專利名稱：飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及飛機地面導引系統(tǒng)(SGS)，并且尤其涉及由選單結構構成的用于快速地在機場為飛機選擇期望滑行路線的用戶接口。
背景技術：
在提高飛機的地面導引領域上存在明顯興趣。當飛機著陸到機場的跑道上后，下一個步驟是使飛機滑行到期望目的地例如乘客登機/出機門。駕駛員在組成機場的大量跑道、滑行道、停機坪和建筑物中容易弄錯或迷路。該問題在大機場比較明顯并且在晚上特別明顯，此時大量的燈光使飛機滑行到期望目的地更加困難。
有效的滑行操作節(jié)約時間和金錢。當機場變得更加擁擠時，飛機通常花費大量時間在跑道和登機門之間滑行。如果駕駛員錯誤轉彎、迷路或者無意中進入錯誤跑道或滑行道，滑行時間甚至會更長。此外，錯誤轉彎或者導航失策會在機場導致別的飛機延誤。
機場地面導引能力的一個主要性能是呈現(xiàn)駕駛員容易使用的機場地圖。一種常規(guī)方法是在駕駛員的視場前方顯示的下導(head-down)顯示器(HDD)上展示這種地圖。駕駛員典型地進入或選擇已經(jīng)經(jīng)地面控制人員批準的滑行路徑。接著該顯示器指示飛機的目前位置并且在機場地圖上疊加地示出滑行路徑。該顯示使駕駛員了解飛機相對于選定的滑行路徑位于何處的情況。地面導引的實際航空電子實現(xiàn)的一個關鍵方面是通常必須包括一個用戶接口，以便通過駕駛員或機組人員直觀地和迅速地把空中交通控制(ATC)無線電滑行指令輸入到機載SGS系統(tǒng)中。
為使地面導引在操作上是可接受的，必須向飛機機組人員提供直觀和快速的手段以便把滑行指令插入到地面導引系統(tǒng)中并且把操作和駕駛員/機組熟悉的常規(guī)飛機操作集成到一起。駕駛員努力實現(xiàn)使滑行規(guī)劃步驟和航線規(guī)劃過程分隔的地面導引。對于定期航線或者飛機機群經(jīng)營者，這典型地造成明顯的培訓負擔。
任何飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)不僅能夠完成接收滑行指令的任務，而且還要使用戶接口直觀從而使培訓時間最短。還希望便于快速滑行路線選擇并且使輸入錯誤最小。
從而其延續(xù)目標是尋找降低成本、減少滑行錯誤、使培訓最短、縮短滑行時間以及改進機場效率的途徑。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上面提到的目標以及其它目標，本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)包括一種獨特用戶接口以及一個包含描述機場的跑道和滑行道的信息的數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明把滑行規(guī)劃處理和航線規(guī)劃處理集成在一起并且采用類似的過程。這建立一種直觀的用戶接口并且進一步建立操作上可接受的滑行規(guī)劃實現(xiàn)，該實現(xiàn)明顯減小機組培訓時間和成本。采用依據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)輸入技術使輸入滑行規(guī)劃命令的時間最短并且還使滑行規(guī)劃錯誤最少。
依據(jù)本發(fā)明的一個方面，作為對飛機提供航線規(guī)劃功能的飛行管理系統(tǒng)(FMS)的擴充來集成滑行規(guī)劃系統(tǒng)。本發(fā)明的頁面格式最好是FMS對航線規(guī)劃采用的頁面格式的擴充，從而對于駕駛員和機組人員是直觀的和容易學習的。
在本發(fā)明的另一個方面中，使用選擇菜單以簡化滑行路線輸入并且減少錯誤。本發(fā)明提供飛機的當前位置(例如跑道或登機門)。該信息是由駕駛員事先輸入的或者是從另一個飛機系統(tǒng)接收的。該系統(tǒng)最好還提供目的地(例如跑道27R或登機門A25)。利用這些預備信息，本發(fā)明查找和該當前位置關聯(lián)的有效滑行選擇并且作為選單向駕駛員顯示。隨著駕駛員選擇滑行路徑的分支，屏幕鋪開并且呈現(xiàn)有效滑行分支選擇的選單。該處理快速進行直至完成滑行規(guī)劃。在另一個實施例中，在存儲器中存儲預先定義的標準路線并且做成可供選擇。在再一個實施例中，通過數(shù)據(jù)鏈接從ATC接收預先定義的標準滑行路線。
本發(fā)明的另一個方面在于實現(xiàn)本發(fā)明所采用的數(shù)據(jù)庫結構。該數(shù)據(jù)庫結構最好采用可靈活實現(xiàn)各種機場配置的鏈表。可以在不必更改程序軟件下頻繁地更新該數(shù)據(jù)庫。更優(yōu)選地，本發(fā)明使用從二個數(shù)據(jù)表建立的鏈表。
很清楚，本發(fā)明明顯改進現(xiàn)有技術系統(tǒng)。另外，業(yè)內(nèi)人士會意識到不受使用FMS的限制。在實現(xiàn)本發(fā)明中可以使用其它處理器、顯示屏幕以及數(shù)據(jù)輸入部件。
