專利名稱：用于識(shí)別移動(dòng)體的方向的感測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置，更具體地說，涉及 這樣的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置和控制方法，即，在該裝置中， 根據(jù)用戶的位置位移模式?jīng)]有錯(cuò)誤地識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向，并且在沒 有附加開關(guān)操縱的情況下根據(jù)特定目標(biāo)空間中的移動(dòng)體的進(jìn)/出執(zhí)行對(duì)閃 爍照明、亮度調(diào)節(jié)、安全設(shè)置/釋放以及其它電裝置的操作，以改進(jìn)用戶 的便利性。
背景技術(shù)：
近來(lái)，對(duì)于其中通過識(shí)別特定目標(biāo)空間中的諸如人或車輛的移動(dòng)體 的進(jìn)/出的存在、來(lái)自動(dòng)控制該特定目標(biāo)空間中的內(nèi)/外電裝置等的操作的 領(lǐng)域中的興趣已經(jīng)變得很高了。該領(lǐng)域已經(jīng)被認(rèn)為將表現(xiàn)出許多變化，同時(shí)將結(jié)合借助于諸如近來(lái)開發(fā)的藍(lán)牙(bluetooth)的無(wú)線電的控制技術(shù)。 然而，識(shí)別移動(dòng)體的方向的方法非常復(fù)雜，此外，還因?yàn)樵谧R(shí)別時(shí)產(chǎn)生 許多錯(cuò)誤，所以在商業(yè)化方面存在諸多限制。從而，只能毫無(wú)選擇地將 區(qū)分移動(dòng)體的進(jìn)/出口的方法用作另選的方案。然而，因?yàn)樵谥T如盥洗室 或會(huì)議室的空間的情況下，或在停車場(chǎng)的關(guān)口較窄等的情況下，大部分 進(jìn)/出口相同，并且進(jìn)/出關(guān)口同時(shí)使用，所以這種方法也不能作為另選方 案。近來(lái)，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)明并應(yīng)用了一種自動(dòng)開關(guān)，其中，將移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器分別設(shè)置在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)和內(nèi)部處，以根據(jù)用戶在 該特定目標(biāo)空間中的進(jìn)/出而執(zhí)行發(fā)光開/關(guān)控制，即，在檢測(cè)出進(jìn)入/進(jìn)入 完成/離開時(shí)、根據(jù)進(jìn)/出方向執(zhí)行發(fā)光燈的自動(dòng)發(fā)光開/關(guān)，以可以按用戶 的位置位移自動(dòng)控制發(fā)光燈的發(fā)光開/關(guān)，如韓國(guó)專利申請(qǐng)第2004-75757 號(hào)。根據(jù)該發(fā)明申請(qǐng)，提供了這樣一種方法，在該方法中，針對(duì)移動(dòng)體 經(jīng)過具有分別定位在特定目標(biāo)空間的外部和內(nèi)部處的第一移動(dòng)體檢測(cè)傳 感器和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的傳感器單元的情況，當(dāng)移動(dòng)體從圖2a的 處于第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的識(shí)別范圍之外的位置起開始，依次在圖2b 的位置處被第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器識(shí)別，在圖2d的位置處被第二移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器識(shí)別，接著，到達(dá)圖2e的處于第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 的識(shí)別范圍之外的位置時(shí)，識(shí)別出首先是第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器識(shí)別、 接著是第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器識(shí)別的順序的移動(dòng)體進(jìn)入；而在相反的情 況下，當(dāng)移動(dòng)體按圖2e、 2d以及2a的次序移動(dòng)時(shí)，識(shí)別出首先是第二 移動(dòng)體檢測(cè)傳感器識(shí)別、接著是第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器識(shí)別的次序的移 動(dòng)體離開。該應(yīng)用發(fā)明存在的問題在于，可能出現(xiàn)這樣的情況第一或 第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器與人體分立地交疊檢測(cè)到如圖3f所示的該人的手 或衣服的進(jìn)/出，致使在對(duì)該人的進(jìn)/出識(shí)別時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明被設(shè)想以解決前述問題。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一 種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置，在該裝置中，消除了因人的手、 衣服等造成的檢測(cè)錯(cuò)誤，只有當(dāng)多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器根據(jù)移動(dòng)體的進(jìn)/ 出識(shí)別模式經(jīng)過了特定檢測(cè)步驟時(shí)才可以識(shí)別進(jìn)/出的存在，由此，使進(jìn)/ 出識(shí)別的錯(cuò)誤最小。本發(fā)明的另一目的是提供一種開關(guān)，通過該開關(guān)，用于識(shí)別移動(dòng)體 的進(jìn)/出方向的裝置可以根據(jù)移動(dòng)體進(jìn)/出識(shí)別的結(jié)果來(lái)控制應(yīng)用至特定 目標(biāo)空間的多種電裝置。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些目的，提供一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向 的裝置，該裝置包括第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，該第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器定位在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處；第二移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器，該第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器定位在所述特定目標(biāo)空間的從定位所 述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的位置起的內(nèi)側(cè)方向上；以及控制裝置，該控 制裝置有線/無(wú)線地連接至所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和所述第二移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器，只有同時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng) 體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定 時(shí)段之后，最后沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢 測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入，并且只有當(dāng)周時(shí)或一起接收到所述第一 移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移 動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段之后，最后沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢 測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體離開。而且，本發(fā)明提供了一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置，該裝 置包括第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，該第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器定位在特定 目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處；第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，該第 二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器定位在所述特定目標(biāo)空間的從定位所述第一移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器的位置起的內(nèi)側(cè)方向上；以及控制裝置，該控制裝置只有當(dāng) 同時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述 第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)之后，沒有 接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng) 體進(jìn)入，并且只有同時(shí)或一起接收所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體 檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí) 段之后，沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào) 時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。