專利名稱：超聲圖記錄儀和控制超聲圖記錄儀的顯示體的移動的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲圖記錄儀(ultrasonograph)和一種用于控制超聲圖記錄儀的顯示體的移動的方法。更具體地，本發(fā)明涉及對顯示體的移動控制的改進(jìn)，所述顯示體示出了例如超聲記錄圖上的多普勒取樣門(sample gate)、感興趣的區(qū)域等的測量部分。
背景技術(shù)：
當(dāng)測量血流速度時，例如，如日本專利No.3403917所述，超聲圖記錄儀顯示示出了血流狀態(tài)的彩色流測圖(mapping)圖像，例如疊加在診斷部分的超聲圖像(B圖像)上的血流、血流方向等。在設(shè)置在B圖像上的多普勒彩色框(感興趣區(qū))中產(chǎn)生該彩色流測像。然后，顯示疊加在多普勒彩色盒中的彩色流測像中的血管上的多普勒取樣門(顯示標(biāo)記)，并根據(jù)夾在多普勒取樣門中的區(qū)域的反射回波信號來測量血流速度等。通常設(shè)置這些多普勒取樣門和多普勒彩色框，以便通過例如跟蹤球等定點設(shè)備移動屏幕上的顯示位置。
現(xiàn)在，通常按照扇形(例如扇形圖像的圓心角是30到120°)來顯示從超聲記錄儀獲取的超聲圖像和彩色流測像。在跟蹤球中，例如，使顯示圖像沿著垂直方向的移動量與超聲波束線的深度位置相對應(yīng)，并使沿著水平方向的移動量與超聲波束線的掃描方向相對應(yīng)。
然而，隨著超聲診斷技術(shù)的發(fā)展，存在獲取較寬圓心角(例如180°或更大)的扇形部分或較寬視場的圖像的情況。例如，存在將其中圍繞圓柱體設(shè)置超聲換能器且執(zhí)行全向掃描(360°)的超聲探針插入例如食道的體腔內(nèi)的情況，從超聲探針的圓心輻射超聲波束，并且獲得了從體腔的內(nèi)部看過去的圓形超聲圖像。
盡管能夠看到較寬視場的扇形或圓形圖像，當(dāng)通過傳統(tǒng)操作方法來移動多普勒取樣門和感興趣的區(qū)域時，由于跟蹤球的操作方向與屏幕上的多普勒取樣門的目標(biāo)方向極大不同，存在的問題在于在跟蹤球的操作中引起了異樣(strangeness)的感覺并降低了可操作性。
這種用于設(shè)置顯示標(biāo)記的位置的可操作性中的問題并不局限于多普勒取樣門，在感興趣區(qū)域的移動的操作中存在同樣的問題，例如彩色流圖中的彩色框等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)指定了測量部分的顯示體的移動中的可操作性。
為了獲得上述目的，本發(fā)明的超聲記錄儀包括超聲記錄圖產(chǎn)生部分，用于根據(jù)通過徑向掃描利用超聲波束放射的樣本獲得的反射回波信號和顯示區(qū)域來產(chǎn)生超聲記錄圖；監(jiān)視屏幕，用于顯示所產(chǎn)生的超聲記錄圖；顯示體圖像產(chǎn)生部分，用于產(chǎn)生疊加在超聲記錄圖上的顯示體的圖像；存儲裝置，用于存儲顯示在監(jiān)視屏幕上的顯示體的第一顯示位置；輸入部分，用于輸入從第一顯示位置到第二顯示位置的顯示體的移動量；計算裝置，用于根據(jù)從輸入部分輸入的移動量和顯示區(qū)域來確定顯示體的第二顯示位置；以及移動裝置，用于將顯示體從第一顯示位置移動到由計算裝置所確定的第二顯示位置。
按照這種方式，根據(jù)本發(fā)明，由于移動顯示體的顯示位置，以便根據(jù)從輸入部分輸入的、從顯示體的第一顯示位置到第二顯示位置的移動量來確定顯示體的第二顯示位置，當(dāng)將監(jiān)視屏幕上的垂直和水平位置設(shè)置與輸入部分中的垂直和水平方向相同時，能夠?qū)嵸|(zhì)上按照與輸入部分中的操作相同的方向來移動顯示體，而與顯示區(qū)域的位置無關(guān)。即，當(dāng)按照與圖像上的移動的方向相同的方向來操作輸入部分時，由于與顯示體的位置無關(guān)，移動的方向沒有改變，減少了操作員的異樣感覺并改進(jìn)了可操作性。
在這種情況下，由于使計算裝置包括存儲部分，用于存儲通過超聲波束線上的位置的顯示體的第一(當(dāng)前)顯示位置和超聲波束線的深度，則希望通過使用超聲波束線的位置和波束線的深度來確定第二顯示位置(顯示位置移動之后)。例如，希望計算裝置將從輸入部分輸入的移動量分解為沿著超聲記錄圖的超聲波束線的方向的分量和與前一個分量正交的分量，根據(jù)與前一個分量正交的分量來確定第二顯示位置的超聲波束線，并根據(jù)沿著超聲波束線的方向的分量來確定第二顯示位置的超聲波束線上的深度位置。