本發(fā)明的其它特點和優(yōu)點在后面的詳細說明中闡述，從該說明一部分特點和優(yōu)點對于業(yè)內(nèi)人士是明顯的，并且通過按照后面的詳細說明、權利要求書以及各附圖的說明實施本發(fā)明可認識到其它特點和優(yōu)點。
應理解上述說明對于本發(fā)明只是示例性的并且用來對理解由權利要求書定義的本發(fā)明的性質(zhì)和特征提供概述。還包含附圖以便進一步理解本發(fā)明，這些附圖構成說明的一部分。這些附圖示出本發(fā)明的各種特征和實施例，它們和對它們的描述一起解釋本發(fā)明的原理和操作。


圖1是依據(jù)本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)的一實施例的方塊圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明的在MCDU上顯示的出發(fā)/到達索引頁面；圖3是依據(jù)本發(fā)明的出發(fā)滑行規(guī)劃頁面；圖4是依據(jù)本發(fā)明的到達滑行規(guī)劃頁面的一個例子；圖5是依據(jù)本發(fā)明的到達滑行規(guī)劃頁面的一個例子；圖6A和6B示出由依據(jù)本發(fā)明的一實施例的鏈表構成的表；圖7示出依據(jù)本發(fā)明的一實施例的鏈表；以及圖8是搜索該鏈表的算法的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在詳細參考本發(fā)明的各目前的優(yōu)選實施例，在附圖中示出它們的例子。一旦可能，在這些附圖中使用相同的參考數(shù)字以指示相同或相似的部分。
在圖1中示出依據(jù)本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)的一個示范實施例，其概括地用參考數(shù)字10表示。
首先簡單地然后再詳細地說明本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)的組成部分。本發(fā)明的最常見應用是作為飛機，例如商用客機或噴氣貨機，的FMS中的一個集成部分，從而下面的討論將相對于這種應用說明本發(fā)明。
首先參照圖1，圖中示出依據(jù)本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)以及相關飛機系統(tǒng)的一實施例的方塊圖。所有飛機系統(tǒng)可以包含本發(fā)明，從而把它們集體地稱為滑行規(guī)劃系統(tǒng)10?；幸?guī)劃系統(tǒng)10可以包括飛行管理計算機(FMC)11、多功能控制顯示單元(MCDU)12、導航數(shù)據(jù)庫(NDB)13、前導顯示器(HUD)14、電子飛行儀表系統(tǒng)(EFIS)15、多模式接收器(MMR)16、應答器17以及通信管理單元(CMU)18。FMC11和MCDU12通常一起稱為飛行管理系統(tǒng)(FMS)。
FMC 11包括處理器11A和存儲器11B。處理器11A可以包括任何適用于接收并處理命令和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理器。處理器11A最好是具有足夠總處理能力的微處理器以便實時地完成所要求的FMS和滑行規(guī)劃任務。存儲器11B最好包括用來存儲動態(tài)數(shù)據(jù)和變量的隨機存取存儲器(RAM)以及用來存儲程序數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)的只讀存儲器(ROM)二者。處理器11A和存儲器11B通信以便檢索程序指令和數(shù)據(jù)并且操縱和存儲變量。處理器11A還和NDB13通信。
NDB13包含描述機場跑道、滑行道、登機門、停機坪以及各種其它需要的機場設施的機場滑行數(shù)據(jù)。這些機場滑行數(shù)據(jù)存儲在鏈表13A中，并且各條標準滑行路線13B也存儲在該數(shù)據(jù)庫中。機場滑行數(shù)據(jù)包括這樣的數(shù)據(jù)，例如，表示跑道的位置和寬度的跑道數(shù)據(jù)，表示滑行道的位置的滑行道數(shù)據(jù)以及表示登機門的位置和進向的登機門數(shù)據(jù)。NDB13最好是可重寫的或可替換的，從而可以方便地根據(jù)需要予以更新并且從而這些數(shù)據(jù)包含目前有關機場跑道、滑行道等的改變。NDB13是用任何各種各樣的存儲器存儲技術構建的，例如PROM、EPROM、EEPROM、磁盤驅動器、光盤驅動器或者這些以及類似部件的各種組合。后面說明的鏈表最好存儲在NDB13中。