而且，本發(fā)明提供了一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置，該裝 置包括兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，所述兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)體檢 測(cè)傳感器并行排列在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處；和控制裝置，該控制裝置有線/無(wú)線地連接至所述移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，當(dāng)在同 時(shí)或一起從兩個(gè)或更多個(gè)所述移動(dòng)體檢測(cè)傳感器接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào) 達(dá)第一預(yù)定時(shí)段，并且沒有從所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的定位在所 述特定目標(biāo)空間的最外側(cè)處的所述移動(dòng)體檢測(cè)傳感器接收到移動(dòng)體檢測(cè) 信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入，或者當(dāng)最后沒有從定位在所述特定目標(biāo)空間 的最外側(cè)處的所述移動(dòng)體檢測(cè)傳感器接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。同時(shí)，本發(fā)明提供了一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟i)允許控制裝置同時(shí)或一起接收到 了定位在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處的第一移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和在所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器內(nèi)側(cè)處沿內(nèi)側(cè)方向定位的第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段；ii)允許所述控制裝置在該控制裝置最后沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入；iii)允許所述控制裝 置同時(shí)或一起接收所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述 第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)所述第一預(yù)定時(shí)段；以及iv) 允許所述控制裝置在該控制裝置最后沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳 感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。而且，本發(fā)明提供一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置的控制方 法，所述控制方法包括以下步驟i)允許控制裝置同時(shí)或一起接收定位 在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處的第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和在所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器內(nèi)側(cè)處沿內(nèi)側(cè)方向定 位的第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段；ii)允許 所述控制裝置在該控制裝置沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所 述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入；iii)允許所述控制裝置同時(shí)或一 起接收所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)所述第一預(yù)定時(shí)段；以及iv)允許所述 控制裝置在該控制裝置沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移 動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。而且，本發(fā)明提供了一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置的控制 方法，所述控制方法包括下面的步驟i)允許控制裝置同時(shí)或一起接收 定位在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處的第一移動(dòng)體檢測(cè)傳 感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和在所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器內(nèi)側(cè)處沿內(nèi)側(cè)方 向定位的第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段；ii) 允許所述控制裝置在該控制裝置沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，隨后沒有再次接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入；iii)允許所述控制裝置同 時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第 二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)所述第一預(yù)定時(shí)段；以及iv)允許所述控制裝置在沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng) 體檢測(cè)信號(hào)，接著沒有再次接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移 動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。根據(jù)本發(fā)明，存在的優(yōu)點(diǎn)在于，消除了移動(dòng)體的檢測(cè)錯(cuò)誤，只有當(dāng) 多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器根據(jù)移動(dòng)體的進(jìn)/出識(shí)別模式經(jīng)過特定檢測(cè)步驟時(shí) 才可以識(shí)別進(jìn)/出存在性，并且用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置可以根 據(jù)移動(dòng)體進(jìn)/出識(shí)別的結(jié)果來(lái)控制應(yīng)用至特定目標(biāo)空間的多種電裝置。


結(jié)合附圖，根據(jù)下面給出的優(yōu)選實(shí)施方式的說明，本發(fā)明的上述和其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變清楚，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置的系統(tǒng)框圖。 圖2是例示根據(jù)移動(dòng)體的位置通過兩個(gè)傳感器進(jìn)行傳感器檢測(cè)的示意圖。圖3是例示根據(jù)移動(dòng)體的位置通過三個(gè)傳感器進(jìn)行傳感器檢測(cè)的示意圖。圖4是例示按移動(dòng)體交疊檢測(cè)形式的傳感器檢測(cè)的示意圖。圖5是例示利用單個(gè)傳感器的檢測(cè)的示意圖的實(shí)施方式。圖6是例示利用單個(gè)傳感器的檢測(cè)的示意圖的另一實(shí)施方式。圖7是例示用于噪聲(noise)去除的檢測(cè)的示意圖的實(shí)施方式。圖8是例示根據(jù)一種傳感器的檢測(cè)的示意圖。<標(biāo)號(hào)詳細(xì)說明>100:控制裝置200:移動(dòng)體檢測(cè)傳感器單元210:第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 220:第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 300:手動(dòng)開關(guān)
