專(zhuān)利名稱(chēng)：用于自動(dòng)地測(cè)定一種車(chē)輛,特別是用于公共運(yùn)輸?shù)蔫F路車(chē)輛的各項(xiàng)緊急制動(dòng)特性的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個(gè)用于自動(dòng)地測(cè)定一種車(chē)輛，特別是用于公共運(yùn)輸?shù)蔫F路車(chē)輛的各項(xiàng)緊急制動(dòng)特性的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
人們都知道，旅客的安全在這個(gè)領(lǐng)域中經(jīng)常是備受關(guān)注的。
特別是，這些運(yùn)輸車(chē)輛應(yīng)當(dāng)具有事先設(shè)定的各項(xiàng)緊急制動(dòng)特性。
這種類(lèi)型的車(chē)輛的建造者和使用者都必須進(jìn)行定期檢查，以保證這些車(chē)輛，特別是它們的制動(dòng)系統(tǒng)能正確地發(fā)揮作用。
在最新技術(shù)中，通過(guò)令車(chē)輛在測(cè)試條件下運(yùn)行同時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，上述測(cè)試條件的特征、特別是關(guān)于地形的配置為已知。
在兩個(gè)明顯的物理參考點(diǎn)之間標(biāo)出一段測(cè)試軌道，其長(zhǎng)度限于一個(gè)事先設(shè)定的停車(chē)距離，該車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)必須符合這個(gè)停車(chē)距離。這個(gè)最大距離也被稱(chēng)為“可接受的閾值”。
然后，令該停車(chē)輛按照其額定速度沿著測(cè)試軌道運(yùn)行。兩名操作員在車(chē)上，一人駕駛車(chē)輛，另一人在車(chē)輛到達(dá)第一參考標(biāo)記之前觀察該車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)車(chē)輛通過(guò)該參考標(biāo)記時(shí)，提醒司機(jī)通過(guò)啟動(dòng)相應(yīng)的觸發(fā)裝置，從而啟動(dòng)該車(chē)輛的制動(dòng)裝置，來(lái)向該車(chē)輛施加緊急制動(dòng)。
然后，保持制動(dòng)(狀態(tài))，直到該車(chē)輛完全停下來(lái)為止。
在車(chē)輛上可以安裝一個(gè)機(jī)械式的加速度計(jì)，以提供涉及該車(chē)輛在這個(gè)階段的瞬時(shí)減速度的信息。
一旦該車(chē)輛已經(jīng)停下來(lái)，操作員就檢查該車(chē)輛已經(jīng)停在哪里，特別是它相對(duì)于第二參考標(biāo)記的位置。
若該車(chē)輛停在第二參考標(biāo)記之后，也就是說(shuō)超過(guò)它，則該車(chē)輛被認(rèn)為是具有制動(dòng)故障。
另一方面，若該車(chē)輛停在第二參考標(biāo)記之前，也就是說(shuō)車(chē)輛停在它的前面，則操作員測(cè)量介于該車(chē)輛以及第二參考標(biāo)記之間的距離，以確定該車(chē)輛的停車(chē)距離，給定條件是介于兩個(gè)參考標(biāo)記之間的距離為已知。
需要對(duì)已計(jì)算出來(lái)的停車(chē)距離進(jìn)行校正，以便把測(cè)試軌道地形的輪廓考慮進(jìn)去，隨后操作員執(zhí)行各種手工操作。
他還為該車(chē)輛計(jì)算減速響應(yīng)時(shí)間。
該操作員還將已被校正的停車(chē)距離跟針對(duì)被考慮的車(chē)輛以及被考慮的測(cè)試條件的一個(gè)事先設(shè)定的可接受的閾值進(jìn)行比較，以便確定該車(chē)輛是否出現(xiàn)制動(dòng)故障。
該操作員還檢查減速度曲線，特別是逐漸地施加和釋放制動(dòng)的這段時(shí)間。
隨后，在一份報(bào)告中，記錄各項(xiàng)信息以及各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果，連同環(huán)境信息，諸如涉及測(cè)試時(shí)的氣象條件，操作員的姓名，日期，車(chē)輛號(hào)碼，等等。
然而，可以看出，這(種方法)存在許多缺點(diǎn)。
