本實用新型涉及一種緊蓋裝置、裝瓶裝置、現(xiàn)榨汁設(shè)備及自動售貨機。

背景技術(shù)：

目前市面上還沒有任何一款自動售貨機可實現(xiàn)將自動售貨機內(nèi)榨汁機現(xiàn)榨的鮮橙汁灌裝裝瓶，并將灌裝好的瓶子順序完成上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等這么一套作業(yè)流程。工業(yè)流水線中使用的上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，無法在小型設(shè)備，例如榨汁機、自動售貨機中使用。

本自動售貨機的現(xiàn)榨汁設(shè)備的發(fā)明彌補了這一市場空缺，不僅提高了效率，而且還解決了人們的實際需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而提供一種緊蓋裝置、裝瓶裝置、現(xiàn)榨汁設(shè)備及自動售貨機，該緊蓋裝置能夠應(yīng)用到裝瓶流水線中，尤其是現(xiàn)榨汁自動售貨機的裝瓶流水線中。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種緊蓋裝置，該裝置包括：左側(cè)板、右側(cè)板、滾珠絲桿、升降電機、升降托架、升降連接件、旋蓋電機、上限位檢測開關(guān)、上限位感應(yīng)片、下限位檢測開關(guān)、下限位感應(yīng)片和旋蓋頭，所述滾珠絲桿與所述旋蓋電機同軸相連接，所述升降托架與所述升降連接件相連接，所述旋蓋電機置于所述升降托架上方并固定在所述升降托架上，所述旋蓋頭置于所述升降托架下方，所述上限位感應(yīng)片和所述下限位感應(yīng)片固定在所述升降托架上，所述上限位檢測開關(guān)和所述下限位檢測開關(guān)固定在所述左側(cè)板上；其特征在于：所述旋蓋頭包括：旋轉(zhuǎn)頭上座、旋轉(zhuǎn)頭下座和旋轉(zhuǎn)摩擦套；所述旋轉(zhuǎn)頭上座上設(shè)有上座凸臺，所述上座凸臺上設(shè)有固定內(nèi)孔，所述上座凸臺側(cè)面設(shè)有鎖緊螺紋孔；所述旋蓋電機的出力軸插入所述旋蓋頭的所述固定內(nèi)孔中，并通過所述鎖緊螺紋孔固定連接；所述旋轉(zhuǎn)摩擦套設(shè)有外螺紋，所述旋轉(zhuǎn)頭下座設(shè)有內(nèi)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)頭上座通過所述外螺紋旋入到所述旋轉(zhuǎn)頭下座并與所述旋轉(zhuǎn)頭下座的所述內(nèi)螺紋配合裝配，使得所述旋轉(zhuǎn)摩擦套置于所述旋轉(zhuǎn)頭下座內(nèi)，并壓在所述旋轉(zhuǎn)摩擦套頂面；所述旋轉(zhuǎn)摩擦套設(shè)有內(nèi)摩擦凹面，所述內(nèi)摩擦凹面與瓶蓋外凸面緊密配合。

該裝置還包括：滾珠絲桿固定座，所述滾珠絲桿固定在滾珠絲桿固定座上。

該裝置還包括：防撞膠墊，所述防撞膠墊固定在所述滾珠絲桿固定座上。

該裝置還包括：升降電機固定板，所述升降電機置于所述升降電機固定板下方。

所述升降連接件包括滑軌和滑塊，所述滑塊在所述滑軌上滑動，從而帶動所述升降連接件運動。

旋轉(zhuǎn)頭下座設(shè)有下座擋位，所述下座檔位起限位作用。

該裝置還包括：背板和頂部封板。

一種裝瓶裝置，其包括上述緊蓋裝置，所述緊蓋裝置與一送蓋裝置、一出蓋裝置同步操作。

一種現(xiàn)榨汁設(shè)備，包括上述裝瓶裝置。

一種自動售貨機，包括上述現(xiàn)榨汁設(shè)備。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是：本實用新型的緊蓋裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，適用于小型化設(shè)備。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖2是本實用新型的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是旋蓋頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是旋蓋頭連接示意圖。

圖5-6是旋蓋頭分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是旋轉(zhuǎn)摩擦套的剖面圖。

圖8是本實用新型的背側(cè)面示意圖。

圖9-10是本實用新型裝瓶過程示意圖。

圖11是現(xiàn)榨汁設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是裝瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是自動售貨機箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是自動售貨機內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局示意圖。