最好通過和FMC11以及處理器11A通信的MCDU12實現(xiàn)用戶接口。MCDU12包括顯示屏幕12A、行選擇鍵組19以及小鍵盤12B。MCDU12通常用于向FMC11輸入航線飛行規(guī)劃命令并且用于通過顯示屏幕12A向駕駛員、機組人員或操作員輸出航線飛機數(shù)據(jù)。各個行選擇鍵19的操作允許快速選擇或刪除被顯示項。本發(fā)明優(yōu)先利用該先有的用戶接口部件來實現(xiàn)用于機場地面導航的用戶接口，盡管也可以利用其它用戶接口來實現(xiàn)本發(fā)明。例如，如果需要可以把其它顯示器例如EFIS15或HUD14用作為該用戶接口的一部分。
HUD14和EFIS15示成通過滑行路徑信號11C和FMC11通信?；新窂叫盘?1C包含表達選定的滑行路徑的數(shù)據(jù)。HUD14把圖象投射在位于駕駛員的視線前方的組合器上，從而駕駛員可以同時地觀看該圖象并且可從飛機的前風檔向外看。EFIS15(也稱為HDD)典型地位于飛機前風檔的下面。EFIS15包括一個或多個顯示屏幕，它們典型地是利用陰極射線管(CRT)、平板顯示器或者功能上類型的顯示部件實現(xiàn)的。當選擇滑行計劃時，最好在HUD14或EFIS15上向駕駛員顯示該計劃。
幾個通信系統(tǒng)也和FMC11連接。MMR16接收導航或位置信號，例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)信號、差分GPS(DGPS)、局域加強系統(tǒng)(LAAS)信號、廣域加強系統(tǒng)(WAAS)信號等等。這些信號傳送到在其上確定飛機相對于各機場特征點的位置的FMC11。然后利用該飛機位置信息為駕駛員計算適當?shù)幕羞x擇選項。
應答器17和CMU18提供附加的輸入輸出通信通道。應答器17例如可以接收來自其它飛機或ATC的自動相關監(jiān)視廣播(ADS-B)信號。CMU18具有和ATC或和類似控制管理機構的數(shù)據(jù)鏈接，滑行計劃和指令是通過它進行通信、協(xié)商、修改、批準或拒絕的。
圖2-5示出用戶接口。對本發(fā)明的用戶訪問最好通過如圖2中示出的DEP/ARR INDEX頁面完成。圖2示出顯示屏幕12A和行選擇鍵(LSK)組19。各個行選擇鍵19分別用1L到6L和1R到6R標識，它們用于選擇期望的選項。為了訪問滑行規(guī)劃頁面駕駛員激勵2L、2R或4R中之一。該顯示表示一架飛機準備從KJFK機場飛到KMEM機場。為了規(guī)劃到跑道的出發(fā)滑行路徑激勵LSK2L。為了規(guī)劃回到登機門，例如強迫該飛機返回KJFK，的滑行路徑選擇LSK2R。為了規(guī)劃目的地機揚KMEM的從滑行道到登機門的到達滑行路徑選擇LSK4R。一旦激勵LSK2L，屏幕轉成圖3中示出的KJFK出發(fā)滑行頁面。
利用顯示出的出發(fā)滑行頁面，首先得到目前的登機門位置和目的跑道。該信息可以從存儲器再調(diào)用、從其它飛機系統(tǒng)接收、由駕駛員在不同的FMS頁面上輸入或者由駕駛員在當前頁面上輸入。如果尚未輸入該信息，通過可能的登機門選單并且接著通過可能的跑道選單向駕駛員提示位置。備擇地，駕駛員可以通過MCDU的暫存區(qū)輸入登機門和跑道的信息。在得到登機門和跑道后，系統(tǒng)訪問NDB13、計算可能的滑行道和/或連接段選單并且在鄰近LSK19的屏幕12A上顯示它們。隨著每次從該可能的滑行道和/或連接段選單的選擇，在“TO”標題下出現(xiàn)下個可能選擇的新選單。增亮被選條目并且“TO”標題下落以在“TO”標題的上方為該被選條目準備空間。該頁面上下滾動以顯示適當?shù)男畔?。再次選擇增亮的條目為該條目重新建立選單并且淘汰該再次選擇條目下的先前條目。持續(xù)該處理直到得到目的跑道。在得到登機門和跑道二者的數(shù)據(jù)后，在LSK5R附近出現(xiàn)“STD ROUTE”選擇。標準路線選擇自動地選擇預先定義的滑行路徑選單，從而能在單次鍵擊下選擇從目前位置到目的地滑行路徑。最好通過使用后面的鏈表和算法達到確定適當?shù)倪x單選擇。
圖4示出依據(jù)本發(fā)明一實施例的到達頁面。可以通過在出發(fā)/到達索引頁面上，例如圖2中所示的，激勵LSK4R進入到達頁面。如上面討論那樣確定跑道和登機門信息。處理器11A訪問NDB13并且計算可能的滑行道和連接段的選單，隨著每次進行選單選擇，計算新的可能滑行選擇的選單并且在“TO”標題下方顯示。被選條目增亮而且“TO”標題下落以便為該被選條目準備空間。再次選擇增亮的條目為該條目重新建立選單并且淘汰該再次選擇條目下的先前條目。在得到跑道和登機門信息后出現(xiàn)“STDROUTE”提示。
圖5示出可能的滑行道和連接段的一個示例選單。
如所示，該可能的滑行道選擇由各個交叉口L5、L6、M4和M5構成。向各條跑道、滑行道、連接段等分配的字母和數(shù)字對每個機場是唯一的并且存儲在NDB13的鏈表13A中。
