專利名稱：模擬式慣性汽車制動檢測臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車制動檢測臺，特別涉及一種模擬式慣性汽車制動檢測臺。
背景技術(shù)：
慣性滾筒制動檢測臺主要是用于檢測汽車制動過程中的制動力、制動距離等輪制動特性來反應(yīng)汽車的制動性能的，它的檢測原理的基點是受檢車輪在慣性式臺架上吸收的動能與在道路上制動吸收的動能一致。這樣，慣量就是慣性式臺架檢測制動性的基礎(chǔ)，若檢測臺系統(tǒng)的慣量與受檢車不等，制動性檢測結(jié)果就不可靠、不可信。
現(xiàn)有的慣性滾筒制動檢測臺的包括由主動滾筒31和從動滾筒32組成的兩個滾筒組、滾筒相當于活動路面，為了使?jié)L筒具有需要的慣性質(zhì)量，結(jié)構(gòu)上配有相應(yīng)的飛輪9、滾筒則通常由電機2驅(qū)動(如

圖1所示)。顯然，滾筒慣性檢驗臺要能檢測各類不同車型的汽車，其滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)能據(jù)受檢車的平動質(zhì)量調(diào)節(jié)，為使汽車在慣性制動檢測臺上運轉(zhuǎn)時慣性制動檢測臺系統(tǒng)的動能與汽車在道路上行駛的動能一致，即滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量與受檢汽車的平動質(zhì)量一致，因此，多是設(shè)置多個飛輪組成飛輪組以匹配組合成相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量級來適應(yīng)不同平動質(zhì)量車型檢測的需要，但慣性臺的結(jié)構(gòu)就因此而復(fù)雜化，且增大了制造成本，而且關(guān)鍵是這種機械式的慣量匹配是有級的，滿足不了滾筒慣性式檢驗臺的轉(zhuǎn)動動能應(yīng)等于受檢車平動動能的要求，其間的差異就導(dǎo)致臺式檢測結(jié)果與路試檢測結(jié)果不符，甚至明顯不符，缺乏可比性，這種原理性的缺陷、加上其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，就使采用機械式慣量調(diào)節(jié)裝置的慣性制動臺失去了競爭力。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可無級模擬轉(zhuǎn)動慣量的模擬式慣性汽車制動檢測臺。
為達到上述目的，本實用新型模擬式慣性汽車制動檢測臺，包括底架、以及安置在其上的滾筒組，所述的滾筒組，包括平行間隔設(shè)置的主動滾筒和從動滾筒，每組滾筒的主動滾筒與驅(qū)動電機傳動聯(lián)接，在所述的主動滾筒軸的軸端安裝有測速器；所述的驅(qū)動電機為帶有變頻調(diào)速器的變頻調(diào)速電機；還包括一個可編程控制器，所述的測速器信號輸出端與可編程控制器信號輸入信號連接，所述的可編程控制器的信號輸出端與變頻調(diào)速器的信號輸入端信號連接。
采用上述結(jié)構(gòu)后，利用可編程控制器對測速器測得的轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，結(jié)合臺架滾筒系統(tǒng)固有的轉(zhuǎn)動動能，通過計算得出相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)矩，然后通過滾筒驅(qū)動電機向滾筒系統(tǒng)施加相應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或阻力轉(zhuǎn)矩，增減臺架轉(zhuǎn)動動能，克服了機械式慣量有級調(diào)節(jié)方式對慣性式制動臺架測量準確度的影響，使其等同于受檢汽車道路行駛的動能。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型模擬式慣性汽車制動檢測臺作進一步的說明。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中機械式慣性汽車制動檢測臺的檢測示意圖。
圖2為本實用新型模擬式慣性汽車制動檢測臺的示意圖。