事實(shí)上，這些步驟是相當(dāng)耗費(fèi)時(shí)間的，實(shí)施起來(lái)是令人煩惱的，并且需要大量的后勤支援。
而且，必須在車(chē)輛上安裝一個(gè)加速度計(jì)，并使之投入工作。
由一名操作員以手工操作方式來(lái)測(cè)量和計(jì)算停車(chē)距離。
最后，由于緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置是由該車(chē)輛的司機(jī)根據(jù)一名操作員的指令來(lái)進(jìn)行操作的，而操作員本身必須以視覺(jué)方式來(lái)估計(jì)車(chē)輛通過(guò)第一參考標(biāo)記，所以，與使用這種方法相關(guān)的差錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)是不可忽略的。
所有這些結(jié)果都表明一個(gè)事實(shí)，即，這些方法使這種測(cè)試面臨可重復(fù)性和可跟蹤性的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的宗旨就是去克服這些問(wèn)題。
在這種意圖下，本發(fā)明的目標(biāo)就是提供一個(gè)用于測(cè)定一種運(yùn)輸車(chē)輛，特別是一種公眾使用的鐵路車(chē)輛的各項(xiàng)緊急制動(dòng)特性的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于測(cè)量車(chē)輛速度的裝置，用于測(cè)量車(chē)輛的行駛距離的裝置，用于啟動(dòng)車(chē)輛的緊急制動(dòng)、從而啟動(dòng)該車(chē)輛的制動(dòng)裝置的裝置，其特征在于，它包括用于檢測(cè)該車(chē)輛的緊急制動(dòng)啟動(dòng)裝置的啟動(dòng)的裝置，以及用于檢測(cè)車(chē)輛的停止的裝置，上述裝置被設(shè)計(jì)成能啟動(dòng)/停止信息采集裝置的工作，該信息采集裝置獲取關(guān)于該車(chē)輛在從觸發(fā)車(chē)輛緊急制動(dòng)啟動(dòng)裝置到停車(chē)之間這段時(shí)間內(nèi)的行駛速度和距離的信息，以及用于分析此項(xiàng)信息的裝置，用以提供至少關(guān)于在這段時(shí)間內(nèi)該車(chē)輛的行駛距離的信息。
根據(jù)其他各項(xiàng)特征—分析裝置也被設(shè)計(jì)成去提供在這段時(shí)間內(nèi)，該車(chē)輛的瞬時(shí)減速度的信息，—分析裝置也被設(shè)計(jì)成去提供關(guān)于緊急制動(dòng)施加裝置啟動(dòng)之后該車(chē)輛的制動(dòng)裝置的響應(yīng)時(shí)間的信息，—分析裝置被設(shè)計(jì)成以實(shí)時(shí)方式提供每一項(xiàng)制動(dòng)特性，—分析裝置被設(shè)計(jì)成以延遲時(shí)間方式提供每一項(xiàng)特性，—分析裝置包括這樣的裝置，用以校正從采集裝置提供的信息而確定的該車(chē)輛的行駛距離的信息，以便將那些采集裝置的反應(yīng)時(shí)間考慮在內(nèi)，—分析裝置包括用于平滑車(chē)輛減速度信息的裝置，—該平滑裝置包括滑動(dòng)時(shí)間窗口過(guò)濾裝置，—分析裝置包括用于根據(jù)關(guān)系式te＝tr+tt/2來(lái)計(jì)算關(guān)于制動(dòng)裝置的響應(yīng)時(shí)間的裝置，式中，te表示響應(yīng)時(shí)間，tr表示從施加制動(dòng)到車(chē)輛的減速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)減速度數(shù)值的10％所經(jīng)歷的時(shí)間，以及tt表示從施加制動(dòng)到車(chē)輛的減速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)減速度數(shù)值的90％所經(jīng)歷的時(shí)間。
—分析裝置包括這樣的裝置，用于將每一項(xiàng)制動(dòng)特性相對(duì)應(yīng)的預(yù)定數(shù)據(jù)與或預(yù)定的測(cè)試條件、預(yù)定的車(chē)型以及預(yù)定的測(cè)試配置進(jìn)行比較，上述預(yù)定數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在與所述分析裝置相關(guān)的存儲(chǔ)裝置之中。