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。 圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置的系統(tǒng)框 圖，圖2是例示根據(jù)移動(dòng)體的位置通過兩個(gè)傳感器進(jìn)行傳感器檢測(cè)的示 意圖，圖3是例示根據(jù)移動(dòng)體的位置通過三個(gè)傳感器進(jìn)行傳感器檢測(cè)的示意圖，而圖4是例示按移動(dòng)體交疊檢測(cè)形式的傳感器撿測(cè)的示意圖。 而且，圖5和6是例示利用單個(gè)傳感器的檢測(cè)的示意圖的兩種實(shí)施方式， 而圖7是例示用于噪聲去除的檢測(cè)的示意圖的實(shí)施方式。而且，圖8是 例示根據(jù)一種傳感器的檢測(cè)的示意圖。參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置包括移 動(dòng)體檢測(cè)傳感器單元200，該移動(dòng)體檢測(cè)傳感器單元200具有第一移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器210和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器220，以及以無(wú)線/有線方式與 第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器210和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器220分別連接的控 制裝置100。該控制裝置100還連接至設(shè)置并構(gòu)造在特定目標(biāo)空間的內(nèi)部 和外部處的電裝置400。在本發(fā)明中，對(duì)于移動(dòng)體經(jīng)過設(shè)置在特定目標(biāo)空間的外側(cè)處的第一 移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和定位在該特定目標(biāo)空間的內(nèi)側(cè)處的第二移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器的情況來(lái)說，當(dāng)移動(dòng)體在圖2a的處于第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的檢 測(cè)范圍之外的位置處開始、接著進(jìn)入該特定目標(biāo)空間內(nèi)部(圖2a)時(shí)， 控制裝置只有在同時(shí)或一起接收到第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng) 體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段(圖2c)、接著最后沒有接收到第二移動(dòng)體檢 測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2e)時(shí)才識(shí)別為該移動(dòng)裝置進(jìn)入；而在 相反的情況下，當(dāng)移動(dòng)體在處于第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)范圍之外 的特定目標(biāo)空間的內(nèi)部處(圖2e)開始移動(dòng)、并接著離開至外部(圖2a) 時(shí)，控制裝置只有當(dāng)如圖2c所示同時(shí)或一起接收到了第一和第二移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段(圖2c)、接著最后沒有接 收到第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2a)時(shí)才識(shí)別為移動(dòng) 體離開。因此，如圖4所示，消除了從人的手、衣服等交疊地檢測(cè)到的 噪聲信號(hào)，使移動(dòng)體的進(jìn)/出識(shí)別的錯(cuò)誤最少。
優(yōu)選的是，控制裝置只有當(dāng)同時(shí)或在第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)接收到第一和 第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2c)之后、沒有接收到第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2d)、接著最后沒有接收到第 二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2e)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入； 并且只有當(dāng)同時(shí)或在第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)接收到第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2c)之后、沒有接收到第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2b)、接著最后沒有接收到第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2a)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。移動(dòng)體檢測(cè)傳感器可以分成多個(gè)種類，并且主要分成透明型和反射,型。圖8a和8b分別示出了例示透明型和反射型傳感器的檢測(cè)的示意圖。 因?yàn)橥该餍蛡鞲衅鞅辉O(shè)置成發(fā)送器和接收器彼此面對(duì)，所以如果移動(dòng)體 進(jìn)入發(fā)送器與接收器之間，則從發(fā)送器發(fā)射出的信號(hào)被該移動(dòng)體阻擋而 沒有被發(fā)送至接收器，從而檢測(cè)到該移動(dòng)體。另一方面，反射型傳感器 設(shè)置有處于同一側(cè)的發(fā)送器和接收器，并且從發(fā)送器發(fā)射出的信號(hào)在壁 或目標(biāo)上反射，以發(fā)送至接收器。因?yàn)樵谄渲行盘?hào)在壁上反射或因?yàn)橐?動(dòng)體插入在壁與接收器之間所以在移動(dòng)體上反射的情況下，所以通過根 據(jù)使用的介質(zhì)的性質(zhì)(如光的波數(shù)和波形中的性質(zhì)變化、或反射和接收 位置中的變化)而恰當(dāng)?shù)剡x定的方法來(lái)檢測(cè)移動(dòng)體。這時(shí)，針對(duì)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器設(shè)置有發(fā)送器-接收器、以從該發(fā)送器 向該接收器發(fā)送特定信號(hào)(紅外光等)的情況(即，針對(duì)透明型傳感器 的情況)，"接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)"意指移動(dòng)體插入在發(fā)送器與接收器 之間，致使接收器不能接收到從發(fā)送器發(fā)送來(lái)的特定信號(hào)。應(yīng)當(dāng)明白，"未 接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)"是相反的情況，并且意指沒有目標(biāo)被插入在發(fā) 送器與接收器之間，接收器接收到了從發(fā)送器發(fā)送來(lái)的特定信號(hào)。在下;面的說明中，接收/未接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)的含義和上述相同。應(yīng)當(dāng)明 白，對(duì)于移動(dòng)體檢測(cè)傳感器不是利用其中因?yàn)閷⒁苿?dòng)體檢測(cè)傳感器設(shè)置 為如上所述的發(fā)送器-接收器所以當(dāng)移動(dòng)體插入在發(fā)送器與接收器之間時(shí) (即，當(dāng)移動(dòng)體阻止發(fā)送器與接收器之間的通信時(shí))而檢測(cè)到該移動(dòng)體 的原理的移動(dòng)體檢測(cè)傳感器(例如，當(dāng)目標(biāo)存在于特定范圍內(nèi)時(shí)移動(dòng)體
檢測(cè)傳感器通知檢測(cè)到該目標(biāo)，典型地為反射型傳感器)的情況來(lái)說，可以通過采用對(duì)應(yīng)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的操作原理的恰當(dāng)方法來(lái)定義接收/未接收。而且，即使使用單個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，也可以獲得與當(dāng)使用圖2 所示兩個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器時(shí)相同的效果。作為一實(shí)施例，將第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器形成在單個(gè)主體中，如圖5所示，從一個(gè)發(fā)送器發(fā)送兩個(gè)信號(hào)，在這兩個(gè)信號(hào)彼此之間保持固定角度，接著分別通過按預(yù) 定間隔彼此隔開的兩個(gè)接收器接收，從而兩個(gè)信號(hào)可以分別為第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。更具體地說，控制移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，以便按圖5 所示的兩個(gè)接收器中的第一和第二接收器分別接收到的信號(hào)分別是第一 和第二移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。圖6示出了利用單個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的另一實(shí)施例。對(duì)于移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器具有扇形形狀的感測(cè)范圍的情況來(lái)說，通過設(shè)置如該圖所示 的預(yù)定范圍來(lái)設(shè)置第一感測(cè)范圍和第二感測(cè)范圍?？刂埔苿?dòng)體檢測(cè)傳感 器，以便在移動(dòng)體進(jìn)入第一感測(cè)范圍和第二感測(cè)范圍的情況下分別識(shí)別 為第一移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和第二移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。因而，本發(fā)明是利用兩個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即使對(duì)于使 用單個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的情況也恰當(dāng)?shù)仡A(yù)定了第一/第二接收器或第一/第二感測(cè)范圍，以便可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的控制方法。