此外，計算裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)置的坐標(biāo)變換規(guī)則來確定顯示體的第二顯示位置，對于其中超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角是設(shè)定值或更小的情況以及其中超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角是高于設(shè)定值的情況，獨立地設(shè)置坐標(biāo)變換規(guī)則。在這種情況下，坐標(biāo)變換規(guī)則包括要應(yīng)用到超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角是設(shè)定值(例如，120°)或更小的情況的第一坐標(biāo)變換規(guī)則，以及要應(yīng)用到超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角高于設(shè)定值(例如，120°)的情況的第二坐標(biāo)變換規(guī)則。在第一坐標(biāo)變換規(guī)則中，從輸入部分輸入的移動量的一個軸的方向與超聲波束線的方向的深度相對應(yīng)，另一個軸的方向?qū)?yīng)于超聲波束線的方向正交的方向。在這種情況下，在第二坐標(biāo)變換規(guī)則中，將從輸入部分輸入的移動量分解為沿著超聲波束線的方向的分量和與超聲波束線正交的分量，根據(jù)與超聲波束線正交的分量來確定位于顯示體的第二顯示位置處的超聲波束線，并根據(jù)沿著超聲波束線的方向的分量來確定第二顯示部分的超聲波束線的深度位置。
這里，可以將本發(fā)明的顯示體應(yīng)用到示出了多普勒取樣門、多普勒彩色框和M模式取樣門的位置的標(biāo)記。可以在通過多普勒彩色框劃分出(marked off)的區(qū)域中顯示示出了由超聲記錄圖產(chǎn)生部分產(chǎn)生的血流狀態(tài)的彩色流測像。此外，還可以將本發(fā)明的顯示體應(yīng)用到劃分了多普勒彩色框和B模式圖像拾取區(qū)域的邊界線，或指定了邊界的虛線或框架體(frame body)。即，在框架體的情況下，能夠通過移動邊界線或構(gòu)成框架的定點來改變、放大或縮小多普勒彩色框的區(qū)域和B模式圖像拾取區(qū)域。此外，例如，將跟蹤球、鼠標(biāo)、壓力敏感板、靜電板、操縱桿、鍵盤中的方向鍵等作為輸入部分，但輸入部分并不局限于此，可以使用能夠輸入沿著正交兩軸方向的移動量的任意裝置。


圖1是示出了本發(fā)明的實施例的超聲記錄儀的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是示出了通過使用圖1的超聲記錄儀來移動多普勒取樣門的方法流程圖。
圖3示出了在圖1的超聲記錄儀和輸入之后確定線地址和深度的方法中，跟蹤球的操作和屏幕顯示的一個實例。
圖4示出了顯示屏幕的一個實例，其中當(dāng)移動的目的地是非可顯示區(qū)域時確定的移動的目的地。
圖5說明了當(dāng)移動之后點P’的深度是非可顯示區(qū)域中的最小深度或更小時的本發(fā)明的處理。
圖6說明了當(dāng)移動之后點P’的深度大于非可顯示區(qū)域中的最大深度時的本發(fā)明的處理。
圖7說明了當(dāng)由于屏幕規(guī)格是非可顯示區(qū)域時的本發(fā)明的處理。
圖8示出了當(dāng)在本發(fā)明的超聲記錄儀中執(zhí)行多普勒彩色框的移動的操作時，屏幕顯示的一個實例。
具體實施例方式
下面將說明本發(fā)明實施例的超聲記錄儀。圖1是示出了本發(fā)明的實施例的超聲記錄儀的結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖1所示，超聲記錄儀包括具有多個超聲換能器的探針1；發(fā)射和接收部分3，其中通過探針1執(zhí)行向和從樣本(未示出)的超聲信號的發(fā)射和接收；信號處理部分5，其中處理由發(fā)射和接收部分3接收的接收信號(反射回波信號)并產(chǎn)生要在固定顯示區(qū)域顯示的超聲記錄圖；數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器(DSC)7，其中掃描從信號處理部分5輸出的信號并將其轉(zhuǎn)換以產(chǎn)生超聲記錄圖；以及顯示部分9，具有顯示了從DSC7輸出的超聲記錄圖的監(jiān)視顯示器。
