專利名稱：移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于海關(guān)的集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備，特別是車載移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的掃描臂結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
現(xiàn)有技術(shù)中，自90年代初開始有拖動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)問(wèn)世。它們是在一幢能屏蔽射線的檢測(cè)通道內(nèi)，裝有固定不動(dòng)的、能產(chǎn)生高能X射線的輻射源和能接收穿過(guò)集裝箱X射線的陣列探測(cè)器，用專用的拖動(dòng)設(shè)備將集裝箱的車輛拖過(guò)檢測(cè)通道，集裝箱在X射線束中通過(guò)時(shí)，透過(guò)集裝箱的X射線傳到探測(cè)器中，根據(jù)其強(qiáng)度變化，反映箱中所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖象灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖象。使用這種固定檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，占地面積大、投資成本高、建設(shè)周期長(zhǎng)。為此，目前國(guó)外有的生產(chǎn)廠家，開發(fā)出了車載移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)，較為典型的是采用一輛運(yùn)載車將所有掃描檢測(cè)裝置、控制裝置都裝在其上。使運(yùn)載車行駛時(shí)，直接對(duì)集裝箱進(jìn)行檢測(cè)。但是，由于車上的掃描檢測(cè)裝置是一種簡(jiǎn)單的立柱式懸臂折疊結(jié)構(gòu)，因結(jié)構(gòu)形式所限，剛性很差。所以在其懸臂處只能承受較輕重量，即車載設(shè)備只局限于輕載，安裝重量很輕的低能量x射線的輻射源及接收X射線的探測(cè)器。使得車載移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)只能檢測(cè)空載或者貨物密度較小的集裝箱。使用這種車載移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)，存在著檢測(cè)性能差、不能滿足較大型海關(guān)實(shí)際應(yīng)用的問(wèn)題。
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu)。使用它可以提高車載移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)性能，完全滿足各類海關(guān)實(shí)際應(yīng)用。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu)，它包括主臂架、副臂架、定位油缸、起升油缸、旋轉(zhuǎn)油缸及支持各油缸工作的液壓系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述主臂架前端與副臂架鉸接形成懸臂。副臂架與主臂架的折疊通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸實(shí)現(xiàn)。副臂架與主臂架之間的機(jī)械限位和油缸保壓確定了副臂架與主臂架展開后的唯一位置關(guān)系。主臂架后端部由前支架和后支架鉸接支撐、前支架和后支架的底端鉸接在底支座上而形成四連桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)起升油缸實(shí)現(xiàn)主臂架的水平升降。定位油缸與起升油缸確定主臂架檢測(cè)狀態(tài)時(shí)的唯一位置。由鎖緊裝置鎖定四連桿機(jī)構(gòu)的軸向位置。
按照上述的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)油缸鉸接在主臂架和副臂架的兩側(cè)面外；所述起升油缸和定位油缸置于前支架和后支架中間并平行鉸接在底支座與后支架之間，底支座分為兩部分、置于主支架相應(yīng)位置兩側(cè)。
按照上述的技術(shù)方案，所述鎖緊裝置由鎖緊油缸或者螺紋頂桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
由于本實(shí)用新型采用以四連桿機(jī)構(gòu)支撐及折疊臂鉸接，由各執(zhí)行油缸動(dòng)作使整體結(jié)構(gòu)完成檢測(cè)系統(tǒng)的所需狀態(tài)。由可調(diào)式機(jī)械限位，執(zhí)行油缸保壓而消除轉(zhuǎn)動(dòng)副徑向間隙。由鎖緊裝置消除轉(zhuǎn)動(dòng)副軸向間隙。因而在正常受載范圍內(nèi)，使整體結(jié)構(gòu)為完整剛性。同現(xiàn)有技術(shù)相比，它大大地提高了懸臂處的承載能力。使用本實(shí)用新型時(shí)，可以安裝重量較重的高能量X射線的輻射源及接收高能量X射線的探測(cè)器。因而使車載移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)性能指標(biāo)大幅度提高，可以完全滿足各類海關(guān)實(shí)際應(yīng)用。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)安裝圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的A-A向視圖。