本發(fā)明的另一個方面在于實現(xiàn)本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)所使用的數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫為每個機場存儲機場滑行數(shù)據(jù)。為了實現(xiàn)本發(fā)明的這個方面最好采用鏈表。在圖6A、6B和7中示出鏈表。二個數(shù)據(jù)表鏈接在一起。第一個表是滑行路徑ID表(TPIDT)71，該表包括滑行路徑ID記錄(TPIDR)61。
TPIDR61包括標識符字段61A，例如用于一條跑道的36L、用于一個登機門的A16或者用于一條滑行道連接段的L5。滑行類型字段61B標識當前路徑例如跑道、滑行道、停機坪、登機門、或類似機場區(qū)域。指針字段61C是對滑行點表(TPT)72中的滑行點記錄(TPR)62的鏈接，TPT表72包含和該滑行路徑ID關聯(lián)的各滑行點。編號字段61D告訴程序該滑行ID的滑行點的編號。
第二個表是由TPR62組成的TPT72。每個TPR62包括用來精確規(guī)定該點的水平位置的緯度字段62A和經(jīng)度字段62B。寬度字段62C規(guī)定該點的道面寬度。高度字段62D包含該點的高度。它可以是絕對高度或者是相對于機場中的參照點或標石的相對位置。點類型字段62E按特定特征(例如，曲面或平直面上的一部分，保持點或登機門)標識該點。某些點造成特定動作。例如HOLD(保持)點使系統(tǒng)提醒駕駛員在繼續(xù)之前認可保持。這最好通過停止顯示屏幕的前進或者翻滾顯示屏幕直至駕駛員通過激勵一個行選擇鍵19認可保持來實現(xiàn)。
滑行點記錄包括另一個標記上指向TPIPT71中的記錄的指針的鏈接63F。例如，如果在跑道上有一架飛機，典型地存在多條至各滑行道的連接段。利用該指針字段，處理器11A可以快速識別可能的滑行道和連接段并且建立一個供在選單上顯示的適當滑行分支選單。
在圖7中示出這二個表之間的鏈表。TPIDT71中的每個記錄包含一個至TPT72中的一個記錄的鏈接。它們是用鏈接71A和71B指示的。類似地，TPT72中的許多記錄含有多個至TPIDT71中的記錄的鏈接。這是通過鏈接72A和72B示出的，它們示出從記錄TPR1的至記錄TPIDR4和TPIDRN-3的二個鏈接。
采用鏈表結構允許本發(fā)明快速識別適當?shù)幕羞x擇并且允許駕駛員快速建立由NDB13中的滑行點組成的滑行計劃。
圖9中利用流程80示出本發(fā)明的方法，在啟動框81開始后，該方法進入框82接收飛機在機場的當前位置。最好通過駕駛員輸入數(shù)據(jù)完成該步驟。駕駛員也可以在飛往目的地機場的途中輸入該數(shù)據(jù)。該步驟還可以包括以類似方式接收目的地位置。相反地，可以通過和ATC的自動數(shù)據(jù)鏈接接收該數(shù)據(jù)或者根據(jù)來自定位系統(tǒng)例如GPS的位置數(shù)據(jù)確定該數(shù)據(jù)。
該方法進入框83，其中從NDB檢索關聯(lián)的滑行路徑ID記錄。例如，如果飛機在跑道27R上，則檢索用于27R的滑行路徑ID記錄。該滑行路徑ID記錄包含一個至關聯(lián)的滑行點記錄的指針，這些滑行點記錄包括例如跑道的各位置點和寬度的數(shù)據(jù)。
在框84中檢索關聯(lián)的滑行點記錄。這些滑行點記錄包括對可能的對特定滑行點為適當滑行分支的滑行道以及連接段的指針。該方法進入框85，其中利用各個指向不同滑行路徑記錄的指針確定可能的滑行道和連接段。可能存在多個至不同滑行路徑ID記錄的指針。該方法在框86繼續(xù)，其中各條滑行道和連接段形成一個選擇選單并且在顯示屏幕上顯示。在框87，接收用戶規(guī)定期望的滑行道或連接段的輸入。
該方法在判定框88繼續(xù)，其中檢查選定的滑行道或連接段是否是終止分支。例如，如果該選擇是一個登機門，則設想完成滑行路線計劃并且結束該處理。如果不是這種情況，該處理返回到框84繼續(xù)，其中再次檢索適當?shù)南嚓P滑行點記錄。繼續(xù)該處理，直至完成滑行計劃或者駕駛員在到達常規(guī)終止點之前終止該計劃。當選擇該滑行路徑時，在框89于HDD上顯示該路徑并且疊加在機場地圖上面，從而使駕駛員對情況得到改進的了解。
業(yè)內(nèi)人士清楚，在不背離由附屬權利要求書定義的本發(fā)明的精神或范圍下，可以對本文所說明的本發(fā)明的優(yōu)選實施例做出各種修改。
權利要求書(按照條約第19條的修改)1.一種飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，包括一個用戶接口包括，一個顯示屏幕，以及一個選擇輸入；一個存儲機場滑行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲部件；以及一個和所述顯示屏幕以及所述選擇輸入通信的處理器，其中所述處理器根據(jù)所述機場滑行數(shù)據(jù)生成可能滑行分支選單，并且所述處理器將所述選單傳送到所述顯示屏幕，所述滑行分支和飛機位置相稱。
