一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】發(fā)明公開(kāi)了一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，定子包括左側(cè)徑向磁軸承鐵芯、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯；左側(cè)環(huán)形永磁體、右側(cè)環(huán)形永磁體；左側(cè)軸向控制鐵芯、右側(cè)軸向控制鐵芯；左側(cè)環(huán)形永磁體、右側(cè)環(huán)形永磁體之間設(shè)置有徑向控制鐵芯，定子齒上繞制有徑向控制繞組；左側(cè)軸向控制鐵芯、右側(cè)軸向控制鐵芯與徑向控制鐵芯之間分別設(shè)置有右側(cè)分磁鋁環(huán)、左側(cè)分磁鋁環(huán)；左側(cè)徑向磁軸承鐵芯、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯定子槽內(nèi)分別對(duì)應(yīng)繞制左側(cè)徑向控制繞組、右側(cè)徑向控制繞組；左側(cè)軸向控制鐵芯、右側(cè)軸向控制鐵芯均呈E形結(jié)構(gòu)，定子槽內(nèi)分別繞制軸向控制繞組；本發(fā)明提供一種軸向長(zhǎng)度短、臨界轉(zhuǎn)速高、結(jié)構(gòu)、制造與裝配簡(jiǎn)單、軸向和徑向控制磁通均不經(jīng)過(guò)永磁體，可產(chǎn)生更大軸向和徑向懸浮力的支撐系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軸承制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸向長(zhǎng)度短、臨界轉(zhuǎn)速高、鐵芯材料利用率高，結(jié)構(gòu)、制造與裝配簡(jiǎn)單，軸向和徑向控制磁通均不經(jīng)過(guò)永磁體，可產(chǎn)生更大軸向和徑向懸浮力的低功耗永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁懸浮支撐系統(tǒng)是利用定子和轉(zhuǎn)子之間的電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使定、轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有任何機(jī)械接觸的一種新型高性能支撐系統(tǒng)。由于定、轉(zhuǎn)子之間不存在機(jī)械接觸，所以由磁懸浮系統(tǒng)支撐的轉(zhuǎn)子可達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，并且具有無(wú)機(jī)械磨損、能耗低、壽命長(zhǎng)、無(wú)需潤(rùn)滑、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于高速或超高速直接驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。
[0003]要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的五自由度穩(wěn)定懸浮支撐，必須在轉(zhuǎn)子的五個(gè)自由度上施加控制力。但是，現(xiàn)有的五自由度磁懸浮支撐系統(tǒng)都是采用多個(gè)單獨(dú)的軸向單自由度磁軸承、徑向兩自由度磁軸承或徑向-軸向三自由度磁軸承單元，沿著軸向位置組合成五自由度磁懸浮支撐系統(tǒng)，導(dǎo)致軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，懸浮支撐系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速低，輸出功率小，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制復(fù)雜，限制了磁懸浮支撐系統(tǒng)優(yōu)良特性的應(yīng)用領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有五自由度磁懸浮支撐系統(tǒng)的不足，提供一種軸向長(zhǎng)度短、臨界轉(zhuǎn)速高、結(jié)構(gòu)、制造與裝配簡(jiǎn)單、軸向和徑向控制磁通均不經(jīng)過(guò)永磁體，可產(chǎn)生更大軸向和徑向懸浮力的低功耗永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯(33)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子鐵芯(33)包括軸向部分、徑向部分;所述定子包括沿轉(zhuǎn)子鐵芯(33)的軸向部分，并以轉(zhuǎn)子鐵芯(33)的徑向部分為對(duì)稱(chēng)中心，依次對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左側(cè)徑向磁軸承鐵芯(I)、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯(9);左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(8);左側(cè)軸向控制鐵芯
(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7);左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(8)之間設(shè)置有徑向控制鐵芯(5)，其定子齒上繞制有徑向控制繞組(32);左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯
(7)與徑向控制鐵芯(5)之間分別設(shè)置有右側(cè)分磁鋁環(huán)(6)、左側(cè)分磁鋁環(huán)(3);左側(cè)徑向磁軸承鐵芯(I)、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯(9)定子槽內(nèi)分別對(duì)應(yīng)繞制左側(cè)徑向控制繞組(15)、右側(cè)徑向控制繞組(16)；左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)均呈E形結(jié)構(gòu)，定子槽內(nèi)分別繞制軸向控制繞組(13)。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)分別均由上下位置設(shè)置的吸力圓盤(pán)(10、14)以及中間位置設(shè)置的控制圓盤(pán)(11、12)構(gòu)成，軸向控制繞組(13)繞制于吸力圓盤(pán)(10、14)與控制圓盤(pán)(11、12)之間。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述控制圓盤(pán)(11、12)與轉(zhuǎn)子鐵芯(33)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度大于吸力圓盤(pán)(10、14)與轉(zhuǎn)子鐵芯(33)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度，且吸力圓盤(pán)(10、14)與轉(zhuǎn)子鐵芯(33)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度小于左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)與轉(zhuǎn)子鐵芯(33)軸向部分之間的氣隙長(zhǎng)度。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(8)均為軸向充磁的環(huán)形永磁體，為五個(gè)自由度提供徑向和軸向偏置磁通。
[0009 ]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述右側(cè)分磁鋁環(huán)(6)、左側(cè)分磁鋁環(huán)(3)由整塊鋁材制成，保證永磁體既產(chǎn)生徑向偏置磁通又產(chǎn)生軸向偏置磁通，且減少漏磁。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述左側(cè)徑向磁軸承鐵芯(I)、左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、徑向控制鐵芯(5)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)、轉(zhuǎn)子鐵芯(33)、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯(9)均采用具有良好軸向和徑向?qū)Т判阅艿牟牧现瞥伞?br>[0011 ]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(8)均為稀土永磁材料制成。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn):
一、本發(fā)明永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，是由兩個(gè)軸向磁化的環(huán)形永磁體在五個(gè)自由度上提供偏置磁通，相應(yīng)控制繞組分別通電產(chǎn)生軸向控制磁通、左側(cè)徑向控制磁通、右側(cè)徑向控制磁通、徑向控制磁通，對(duì)應(yīng)氣隙的偏置磁通和控制磁通兩者相互疊加，通過(guò)五個(gè)自由度上的位移閉環(huán)控制，保證定、轉(zhuǎn)子之間徑向和軸向的氣隙均勻，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子在五個(gè)自由度上穩(wěn)定懸浮支撐。
[0013]二、本發(fā)明的各控制磁通均不經(jīng)過(guò)磁阻大的永磁體形成閉合路徑，具有可產(chǎn)生較大的軸向和徑向懸浮力、低功耗的優(yōu)點(diǎn)；左右側(cè)分磁鋁環(huán)保證永磁體既產(chǎn)生徑向偏置磁通又產(chǎn)生軸向偏置磁通；
三、本發(fā)明永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)是將上述各部分沿著軸向疊裝而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和裝配，軸向長(zhǎng)度短，臨界轉(zhuǎn)速高，可用于飛輪儲(chǔ)能、各種高速機(jī)床主軸電機(jī)和密封栗類(lèi)、離心機(jī)、壓縮機(jī)、高速小型硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置等領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)磁路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明基于的原理是:由兩個(gè)軸向磁化的左側(cè)環(huán)形永磁體2、右側(cè)環(huán)形永磁體8給五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)提供偏置磁通，即左側(cè)徑向磁軸承的左側(cè)徑向偏置磁通28、左側(cè)軸向偏置磁通26和27、右側(cè)徑向偏置磁通18、右側(cè)軸向偏置磁通20和21、徑向偏置磁通17和24;左側(cè)徑向控制繞組15產(chǎn)生左側(cè)徑向控制磁通31，與左側(cè)徑向偏置磁通28相互作用產(chǎn)生左側(cè)徑向懸浮力；右側(cè)徑向控制繞組16產(chǎn)生右側(cè)徑向控制磁通30，與右側(cè)徑向偏置磁通18相互作用產(chǎn)生右側(cè)徑向懸浮力；軸向控制繞組13分別產(chǎn)生左側(cè)軸向控制磁通29和右側(cè)軸向控制磁通23，左側(cè)軸向控制磁通29和左側(cè)軸向偏置磁通26、27相互作用，右側(cè)軸向控制磁通23和右側(cè)軸向偏置磁通20、21相互作用，產(chǎn)生軸向懸浮力，徑向控制繞組32產(chǎn)生徑向控制磁通22，與徑向偏置磁通17、24相互作用，產(chǎn)生徑向懸浮力。永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)在五個(gè)自由度上全部由永磁體產(chǎn)生偏置磁通，各控制繞組通電產(chǎn)生的控制磁通起調(diào)節(jié)作用，用來(lái)改變永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)各軸向和徑向氣隙磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，通過(guò)位移閉環(huán)控制，保持定、轉(zhuǎn)子軸向、徑向之間的氣隙均勻，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的五自由度穩(wěn)定懸浮支撐。