從以下參照諸附圖而給出的詳細(xì)說(shuō)明中，本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和各項(xiàng)特性將變得更加清晰，諸附圖純粹地借助于非限制性的實(shí)例而給出，在其中—圖1是一份總圖，表示根據(jù)本發(fā)明的測(cè)定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，—圖2是一份方框圖，表示在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)定系統(tǒng)中所使用的信息采集中的一個(gè)階段，—圖3是一份方框圖，表示在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中所使用的信息分析中的一個(gè)階段，—圖4表示一列火車(chē)的瞬時(shí)減速度曲線，說(shuō)明該列火車(chē)的制動(dòng)裝置的響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算，—圖5和圖6是在對(duì)相應(yīng)的信息進(jìn)行平滑之前(圖5)和之后(圖6)的瞬時(shí)減速度曲線，—圖7表示一次車(chē)輛測(cè)試的各項(xiàng)結(jié)果的樣本顯示。
具體實(shí)施例方式
事實(shí)上，圖1表示一個(gè)用于自動(dòng)地測(cè)定運(yùn)輸車(chē)輛，特別是公眾使用的鐵路車(chē)輛的緊急制動(dòng)特性的系統(tǒng)。
從常規(guī)上來(lái)說(shuō)，這樣一部車(chē)輛包括用于測(cè)量車(chē)輛速度的裝置，用通用參考數(shù)字1來(lái)表示；用于測(cè)量車(chē)輛行駛的距離的裝置2，用于向該車(chē)輛施加緊急制動(dòng)以便啟動(dòng)該車(chē)輛的制動(dòng)裝置的裝置3，制動(dòng)裝置用通用參考數(shù)字4表示。
速度測(cè)量裝置包括例如一個(gè)速度計(jì)，行駛距離測(cè)量裝置包括例如一個(gè)公里計(jì)數(shù)器，并且施加裝置包括例如一個(gè)可以由車(chē)輛的駕駛員以常規(guī)方式操作的緊急制動(dòng)按鈕。
這些不同的實(shí)體例如被連接到一個(gè)第一信息處理單元，它用通用參考數(shù)字5來(lái)表示，并且包括例如用通用參考數(shù)字6來(lái)表示的任何適當(dāng)?shù)挠?jì)算器，與后者相關(guān)聯(lián)的還有用通用參考數(shù)字7來(lái)表示的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
這些不同的實(shí)體都被安裝在一部車(chē)輛上，并且信息處理單元被設(shè)計(jì)成例如由各項(xiàng)信息來(lái)控制車(chē)輛的運(yùn)行，上述信息是由車(chē)輛上的傳感器或其他各種信息輸入元件來(lái)提供的。
信息處理單元5還可以跟由通用參考數(shù)字8表示的裝置相關(guān)，用于將信息傳送到由參考數(shù)字9表示的一個(gè)工具處。
為此目的，信息處理單元5跟由通用參考數(shù)字10表示的接口裝置相連接，后者介于這個(gè)單元與由通用參考數(shù)字11表示的任何信息傳輸鏈路之間。
這條鏈路可以由例如電纜或其他裝置提供。
工具9還包括相應(yīng)的接口裝置12，后者跟形成輸入緩沖器的裝置13相連接，裝置13還被連接到由通用參考數(shù)字14表示的一個(gè)第二信息處理單元。
這個(gè)信息處理單元14還包括例如由通用參考數(shù)字15表示的任何適當(dāng)?shù)挠?jì)算器，后者被連接到由通用參考數(shù)字16表示的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，提供用戶(hù)接口的裝置由通用參考數(shù)字17來(lái)表示，它同時(shí)包括例如，以常規(guī)的方式，用于顯示信息的裝置以及由用戶(hù)輸入信息的裝置。
還要注意的是，一部用通用參考數(shù)字18表示的打印機(jī)可以跟這個(gè)信息處理單元14相關(guān)聯(lián)。
最后，這個(gè)信息處理單元14還可以跟用于存儲(chǔ)關(guān)于測(cè)試配置、車(chē)輛以及預(yù)定的測(cè)試數(shù)據(jù)等信息的裝置19相連接，這將在下文中詳細(xì)敘述。
事實(shí)上，所描述的系統(tǒng)包括用于檢測(cè)向車(chē)輛施加緊急制動(dòng)的裝置3的啟動(dòng)的裝置，以及用于檢測(cè)停車(chē)的裝置，它們被設(shè)計(jì)成啟動(dòng)/停止下列兩種裝置的工作第一種裝置用于采集從施加制動(dòng)裝置的啟動(dòng)到停車(chē)這段時(shí)間內(nèi)關(guān)于車(chē)輛行駛的速度和距離的信息，第二種裝置用于分析這種信息，以便提供至少在這段時(shí)間內(nèi)關(guān)于車(chē)輛行駛的距離的信息。
因此，例如在圖1中對(duì)由通用參考數(shù)字3表示的向車(chē)輛施加緊急制動(dòng)的裝置的啟動(dòng)的檢測(cè)可以由信息處理單元5提供，后者啟動(dòng)制動(dòng)裝置4以及用于采集由相應(yīng)的裝置1和2提供的關(guān)于行駛的速度和距離的信息的裝置的工作，這些采集裝置例如由工具9提供。
事實(shí)上，例如使用前述的信息傳輸信息裝置8，由信息處理單元5向工具9發(fā)送這種信息。
然后，在構(gòu)成單元14的輸入緩沖器13的裝置中接收相應(yīng)的信息，在進(jìn)行處理之前，可以將這些信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置16之中。
事實(shí)上，正如將在下文中詳細(xì)描述的那樣，工具9的單元14被設(shè)計(jì)成用于從來(lái)自處理單元5的信息中提供關(guān)于車(chē)輛的各項(xiàng)緊急制動(dòng)特性的信息。
圖2是一個(gè)方框圖，表示這個(gè)信息采集期。這個(gè)采集期開(kāi)始于由通用參考數(shù)字20表示的階段，在此階段中，例如單元5，監(jiān)測(cè)車(chē)輛施加緊急制動(dòng)的裝置3的啟動(dòng)。
一旦這些裝置被啟動(dòng)，就在階段21中，例如由單元14來(lái)獲得關(guān)于該車(chē)輛行駛的速度和距離的信息。
只要車(chē)輛沒(méi)有停下來(lái)，也就是說(shuō)，如同在階段22中所確定的那樣，只要車(chē)輛的速度不等于零，這種采集就繼續(xù)進(jìn)行。
當(dāng)然可以由處理單元14提供附加的各項(xiàng)緊急制動(dòng)特性。
事實(shí)上，除了關(guān)于在停車(chē)過(guò)程中車(chē)輛行駛的距離的信息以外，也可以將包括工具9的分析裝置設(shè)計(jì)成提供關(guān)于在這段時(shí)間內(nèi)車(chē)輛的瞬時(shí)減速度的信息。這是隨后從處理單元14可用的信息計(jì)算出來(lái)的。
而且，這些分析裝置還可以被設(shè)計(jì)成提供關(guān)于在啟動(dòng)施加緊急制動(dòng)的裝置之后車(chē)輛的制動(dòng)裝置的響應(yīng)時(shí)間的信息。
下面將詳細(xì)說(shuō)明此種響應(yīng)時(shí)間的測(cè)定(方法)。
當(dāng)然，這些分析裝置還可以被設(shè)計(jì)成以實(shí)時(shí)方式或者以延遲時(shí)間方式來(lái)提供每一部車(chē)輛的制動(dòng)特性。
圖3是一份方框圖，表示為了提供此種信息，由單元14實(shí)行的處理。
這份方框圖開(kāi)始于階段23，在此階段中，從已獲取的信息確定或計(jì)算相應(yīng)的信息，這就是行駛的距離，瞬時(shí)減速度和/或制動(dòng)裝置的響應(yīng)時(shí)間。
在階段24中，可以令處理單元14獲得涉及測(cè)試配置的信息，以便在階段25中，對(duì)已確定或計(jì)算的數(shù)值進(jìn)行校正。這將在下文中進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
涉及測(cè)試配置的信息被存儲(chǔ)在例如與單元14相關(guān)聯(lián)的裝置19之中。
在階段26的過(guò)程中，可以令信息處理單元14去獲得涉及相應(yīng)的預(yù)定數(shù)值和各項(xiàng)制動(dòng)特性的信息，這些信息也被存儲(chǔ)在例如裝置19之中。
