用于操縱車輛具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置的方法和控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操縱車輛的具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置的方法，具有變速器側(cè)的駐車鎖、行車制動(dòng)器以及可與所述行車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的駐車制動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，在存在停車條件時(shí)僅當(dāng)所述車輛借助于可與所述駐車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車時(shí)才借助于至少一個(gè)控制裝置控制地接入所述駐車鎖。
【專利說(shuō)明】
用于操縱車輛具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置的方法和控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于操縱車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置的方法。另外，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求23前序部分所述的用于操縱車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置的控制裝置以及一種根據(jù)權(quán)利要求24所述的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有自動(dòng)變速器的現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車中存在各種的安全機(jī)構(gòu)，以便可靠地固定制動(dòng)地停放車輛。形成制動(dòng)裝置的組成部分的這種安全機(jī)構(gòu)基本上是駐車制動(dòng)器和行車制動(dòng)器，此外也是自動(dòng)變速器本身中的駐車鎖。行車制動(dòng)器主要可實(shí)現(xiàn)車輛速度減小直到車輛靜止，并且通常用腳通過(guò)制動(dòng)踏板來(lái)操作，但也可通過(guò)制動(dòng)力放大裝置(主動(dòng)BKV)或防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ESC)來(lái)建立，例如在高度自動(dòng)化或者說(shuō)被引航的駕駛中。在此，行車制動(dòng)器優(yōu)選作用在車輛的全部車輪上。行車制動(dòng)器在此通常構(gòu)造成制動(dòng)力通過(guò)制動(dòng)管路中的流體壓力來(lái)液壓地傳遞的液壓行車制動(dòng)器，但作為替換方案也可以是制動(dòng)力通過(guò)制動(dòng)管路中的壓縮的空氣來(lái)氣動(dòng)地傳遞的氣動(dòng)行車制動(dòng)器。
[0003]駐車制動(dòng)器(通常也稱為停車制動(dòng)器)傳統(tǒng)地是機(jī)械式的駐車制動(dòng)器，所述機(jī)械駐車制動(dòng)器由駕駛員用腳或手來(lái)操作并且機(jī)械式的駐車制動(dòng)器通過(guò)繩索傳動(dòng)裝置在車輛的對(duì)應(yīng)配置的車輪上產(chǎn)生駐車力。具體而言，在此通過(guò)操作單元由操作者產(chǎn)生機(jī)械力，所述機(jī)械力通過(guò)機(jī)械繩索傳動(dòng)裝置一直傳遞到制動(dòng)設(shè)備，在所述制動(dòng)設(shè)備中于是將力施加在制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓上?，F(xiàn)代駐車制動(dòng)器構(gòu)造成電或者說(shuō)電子駐車制動(dòng)器，在所述電或者說(shuō)電子駐車制動(dòng)器中，傳遞制動(dòng)力的執(zhí)行器借助于電控制裝置來(lái)控制。駐車制動(dòng)器應(yīng)保障停住或停放的車輛抵抗溜車，即使在路面傾斜的情況下。即換言之，駐車制動(dòng)器也如后面還要詳細(xì)描述的駐車鎖那樣原則上被設(shè)計(jì)用于在時(shí)間上不受限制的停放(停車)，而行車制動(dòng)器原則上被設(shè)計(jì)用于短時(shí)間的停住。