信號處理部分5包括B模式處理部分11、多普勒處理部分13和向其每一個輸入從發(fā)射和接收部分3輸出的接收信號的M模式處理部分15。此外，信號處理部分5包括線地址和深度存儲部分17。在線地址和深度存儲部分17中，存儲了疊加在超聲記錄圖上的顯示體的區(qū)域的位置連同作為超聲波束的發(fā)射和接收的方向信息的線地址和線地址上的深度。這里，例如，顯示體包括多普勒模式操作中的多普勒取樣門和多普勒彩色框、M模式中的取樣門的位置和B模式中的多普勒彩色框的區(qū)域、邊界線或用于固定掃描目標(biāo)區(qū)域的邊界點和其它。此外，超聲記錄儀包括其中具有CPU的控制部分19和于控制部分19相連的操作臺21。操作臺21包括跟蹤球23，作為用于移動顯示體的顯示位置的輸入裝置。跟蹤球23獲得由操作員轉(zhuǎn)動的球的移動，作為輸入信號或沿著正交的兩軸方向的移動量。
然后，信號處理部分5包括計算部分25，其中根據(jù)通過操作臺21和控制部分19從跟蹤球23輸入的移動量的信號，計算移動之后的顯示體的顯示位置。在信號處理部分5中，設(shè)置了其中根據(jù)從計算部分25輸出的顯示體移動之后的顯示位置來設(shè)置顯示體移動之后的線地址的線地址處理部分27和其中設(shè)置了顯示體移動之后的深度的深度設(shè)置部分29。此外，設(shè)置了顯示體輸出部分30，例如，其中根據(jù)從線地址處理部分27和深度設(shè)置部分29輸出的線地址和深度來產(chǎn)生多普勒取樣門的顯示體的圖像等，并疊加和顯示在從DSC7輸出的超聲記錄圖上。
接下來，說明上述超聲記錄儀的操作。發(fā)射和接收部分3產(chǎn)生超聲發(fā)射信號并將信號提供給多個超聲換能器(未示出)。此外，在本實施例中，探針1是其中將多個條形超聲換能器環(huán)形地設(shè)置在圓柱形主體的側(cè)表面上并且能夠圍繞例如食道的體腔的內(nèi)部進(jìn)行360°電掃描的探針。超聲發(fā)射信號包括與用于發(fā)射的所選孔的多個超聲換能器相對應(yīng)的多個通道的信號，接收發(fā)射信號的超聲換能器振動，以分別產(chǎn)生超聲波，并產(chǎn)生沿著符合超聲波的波前方向在樣本中前行的超聲波束。超聲波束在樣本中傳播，在其中內(nèi)部器官的表面上的聲阻抗變化的位置處反射了一部分超聲波束，作為反射波的一部分超聲回波再次返回到探針1并作為反射回波信號被發(fā)射和接收部分3接收。此外，當(dāng)超聲波的發(fā)射的方向的角度逐漸改變(例如，一次一度)時，發(fā)射和接收部分3按順序發(fā)射和接收超聲波，并且從體腔的內(nèi)部360度掃描樣本。即，在本實施例的情況下，由360超聲波束掃描樣本一周。此外，為了便于信號處理，通過標(biāo)識號或被稱作線地址的標(biāo)識碼給出了與被發(fā)射和接收的超聲波束的掃描位置相對應(yīng)的每一個波束位置。
在信號處理部分5的B模式處理部分11中，根據(jù)在基于反射回波信號的線地址和深度設(shè)置的畫面元素的位置處的反射回波信號，產(chǎn)生強(qiáng)度調(diào)制的B模式圖像數(shù)據(jù)。此外，能夠根據(jù)超聲信號的發(fā)出和返回傳播時間來獲取深度。然后，將由B模式處理部分11輸出的B模式圖像數(shù)據(jù)輸入到DSC 7，在此執(zhí)行掃描轉(zhuǎn)換，并將B模式圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部分9的監(jiān)視顯示器上，作為B模式圖像。
要顯示在顯示部分9中的B模式圖像是夾在與探針1的表面的內(nèi)側(cè)部分相對應(yīng)的不可顯示區(qū)域和根據(jù)要從探針1發(fā)射的超聲脈沖重復(fù)頻率(PRF)確定的外側(cè)不可顯示區(qū)域之間的環(huán)形間隔(gap)圖像。在測量例如血流速度等的血流信息的情況下，顯示了公知的彩色流測像(例如，參見日本專利No.3403917)，該圖像示出了血流的狀態(tài)和血流的方向。顯示了疊加在彩色流測像上的多普勒取樣門。然后，執(zhí)行測量，以便移動多普勒取樣門并設(shè)置測量部分(位置或區(qū)域)。在監(jiān)視顯示器上顯示測量的多普勒模式測量信息，作為適當(dāng)形狀的多普勒圖像。本實施例的超聲記錄儀的特征在于多普勒取樣門的位置或區(qū)域的設(shè)置方法。