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子包括左側(cè)徑向磁軸承鐵芯1、左側(cè)環(huán)形永磁體2、左側(cè)分磁鋁環(huán)3、左側(cè)軸向控制鐵芯4、徑向控制鐵芯5、右側(cè)分磁鋁環(huán)6、右側(cè)軸向控制鐵芯7、右側(cè)環(huán)形永磁體8、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯9。左側(cè)徑向磁軸承鐵芯I的定子槽中嵌入左側(cè)徑向控制繞組15，右側(cè)徑向磁軸承鐵芯9的定子槽中嵌入右側(cè)徑向控制繞組16。左側(cè)軸向控制鐵芯4制成E型結(jié)構(gòu)，中間為控制圓盤(pán)11、上、下位置是吸力圓盤(pán)10，在吸力圓盤(pán)10和控制圓盤(pán)11之間嵌入軸向控制繞組13。右側(cè)軸向控制鐵芯7也制成E型結(jié)構(gòu)，中間為控制圓盤(pán)12、上下位置是吸力圓盤(pán)14，在吸力圓盤(pán)14和控制圓盤(pán)12之間嵌入軸向控制繞組13，吸力圓盤(pán)10、14與轉(zhuǎn)子鐵芯33徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度應(yīng)小于控制圓盤(pán)11、12與轉(zhuǎn)子鐵芯33徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度，且吸力圓盤(pán)10、14與轉(zhuǎn)子鐵芯33徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度小于左側(cè)軸向控制鐵芯4、右側(cè)軸向控制鐵芯7與轉(zhuǎn)子鐵芯33軸向部分之間的氣隙長(zhǎng)度。徑向控制鐵芯5上繞制徑向控制繞組32。左側(cè)徑向磁軸承鐵芯I上繞制左側(cè)徑向控制繞組15，右側(cè)徑向磁軸承鐵芯9上繞制右側(cè)徑向控制繞組16;轉(zhuǎn)子鐵芯33包括軸向部分和徑向部分，左側(cè)環(huán)形永磁體2和右側(cè)環(huán)形永磁體8均采用軸向磁化，分別安裝在左側(cè)徑向磁軸承鐵I和左側(cè)軸向控制鐵芯4、徑向控制鐵芯5之間、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯9和軸右側(cè)軸向控制鐵芯7、徑向控制鐵芯5之間。左側(cè)隔磁鋁環(huán)3安裝在左側(cè)軸向控制鐵芯4和徑向控制鐵芯5之間，右側(cè)隔磁鋁環(huán)6安裝在右側(cè)軸向控制鐵芯7和徑向控制鐵芯5之間。
[0017]如圖2所示，軸向磁化的左側(cè)環(huán)形永磁體2的N極靠近徑向控制鐵芯5側(cè)，左側(cè)徑向偏置磁通28的磁路為:左側(cè)徑向偏置磁通28從左側(cè)環(huán)形永磁體2的N極出發(fā)，由左側(cè)分磁鋁環(huán)3分為兩部分，即偏置磁通25和徑向偏置磁通24，偏置磁通25經(jīng)過(guò)左側(cè)軸向控制鐵芯4分成兩部分，即左側(cè)軸向偏置磁通26和27，從吸力圓盤(pán)10進(jìn)入左側(cè)軸向工作氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯33的徑向部分，而徑向偏置磁通24經(jīng)過(guò)徑向控制鐵芯5、徑向工作氣隙，進(jìn)入轉(zhuǎn)子鐵芯33的徑向部分，然后兩者一起經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子鐵芯33的軸向部分、左側(cè)徑向磁軸承工作氣隙、左側(cè)徑向磁軸承鐵芯I，回到左側(cè)環(huán)形永磁體的2的S極，形成閉合磁路。
[0018]右側(cè)環(huán)形永磁體8產(chǎn)生右側(cè)徑向偏置磁通18，右側(cè)徑向偏置磁通18的磁路為:從右側(cè)環(huán)形永磁體8的N極出發(fā)，由右側(cè)分磁鋁環(huán)6分為兩部分，即偏置磁通19和徑向偏置磁通17，偏置磁通19經(jīng)過(guò)右側(cè)軸向控制鐵芯7分成兩部分，即右側(cè)軸向偏置磁通20和21，從吸力圓盤(pán)14進(jìn)入右側(cè)軸向工作氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯33的徑向部分，而徑向偏置磁通17經(jīng)過(guò)徑向控制鐵芯5、徑向工作氣隙，進(jìn)入轉(zhuǎn)子鐵芯33的徑向部分，然后兩者一起經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子鐵芯33的軸向部分、右側(cè)徑向磁軸承工作氣隙、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯I，回到右側(cè)環(huán)形永磁體8的S極，形成閉合磁路。左側(cè)徑向控制磁通31經(jīng)過(guò)左側(cè)徑向磁軸承鐵芯I的下半部分、下側(cè)工作氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯33軸向部分、上側(cè)工作氣隙、左側(cè)徑向磁軸承鐵芯I的上半部分、定子圓周形成閉合路徑;右側(cè)徑向控制磁通30經(jīng)過(guò)右側(cè)徑向磁軸承鐵芯9的下半部分、下側(cè)工作氣隙、轉(zhuǎn)子軸向部分、上側(cè)工作氣隙、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯9的上半部分、定子圓周形成閉合路徑;左側(cè)軸向控制磁通29經(jīng)過(guò)左側(cè)軸向控制鐵芯4的吸力圓盤(pán)10、軸向工作氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯33徑向部分和左側(cè)軸向控制鐵芯4的控制圓盤(pán)11形成閉合路徑;右側(cè)軸向控制磁通23經(jīng)過(guò)右側(cè)軸向控制鐵芯7的吸力圓盤(pán)14、軸向工作氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯33徑向部分和右側(cè)軸向控制鐵芯7的控制圓盤(pán)12形成閉合路徑;徑向控制磁通22經(jīng)過(guò)徑向控制鐵芯5的下半部分、下側(cè)徑向工作氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯徑向部分、上側(cè)徑向工作氣隙、徑向控制鐵芯5的上半部分、定子圓周形成閉合路徑。