[0004]自動(dòng)變速器中的駐車鎖這樣工作:當(dāng)駕駛員選擇停車擋“P”時(shí)，例如通過(guò)選擇桿，變速器中的優(yōu)選電控制或者說(shuō)機(jī)電地運(yùn)行的停車棘爪啟動(dòng)。所述停車棘爪卡鎖到所屬的停車閉鎖輪中，所述停車閉鎖輪優(yōu)選無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在變速器或者說(shuō)傳動(dòng)系的輸出軸上。停車棘爪例如連接在變速器殼體本身上?，F(xiàn)在如果停車棘爪卡鎖到停車閉鎖輪中，則停車閉鎖輪這樣卡住，使得所述停車閉鎖輪不再可扭轉(zhuǎn)，由此，變速器或者說(shuō)傳動(dòng)系的輸出軸也卡住并且據(jù)此車輛的車輪也卡住。如果車輛例如停放在具有坡度或者說(shuō)落差的坡路上(并且由此完全一般而言在斜面上)，則駐車鎖傳統(tǒng)地處于負(fù)荷下，因?yàn)檐囕v在停車擋“P”接入之后仍稍微向后溜，直到駐車鎖夾緊。具體而言，停車閉鎖輪在此被加載以轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩由作用在車輛上的坡路下行力/沿坡路向下的重力分量(Hangabtriebskraf t)得到。所述轉(zhuǎn)矩通過(guò)止動(dòng)爪支撐在變速器殼體上，這最后導(dǎo)致棘爪齒部與停車閉鎖輪的齒部強(qiáng)烈地張緊，其中，視轉(zhuǎn)矩的方向而定，產(chǎn)生右側(cè)的駐車鎖張緊或左側(cè)的駐車鎖張緊。傳動(dòng)系中或者說(shuō)變速器中的所述張緊狀態(tài)導(dǎo)致:在駐車鎖置出或者說(shuō)去激活時(shí)一一在所述置出或者說(shuō)去激活時(shí)停車棘爪的齒部與停車閉鎖輪的齒部脫離嚙合，傳動(dòng)系沖擊式地松弛，這在車輛側(cè)可被察覺為明顯的沖擊，此外通常還產(chǎn)生嘈雜的噪聲(置出沖擊)，所述置出沖擊由使用者感覺為令人不快和干擾。
[0005]附加的缺點(diǎn)是，斷開駐車鎖所需的力隨著張緊的數(shù)量級(jí)提高。這在可能情況下導(dǎo)致只有以大的力投入才能斷開駐車鎖。張緊本身的大小在此與車輪上的制動(dòng)力矩相關(guān)，所述制動(dòng)力矩又與坡路下行力相關(guān)。坡路下行力本身又與路面傾斜度和車輛重量相關(guān)。
[0006]由DE 10 2013 212 829 Al已經(jīng)公知了一種用于組合地控制機(jī)動(dòng)車的可電子控制的駐車制動(dòng)器和構(gòu)造成機(jī)械式鎖止裝置的可電子控制的駐車鎖的系統(tǒng)和方法，借助于所述系統(tǒng)和方法應(yīng)防止在松開機(jī)動(dòng)車的構(gòu)造成機(jī)械鎖止裝置的駐車鎖時(shí)的斷開沖擊。具體而言，所述系統(tǒng)包括用于電子控制駐車制動(dòng)器的電子駐車裝置、用于電子控制駐車鎖的電子閉鎖裝置、用于電子控制駐車制動(dòng)器的電子坡路輔助裝置、用于檢測(cè)至少一個(gè)停車條件的存在的電子裝置和自動(dòng)流程控制裝置，所述自動(dòng)流程控制裝置這樣控制駐車裝置、閉鎖裝置和坡路輔助裝置，使得在檢測(cè)到停車條件時(shí)停車閉鎖借助于閉鎖裝置激活，另外，駐車裝置開始建立足以固定駐車制動(dòng)器的固定壓力，并且駐車制動(dòng)器借助于坡路輔助裝置來(lái)固定，直到借助于駐車裝置建立了足以固定駐車制動(dòng)器的固定壓力。駐車制動(dòng)器借助于坡路輔助裝置來(lái)固定，直到借助于駐車裝置建立了足以固定駐車制動(dòng)器的固定壓力，由此應(yīng)防止:當(dāng)借助于用于固定駐車制動(dòng)器的駐車裝置建立的壓力仍不足以固定駐車制動(dòng)器時(shí)，車輛可在激活駐車鎖之后從靜止?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)出來(lái)。由此應(yīng)防止:構(gòu)造成機(jī)械鎖止裝置的駐車鎖承受負(fù)荷。這又應(yīng)導(dǎo)致:在松開駐車鎖時(shí)不產(chǎn)生不期望的斷開沖擊。具體而言，車輛在此由此唯一地且單獨(dú)地通過(guò)駐車制動(dòng)器被保障抵抗溜車。
[0007]盡管存在所述措施，但駕駛員仍可能陷入產(chǎn)生未被避免的斷開沖擊的狀況。例如當(dāng)駕駛員從在駐車鎖被接入時(shí)的車輛靜止?fàn)顟B(tài)出發(fā)在駕駛員斷開了停車擋之前松開駐車制動(dòng)器時(shí)情況即如此，因?yàn)檐囕v于是可溜車并且由此進(jìn)入到如上所述張緊的停車閉鎖中。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]與此相應(yīng)，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于操作具有自動(dòng)變速器的車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置的方法和控制裝置，借助于所述方法或者說(shuō)借助于所述控制裝置這樣優(yōu)化駐車鎖操作，使得在斷開駐車鎖時(shí)的斷開沖擊能可靠地得到防止。