圖2是示出了移動多普勒取樣門的步驟的流程圖。如圖2所示，首先，在步驟S01，控制部分19確定是否從跟蹤球23輸入了移動量。當(dāng)存在輸入時，處理進(jìn)行到步驟S02，其中計算移動之后顯示體的顯示位置。另一方面，當(dāng)沒有輸入時，處理結(jié)束。在步驟S02，計算部分25獲得由線地址和深度存儲部分17保存的有關(guān)移動之前多普勒取樣門的位置的線地址和深度，并計算多普勒取樣門的移動目的地的線地址和深度。在圖3中，示出了用于獲得移動之后多普勒取樣門的線地址和深度的屏幕顯示和方法以及跟蹤球的操作的一個實例。如圖所示，多普勒取樣門包括一對彼此相對的線體(line body)。通過作為顯示體圖像產(chǎn)生部分的顯示體輸出部分30來產(chǎn)生多普勒取樣門的圖像，并顯示線體對，以使其與超聲波束線正交。首先，如圖3所示，鑒定移動之前多普勒取樣門33的位置處于環(huán)形超聲圖像31上的點P。此時，還假定操作員通過操作跟蹤球23進(jìn)行了等同于矢量a的輸入。計算部分25具有用于將輸入矢量a轉(zhuǎn)換為顯示屏幕上的移動量的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換規(guī)則。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換規(guī)則中，首先，通過將矢量a乘以系數(shù)k，將矢量a轉(zhuǎn)換為矢量a’(＝ka)。此外，在XY笛卡兒坐標(biāo)系中，將矢量a’表示為(dx，dy)，并且是附加的X分量(dx，0)和Y分量(0，dy)。這里，將矢量a’的起始點和結(jié)束點分別表示為P和P’。此外，將從超聲記錄圖31的扇形部分的圓心O到點P的距離表示為D。此外，將由通過圓心O的垂直線和包含直線OP的波束線構(gòu)成的角度表示為Θ。保存有關(guān)D和Θ的信息，作為與線地址和深度存儲部分17相關(guān)的深度和線地址的有關(guān)信息。
首先，將由通過點P的水平線和直線PP’構(gòu)成的角度β表示為公式1。
β=tan-1(dydx)---(1)]]>此外，將由包含直線OP的波束線和矢量PP’構(gòu)成的角度α表示為公式2。
α＝90°-β-Θ (2)此外，將P和P’之間的距離1表示為公式3。
1=(dx)2+(dy)2---(3)]]>此外，將由移動之前點P所處的波束線或直線與移動之后點P’所處的波束線構(gòu)成的角度θ表示為公式4。
θ=tan-1(1·sinαD)---(4)]]>另一方面，將從移動之前點P處的深度到移動之后點P’處的深度的改變量表示為公式5。
d＝1·cosα(5)然后，計算部分25根據(jù)基于公式4的角度θ，確定移動之后點P’所處的波束線的線地址。例如，在本實施例的情況下，由于設(shè)置每一個波束線，以使其處于相鄰線的一度以外，例如，如果θ是二度，則將距離原始波束線兩個波束線以外位置處的波束線設(shè)置為移動之后的波束線，并獲取其線地址。
此外，在計算部分25中，得到公式5的深度的改變量d，并根據(jù)結(jié)果，得到移動之后的點P’的深度。即，將通過從移動之前點P處的深度D減去d來獲得的深度作為移動之后的點P’的深度。
此外，在圖3中，出于簡化，由于較大地示出了矢量a’和角度θ，點P’的位置處于與線OP構(gòu)成角度的波束線以外。然而，由于在每一個較小的時間間隔處執(zhí)行實際的計算，矢量a’和角度θ都很小，并且其中點P’的位置離開與線OP構(gòu)成角度的波束線的變化小到可以忽略。
接下來，在步驟S03，計算部分25根據(jù)在步驟S02得到的線地址來判斷是否能夠顯示波束線。例如，如圖4所示，當(dāng)通過超聲波束來掃描其中扇形部分的圓心角是300°的區(qū)域時，存在圓心角是60°的不可顯示扇形區(qū)域35。在這種情況下，存在其中在步驟S02得到的移動之后的點P’所處的線地址包括在不可顯示區(qū)域35中的情況。在這種情況下，處理進(jìn)行到步驟S04，除此以外，處理進(jìn)行到步驟S05。