圖15是自動售貨機主視圖。

其中：1、左側(cè)板，2、右側(cè)板，3、滾珠絲桿，4、升降電機，5、升降托架，6、升降連接件，7、旋蓋電機，8、上限位檢測開關(guān)，9、上限位感應(yīng)片，10、下限位檢測開關(guān)，11、下限位感應(yīng)片，12、旋蓋頭，13、滾珠絲桿固定座，14、防撞膠墊，15、升降電機固定板，16、滑軌，17、滑塊，18、背板，19、頂部封板，20、瓶蓋，21、瓶子，100、旋轉(zhuǎn)頭上座，101、外螺紋，102、上座凸臺，103、固定內(nèi)孔，104、鎖緊螺紋孔，200、旋轉(zhuǎn)頭下座，201、內(nèi)螺紋，202、旋轉(zhuǎn)頭下座凹面，203、下座擋位，300、旋轉(zhuǎn)摩擦套，301、內(nèi)摩擦凹面，302、外摩擦凸面，303、旋轉(zhuǎn)摩擦套底面，304、旋轉(zhuǎn)摩擦套頂面，305、導(dǎo)向面，1’、旋蓋頭，2’、 緊蓋裝置，1000、箱體，1001、榨汁機固定底板，1002、裝瓶單元固定底板，1003、系統(tǒng)控制裝置固定底板，1004、封閉隔離罩，1005、箱體底板，1006、瓶子輸送機構(gòu)固定底板，1007、高壓氣泵固定底板， 2000、開關(guān)門，2001、取貨口，2002、插卡區(qū)，2003、感應(yīng)區(qū)，2004、鍵盤操作區(qū)，2005、人機交互觸摸屏，2006、透明TV電視，2007、旋轉(zhuǎn)軸銷，3000、可調(diào)節(jié)支撐底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

緊蓋裝置>

提供一種緊蓋裝置，用于旋緊瓶子的瓶蓋。

根據(jù)圖1-8所示，一種緊蓋裝置，該裝置包括：左側(cè)板1、右側(cè)板2、滾珠絲桿3、升降電機4、升降托架5、升降連接件6、旋蓋電機7、上限位檢測開關(guān)8、上限位感應(yīng)片9、下限位檢測開關(guān)10、下限位感應(yīng)片11和旋蓋頭12。

所述滾珠絲桿3與所述旋蓋電機7同軸相連接，所述升降托架5與所述升降連接件6相連接，所述旋蓋電機7置于所述升降托架5上方并固定在所述升降托架5上，所述旋蓋頭12置于所述升降托架5下方，所述旋蓋電機7的出力軸插入所述旋蓋頭12并同軸連接。

所述上限位感應(yīng)片9和所述下限位感應(yīng)片11固定在所述升降托架5上，所述上限位檢測開關(guān)8和所述下限位檢測開關(guān)10固定在所述左側(cè)板1上。

上述檢測開關(guān)可以采用公知的傳感器，例如光電傳感器、機械傳感器等。

該旋蓋頭包括：旋轉(zhuǎn)頭上座100、旋轉(zhuǎn)頭下座200和旋轉(zhuǎn)摩擦套300。

所述旋轉(zhuǎn)頭上座100設(shè)有外螺紋101，所述旋轉(zhuǎn)頭下座200設(shè)有內(nèi)螺紋201，所述旋轉(zhuǎn)頭上座100通過所述外螺紋101旋入到所述旋轉(zhuǎn)頭下座200并與所述旋轉(zhuǎn)頭下座200的所述內(nèi)螺紋201配合裝配，使得所述旋轉(zhuǎn)摩擦套300置于所述旋轉(zhuǎn)頭下座200內(nèi)，并壓在所述旋轉(zhuǎn)摩擦套頂面304上。

依靠旋蓋頭與瓶蓋的摩擦，帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn)到瓶子上。

升降連接件6包括滑軌16和滑塊17，所述滑塊17在所述滑軌16上滑動，從而帶動所述升降連接件6運動。

旋蓋頭12在所述旋蓋電機7帶動下可正反旋轉(zhuǎn)，所述滑塊17在上下移動時可帶動所述旋蓋電機7、所述升降連接件6及所述旋蓋頭12同步移動。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以包括滾珠絲桿固定座13，所述滾珠絲桿3固定在滾珠絲桿固定座13上。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以包括防撞膠墊14，所述防撞膠墊14固定在所述滾珠絲桿3固定座上，下降過程中，起保護和限位作用。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以升降電機固定板15，所述升降電機置于所述升降電機固定板15下方。