[0009]所述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利構(gòu)型是引用獨(dú)立要求要求的從屬權(quán)利要求的主題。
[0010]根據(jù)權(quán)利要求1，提出了一種用于操縱車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置的方法，該制動(dòng)裝置具有變速器側(cè)的駐車鎖、例如液壓的或氣動(dòng)的行車制動(dòng)器以及可與行車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的駐車制動(dòng)器、例如電駐車制動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，在存在至少一個(gè)停車條件時(shí)，僅當(dāng)車輛借助于可與駐車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車時(shí)才借助于至少一個(gè)控制裝置控制地接入駐車鎖。
[0011]由此，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)施方式，駕駛員在停放車輛時(shí)得到支持，其中，對(duì)于駕駛員而言，根據(jù)本發(fā)明的解決方案可實(shí)現(xiàn)舒適地、不承受負(fù)荷地或者說(shuō)不張緊地接入駐車鎖并且通常也實(shí)現(xiàn)在無(wú)斷開沖擊或者說(shuō)斷開沖擊僅很小的情況下不承受負(fù)荷地或者說(shuō)不張緊地?cái)嚅_駐車鎖。即，最后較小的斷開力作用在駐車鎖上。同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的解決方案導(dǎo)致在停放階段期間在變速器本身中部件負(fù)荷較小。
[0012]與駐車鎖相聯(lián)系概念不承受負(fù)荷或者說(shuō)不張緊在此意味著，駐車鎖的停車棘爪這樣嚙合到駐車鎖的對(duì)應(yīng)配置的停車閉鎖輪中，使得在斷開駐車鎖時(shí)不產(chǎn)生斷開沖擊或者說(shuō)不產(chǎn)生值得一提的斷開沖擊，即換言之，在停車棘爪與停車閉鎖輪、尤其是停車棘爪齒部與停車閉鎖輪的齒部之間不產(chǎn)生張緊或者說(shuō)必要時(shí)在停車棘爪與停車閉鎖輪、尤其是停車棘爪齒部與停車閉鎖輪的齒部之間產(chǎn)生這樣的確定地小的張緊，通過(guò)所述張緊，斷開沖擊仍得到避免或至少在明顯的程度上得到避免或減小。
[0013]由此，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的解決方案，駐車鎖的接入這樣長(zhǎng)時(shí)間地延遲，直到借助于優(yōu)選可由駕駛員操作的行車制動(dòng)器保證了車輛不再可運(yùn)動(dòng)。為此，根據(jù)一個(gè)具體的實(shí)施方案可確定:是否尤其是與通過(guò)駕駛員對(duì)行車制動(dòng)器的進(jìn)一步操作無(wú)關(guān)地這樣設(shè)定行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力，使得車輛被保障抵抗溜車或確保車輛不溜車。當(dāng)在存在停車條件的時(shí)刻存在的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力已經(jīng)足以使車輛可靠停住或者說(shuō)被保障抵抗溜車時(shí)一一當(dāng)駕駛員將車輛制動(dòng)直到靜止時(shí)通常情況如此，情況就可立即如此。即，當(dāng)行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力足以使車輛可靠停住時(shí)，可立即或者說(shuō)無(wú)延遲地接入駐車鎖并且不必等候直到相對(duì)于行車制動(dòng)器較緩慢或者說(shuō)較遲緩的駐車制動(dòng)器關(guān)閉。
[0014]這又意味著，對(duì)于控制裝置在存在停車條件時(shí)基本上同時(shí)也應(yīng)激活駐車制動(dòng)器的情況，駐車鎖借助于控制裝置控制地在時(shí)間上在施加防止車輛運(yùn)動(dòng)的駐車制動(dòng)力之前可被接入并且由此可與駐車制動(dòng)器介入相比更早地被接入，因?yàn)檐囕v通過(guò)行車制動(dòng)器可靠地停住而抵抗溜車。由此，防止車輛運(yùn)動(dòng)的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力在此比防止車輛運(yùn)動(dòng)的駐車制動(dòng)力更快地供使用。