在根據(jù)本發(fā)明的另一裝置中，對(duì)于移動(dòng)體經(jīng)過設(shè)置在前述特定目標(biāo) 空間的外側(cè)處的第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和定位在該特定目標(biāo)空間的內(nèi)側(cè) 處的第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的情況來(lái)說，盡管相同之處在于，當(dāng)移動(dòng)體 在圖2a或2e的位置處開始、并接著前進(jìn)到特定目標(biāo)空間的圖2e或2a 的位置處的情況下，同時(shí)或一起接收到第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的 移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段(圖2c);但是，不是只有當(dāng)最后沒有接 收到第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2e)時(shí)，而是只有當(dāng) 移動(dòng)體移動(dòng)到在圖2c的位置處并且隨后沒有接收到第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2a)時(shí)，控制裝置才識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入；并且 不是只有當(dāng)最后沒有接收到第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào) (圖2a)時(shí)，而是只有當(dāng)沒有接收到第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)(圖2e)時(shí)，控制裝置才識(shí)別為移動(dòng)體離開。因此，消除了從人的手、 衣服等交疊地檢測(cè)到噪聲信號(hào)，以使移動(dòng)體的進(jìn)/出識(shí)別的錯(cuò)誤最少。其中同時(shí)或一起接收到第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè) 信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段(圖2c)的情況意指移動(dòng)體定位在第一和第二移動(dòng) 體檢測(cè)傳感器兩者的可同時(shí)檢測(cè)的范圍內(nèi)、因而可以被檢測(cè)到的情況。 為此，應(yīng)當(dāng)明白，第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器之間的距離被設(shè)置成移 動(dòng)體的最大寬度之內(nèi)的量。g卩，應(yīng)當(dāng)明白，對(duì)于將人假定為移動(dòng)體的情 況來(lái)說，第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器之間的距離處于人的腹部或胸部 的厚度之內(nèi)，而對(duì)于車輛的情況來(lái)說，該距離處于其最小長(zhǎng)度之內(nèi)。針 對(duì)人的情況，第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的每一個(gè)的安裝高度優(yōu)選 為從底部起60 cm到150 cm，并且兩個(gè)傳感器的安裝高度不必彼此相同。 兩個(gè)傳感器的安裝高度彼此不同并不重要。是否同時(shí)或在預(yù)定時(shí)段內(nèi)接收到第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移 動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)是考慮移動(dòng)體的移動(dòng)而設(shè)置的，但鑒于在人的情況下移動(dòng) 通過傳感器的安裝寬度的時(shí)間，而優(yōu)選地設(shè)置成0到1秒鐘。這時(shí)，對(duì)于其中當(dāng)人進(jìn)入特定目標(biāo)空間時(shí)使用上述裝置的情況來(lái)說， 在該人已經(jīng)完全進(jìn)入該特定目標(biāo)空間之后識(shí)別為進(jìn)入。然而，對(duì)于其中 控制裝置控制的電裝置為電燈的情況來(lái)說，因?yàn)橹钡饺送瓿蛇M(jìn)入特定目 標(biāo)空間(例如，浴室、洗手間等)之前該電燈都沒有接通，所以該人完 全進(jìn)入黑暗的空間，致使人感受到心理上的不便。優(yōu)選的是，為了防止 這種現(xiàn)象，如果檢測(cè)到第一移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則控制裝置首先識(shí)別為隨 意進(jìn)入，如果在已經(jīng)檢測(cè)到第一移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后檢測(cè)到第二移動(dòng)體 檢測(cè)信號(hào)，則控制裝置識(shí)別為移動(dòng)體已經(jīng)進(jìn)入第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)，以及除 非在第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到第二移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，否則識(shí)別沒有完成移 動(dòng)體的進(jìn)入，致使該任意進(jìn)入的狀態(tài)變得無(wú)效。即，對(duì)于控制裝置控制 的電裝置是上述電燈的情況來(lái)說，在用戶經(jīng)過第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器之 后立即接通該電燈，而如果該用戶在所述第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)沒有經(jīng)過第二 移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，則再一次斷開該電燈。在這種情況下，所述第二預(yù) 定時(shí)段優(yōu)選為5秒鐘以上。而且，如圖7所示，在根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的 裝置中，如果第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器同時(shí)檢測(cè) 到移動(dòng)體時(shí)的時(shí)間處于第三預(yù)定時(shí)段內(nèi)，則控制裝置優(yōu)選地忽略這種情 況，以便消除在用戶沒有進(jìn)入或離開、但該用戶的手稍微經(jīng)過移動(dòng)體檢 測(cè)傳感器的情況下移動(dòng)體檢測(cè)傳感器所產(chǎn)生的噪聲。g卩，對(duì)于人經(jīng)過識(shí) 別裝置的情況來(lái)說，因?yàn)樵撊司哂凶陨淼捏w積，所以即使該人盡可能快 地通過該識(shí)別裝置也存在限制。然而，對(duì)于用戶的手稍微經(jīng)過移動(dòng)體檢 測(cè)傳感器的情況來(lái)說，可能在比該人完全通過第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳 感器時(shí)的時(shí)間更快的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過該第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器。由此， 如果第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器同時(shí)檢測(cè)到移動(dòng)體時(shí)的時(shí)間處于第三 預(yù)定時(shí)段之內(nèi)，則識(shí)別該人沒有經(jīng)過識(shí)別裝置，但該用戶的手或另一目 標(biāo)通過該識(shí)別裝置，從而可以顯著消除因手等的移動(dòng)而造成的噪聲。在 這種情況下，第三預(yù)定時(shí)段優(yōu)選為0.5秒鐘或以下。盡管在前述實(shí)施方式中，在第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)體之 后，如果第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器同時(shí)檢測(cè)到移動(dòng)體是在第三預(yù)定時(shí)段(0.5秒鐘)內(nèi)，則通過忽略信號(hào)來(lái)消除噪聲，但可以使用用于消除噪聲的另一方法。如果在第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)體之后，第 二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器檢測(cè)到該移動(dòng)體，則控制裝置將這種情況識(shí)別為進(jìn) 入，而如果在第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)體之后，第一移動(dòng)體檢 測(cè)傳感器檢測(cè)到該移動(dòng)體，則控制裝置將這種情況識(shí)別為離開。然而， 如果這種進(jìn)入和離開在非常快的間隔下發(fā)生，則控制裝置不識(shí)別這種情 況。即，因?yàn)槿嗽谌说捏w積和可實(shí)現(xiàn)的速度方面具有限制，所以如果移 動(dòng)體在第四預(yù)定時(shí)段內(nèi)進(jìn)/出，則控制裝置將這種情況識(shí)別為比人小的目 標(biāo)(手、另一目標(biāo)等)而忽略它，從而可以消除噪聲。在這種情況下，優(yōu)選的是，第四預(yù)定時(shí)段處于0.5秒鐘內(nèi)。構(gòu)成移動(dòng)體檢測(cè)傳感器單元200的第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器可 以采用能夠檢測(cè)移動(dòng)體的任何傳感器，包括設(shè)置有發(fā)送和接收單元的光 學(xué)傳感器、超聲波傳感器、近程傳感器以及設(shè)置有光發(fā)送和接收單元的 光學(xué)傳感器等。