一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于加工機(jī)床、精密監(jiān)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、食品包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控彎管機(jī)、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)上的一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知行星減速機(jī)中的行星齒輪能像定軸齒輪圍繞著自己轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)稱為自轉(zhuǎn)，而行星轉(zhuǎn)動(dòng)軸也會(huì)隨著行星架繞其它齒輪(太陽齒輪)的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)稱為公轉(zhuǎn)現(xiàn)有的行星減速機(jī)包括機(jī)殼、輸入軸、傳動(dòng)軸、行星齒輪和太陽齒輪?，F(xiàn)有的行星減速機(jī)機(jī)殼結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不便于裝配和拆卸，在裝配的過程中由于機(jī)殼結(jié)構(gòu)較復(fù)雜和密封性能差，使得裝配的時(shí)候容易導(dǎo)致裝配完成之后的減速機(jī)精度達(dá)不到要求，且減速機(jī)內(nèi)部的行星齒輪和太陽齒輪之間部件連接不夠緊密，也不便于安裝和拆卸，大大提高了其成本投入。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，包括機(jī)箱、輸入軸和輸出軸，機(jī)箱分為前箱和后箱，機(jī)箱中安裝有太陽齒輪和行星齒輪，所述前箱和后箱之間通過內(nèi)齒圈連接，前箱和內(nèi)齒圈通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內(nèi)齒圈之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘二固定連接，后箱中伸入的輸入軸上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上設(shè)有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設(shè)有四個(gè)行星齒輪，所述每個(gè)行星齒輪與輸入軸通過行星齒輪中間的滾針和輸出軸滾子連接，聯(lián)軸器上設(shè)有第一深溝球軸承，前箱中的輸出軸上設(shè)有第二深溝球軸承和第三深溝球軸承，延伸出前箱的輸出軸上設(shè)有平鍵。本實(shí)用新型前箱和后箱之間通過內(nèi)齒圈連接，使得機(jī)箱結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高，前箱和后箱分別與內(nèi)齒圈之間無安裝間隙偏差，保證了產(chǎn)品的同心度，增強(qiáng)了產(chǎn)品精度，增加了機(jī)箱的整體精度，且前箱和內(nèi)齒圈通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內(nèi)齒圈之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘二固定連接，使得安裝和拆卸更加方便，減少了加工制造成本。
[0006]所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘一和內(nèi)六角圓柱頭螺釘二均為四個(gè)。
[0007]所述滾針圍繞在輸出軸滾子上，每個(gè)輸出軸滾子上的滾針數(shù)量為120個(gè)。
[0008]所述聯(lián)軸器與行星齒輪之間墊有一不銹鋼墊片。
[0009]所述每個(gè)行星齒輪與輸出軸之間墊有石墨墊片。
[0010]所述第三深溝球軸承與前箱之間設(shè)有O型圈一，所述第一深溝球軸承與后箱之間設(shè)有O型圈二。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型機(jī)箱分為前箱和后箱，前箱和后箱之間通過內(nèi)齒圈連接，前箱和內(nèi)齒圈通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內(nèi)齒圈之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘二固定連接，機(jī)箱結(jié)構(gòu)也更加簡單，便于人們裝配和拆卸；機(jī)箱內(nèi)壁通過聯(lián)軸器上安裝有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設(shè)有四個(gè)行星齒輪，所述每個(gè)行星齒輪與輸入軸通過行星齒輪中間的滾針和輸出軸滾子連接，內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡單和緊湊，使得裝配之后精度更高，運(yùn)行更加平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中的標(biāo)號(hào)含義為:1，機(jī)箱；2，輸出軸；3，太陽齒輪；4，行星齒輪；5，聯(lián)軸器；11，前箱；12，后箱；13，內(nèi)齒圈；14，內(nèi)六角圓柱頭螺釘一 ；15，內(nèi)六角圓柱頭螺釘二 ；16，平鍵；17，不銹鋼墊片；18，石墨墊片；19，0型圈一 ；20，0型圈二 ；41，滾針；42，輸出軸滾子；51，第一深溝球軸承；52，第二深溝球軸承；53，第三深溝球軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，包括機(jī)箱1、輸入軸和輸出軸2，機(jī)箱I分為前箱11和后箱12，機(jī)箱I中安裝有太陽齒輪3和行星齒輪4，所述前箱11和后箱12之間通過內(nèi)齒圈13連接，前箱11和內(nèi)齒圈13通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘一 14固定連接，后箱12和內(nèi)齒圈13之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘二 15固定連接，后箱12中伸入的輸入軸上設(shè)有聯(lián)軸器5，聯(lián)軸器5上設(shè)有太陽齒輪3，太陽齒輪3周邊設(shè)有四個(gè)行星齒輪4，所述每個(gè)行星齒輪4與輸入軸通過行星齒輪4中間的滾針41和輸出軸滾子42連接，聯(lián)軸器5上設(shè)有第一深溝球軸承51，前箱11中的輸出軸上設(shè)有第二深溝球軸承52和第三深溝球軸承53，延伸出前箱11的輸出軸上設(shè)有平鍵16。