在步驟S04，在包括在圖4所示的顯示區(qū)域37的波束線以外，計算部分25將波束線的線地址設(shè)置為最接近根據(jù)在步驟S02得到的線地址的波束線，而不是在步驟S02得到的線地址，并且處理進(jìn)行到步驟S07。結(jié)果，移動之后的點P’沿著屏幕上顯示區(qū)域37的外部邊緣部分39移動。
此外，在步驟S05，計算部分25判斷在步驟S02得到的深度的位置是否包含在顯示區(qū)域內(nèi)。即，如圖5所示，由于深度過小，判斷深度的位置是否處于比對應(yīng)于探針1的外部表面的圓形B模式圖像的內(nèi)部圓41更內(nèi)部的不可顯示區(qū)域，或如圖6所示，由于深度過大，例如判斷深度的位置是否處于比圓形B模式圖像中顯示區(qū)域的外側(cè)圓43更外部的不可顯示區(qū)域，所述圓形B模式圖像中的顯示區(qū)域作為預(yù)先根據(jù)PRF確定的最大拍攝區(qū)域。當(dāng)深度處于不可顯示區(qū)域時，處理進(jìn)行到步驟S06，在其它情況下，處理進(jìn)行到步驟S07。
在步驟S06，如圖5所示，當(dāng)深度過小時，計算部分25設(shè)置能夠顯示的最小深度來代替在步驟S02得到的深度，處理進(jìn)行到步驟S07。結(jié)果，在屏幕上，移動之后的點P’沿著具有能夠顯示的最小深度的圓形41移動。另一方面，如圖6所示，當(dāng)深度過大時，計算部分25設(shè)置能夠顯示的最大深度來代替在步驟S02得到的深度，處理進(jìn)行到步驟S07。結(jié)果，在屏幕上，移動之后的點P’沿著示出了能夠顯示的最大深度的圓形43移動。
然后，在步驟S07，計算部分25將在步驟S02、S04和S06得到的移動之后的線地址和點P’的深度輸入到線地址處理部分27和深度設(shè)置部分29。然后，將這些線地址的深度輸入到多普勒處理部分13并設(shè)置為移動之后的多普勒取樣門的位置。此外，通過顯示體輸出部分30產(chǎn)生用于顯示多普勒取樣門的標(biāo)記，并且在顯示部分9上顯示疊加在B模式圖像上的該標(biāo)記。此外，將這些線地址和深度輸入到線地址和深度存儲部分17并利用新的線地址和深度來代替直到此時保存的線地址和深度。
如上所述，根據(jù)本實施例，存儲作為顯示體的多普勒取樣門的位置連同波束線的地址和深度并顯示。然后，計算部分25將從跟蹤球23輸入的相對于移動之前的波束線和深度的移動量解析為沿著超聲記錄圖的超聲波束線的方向的分量和與該方向正交的分量，根據(jù)所解析的正交分量來得到移動之后的超聲波束線，根據(jù)沿著超聲波束線的方向的解析分量來得到移動之后的超聲波束線的深度，并據(jù)此，改變移動之后多普勒取樣門的顯示位置。結(jié)果，與B模式圖像上的多普勒取樣門的位置無關(guān)，能夠使多普勒取樣門的移動接近于跟蹤球的移動的方形，減小了操作員的異樣的感覺，并改進(jìn)了可操作性。此外，由于多普勒取樣門的中心位置可以位于超聲波束線上，能夠執(zhí)行適當(dāng)?shù)臏y量。
此外，當(dāng)進(jìn)行輸入以使多普勒取樣門進(jìn)入不可顯示區(qū)域時，由于使多普勒取樣門沿著顯示區(qū)域的外側(cè)邊緣移動，多普勒取樣門不會從屏幕上消失，并且因此操作員不會看不到，結(jié)果，進(jìn)一步提高了可操作性。
此外，在上述實施例中，對于是否能夠顯示線地址和深度，只考慮了關(guān)于超聲波的發(fā)射和接收的限制，但是除此以外，還可以考慮基于監(jiān)視器的需要的限制。圖7示出了其中基于屏幕規(guī)格的限制的屏幕顯示和跟蹤球的操作的一個實例。如圖7所示，當(dāng)由于屏幕尺寸限制了顯示區(qū)域時，存在不可顯示區(qū)域，在這種情況下，將與這種區(qū)域相關(guān)的深度的組合或線地址輸入到輸入量和輸出位置計算部分，并且當(dāng)在步驟S02得到的移動之后的點P’包括在這種區(qū)域中時，可以將其改變?yōu)樘幱谧罱咏苿又蟮妮斎隤’的區(qū)域中的線地址和深度并顯示。因此，如果錯誤地輸入指令將多普勒取樣門移動到不可顯示區(qū)域，多普勒取樣門不會從屏幕上消失，并且會停止在顯示區(qū)域的外部邊緣部分，因此，防止了操作員看不見多普勒取樣門并且能夠進(jìn)一步改進(jìn)可操作性。