[0019]這種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)利用兩個(gè)軸向充磁的環(huán)形永磁體來(lái)建立徑向和軸向偏置磁通，定、轉(zhuǎn)子鐵芯均由軸向和徑向?qū)Т判阅芰己玫牟牧现瞥桑h(huán)形永磁體采用軸向磁化，左側(cè)環(huán)形永磁體2、右側(cè)環(huán)形永磁體8為徑向圓環(huán)，沿軸向充磁，采用磁性能良好的稀土永磁體或鐵氧體永磁體，控制繞組均采用導(dǎo)電良好的電磁線圈繞制后侵漆烘干而成。磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)是將上述各部分沿著軸向疊裝而成，軸向長(zhǎng)度短、臨界轉(zhuǎn)速高、鐵芯材料利用率高，結(jié)構(gòu)、制造與裝配簡(jiǎn)單，軸向和徑向控制磁通均不經(jīng)過(guò)永磁體，可產(chǎn)生更大軸向和徑向懸浮力。
[0020]本發(fā)明方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯(33)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子鐵芯(33)包括軸向部分、徑向部分;所述定子包括沿轉(zhuǎn)子鐵芯(33)的軸向部分，并以轉(zhuǎn)子鐵芯(33)的徑向部分為對(duì)稱(chēng)中心，依次對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左側(cè)徑向磁軸承鐵芯(I)、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯(9);左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(8);左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7);左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(8)之間設(shè)置有徑向控制鐵芯(5)，其定子齒上繞制有徑向控制繞組(32);左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)與徑向控制鐵芯(5)之間分別設(shè)置有右側(cè)分磁鋁環(huán)(6)、左側(cè)分磁鋁環(huán)(3);左側(cè)徑向磁軸承鐵芯(I)、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯(9)定子槽內(nèi)分別對(duì)應(yīng)繞制左側(cè)徑向控制繞組(15)、右側(cè)徑向控制繞組(16)；左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)均呈E形結(jié)構(gòu)，定子槽內(nèi)分別繞制軸向控制繞組(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，其特征在于:所述左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)分別均由上下位置設(shè)置的吸力圓盤(pán)(10、14)以及中間位置設(shè)置的控制圓盤(pán)(11、12)構(gòu)成，軸向控制繞組(13)繞制于吸力圓盤(pán)(10、14)與控制圓盤(pán)(11、12)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，其特征在于:所述控制圓盤(pán)(11、12)與轉(zhuǎn)子鐵芯(33)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度大于吸力圓盤(pán)(10、14)與轉(zhuǎn)子鐵芯(33)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度，且吸力圓盤(pán)(10、14)與轉(zhuǎn)子鐵芯(33)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度小于左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)與轉(zhuǎn)子鐵芯(33)軸向部分之間的氣隙長(zhǎng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，其特征在于:所述左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(8)均為軸向充磁的環(huán)形永磁體，為五個(gè)自由度提供徑向和軸向偏置磁通。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，其特征在于:所述右側(cè)分磁鋁環(huán)(6)、左側(cè)分磁鋁環(huán)(3)由整塊鋁材制成，保證永磁體既產(chǎn)生徑向偏置磁通又產(chǎn)生軸向偏置磁通，且減少漏磁。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，其特征在于:所述左側(cè)徑向磁軸承鐵芯(I)、左側(cè)軸向控制鐵芯(4)、徑向控制鐵芯(5)、右側(cè)軸向控制鐵芯(7)、轉(zhuǎn)子鐵芯(33)、右側(cè)徑向磁軸承鐵芯(9)均采用具有良好軸向和徑向?qū)Т判阅艿牟牧现瞥伞?.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁偏置五自由度集成化磁懸浮支撐系統(tǒng)，其特征在于:所述左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(8)均為稀土永磁材料制成。
【文檔編號(hào)】F16C32/04GK106050918SQ201610399378
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張濤, 莫麗紅, 張晨, 倪偉, 丁衛(wèi)紅, 葉小婷, 張惠萍
【申請(qǐng)人】淮陰工學(xué)院