旋轉(zhuǎn)頭下座200設(shè)有下座擋位，所述下座檔位起限位作用。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以背板18和頂部封板19，保護和固定整個緊蓋裝置。

所述旋轉(zhuǎn)摩擦套300設(shè)有內(nèi)摩擦凹面301，所述內(nèi)摩擦凹面301與瓶蓋20的外凸面緊密配合。

所述旋轉(zhuǎn)摩擦套300設(shè)有外摩擦凸面302，并且所述旋轉(zhuǎn)頭下座200設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭下座凹面202，所述外摩擦凸面302與所述旋轉(zhuǎn)頭下座凹面202同軸緊密配合。

通過所述外螺紋101和所述內(nèi)螺紋201調(diào)節(jié)來控制壓緊力度從而保證所述旋轉(zhuǎn)摩擦套3在旋蓋過程中不隨著瓶蓋20一起旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)頭下座200設(shè)有下座擋位203，旋轉(zhuǎn)摩擦套底面303抵靠下座擋位203，所述所述下座檔位203起限位作用，防止旋轉(zhuǎn)摩擦套掉落。

所述旋轉(zhuǎn)摩擦套內(nèi)設(shè)導(dǎo)向面305，便于瓶蓋旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)頭上座上設(shè)有上座凸臺102，所述上座凸臺102上設(shè)有固定內(nèi)孔103，所述上座凸臺102側(cè)面設(shè)有鎖緊螺紋孔104，從而方便與旋蓋裝置連接。

所述旋轉(zhuǎn)摩擦套300為塑膠材料。

緊蓋方法>

根據(jù)圖9-10所示，提供一種上述實施例中緊蓋裝置的緊蓋方法：

下降過程：升降電機4旋轉(zhuǎn)過程中帶動滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動過程中帶動升降連接件6、升降托架5、旋蓋電機7通過滑塊17沿著滑軌16向下運動，當(dāng)下限位檢測開關(guān)10檢測到下限位感應(yīng)片11時，升降電機4停止動作，下降過程結(jié)束；與此同時，旋蓋電機7開始旋轉(zhuǎn)，并依靠旋蓋頭12與瓶蓋的摩擦，帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn)到瓶子上。

上升過程：升降電機4旋轉(zhuǎn)過程中帶動滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動過程中帶動升降連接件6、升降托架5、旋蓋電機7通過滑塊17沿著滑軌16向上運動，當(dāng)上限位檢測開關(guān)11檢測到上限位感應(yīng)片9時，升降電機4停止動作，上升過程結(jié)束。

現(xiàn)榨汁設(shè)備>

上述實施例中的緊蓋裝置可以用于榨橙汁設(shè)備中，如圖11所示：

一種榨橙汁設(shè)備，包括保溫腔體、控制單元、制冷單元、儲橙單元、榨汁單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元和滅菌單元，制冷單元、控制單元、榨汁單元、儲橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元及滅菌單元設(shè)于保溫腔體的內(nèi)腔體中，確?，F(xiàn)榨橙汁一直存貯于恒溫狀態(tài)且不受外界的環(huán)境污染，制冷單元、保溫腔體、榨汁單元、儲橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元、滅菌單元由控制單元發(fā)出指令統(tǒng)一控制。

其中儲橙單元包括旋轉(zhuǎn)貨籃和輸送導(dǎo)向裝置，旋轉(zhuǎn)貨籃設(shè)于榨汁單元的頂部并通過輸送導(dǎo)向裝置與榨汁單元相連接，旋轉(zhuǎn)貨籃由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橙子從旋轉(zhuǎn)貨籃出口掉入到輸送導(dǎo)向裝置并通過輸送導(dǎo)向裝置輸送到榨汁單元。

榨汁單元包括榨汁機、活動式過濾網(wǎng)、橙汁收集斗、廢渣導(dǎo)向裝置、廢渣收集桶，橙汁收集斗連接在灌裝單元上方，橙汁收集斗通過緊固件連接在榨汁機下方，活動式過濾網(wǎng)設(shè)于榨汁機內(nèi)部下方并連接在橙汁收集斗上方，廢渣導(dǎo)向裝置設(shè)于榨汁機廢渣出口下方，廢渣收集桶位于廢渣導(dǎo)向裝置下方。