此外，可以將如上所述用于設(shè)置多普勒取樣門的相同方法用于移動多普勒彩色框。圖8示出了當(dāng)在應(yīng)用本發(fā)明的超聲記錄圖中移動多普勒彩色框時的跟蹤球的操作和屏幕顯示。多普勒彩色框是其中指定了B模式圖像的部分區(qū)域的指定區(qū)域，顯示疊加在B模式圖像上的彩色流測像，作為彩色多普勒圖像，其中通過顏色來分類在多普勒模式中得到的血流速度等并顯示。通常定義多普勒彩色框，以便指定深度的上限和下限以及線地址的區(qū)域，結(jié)果，多普勒彩色框是如圖7所示的扇形。然后，例如，當(dāng)按照與上述多普勒取樣門的設(shè)置相同的方式來處理與多普勒彩色框的中心點R相關(guān)的波束線地址和深度時，能夠移動多普勒彩色框。此外，通過相同的方法能夠設(shè)置M模式取樣門。
此外，本發(fā)明不僅能夠應(yīng)用于上述位置的設(shè)置，還可以應(yīng)用于例如多普勒彩色框、B模式拍攝區(qū)域等區(qū)域的改變、放大或縮小。在這神情況下，將多普勒彩色框和B模式拍攝區(qū)域的外部邊緣部分的邊界線和表示邊界的點，例如邊界線上的點和區(qū)域內(nèi)部的拐角處的點，作為顯示體，當(dāng)利用跟蹤球等移動時，按照于上述多普勒取樣門相同的方式，能夠進(jìn)行區(qū)域的改變、放大和縮小。
在以上實施例中，說明了一種例如根據(jù)適于寬角度扇形部分或圓形部分的超聲記錄圖的坐標(biāo)變換規(guī)則來控制顯示體的移動的方法，但本發(fā)明并不限于規(guī)則，可以如下所述對規(guī)則進(jìn)行修改。即，在其中扇形部分的圓心角是120°或更小的傳統(tǒng)超聲記錄圖的情況下，可以考慮習(xí)慣使用根據(jù)傳統(tǒng)的坐標(biāo)變換規(guī)則來控制顯示體的移動的方法。然后，當(dāng)超聲記錄圖的扇形部分的圓心角是設(shè)定值(例如，120°)時，應(yīng)用傳統(tǒng)變換規(guī)則(第一坐標(biāo)變換規(guī)則)，當(dāng)超聲記錄圖的扇形部分的圓心角超過設(shè)定值時，應(yīng)用本發(fā)明的變換規(guī)則(第二坐標(biāo)變換規(guī)則)。在這種情況下，在圖1的計算部分25中設(shè)置第一和第二變換規(guī)則。計算部分25對由控制部分19給出的超聲記錄圖中的扇形部分的圓心角與設(shè)定值進(jìn)行比較，并應(yīng)用第一或第二坐標(biāo)變換規(guī)則。然后，超聲記錄儀變得便于使用。
權(quán)利要求
1.一種超聲記錄儀，包括超聲記錄圖產(chǎn)生部分，用于根據(jù)通過徑向掃描利用超聲波束放射的樣本獲得的反射回波信號和顯示區(qū)域來產(chǎn)生超聲記錄圖；監(jiān)視屏幕，用于顯示所產(chǎn)生的超聲記錄圖；顯示體圖像產(chǎn)生部分，用于產(chǎn)生疊加在超聲記錄圖上的顯示體的圖像；存儲裝置，用于存儲顯示在監(jiān)視屏幕上的顯示體的第一顯示位置；輸入部分，用于輸入從第一顯示位置到第二顯示位置的顯示體的移動量；計算裝置，用于根據(jù)從輸入部分輸入的移動量和顯示區(qū)域來確定顯示體的第二顯示位置；以及移動裝置，用于將顯示體從第一顯示位置移動到由計算裝置所確定的第二顯示位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于計算裝置包括存儲部分，用于存儲通過超聲波束線上的位置的顯示體的第一顯示位置和超聲波束線上的深度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于計算裝置將從輸入部分輸入的移動量分解為沿著超聲記錄圖的超聲波束線的方向的分量和與前一個所述分量正交的分量，根據(jù)與前一個分量正交的分量來確定第二顯示部分的超聲波束線，并根據(jù)沿著超聲波束線的方向的分量來確定第二顯示位置的超聲波束線上的深度位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于顯示體是由一對彼此相對的線體構(gòu)成的多普勒取樣門，顯示體圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生其中顯示了線體對以使其與超聲波束線正交的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于顯示體是劃分彩色流測像的顯示區(qū)域的多普勒彩色框，超聲記錄圖產(chǎn)生部分包括用于產(chǎn)生彩色流測像的裝置，所述彩色流測像示出了多普勒彩色框中血流的狀態(tài)并使圖像顯示在監(jiān)視屏幕上的多普勒彩色框中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于顯示體是劃分感興趣區(qū)域的框架體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于計算裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)置的坐標(biāo)變換規(guī)則來確定顯示體的第二顯示位置，對于其中超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角是設(shè)定值或更小的情況以及其中超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角是高于設(shè)定值的情況，獨立地設(shè)置坐標(biāo)變換規(guī)則。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲記錄儀，其特征在于所述圓心角的設(shè)定值是120°。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲記錄儀，其特征在于坐標(biāo)變換規(guī)則包括要應(yīng)用到超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角是設(shè)定值或更小的情況的第一坐標(biāo)變換規(guī)則，以及要應(yīng)用到超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角高于設(shè)定值的情況的第二坐標(biāo)變換規(guī)則，其中在第一坐標(biāo)變換規(guī)則中，從輸入部分輸入的移動量的一個軸的方向與超聲波束線的方向的深度相對應(yīng)，另一個軸的方向?qū)?yīng)于超聲波束線的方向正交的方向，其中在第二坐標(biāo)變換規(guī)則中，將從輸入部分輸入的移動量分解為沿著超聲波束線的方向的分量和與超聲波束線正交的分量，根據(jù)與超聲波束線正交的分量來確定位于顯示體的第二顯示位置處的超聲波束線，并根據(jù)沿著超聲波束線的方向的分量來確定第二顯示部分的超聲波束線的深度位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于計算裝置包括第一變換裝置，根據(jù)其中從輸入部分輸入的移動量的一個軸的方向與沿著超聲波束線的方向的深度相對應(yīng)并且另一個軸對應(yīng)于與超聲波束線的方向正交的方向的坐標(biāo)變換規(guī)則，確定顯示體的第二顯示位置；以及第二變換裝置，其中從輸入部分輸入的移動量分解為沿著超聲波束線的方向的分量和正交于超聲波束線的分量，根據(jù)正交于超聲波束線的分量來確定顯示體的第二顯示位置處的超聲波束線，根據(jù)沿著超聲波束線的方向的分量來確定第二顯示位置處的超聲波束線的深度位置，當(dāng)顯示在監(jiān)視屏幕上的超聲記錄圖的扇形部分的圓心角是120°或更小時，利用第一轉(zhuǎn)換裝置來確定顯示體移動之后的顯示位置，并且當(dāng)超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角大于120°時，利用第二轉(zhuǎn)換裝置來確定顯示體移動之后的顯示位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于超聲記錄圖的扇形或圓形部分包括處于圓心部分和外部部分的不可顯示區(qū)域，其中當(dāng)移動之后的顯示體的顯示位置達(dá)到不可顯示區(qū)域時，在接近于移動之后的顯示體的顯示位置的超聲記錄圖上顯示顯示體。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲記錄儀，其特征在于超聲記錄圖的扇形部分包括處于扇形部分的圓心角以外的不可顯示區(qū)域，其中當(dāng)移動之后的顯示體的顯示位置達(dá)到不可顯示區(qū)域時，計算裝置在接近于移動之后的顯示體的顯示位置的超聲記錄圖的扇形部分的側(cè)面部分顯示顯示體。