參看圖1至圖3，移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu)，包括主臂架6、副臂架8、定位油缸2、起升油缸3、旋轉(zhuǎn)油缸7及支持各油缸工作的液壓系統(tǒng)。主臂架6前端與副臂架8鉸接形成懸臂。副臂架8與主臂架6的折疊通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸7實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)油缸7鉸接在主臂架6和副臂架8的兩側(cè)面外。主臂架6與副臂架8之間的機(jī)械限位和油缸保壓確定了副臂架8與主臂架6展開后的唯一位置關(guān)系。主臂架6后端部?jī)蓚?cè)下面分別置有底支座1，在各底支座1與主臂架6外側(cè)面之間鉸接前支架5和后支架4形成四連桿技構(gòu)。起升油缸3和定位油缸2置于各前支架5和后支架4中間并平行鉸接在底支座1與后支架4之間。通過(guò)起升油缸3實(shí)現(xiàn)主臂架6的水平升降，定位油缸2與起升油缸3確定主臂架6檢測(cè)狀態(tài)時(shí)的唯一位置。鎖緊裝置9由鎖緊油缸或者螺紋頂桿機(jī)構(gòu)來(lái)鎖定四連桿機(jī)構(gòu)的軸向位置。
使用本實(shí)用新型時(shí)，將各底支座1安裝在運(yùn)載車上可轉(zhuǎn)動(dòng)的拖盤上，托盤上再安裝能產(chǎn)生高能量X射線的輻射源，如直線電子加速器。在主臂架6和副臂架8中安裝能接收高能量X射線的探測(cè)器，并使垂直后的副臂架8和主臂架6中的探測(cè)器始終正對(duì)輻射源發(fā)出的X射線。其它部件的安裝在此不一一贅述。檢測(cè)時(shí)，由前支架5、后支架4與主臂架6和副臂架8所形成的龍門架，跨過(guò)被測(cè)集裝箱，由車體本身移動(dòng)帶動(dòng)龍門架延集裝箱做平行移動(dòng)、掃描檢測(cè)。
權(quán)利要求1．一種應(yīng)用于海關(guān)的移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu)，它包括主臂架(6)、副臂架(8)、定位油缸(2)、起升油缸(3)、旋轉(zhuǎn)油缸(7)及支持各油缸工作的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述主臂架(6)前端與副臂架(8)鉸接形成懸臂，副臂架(8)與主臂架(6)的折疊通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸(7)實(shí)現(xiàn)，副臂架(8)與主臂架(6)之間的機(jī)械限位和油缸保壓確定了副臂架(8)與主臂架(6)展開后的唯一位置關(guān)系；主臂架(6)后端部由前支架(5)和后支架(4)鉸接支撐、前支架(5)和后支架(4)的底端鉸接在底支座(1)上而形成四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)起升油缸(3)實(shí)現(xiàn)主臂架(6)的水平升降，定位油缸(2)與起升油缸(3)確定主臂架(6)檢測(cè)狀態(tài)時(shí)的唯一位置；由鎖緊裝置(9)鎖定四連桿機(jī)構(gòu)的軸向位置。
2．按照權(quán)利要求1所述移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)油缸(7)鉸接在主臂架(6)和副臂架(8)的兩側(cè)面外。
3．按照權(quán)利要求1或2所述移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于所述起升油缸(3)和定位油缸(2)置于前支架(5)和后支架(4)中間并平行鉸接在底支座(1)與后支架(4)之間，底支座(1)為兩部分、置于主臂架(6)相應(yīng)位置兩側(cè)。
4．按照權(quán)利要求3所述移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于所述鎖緊裝置(9)由鎖緊油缸或者螺紋頂桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
專利摘要一種用于海關(guān)的移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)掃描臂剛性化折疊結(jié)構(gòu),包括主臂架和副臂架,特點(diǎn)是,主臂架前端與副臂架鉸接形成懸臂,副臂架與主臂架的折疊、定位由旋轉(zhuǎn)油缸實(shí)現(xiàn)。主臂架后端由前支架、后支架及底支座相互鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu)。由定位油缸與起升油缸確定主臂架檢測(cè)狀態(tài)時(shí)的位置。由鎖緊裝置鎖定四連桿機(jī)構(gòu)的軸向位置。同現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、剛性好的特點(diǎn)。使用它,可提高車載移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)性能。
文檔編號(hào)G01N23/02GK2425055SQ0020467
公開日2001年3月28日 申請(qǐng)日期2000年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月1日
發(fā)明者高文煥, 劉以農(nóng), 吳萬(wàn)龍, 梁志忠, 蘇建軍, 李元景, 李君利, 張化一, 李薦民, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:清華同方股份有限公司, 清華大學(xué)