在根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置中，其中，控制 裝置每當(dāng)識(shí)別一移動(dòng)體進(jìn)入時(shí)就按+1操作并處理，并且每當(dāng)識(shí)別一移動(dòng) 體離開時(shí)就按-1操作并處理，以使識(shí)別特定目標(biāo)空間內(nèi)的剩余移動(dòng)體的 數(shù)量，從而盡管移動(dòng)體按隨機(jī)次序在特定目標(biāo)空間內(nèi)進(jìn)/出，但也識(shí)別出 該特定目標(biāo)空間內(nèi)剩余的移動(dòng)體的數(shù)量。而且，用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出 方向的裝置還包括提供、切斷電裝置的電功率的功能或根據(jù)移動(dòng)體進(jìn)/出 的存在或特定操作結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)電流量的功能。即，對(duì)于移動(dòng)體沒有完全 離開諸如公共盥洗室的特定目標(biāo)空間的情況來(lái)說，g卩，對(duì)于操作結(jié)果為0 (因?yàn)椴僮鹘Y(jié)果小于0的情況為檢測(cè)錯(cuò)誤，所以控制裝置優(yōu)選地將開關(guān) 的操作結(jié)果小于0的數(shù)字識(shí)別為0)的情況來(lái)說，添加其中切斷向電燈提 供的電功率以關(guān)閉光或者調(diào)節(jié)電量以使電燈的發(fā)光度比正常電燈的發(fā)光 度更暗的構(gòu)造，使得可以將該構(gòu)造應(yīng)用至電燈開關(guān)，以省電。而且，控制裝置電連接至從用于顯示特定目標(biāo)空間內(nèi)的剩余移動(dòng)體 的數(shù)量的數(shù)字或模擬輸出裝置和用于提供或切斷電裝置的電功率的人工 開關(guān)中選定的一個(gè)或更多個(gè)。而且，控制裝置可以與包括MICOM的本地網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組合，并且具 體來(lái)說，用于利用藍(lán)牙等的環(huán)境下。而且，可以將控制裝置和用于根據(jù) 特定目標(biāo)空間內(nèi)部的人的存在性等來(lái)自動(dòng)設(shè)置是否操作安全裝置的其它 裝置組合。例如，將控制裝置設(shè)置在浴室內(nèi)，以在用戶進(jìn)入時(shí)接通電燈， 并且在該用戶離開時(shí)關(guān)閉電燈同時(shí)操作單獨(dú)地設(shè)置至水源的自動(dòng)鎖定裝 置，使得即使用戶由于暫時(shí)忘記而沒有關(guān)閉水源，也可以自動(dòng)關(guān)閉該水 源。而且，將控制裝置連接或接合至諸如音頻系統(tǒng)、無(wú)線電或LCD TV 的電裝置，使得可以隨著用戶進(jìn)入或離開設(shè)置有該電裝置的特定目標(biāo)空 間而自動(dòng)接通或關(guān)閉。具體來(lái)說，在這種情況下，控制組可以和電裝置 相對(duì)分離地設(shè)置，或者和電裝置一體地設(shè)置。而且，對(duì)于在特定目標(biāo)空間中形成有多個(gè)門的情況來(lái)說，優(yōu)選的是， 將具有移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的感測(cè)單元設(shè)置至有關(guān)的門，并將單個(gè)控制裝 置同時(shí)連接至多個(gè)感測(cè)單元，以整體地識(shí)別進(jìn)/出并且控制上述電裝置。
根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置可以操作兩個(gè)或 更多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器。操作兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的、用 于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置包括并行排列在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處的兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器；和控制裝置，該控制裝置有線/無(wú)線地連接至移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，以當(dāng)同時(shí)或在第一預(yù) 定時(shí)段內(nèi)從兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器一起接收移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)， 并且沒有從所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的定位在特定目標(biāo)空間的最外 側(cè)處的移動(dòng)體檢測(cè)傳感器接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入， 或者當(dāng)最后沒有從定位在特定目標(biāo)空間的最外側(cè)處的移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體離開。移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的數(shù)量可以為兩個(gè)或更多個(gè)，優(yōu)選為2個(gè)到4個(gè)。 同時(shí)或在第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)的移動(dòng)體的位置，包括 在將移動(dòng)體檢測(cè)傳感器操作為三個(gè)傳感器的情況下的圖3c、 3d以及3e 的所有形式。最后沒有從所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的定位在特定目 標(biāo)空間的最內(nèi)側(cè)處的移動(dòng)體檢測(cè)傳感器接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間， 是在圖3f的位置處檢測(cè)到移動(dòng)體之后、該移動(dòng)體的位置移至圖3g的時(shí)間 點(diǎn)；而沒有從所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的定位在特定目標(biāo)空間的最 外側(cè)處的移動(dòng)體檢測(cè)傳感器接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間，是在圖3c或 3d的位置處檢測(cè)到移動(dòng)體之后、該移動(dòng)體的位置移至圖3e的時(shí)間點(diǎn)。定位兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的寬度，優(yōu)選地處于可能移動(dòng) 體的寬度之內(nèi)，即，在人的情況下腹部或胸部的厚度。優(yōu)選的是，用于識(shí)別設(shè)置有前述結(jié)構(gòu)特性的移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝 置的控制方法包括下面的步驟i)允許控制裝置同時(shí)或一起接收定位在 特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處的第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的 移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和在所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器內(nèi)側(cè)處沿內(nèi)側(cè)方向定位 的第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段；ii)允許所 述控制裝置在該控制裝置沒有接收到第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢 測(cè)信號(hào)，接著沒有再次接收到第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào) 時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入；iii)允許所述控制裝置在第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)同時(shí)或一 200680024138.9說明書第13/13頁(yè)起接收第一和第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)；以及iv)允許所述控制裝置在該控制裝置沒有接收到第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體 檢測(cè)信號(hào)，接著沒有再次接收到第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信 號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。而且，優(yōu)選的是，根據(jù)控制方法，基于移動(dòng)體的進(jìn)/出識(shí)別的結(jié)果來(lái) 控制定位在特定目標(biāo)空間的內(nèi)部和外部處的電裝置。根據(jù)本發(fā)明的用于 識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置的控制方法可以通過一下方法來(lái)控制所述電裝置每當(dāng)接收到經(jīng)過步驟O和ii)的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)就按+1操作 并處理；每當(dāng)接收到經(jīng)過步驟iii)和iv)的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)就按-1操 作并處理；以及通過每當(dāng)操作處理結(jié)果變?yōu)?時(shí)就進(jìn)行控制，以降低定位在特定目標(biāo)空間內(nèi)部的照明燈等的亮度或自動(dòng)關(guān)閉。