13.一種控制超聲記錄儀的顯示體的移動的方法，包括步驟根據(jù)通過徑向掃描利用超聲波束放射的樣本獲得的反射回波信號和顯示區(qū)域來產(chǎn)生超聲記錄圖；在監(jiān)視屏幕上顯示所產(chǎn)生的超聲記錄圖；產(chǎn)生疊加在超聲記錄圖上的顯示體的圖像；存儲顯示在監(jiān)視屏幕上的顯示體的第一顯示位置；輸入從第一顯示位置到第二顯示位置的顯示體的移動量；根據(jù)從輸入部分輸入的移動量和顯示區(qū)域來確定顯示體的第二顯示位置；以及將顯示體從第一顯示位置移動到第二顯示位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制超聲記錄儀的顯示體的移動的方法，其特征在于在計算步驟中，存儲通過超聲波束線上的位置的顯示體的第一顯示位置和超聲波束線上的深度。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制超聲記錄儀的顯示體的移動的方法，其特征在于在計算步驟中，將從輸入部分輸入的移動量分解為沿著超聲記錄圖的超聲波束線的方向的分量和與前一個分量正交的分量，根據(jù)與前一個所述分量正交的分量來確定第二顯示位置的超聲波束線，并根據(jù)沿著超聲波束線的方向的分量來確定第二顯示位置的超聲波束線上的深度位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制超聲記錄儀的顯示體的移動的方法，其特征在于顯示體是由一對彼此相對的線體構(gòu)成的多普勒取樣門，顯示體圖像產(chǎn)生部分產(chǎn)生其中顯示了線體對以使其與超聲波束線正交的圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制超聲記錄儀的顯示體的移動的方法，其特征在于顯示體是劃分彩色流測像的顯示區(qū)域的多普勒彩色框，超聲記錄圖產(chǎn)生部分包括用于產(chǎn)生彩色流測像的裝置，所述彩色血像示出了多普勒彩色框中血流的狀態(tài)并使圖像顯示在監(jiān)視屏幕上的多普勒彩色框中。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制超聲記錄儀的顯示體的移動的方法，其特征在于顯示體是劃分感興趣區(qū)域的框架。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制超聲記錄儀的顯示體的移動的方法，其特征在于在計算步驟中，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的坐標(biāo)變換規(guī)則來確定顯示體的第二顯示位置，在其中超聲記錄圖的扇形或圓形部分的圓心角是設(shè)定值或更小的情況以及圓心角高于設(shè)定值的情況下，獨立地確定坐標(biāo)變換規(guī)則。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制超聲記錄儀的顯示體的移動的方法，其特征在于所述圓心角的設(shè)定值是120°。
全文摘要
改進(jìn)了設(shè)置多普勒取樣門的移動的可操作性，所述多普勒取樣門用于設(shè)置扇形或圓形超聲記錄圖上的多普勒測量位置。提出了一種超聲記錄儀，包括計算裝置(25)，用于根據(jù)通過跟蹤球(23)輸入的多普勒取樣門位置的移動量，確定門移動之后多普勒取樣門相對于顯示了多普勒取樣門的當(dāng)前位置的位置。計算裝置(25)將通過跟蹤球(23)輸入的沿著正交兩軸方向的移動量分解為沿著超聲記錄圖的超聲波束線的方向的分量和與前一個分量正交的分量，根據(jù)分解的正交分量來確定移動之后的超聲波束線，根據(jù)沿著超聲波束線的分解的正交分量來確定移動之后的超聲波束線的深度位置，并將多普勒取樣門的顯示位置改變到所確定的移動之后的顯示位置。因此，多普勒取樣門的移動于屏幕上跟蹤球的操作相對應(yīng)，而與扇形或圓形顯示區(qū)域的位置無關(guān)，由此減輕了異樣的感覺并且改進(jìn)了可操作性。
文檔編號G01S15/89GK1684632SQ03823140
公開日2005年10月19日 申請日期2003年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月27日
發(fā)明者宮岡武洋, 末宗勝 申請人:株式會社日立醫(yī)藥