清洗單元包括供水箱、高壓水泵、增壓裝置、噴淋輸送管路、噴淋管路、噴淋頭，供水箱設(shè)于保溫腔體底部并通過泵入口連接管路連接到高壓水泵，高壓水泵通過泵出口連接管路連接到增壓裝置，增壓裝置通過噴淋輸送管路連接到噴淋管路，噴淋頭設(shè)于在噴淋管路上，噴淋管路通過緊固件連接在榨汁機內(nèi)部上方。

灌裝單元包括灌裝控制閥門、灌裝橢形容器，灌裝輸送管路、高壓氣泵、空氣處理凈化裝置、高壓氣體輸送管路、成品接收裝置，灌裝橢形容器連接在灌裝控制閥門下方，高壓氣泵設(shè)于保溫腔體底部并通過氣泵出口連接管路連接到空氣處理凈化裝置，空氣處理凈化裝置通過高壓氣體輸送管路連接到灌裝橢形容器與灌裝控制閥門連接處，灌裝橢形容器出口通過灌裝輸送管路連接到裝瓶單元。

裝瓶單元除了包括上述實施例中的旋蓋頭1’和緊蓋裝置2’，還包括裝瓶容器、瓶子導(dǎo)向裝置、瓶子輸送機構(gòu)、瓶子橫移輸送機構(gòu)、瓶子入口位檢測裝置、瓶子灌裝位檢測裝置、瓶子上蓋位檢測裝置、灌裝位液位檢測裝置、瓶蓋鎖緊檢測裝置、上蓋機構(gòu)、液體回收導(dǎo)向裝置和液體回收桶，所述瓶子通過瓶子輸送機構(gòu)輸送到瓶子導(dǎo)向裝置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通過瓶子橫移輸送機構(gòu)輸送到瓶子灌裝位，所述瓶子在瓶子灌裝位通過瓶子橫移輸送機構(gòu)輸送到瓶子上蓋位，所述瓶子通過上蓋機構(gòu)自動上瓶蓋，所述自動上蓋機構(gòu)設(shè)于瓶子上蓋位上方，所述瓶子上好瓶蓋后通過瓶子橫移輸送機構(gòu)輸送到成品接收裝置內(nèi)，液體回收導(dǎo)向裝置設(shè)于瓶子灌裝位下方并通過螺栓與瓶子橫移輸送機構(gòu)相連接，所述液體回收桶設(shè)于保溫腔體底部并與液體回收導(dǎo)向裝置出口相連接。

特別地，根據(jù)圖12所示的一種實施例，裝瓶單元中的上述實施例中緊蓋裝置與送蓋裝置通過連桿機構(gòu)相連，從而使得送蓋、上蓋、緊蓋步驟能夠同步進行。

具體而言：

灌裝結(jié)束以后，機械手在橫移裝置作用下將瓶子送到上蓋位；與此同時，出蓋擋片在電機的驅(qū)動下繞軸逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度并打開，使得1#瓶蓋沿上蓋底座的內(nèi)壁滑落到瓶口上，上蓋底座的內(nèi)壁起限位導(dǎo)向作用；待瓶蓋落到瓶口上，出蓋擋片在電機的驅(qū)動下繞軸順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)檢測到感應(yīng)片到位后，停止旋轉(zhuǎn)。

緊蓋裝置在升降電機作用下，沿滑軌向下運動，旋蓋頭在旋蓋電機作用下順時針旋轉(zhuǎn)，緊蓋裝置到達下限位時停止運動；連桿機構(gòu)隨著緊蓋裝置的下降沿滑軌從初始位向外滑動，此時位于撥片上方的5#瓶蓋從儲蓋裝置落到送蓋底座上；緊蓋裝置在升降電機作用下，沿滑軌向上運動，緊蓋裝置到達上限位時停止；連桿機構(gòu)隨著緊蓋裝置的上升沿滑軌向上蓋方向滑動，此時位于送蓋底座上方的5#瓶蓋在撥片推力作用下，將4#瓶蓋向前推進一個瓶蓋位，4#瓶蓋在5#瓶蓋作用下，將3#瓶蓋向前推進一個瓶蓋位，3#瓶蓋在4#瓶蓋作用下，將2#瓶蓋推到上蓋底座內(nèi)并落到旋轉(zhuǎn)出蓋擋片上方。

保溫腔體由薄內(nèi)壁、薄外壁所構(gòu)成并形成中腔，所述保溫腔體中腔填充發(fā)泡保溫材料。

制冷單元由壓縮機、蒸發(fā)器、冷凝器及溫度控制裝置所構(gòu)成，所述制冷單元冷凝器設(shè)于保溫腔體的中腔且靠薄內(nèi)壁一側(cè)盤旋環(huán)繞。