2.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述機場滑行數(shù)據(jù)包括跑道數(shù)據(jù)、滑行道數(shù)據(jù)和登機門數(shù)據(jù)。
3.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)存儲部件存儲預先定義的標準滑行路線。
4.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述機場滑行數(shù)據(jù)是按鏈表存儲的。
5.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述顯示屏幕包括下導顯示系統(tǒng)。
6.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述顯示屏幕包括前導顯示系統(tǒng)。
7.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述顯示屏幕是從由電子飛行儀表系統(tǒng)、前導顯示器、應答器和無線通信系統(tǒng)組成的組中選擇的。
8.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述用戶接口包括一個多功能控制顯示單元。
9.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述處理器包括飛行管理計算機。
10.一種飛機滑行規(guī)劃方法，包括步驟接收指示飛機在機場上的位置的飛機位置數(shù)據(jù)；生成和所述飛機位置數(shù)據(jù)相稱的第一滑行分支選單；接收指示從所述第一滑行分支選單選擇的滑行分支的滑行分支選擇信號；生成和所述選擇的滑行分支相稱的第二滑行分支選單；生成指示所述選擇的滑行分支的滑行路線；以及把指示所述滑行路徑的滑行路徑信號傳送到顯示系統(tǒng)。
11.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，還包括接收指示所述機場上的目的地位置的飛機目的地數(shù)據(jù)的步驟。
12.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，其中該第一生成步驟包括生成標準滑行路線。
13.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，其中各個生成選單的步驟包括搜索機場滑行數(shù)據(jù)的鏈表。
14.如權利要求13的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括滑行點表。
15.如權利要求13的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括滑行路徑ID表。
16.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，還包括把所述滑行路徑發(fā)送到地面控制系統(tǒng)的步驟。
17.如權利要求13的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括點類型字段。
18.如權利要求17的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述點類型字段包括HOLD(保持)值。
19.如權利要求18的飛機滑行規(guī)劃方法，還包括根據(jù)所述飛機接近和所述HOLD值關聯(lián)的滑行點，由駕駛員請求一個行動的步驟。
20.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述顯示系統(tǒng)是從由下導顯示系統(tǒng)和前導顯示系統(tǒng)組成的組中選擇的。
21.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述處理器根據(jù)所述飛機滑行數(shù)據(jù)和一個先前的滑行分支選擇生成該可能的滑行分支選單。
權利要求
1.一種飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，包括一個用戶接口包括，一個顯示屏幕，以及一個選擇輸入；一個存儲機場滑行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲部件；以及一個和所述顯示屏幕以及所述選擇輸入通信的處理器，其中所述處理器根據(jù)所述機場滑行數(shù)據(jù)生成可能滑行分支選單，并且把所述選單傳送到所述顯示屏幕，所述滑行分支和飛機位置相稱。