這樣一來(lái)，例如對(duì)處理單元14來(lái)說(shuō)，就有可能在階段27的過(guò)程中，將得到的各數(shù)值與一種預(yù)定的車(chē)型以及一種預(yù)定的測(cè)試配置的相應(yīng)的預(yù)定數(shù)據(jù)(例如，這些數(shù)據(jù)也被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置19之中)進(jìn)行比較，以便在(階段)28中提供涉及此次比較的結(jié)果，因此，如果需要的話，還可以提供關(guān)于該車(chē)輛，更具體地說(shuō)，關(guān)于它的制動(dòng)裝置是否正確地發(fā)揮作用的信息。
作為被施加到已提供的各項(xiàng)特性的一項(xiàng)校正，例如，有可能設(shè)想對(duì)由相應(yīng)的采集裝置所提供的信息中確定的關(guān)于該車(chē)輛行駛距離的信息進(jìn)行校正，以便將那些采集裝置的反應(yīng)時(shí)間考慮在內(nèi)。
事實(shí)上已知這些采集裝置，特別是當(dāng)它們使用計(jì)算器時(shí)，在相當(dāng)高的頻率下發(fā)揮作用。因此，相應(yīng)的數(shù)值是在一種周期性的方式下獲取的，并且，特別是當(dāng)施加緊急制動(dòng)時(shí)，若例如在一個(gè)計(jì)算器周期的過(guò)程中發(fā)生，則由于在下一個(gè)周期到來(lái)之前將無(wú)法開(kāi)始信息的有效采集，所以信息可能丟失。
出于安全的考慮，人們希望將車(chē)輛在一個(gè)計(jì)算器周期的過(guò)程中可能行駛的最大距離添加到計(jì)算出來(lái)的行駛距離之中。
這樣，就有可能將采集裝置的反應(yīng)時(shí)間考慮在內(nèi)。
如同前面所指出的那樣，分析裝置還包括這樣的裝置，通過(guò)這種裝置就能提供關(guān)于從施加緊急制動(dòng)的裝置的啟動(dòng)算起的制動(dòng)裝置的響應(yīng)時(shí)間的信息。
例如在圖4中對(duì)此作了說(shuō)明，該圖表示一列火車(chē)的瞬時(shí)減速度曲線。分析裝置還包括使用下列關(guān)系式來(lái)計(jì)算響應(yīng)時(shí)間信息的裝置te＝tr+tt/2式中te表示響應(yīng)時(shí)間，tr表示從施加制動(dòng)到車(chē)輛的減速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)減速度數(shù)值的10％所經(jīng)歷的時(shí)間，以及tt表示從施加制動(dòng)到車(chē)輛的減速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)減速度數(shù)值的90％所經(jīng)歷的時(shí)間。
穩(wěn)態(tài)減速度數(shù)值就是在標(biāo)稱(chēng)模式中所測(cè)量的各點(diǎn)(的數(shù)值)的算術(shù)平均值。
當(dāng)然，為了計(jì)算這個(gè)響應(yīng)時(shí)間，也可以設(shè)想除了上述(方法)以外的其他計(jì)算(方法)。
當(dāng)測(cè)定車(chē)輛的減速度時(shí)，在計(jì)算器的運(yùn)行頻率較低的情況下，計(jì)算器的周期性的運(yùn)行也可能導(dǎo)致在不同的計(jì)算周期之間產(chǎn)生大的變化。
如圖5所示，產(chǎn)生一條表示所謂的“鋸齒”現(xiàn)象的曲線，此種現(xiàn)象是伴隨著過(guò)分長(zhǎng)的計(jì)算器周期而產(chǎn)生的。
為了克服這個(gè)問(wèn)題，分析裝置可以結(jié)合一種用以平滑車(chē)輛減速度信息的裝置，并且這些平滑裝置可以包括例如在常規(guī)方式下的滑動(dòng)時(shí)間窗口過(guò)濾裝置。
如圖6所示，由此，減速度曲線就能得以平滑。
當(dāng)然，也可以設(shè)想(使用)其他的平滑裝置。
最后，如前所述，例如一種特定的車(chē)輛，在一種特定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)以及在特定條件下進(jìn)行測(cè)試所提供的各項(xiàng)結(jié)果可以跟例如被存儲(chǔ)在裝置19之中的預(yù)定的相應(yīng)信息進(jìn)行比較。
存儲(chǔ)裝置19含有針對(duì)預(yù)定因素的預(yù)定測(cè)試信息。