而且，在根據(jù)本發(fā) 明的控制方法中，還處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)的是，識(shí)別車輛的進(jìn)/出方向并 且掌握停車場(chǎng)內(nèi)車輛的數(shù)量，以使基于結(jié)果來(lái)組合電裝置的安裝方法。而且，如果使用根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置和 控制方法，則可以組合和控制用于檢測(cè)人進(jìn)/出的多種裝置以控制預(yù)定操 作，g卩，安全系統(tǒng)、加熱/冷卻系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)以及諸如設(shè)備的操作控制 系統(tǒng)的電裝置，而且這些裝置不僅可以通過有線技術(shù)而且可以通過利用 藍(lán)牙等的無(wú)線技術(shù)來(lái)組合。[工業(yè)應(yīng)用]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，存在的優(yōu)點(diǎn)在于，消除了移動(dòng)體的檢測(cè)錯(cuò) 誤，可以根據(jù)移動(dòng)體的進(jìn)/出識(shí)別模式只有當(dāng)多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器經(jīng)過 特定檢測(cè)步驟時(shí)才識(shí)別進(jìn)/出的存在，并且可以根據(jù)移動(dòng)體進(jìn)/出識(shí)別的結(jié) 果，通過用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置來(lái)控制應(yīng)用至特定目標(biāo)空間 的多種電裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)懂得，前述說明中公開的原理和特定實(shí)施方式 可以被容易地利用為用于修改或設(shè)計(jì)用于執(zhí)行本發(fā)明的同一目的的其它 實(shí)施方式的基礎(chǔ)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)懂得，這種等同實(shí)施方式?jīng)]有 脫離如所附權(quán)利要求中闡述的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置，該裝置包括第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，該第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器定位在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處；第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，該第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器沿所述特定目標(biāo)空間的從定位所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的位置起的內(nèi)側(cè)方向定位；以及控制裝置，該控制裝置有線/無(wú)線地連接至所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，只有當(dāng)在同時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段之后，最后沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入，并且只有當(dāng)在同時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段之后，最后沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體離開。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述裝置包括控制裝置，該控制裝 置只有當(dāng)在第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)同時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之 后，沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，接 著沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí) 別為移動(dòng)體進(jìn)入，并且只有當(dāng)在同時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信 號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)之后，沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所 述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，接著沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體離開。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一預(yù)定時(shí)段為0秒鐘到1秒鐘。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，如果接收到所述第一移動(dòng)體 檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則所述控制裝置識(shí)別為隨意進(jìn)入，并且 在已經(jīng)接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后， 如果在第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體 檢測(cè)信號(hào)，則識(shí)別所述移動(dòng)體沒有進(jìn)入。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述第二預(yù)定時(shí)段為5秒鐘 或以上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，如果同時(shí)接收到所述第一移 動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng) 體檢測(cè)信號(hào)時(shí)的時(shí)間處于第三預(yù)定時(shí)段之內(nèi)，則所述控制裝置忽略所述 移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述第三預(yù)定時(shí)段為0.5秒 鐘或以下。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，如果從已經(jīng)接收到所述第一 移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后、接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)起，在第四預(yù)定時(shí)段內(nèi)，在所述第二移動(dòng)體檢 測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后、接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的 移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則所述控制裝置識(shí)別所述移動(dòng)體沒有進(jìn)入。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述第四預(yù)定時(shí)段為0.5秒 鐘之內(nèi)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 4、 6以及8中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中， 所述控制裝置每當(dāng)識(shí)別出移動(dòng)體進(jìn)入時(shí)就按+1操作和處理，并且每當(dāng)識(shí) 別出移動(dòng)體離開時(shí)就按-1操作和處理，以識(shí)別所述特定目標(biāo)空間內(nèi)的剩 余移動(dòng)體的數(shù)量。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的每一個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器都是設(shè)置 有發(fā)送單元和接收單元的光學(xué)傳感器、超聲波傳感器或近程傳感器。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，其中，所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器形成在單個(gè)主體內(nèi)，具有一個(gè)發(fā)送器和按預(yù)定間隔彼此隔開的兩個(gè)接收器，并且所述兩個(gè)接收器分別接收到的 信號(hào)作為所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng) 體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器形成在單個(gè)主體中，所述第一移動(dòng)體檢 測(cè)傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的感測(cè)范圍具有頂點(diǎn)，并且所述 第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器具有一個(gè)發(fā)送器和 在該感測(cè)范圍內(nèi)彼此隔開的兩個(gè)接收器，并且如果所述兩個(gè)接收器中的 第一接收器檢測(cè)到移動(dòng)體，則所述控制裝置識(shí)別為所述第一移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，而如果所述第二接收器檢測(cè)到所述移動(dòng)體， 則所述控制裝置識(shí)別為所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的裝置，其中，所述控制裝置還包括提供、切斷電裝置的電功率的功能，或根據(jù)移動(dòng)體進(jìn)/出的存在或特定操作結(jié)果 來(lái)調(diào)節(jié)電流量的功能。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述控制裝置電連接至從 用于顯示所述特定目標(biāo)空間內(nèi)的剩余移動(dòng)體的數(shù)量的輸出裝置和用于提 供或切斷電裝置的電功率的人工開關(guān)中選定的一個(gè)或更多個(gè)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述控制裝置被一體地設(shè) 置于在特定目標(biāo)空間中設(shè)置的所述電裝置中。