2.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述機場滑行數(shù)據(jù)包括跑道數(shù)據(jù)、滑行道數(shù)據(jù)和登機門數(shù)據(jù)。
3.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)存儲部件存儲預先定義的標準滑行路線。
4.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述機場滑行數(shù)據(jù)是按鏈表存儲的。
5.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述至少一個的其它飛機系統(tǒng)包括下導顯示系統(tǒng)。
6.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述至少一個的其它飛機系統(tǒng)包括前導顯示系統(tǒng)。
7.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述至少一個的其它飛機系統(tǒng)是從由電子飛行儀表系統(tǒng)、前導顯示器、應答器和無線通信系統(tǒng)組成的組中選擇的。
8.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述用戶接口包括一個多功能控制顯示單元。
9.如權利要求1的飛機滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述處理器包括飛行管理計算機。
10.一種飛機滑行規(guī)劃方法，包括步驟接收指示飛機在機場上的位置的飛機位置數(shù)據(jù)；生成和所述飛機位置數(shù)據(jù)相稱的第一滑行分支選單；接收指示從所述第一滑行分支選單選擇的滑行分支的滑行分支選擇信號；生成和所述選擇的滑行分支相稱的第二滑行分支選單；生成指示所述選擇的滑行分支的滑行路線；以及把指示所述滑行路徑的滑行路徑信號傳送到顯示系統(tǒng)。
11.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，還包括接收指示所述機場上的目的地位置的飛機目的地數(shù)據(jù)的步驟。
12.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，其中該第一生成步驟包括生成標準滑行路線。
13.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，其中各個生成選單的步驟包括搜索機場滑行數(shù)據(jù)的鏈表。
14.如權利要求13的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括滑行點表。
15.如權利要求13的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括滑行路徑ID表。
16.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，還包括把所述滑行路徑發(fā)送到地面控制系統(tǒng)的步驟。
17.如權利要求13的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括點類型字段。
18.如權利要求17的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述點類型字段包括HOLD(保持)值。
19.如權利要求18的飛機滑行規(guī)劃方法，還包括根據(jù)所述飛機接近和所述HOLD值關聯(lián)的滑行點，由駕駛員請求一個行動的步驟。
20.如權利要求10的飛機滑行規(guī)劃方法，其中所述顯示系統(tǒng)是從由下導顯示系統(tǒng)和前導顯示系統(tǒng)組成的組中選擇的。
全文摘要
一種用于飛機的滑行規(guī)劃系統(tǒng)(10)提供一個直觀用戶接口以便快速方便地輸入和選擇滑行計劃。該系統(tǒng)包括預先定義的對駕駛員提示可行滑行選擇的簡化選擇選單。預先定義的標準路線允許駕駛員在最少鍵擊和最短時間下選擇滑行路線。顯示屏幕(12A)向駕駛員傳遞選擇選單和標準路線，駕駛員在盡可能少的鍵擊下做出選擇。由鏈表結構組成的數(shù)據(jù)庫(13)促進能表示各種各樣的機場跑道、滑行道、登機門、停機坪和其它機場設施的靈活系統(tǒng)。選定的滑行路線傳送到其它飛機系統(tǒng)例如下導顯示器、前導顯示器、飛行管理計算機、通信系統(tǒng)等等。
文檔編號G01C23/00GK1742277SQ02824336
公開日2006年3月1日 申請日期2002年10月30日 優(yōu)先權日2001年12月4日
發(fā)明者蘭迪·L·沃爾特 申請人:史密斯宇航公司