有必要對(duì)所提供的各項(xiàng)數(shù)值施加不同的校正，以便在前述的分析裝置所提供的各項(xiàng)制動(dòng)特性以及針對(duì)預(yù)定的測(cè)試條件、預(yù)定的車(chē)型以及預(yù)定的測(cè)試配置的預(yù)定的相應(yīng)數(shù)據(jù)之間，進(jìn)行一致性比較。
因此，例如，可以證明，在測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)車(chē)速不完全符合于在預(yù)定測(cè)試條件下(其特性已被記錄在存儲(chǔ)裝置19之中)的速度時(shí)，有必要進(jìn)行校正。
當(dāng)然，也可以設(shè)想(使用)不同類(lèi)型的校正。
圖7表示對(duì)一種特定的車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試時(shí)所獲得的不同信息和各項(xiàng)結(jié)果的顯示的一個(gè)實(shí)施例。
這張圖表示所記錄的瞬時(shí)減速度曲線，在圖中，這根曲線用通用參考數(shù)字29來(lái)表示，其中包括涉及測(cè)試條件的各項(xiàng)信息，例如氣象條件，速度等，涉及被測(cè)試的車(chē)輛的信息，在圖中用通用參考數(shù)字30來(lái)表示的響應(yīng)時(shí)間te，用通用參考數(shù)字31來(lái)表示的所測(cè)得的停車(chē)距離信息，后者可以按照前述方式進(jìn)行校正，如通用參考數(shù)字32所示，以及各項(xiàng)其他信息，這些項(xiàng)目使得有可能去檢查該車(chē)輛，特別是該車(chē)輛的制動(dòng)裝置是否正確地發(fā)揮作用。
在減速度曲線中，純粹地通過(guò)圖解，在減速度曲線的末端可以觀察到用通用參考數(shù)字33來(lái)表示的一個(gè)水平段，并且，針對(duì)此種車(chē)型，在采用現(xiàn)有的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的條件下，這對(duì)應(yīng)于例如在一列火車(chē)中釋放磁性制動(dòng)塊的情形，這使得有可能去檢查它們是否令人滿意地進(jìn)行工作。
然后，這些不同的信息項(xiàng)被存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)裝置16之中(圖1)，以保證各項(xiàng)測(cè)試(結(jié)果)的保存和可跟蹤性，還可以例如在接口裝置17中以視覺(jué)方式向操作員顯示，也可能使用打印機(jī)18進(jìn)行打印。
當(dāng)然，還可以設(shè)想這樣一個(gè)系統(tǒng)的其他各種實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)地測(cè)定車(chē)輛、特別是用于公共運(yùn)輸?shù)蔫F路車(chē)輛的各項(xiàng)緊急制動(dòng)特性的系統(tǒng)，包括用于測(cè)量車(chē)輛速度的裝置(1)，用于測(cè)量車(chē)輛行駛的距離的裝置(2)，以及用于向車(chē)輛施加緊急制動(dòng)從而啟動(dòng)該車(chē)輛的制動(dòng)裝置(4)的裝置(3)，其特征在于，它包括用于檢測(cè)向車(chē)輛施加緊急制動(dòng)的裝置(3)的啟動(dòng)的裝置(5)，以及用于檢測(cè)車(chē)輛的停止的裝置(5)，上述裝置(5)被設(shè)計(jì)成能啟動(dòng)/停止裝置(9)的功能，裝置(9)用于獲得在從向車(chē)輛施加緊急制動(dòng)的裝置的啟動(dòng)到停車(chē)之間這段時(shí)間內(nèi)該車(chē)輛的行駛速度和距離的信息，以及裝置(9)用于分析此信息以便提供至少關(guān)于在這段時(shí)間內(nèi)該車(chē)輛的行駛距離的信息、以及從施加緊急制動(dòng)的裝置(3)的啟動(dòng)開(kāi)始的該車(chē)輛的制動(dòng)裝置(4)的響應(yīng)時(shí)間(te)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，分析裝置(9)還被設(shè)計(jì)成提供關(guān)于該車(chē)輛在這段時(shí)間內(nèi)的瞬時(shí)減速度的信息。