[0015]所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘一 14和內(nèi)六角圓柱頭螺釘15 二均為四個(gè)。
[0016]所述滾針41圍繞在輸出軸滾子42上，每個(gè)輸出軸滾子42上的滾針41數(shù)量為120個(gè)。
[0017]所述聯(lián)軸器5與行星齒輪4之間墊有一不銹鋼墊片17。
[0018]所述每個(gè)行星齒輪4與輸出軸之間墊有石墨墊片18。
[0019]所述第三深溝球軸承53與前箱11之間設(shè)有O型圈一 19，所述第一深溝球軸承51與后箱12之間設(shè)有O型圈二 20。
[0020]本實(shí)用新型前箱11和后箱12之間通過內(nèi)齒圈13連接，使得機(jī)箱I結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高，前箱11和后箱12分別與內(nèi)齒圈13之間無安裝間隙偏差，保證了產(chǎn)品的同心度，增強(qiáng)了產(chǎn)品精度，增加了機(jī)箱I的整體精度，且前箱11和內(nèi)齒圈13通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘一14固定連接，后箱12和內(nèi)齒圈13之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘二 15固定連接，使得安裝和拆卸更加方便，減少了加工制造成本。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型機(jī)箱分為前箱和后箱，前箱和后箱之間通過內(nèi)齒圈連接，前箱和內(nèi)齒圈通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內(nèi)齒圈之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘二固定連接，機(jī)箱結(jié)構(gòu)也更加簡單，便于人們裝配和拆卸；機(jī)箱內(nèi)壁通過聯(lián)軸器上安裝有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設(shè)有四個(gè)行星齒輪，所述每個(gè)行星齒輪與輸入軸通過行星齒輪中間的滾針和輸出軸滾子連接，內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡單和緊湊，使得裝配之后精度更高，運(yùn)行更加平穩(wěn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，包括機(jī)箱、輸入軸和輸出軸，機(jī)箱分為前箱和后箱，機(jī)箱中安裝有太陽齒輪和行星齒輪，其特征在于，所述前箱和后箱之間通過內(nèi)齒圈連接，前箱和內(nèi)齒圈通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內(nèi)齒圈之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘二固定連接，后箱中伸入的輸入軸上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上設(shè)有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設(shè)有四個(gè)行星齒輪，所述每個(gè)行星齒輪與輸入軸通過行星齒輪中間的滾針和輸出軸滾子連接，聯(lián)軸器上設(shè)有第一深溝球軸承，前箱中的輸出軸上設(shè)有第二深溝球軸承和第三深溝球軸承，延伸出前箱的輸出軸上設(shè)有平鍵。
2.如權(quán)利要求1所述的一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘一和內(nèi)六角圓柱頭螺釘二均為四個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述滾針圍繞在輸出軸滾子上，每個(gè)輸出軸滾子上的滾針數(shù)量為120個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)軸器與行星齒輪之間墊有一不銹鋼墊片。
5.如權(quán)利要求1所述的一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述每個(gè)行星齒輪與輸出軸之間墊有石墨墊片。
6.如權(quán)利要求1所述的一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述第三深溝球軸承與前箱之間設(shè)有O型圈一，所述第一深溝球軸承與后箱之間設(shè)有O型圈二。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便于安裝和拆卸的精密行星減速機(jī)，包括機(jī)箱、輸入軸和輸出軸，機(jī)箱分為前箱和后箱，機(jī)箱中安裝有太陽齒輪和行星齒輪，所述前箱和后箱之間通過內(nèi)齒圈連接，前箱和內(nèi)齒圈通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘一固定連接，后箱和內(nèi)齒圈之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘二固定連接，后箱中伸入的輸入軸上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上設(shè)有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設(shè)有四個(gè)行星齒輪，所述每個(gè)行星齒輪與輸入軸通過行星齒輪中間的滾針和輸出軸滾子連接，聯(lián)軸器上設(shè)有第一深溝球軸承，前箱中的輸出軸上設(shè)有第二深溝球軸承和第三深溝球軸承。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，便于人們裝配和拆卸，減少了裝配和拆卸的時(shí)間，降低了成本。
【IPC分類】F16H1-28, F16H57-02
【公開號(hào)】CN204533447
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520170294
【發(fā)明人】周小燕
【申請(qǐng)人】杭州博悅傳動(dòng)機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日