17、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述控制裝置連接至多個(gè) 傳感器組，以一體地控制所述多個(gè)傳感器組，各所述傳感器組都具有所 述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器。
18、 一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置的控制方法，所述控制 方法包括以下步驟i) 允許控制裝置同時(shí)或一起接收定位在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與 其相鄰的部分處的第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和在所述第 一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器內(nèi)側(cè)處沿內(nèi)側(cè)方向定位的第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的 移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段；ii) 允許所述控制裝置在該控制裝置最后沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入；iii) 允許所述控制裝置在所述第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)同時(shí)或一起接收所述 第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)；以及iv) 允許所述控制裝置在該控制裝置最后沒有接收到所述第一移動(dòng) 體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，所述控制方法包括下面的步驟i) 允許控制裝置同時(shí)或一起接收定位在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與 其相鄰的部分處的第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和在所述第 一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器內(nèi)側(cè)處沿內(nèi)側(cè)方向定位的第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段；ii) 允許所述控制裝置在沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所 述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后，沒有再次接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的 所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入；iii) 允許所述控制裝置在所述第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)同時(shí)或一起接收所述 第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)；以及iv) 允許所述控制裝置在沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的 所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后，沒有再次接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制方法，其中，所述第一預(yù)定時(shí)段為 0秒鐘到1秒鐘。
21、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制方法，其中，如果接收到所述第一 移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則所述控制裝置識(shí)別為隨意進(jìn)入， 并且在已經(jīng)接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之 后，如果在第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移 動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則識(shí)別所述移動(dòng)體沒有進(jìn)入。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制方法，其中，所述第二預(yù)定時(shí)段為5秒鐘或以上。
23、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制方法，其中，如果同時(shí)接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器 的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)的時(shí)間處于第三預(yù)定時(shí)段之內(nèi)，則所述控制裝置忽 略所述移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的控制方法，其中，所述第三預(yù)定時(shí)段為 0.5秒鐘或以下。
25、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制方法，其中，如果從已經(jīng)接收到所 述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后、接收到所述第二移動(dòng) 體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)起，在第四預(yù)定時(shí)段內(nèi)，在所述第二移 動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后、接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳 感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則所述控制裝置識(shí)別所述移動(dòng)體沒有進(jìn)入。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制方法，其中，所述第四預(yù)定時(shí)段為 0.5秒鐘之內(nèi)。
27、 根據(jù)權(quán)利要求18、 19、 21、 23以及25中的任一項(xiàng)所述的控制 方法，其中，所述控制裝置每當(dāng)在所述步驟ii)中識(shí)別出移動(dòng)體進(jìn)入時(shí)就 按+l操作并處理，并且每當(dāng)在所述步驟iv)識(shí)別出移動(dòng)體離開時(shí)就按-1 操作并處理，以識(shí)別所述特定目標(biāo)空間內(nèi)的剩余移動(dòng)體的數(shù)量。
28、 根據(jù)權(quán)利要求27所述的控制方法，其中，所述第一移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器形成在單個(gè)主體內(nèi)，具有一個(gè)發(fā)送 器和以預(yù)定間隔彼此隔開的兩個(gè)接收器，并且所述兩個(gè)接收器分別接收 到的信號(hào)作為所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二 移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。
29、 根據(jù)權(quán)利要求27所述的控制方法，其中，所述第一移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器形成在單個(gè)主體中，感測(cè)范圍具有 頂點(diǎn)，第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器具有一個(gè)發(fā) 送器和在該感測(cè)范圍內(nèi)彼此隔開的兩個(gè)接收器，并且如果所述兩個(gè)接收 器中的第一接收器檢測(cè)到移動(dòng)體，則所述控制裝置識(shí)別為所述第一移動(dòng) 體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，而如果所述第二接收器檢測(cè)到所述移 動(dòng)體，則所述控制裝置識(shí)別為所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè) 信號(hào)。
30、 根據(jù)權(quán)利要求27所述的控制方法，其中，所述控制裝置包括根據(jù)所述步驟ii)或iv)中移動(dòng)體進(jìn)/出的存在或特定操作結(jié)果、提供或切斷電裝置的電功率的功能或調(diào)節(jié)電流量的功能。
31、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的控制方法，其中，所述控制裝置還包括根據(jù)操作結(jié)果顯示所述特定目標(biāo)空間內(nèi)的剩余移動(dòng)體的數(shù)量的步驟。