圖3為圖2所示本實用新型模擬式慣性汽車制動檢測臺控制部分功能結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
參照圖2、圖3，本實用新型模擬式慣性汽車制動檢測臺，包括底架、以及安置在其上的滾筒組，所述的滾筒組包括平行間隔設(shè)置的主動滾31筒和從動滾筒32，每組滾筒的主動滾筒31與驅(qū)動電機2傳動聯(lián)接，在所述的主動滾筒31軸的軸端安裝有測速器；所述的驅(qū)動電機2為帶有變頻調(diào)速器的變頻調(diào)速電機；還包括一個可編程控制器，所述的測速器信號輸出端與可編程控制器信號輸入信號連接，所述的可編程控制器的信號輸出端與變頻調(diào)速器的信號輸入端信號連接。
采用上述結(jié)構(gòu)后，利用可編程控制器對測速器測得的轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，結(jié)合檢測臺架滾筒系統(tǒng)固有的轉(zhuǎn)動動能，通過計算得出相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)矩，然后通過滾筒驅(qū)動電機2向滾筒系統(tǒng)施加相應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或阻力轉(zhuǎn)矩，增減檢測臺架轉(zhuǎn)動動能，克服了機械式慣量有級調(diào)節(jié)方式對慣性式制動臺架測量準確度的影響，使其等同于受檢汽車道路行駛的動能。即利用已知的受檢汽車的平動動能和檢測臺架固有的轉(zhuǎn)動動能推算出滾筒系統(tǒng)需調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動慣量，利用該轉(zhuǎn)動慣量乘以由可編程控制器從主動滾筒31軸的軸端測速器測得的車輪制動時的角減速度，即為滾筒驅(qū)動電機需施加的轉(zhuǎn)矩。顯然，從上述在制動檢測過程可看出，本實用新型滾筒驅(qū)動電機2向滾筒系統(tǒng)施加的是動態(tài)轉(zhuǎn)距，是隨滾筒系統(tǒng)減速度衰變的變轉(zhuǎn)矩，具有實時動態(tài)模擬車輪運行制動的動能的能力，可實時動態(tài)的增、減受檢車的模擬慣量或各車輪的模擬轉(zhuǎn)動動能，模擬受檢車的動態(tài)平動慣量，突破了汽車在檢測臺架上靜態(tài)制動沒有軸荷轉(zhuǎn)移的“關(guān)卡”，解決了靜態(tài)臺架制動檢測不能反映軸間制動力分配的問題。
上述的可編程控制器可以是單獨的，也可以利用具有可編程控制功能的變頻調(diào)速器。為了本實用新型的模擬式慣性汽車制動檢測臺能夠進行功能擴展，上述的變頻驅(qū)動電機宜選用能使?jié)L筒線速度在0～100km/h的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。上述的測速器可以為光電式的、也可為采用霍爾元件的測速器。
為了能夠?qū)ζ嚨乃妮喭瑫r檢測，以及檢測汽車的防抱死制動系統(tǒng)，作為本實用新型的進一步改進，所述的滾筒組為4組，分別與汽車的前、后軸的左、右車輪相對應(yīng)，其中前軸左、右車輪的兩組滾筒組與后軸左、右車輪的兩組滾筒組相互平行。
為了適應(yīng)不同型號不同軸距汽車的檢測，作為本實用新型進一步的改進，所述前軸兩組滾筒組和后軸兩組滾筒組分別固定在兩個底架上，并且其中任一底架下方設(shè)有滑動導(dǎo)軌8；在所述的兩個底架之間聯(lián)接有軸距調(diào)節(jié)裝置，所述的軸距調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)距驅(qū)動電機61、絲杠62和與之相適配的絲杠母63，絲杠62與絲杠母63分別鉸接在所述的前軸兩組滾筒組之間的底架上和后軸兩組滾筒組之間的底架上，調(diào)距驅(qū)動電機61與絲杠62傳動聯(lián)接。為了精確控制前后軸兩軸距間的距離，上述的滑動導(dǎo)軌8可采用線性導(dǎo)軌，還可在調(diào)距驅(qū)動電機61上安裝測距傳感器，從而使移動距離的精度可以控制在1mm/s時±1mm以內(nèi)。為了保證滾筒組在試驗中的穩(wěn)定性和測試精度，在移動滾筒組底部的支架外側(cè)安裝鎖緊裝置7，鎖緊裝置7可以是任意的可將導(dǎo)軌與滾筒底架鎖死的裝置。