3.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置(9)被設(shè)計(jì)成以實(shí)時(shí)方式提供每一項(xiàng)制動(dòng)特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置(9)被設(shè)計(jì)成以延遲時(shí)間方式提供每一項(xiàng)特性。
5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置(9)包括用于校正從采集裝置提供的信息而確定的該車(chē)輛的行駛距離的信息的裝置，以便將采集裝置的反映時(shí)間考慮在內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置(9)包括用于平滑車(chē)輛減速度信息的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，該平滑裝置包括滑動(dòng)時(shí)間窗口過(guò)濾裝置。
8.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置(9)包括用于根據(jù)關(guān)系式te＝tr+tt/2來(lái)計(jì)算關(guān)于制動(dòng)裝置(4)的響應(yīng)時(shí)間的信息的裝置，式中，te表示響應(yīng)時(shí)間，tr表示從施加制動(dòng)到車(chē)輛的減速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)減速度數(shù)值的10％所經(jīng)歷的時(shí)間，以及tt表示從施加制動(dòng)到車(chē)輛的減速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)減速度數(shù)值的90％所經(jīng)歷的時(shí)間。
9.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置(9)包括用于將所提供的每一項(xiàng)制動(dòng)特性跟與預(yù)定的測(cè)試條件、預(yù)定的車(chē)型以及預(yù)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)配置相對(duì)應(yīng)的預(yù)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的裝置，上述預(yù)定數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在與分析裝置(9)相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)裝置(19)之中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一個(gè)用于自動(dòng)地測(cè)定一種公共運(yùn)輸車(chē)輛，特別是鐵路車(chē)輛的各項(xiàng)緊急制動(dòng)特性的系統(tǒng)，包括用于測(cè)量車(chē)輛的速度的裝置(1)，用于測(cè)量車(chē)輛運(yùn)行的距離的裝置(2)，以及用于觸發(fā)該車(chē)輛的緊急制動(dòng)、從而啟動(dòng)該車(chē)輛的制動(dòng)裝置(4)的裝置(3)。本發(fā)明的特征在于，它包括用于檢測(cè)觸發(fā)緊急制動(dòng)的裝置(3)的啟動(dòng)的裝置(5)，以及用于檢測(cè)該車(chē)輛何時(shí)停止的裝置(5)，上述裝置適于啟動(dòng)/停止裝置(9)的工作，裝置(9)用于獲得在從緊急觸發(fā)裝置的啟動(dòng)到該車(chē)輛停下來(lái)的瞬間之間這段時(shí)間間隔內(nèi)該車(chē)輛的行駛速度和距離的數(shù)據(jù)，以及裝置(9)，用于分析所述數(shù)據(jù)，以便提供至少在這段時(shí)間間隔內(nèi)該車(chē)輛的行駛距離的信息。
文檔編號(hào)G01L5/28GK1613005SQ02826830
公開(kāi)日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2002年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月7日
發(fā)明者朱利恩·勒布朗, 布魯諾·佩林, 溫森特·普皮內(nèi) 申請(qǐng)人:巴黎獨(dú)立運(yùn)輸公司