32、 根據(jù)權(quán)利要求30所述的控制方法，其中，所述控制裝置連接至 多個(gè)傳感器組，以一體地控制所述多個(gè)傳感器組,各所述傳感器組都具有 所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器。
33、 一種用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置，該裝置包括 兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，所述兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器并行排列在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的部分處；和控制裝置，該控制裝置有線/無(wú)線地連接至所述移動(dòng)體檢測(cè)傳感器， 當(dāng)同時(shí)或在第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)從兩個(gè)或更多個(gè)所述移動(dòng)體檢測(cè)傳感器一起 接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)、并且沒有從所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的定 位在所述特定目標(biāo)空間的最外側(cè)處的所述移動(dòng)體檢測(cè)傳感器接收到移動(dòng) 體檢測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入，或者當(dāng)最后沒有從定位在所述特定目標(biāo)空間的最外側(cè)處的所述移動(dòng) 體檢測(cè)傳感器接收到移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入。
34、 根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其中，所述第一預(yù)定時(shí)段為O秒 鐘到1秒鐘。
35、 根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其中，如果接收到所述多個(gè)移動(dòng) 體檢測(cè)傳感器中的最外側(cè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則所述 控制裝置識(shí)別為隨意進(jìn)入，并且在已經(jīng)接收到所述最外側(cè)移動(dòng)體檢測(cè)傳 感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之后、如果在第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)沒有接收到最 內(nèi)側(cè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則識(shí)別所述移動(dòng)體沒有進(jìn)入。
36、 根據(jù)權(quán)利要求35所述的裝置，其中，所述第二預(yù)定時(shí)段為5秒鐘或以上。
37、 根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其中，如果同時(shí)接收到所述多個(gè) 移動(dòng)檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間處于第三預(yù)定時(shí)段之內(nèi)，則所 述控制裝置忽略所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。
38、 根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中，所述第三預(yù)定時(shí)段為0.5秒鐘或以下。
39、 根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其中，如果從己經(jīng)接收到所述多 個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的所述最外側(cè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信 號(hào)之后、接收到所述最內(nèi)側(cè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)起，在 第四預(yù)定時(shí)段內(nèi)，在所述最內(nèi)側(cè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)之 后、接收到所述最外側(cè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)，則所述控 制裝置識(shí)別所述移動(dòng)體沒有進(jìn)入。
40、 根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中，所述第四預(yù)定時(shí)段為0.5秒鐘之內(nèi)。
41、 根據(jù)權(quán)利要求33、 35、 37以及39中的任一項(xiàng)所述的裝置，其 中，所述控制裝置每當(dāng)在所述步驟ii)識(shí)別出移動(dòng)體進(jìn)入時(shí)就按+1操作 并處理，并且每當(dāng)在所述步驟iv)識(shí)別出移動(dòng)體離開時(shí)就按-1操作并處 理，以使識(shí)別所述特定目標(biāo)空間內(nèi)的剩余移動(dòng)體的數(shù)量。
42、 根據(jù)權(quán)利要求41所述的裝置，其中，所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器形成在單個(gè)主體內(nèi)，具有一個(gè)發(fā)送器和按預(yù)定間隔彼此隔開的多個(gè)接 收器，并且所述多個(gè)接收器分別接收到的信號(hào)成為所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè) 傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。
43、 根據(jù)權(quán)利要求41所述的裝置，其中，所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感 器形成在單個(gè)主體中，所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的感測(cè)范圍具有頂點(diǎn)， 并且所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器具有一個(gè)發(fā)送器和在該感測(cè)范圍內(nèi)的彼 此隔開的多個(gè)接收器，并且如果所述多個(gè)接收器中的特定接收器檢測(cè)到 移動(dòng)體，則所述控制裝置識(shí)別為所述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器中的對(duì)應(yīng)移 動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)。
44、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其中，所述移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的 數(shù)量為2個(gè)到4個(gè)。
45、根據(jù)權(quán)利要求41所述的裝置，其中，所述控制裝置連接至多個(gè) 傳感器組，以一體地控制所述多個(gè)傳感器組，各所述傳感器組都具有所 述多個(gè)移動(dòng)體檢測(cè)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于識(shí)別移動(dòng)體的方向的感測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明涉及用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置，更具體地說，涉及這樣的用于識(shí)別移動(dòng)體的進(jìn)/出方向的裝置，即，該裝置包括定位在特定目標(biāo)空間的入口側(cè)或與其相鄰的一部分處的第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器；沿所述特定目標(biāo)空間的從定位所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的位置起的內(nèi)側(cè)方向定位的第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器；以及控制裝置，該控制裝置有線/無(wú)線地連接至所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器，以使只有當(dāng)在同時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段之后，最后沒有接收到所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體進(jìn)入，并且只有當(dāng)在同時(shí)或一起接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)和所述第二移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)達(dá)第一預(yù)定時(shí)段之后，最后沒有接收到所述第一移動(dòng)體檢測(cè)傳感器的所述移動(dòng)體檢測(cè)信號(hào)時(shí)識(shí)別為移動(dòng)體離開。
文檔編號(hào)H05B37/02GK101213881SQ200680024138
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2006年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月2日
發(fā)明者金曉九 申請(qǐng)人:金曉九