為使支撐在滾筒上的各種規(guī)格車輪(胎)的接觸狀況同于或接近于路面接觸狀況，且動滾筒的動平衡較好，所述的滾筒直徑為400～500mm。本實用新型的滾筒直徑采用477.5mm。
為了提高滾筒表面的附著系數(shù)，作為本實用新型的進一步改進，在所述的滾筒外表面上采用等離子噴涂技術(shù)制有高附著系數(shù)的涂層。這種噴涂層較薄、附著系數(shù)高，有利于提高滾筒的動平衡，進而便于提高滾筒的轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求1.一種模擬式慣性汽車制動檢測臺，包括底架、以及安置在其上的滾筒組，所述的滾筒組，包括平行間隔設(shè)置的主動滾筒和從動滾筒，每組滾筒的主動滾筒與驅(qū)動電機傳動聯(lián)接，其特征在于在所述的主動滾筒軸的軸端安裝有測速器；所述的驅(qū)動電機為帶有變頻調(diào)速器的變頻調(diào)速電機；還包括一個可編程控制器，所述的測速器信號輸出端與可編程控制器信號輸入信號連接，所述的可編程控制器的信號輸出端與變頻調(diào)速器的信號輸入端信號連接。
2.如權(quán)利要求1所述的模擬式慣性汽車制動檢測臺，其特征在于所述的滾筒組為4組，分別與汽車的前、后軸的左、右車輪相對應(yīng)，其中前軸左、右車輪的兩組滾筒組與后軸左、右車輪的兩組滾筒組相互平行。
3.如權(quán)利要求1所述的模擬式慣性汽車制動檢測臺，其特征在于所述前軸兩組滾筒和后軸兩組滾筒組分別固定在兩個底架上，并且其中任一底架下方設(shè)有滑動導(dǎo)軌；在所述的兩個底架之間聯(lián)接有軸距調(diào)節(jié)裝置，所述的軸距調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)距驅(qū)動電機、絲杠和與之相適配的絲杠母，絲杠與絲杠母分別鉸接在所述的前軸兩組滾筒之間的底架上和后軸兩組滾筒之間的底架上，調(diào)距驅(qū)動電機與絲杠傳動聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求1所述的模擬式慣性汽車制動檢測臺，其特征在于所述的滾筒直徑為400～500mm。
5.如權(quán)利要求1或2所述的模擬式慣性汽車制動檢測臺，其特征在于所述的滾筒直徑為477.5mm。
6.如權(quán)利要求1所述的模擬式慣性汽車制動檢測臺，其特征在于在所述的滾筒上制有高附著系數(shù)的涂層。
專利摘要本實用新型模擬式慣性汽車制動檢測臺，為解決現(xiàn)有技術(shù)中機械式慣性滾筒測試臺架不能有效模擬汽車制動動能問題，包括的底架、以及安置在其上的滾筒組，所述的滾筒組，包括平行間隔設(shè)置的主動滾筒和從動滾筒，每組滾筒的主動滾筒與驅(qū)動電機傳動聯(lián)接，在所述的主動滾筒軸的軸端安裝有測速器；所述的驅(qū)動電機為帶有變頻調(diào)速器的變頻調(diào)速電機；還包括一個可編程控制器，所述的測速器信號輸出端與可編程控制器信號輸入信號連接，所述的可編程控制器的信號輸出端與變頻調(diào)速器的信號輸入端信號連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，結(jié)合臺架滾筒系統(tǒng)固有的轉(zhuǎn)動動能，通過計算得出相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)矩，然后通過滾筒驅(qū)動電機向滾筒系統(tǒng)施加相應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或阻力轉(zhuǎn)矩。
文檔編號G01L5/28GK2743812SQ20042009262
公開日2005年11月30日 申請日期2004年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月20日
發(fā)明者曾德斌, 任亞華, 劉建農(nóng), 王維, 白立, 崔海濤, 黃意明, 何光里, 董國亮, 趙玉坤 申請人:交通部公路科學(xué)研究所