滅菌單元設(shè)于保溫腔體上方并靠近旋轉(zhuǎn)貨籃。

控制單元由具有CPU、ROM、RAM等微型計算機構(gòu)成，與其他個單元連接。

榨橙汁設(shè)備還包括電源單元，其與交流220V的商用電源連接，分別向相關(guān)單元供給電力。另外，還可以通過電源轉(zhuǎn)換單元將交流220V的電力轉(zhuǎn)換為直流電，分別供給至相應(yīng)的單元。

需要時還可以增加蓄電裝置，蓄電裝置由眾所周知的雙電層電容器(EDLC)構(gòu)成，經(jīng)由電源輸入部與商用電源連接。在該情況下，蓄電裝置利用商用電源來進行直流電的蓄電。蓄電裝置可以連接有由多個LED構(gòu)成的指示器，利用指示器來顯示蓄電的電力的余量。

該榨橙汁設(shè)備實現(xiàn)了生產(chǎn)加工控制一條龍作業(yè)，且生產(chǎn)加工設(shè)備自動化程度高，而且生產(chǎn)加工過程中無污染，且能保持恒溫狀態(tài)下工作，保證了產(chǎn)品的安全與質(zhì)量。

自動售貨機>

榨橙汁設(shè)備可以用于自動售貨機中，除了上述榨橙汁設(shè)備的一般單元，還包括箱體、開關(guān)門、可調(diào)節(jié)支撐底座，如圖13-15所示：

箱體1000由薄內(nèi)壁、薄外壁所組成，且在薄內(nèi)壁與薄外壁之間形成內(nèi)空腔，所述內(nèi)空腔中間填充發(fā)泡保溫材料，所述箱體1000內(nèi)部設(shè)有榨汁機固定底板1001、裝瓶單元固定底板1002、控制單元固定底板1003、封閉隔離罩1004、箱體底板1005、瓶子輸送機構(gòu)固定底板1006、高壓氣泵固定底板1007，所述箱體1000背板上開有高壓氣泵散熱孔及制冷單元散熱孔。

開關(guān)門2000安裝在箱體1000的正前端，可且通過固定在箱體1000上的旋轉(zhuǎn)軸銷2007向外打開，所述開關(guān)門2000由取貨口2001、插卡區(qū)2002、感應(yīng)區(qū)2003、鍵盤操作區(qū)2004、人機交互觸摸屏2005及透明TV電視2006所組成，所述人機交互觸摸屏2005是消費者具體實施操作區(qū)，消費者可以根據(jù)人機交互觸摸屏2005上提示的相關(guān)內(nèi)容進行操作并購買相關(guān)產(chǎn)品，人機交互觸摸屏2005還具有數(shù)據(jù)實時顯示的功能，所述透明TV電視2006具有媒體廣告播放功能，且消費者或觀眾在觀看媒體廣告播放的同時還可一覽自動售貨機內(nèi)部的鮮橙子從現(xiàn)榨、灌流、裝瓶到最后出貨一整套的工藝流程。

可調(diào)節(jié)支撐底座3000安裝在箱體1000底部，且?guī)в锌梢苿拥幕啞?/p>

旋轉(zhuǎn)貨籃可以通過滑軌與箱體連接在一起，榨汁機設(shè)于榨汁機固定底板上，廢渣導(dǎo)向裝置固定在箱體上，所述廢渣收集桶設(shè)于箱體底板左上角上方，高壓氣泵設(shè)于高壓氣泵固定底板上，瓶子輸送機構(gòu)設(shè)于瓶子輸送機構(gòu)固定底板上，裝瓶單元設(shè)于裝瓶單元固定底板1002上，供水箱設(shè)于箱體底板1005上方，LED燈設(shè)于旋轉(zhuǎn)貨籃底部凹槽內(nèi)。

自動售貨機還可以包括成品貨道，成品貨道由驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)彈簧、貨道框架所組成，所述成品貨道設(shè)于裝瓶單元上方、旋轉(zhuǎn)貨籃下方及榨汁機右側(cè)，且通過滑軌與箱體1000連接在一起，所述成品貨道可自由拉出推進，方便裝載成品貨物，所述成品貨道內(nèi)放置的是已包裝好的灌裝、瓶裝或軟包裝在內(nèi)的成品。

以上僅僅以一個實施方式來說明本實用新型的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實用新型還可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。