[0015]而如果行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力在存在停車條件時(shí)應(yīng)仍不足以保障車輛抵抗溜車，即制動(dòng)壓力低于預(yù)給定的制動(dòng)壓力水平一一從所述預(yù)給定的制動(dòng)壓力水平起保證車輛借助于行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車，則制動(dòng)壓力優(yōu)選自動(dòng)地或者說(shuō)借助于控制裝置控制地這樣提高，使得車輛被保障抵抗溜車并且然后才釋放駐車鎖的接入。制動(dòng)壓力的所述提高例如可通過(guò)操作輸送裝置或者說(shuō)栗、例如制動(dòng)回路的栗來(lái)進(jìn)行。制動(dòng)回路的這種栗例如可以是車輛的液壓栗和/或ESP系統(tǒng)和/或ESC系統(tǒng)的栗，僅用于列舉例子。
[0016]在存在停車條件時(shí)，行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力的保持在此首先也與通過(guò)駕駛員對(duì)行車制動(dòng)器、例如對(duì)行車制動(dòng)器的制動(dòng)踏板的進(jìn)一步操作無(wú)關(guān)地進(jìn)行。行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力的保持或者說(shuō)維持在此例如可這樣進(jìn)行，使得當(dāng)前存在的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力被閉鎖，這例如可通過(guò)相應(yīng)的閥控制裝置來(lái)進(jìn)行。
[0017]此外，對(duì)于控制裝置在存在停車條件時(shí)基本上同時(shí)也激活駐車制動(dòng)器的情況，還優(yōu)選提出，保障車輛抵抗溜車或者說(shuō)防止車輛運(yùn)動(dòng)的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力借助于控制裝置控制地保持或者說(shuō)維持至少這樣長(zhǎng)時(shí)間，直到駐車制動(dòng)器施加防止車輛運(yùn)動(dòng)的駐車制動(dòng)力。換言之這意味著，當(dāng)駐車制動(dòng)器夾緊/接合并且保障車輛抵抗溜車時(shí)，行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力不必再絕對(duì)地維持并且于是可相應(yīng)地降低。這例如可以以降低斜坡(Abbaurampe)的形式被控制地進(jìn)行，僅用于列舉例子。
[0018]根據(jù)另一個(gè)獨(dú)立地要求保護(hù)的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式，提出了一種用于操縱車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置的方法，該制動(dòng)裝置具有變速器側(cè)的駐車鎖、行車制動(dòng)器以及可與行車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的駐車制動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明提出，對(duì)于行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力在存在停車條件時(shí)不足以保障車輛抵抗溜車的情況，由所述至少一個(gè)控制裝置確定:在存在停車條件時(shí)被激活的駐車制動(dòng)器的駐車制動(dòng)力是否足以保障車輛抵抗溜車。如果情況如此，即駐車制動(dòng)器的駐車制動(dòng)力應(yīng)足夠，則可釋放駐車鎖的接入。否則，駐車鎖的接入延遲這樣長(zhǎng)時(shí)間，直到行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力和/或駐車制動(dòng)力足以保障車輛抵抗溜車。如果溜車保險(xiǎn)應(yīng)借助于駐車制動(dòng)器得到保障，則可能情況下存在的或者說(shuō)必要時(shí)閉鎖的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力可以以先前已經(jīng)描述的方式來(lái)降低。所述方法實(shí)施方式例如作為冗余可以是有利的或者當(dāng)例如由于系統(tǒng)或由于故障而不可提供足夠的或足夠快速的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力時(shí)是有利的。
[0019]停車條件的存在可結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的解決方案在廣義上來(lái)理解并且例如可以是行車制動(dòng)器的制動(dòng)踏板的借助于合適的傳感機(jī)構(gòu)檢測(cè)的降低的負(fù)荷。即，當(dāng)確定的操作、運(yùn)行狀態(tài)等允許推斷出車輛應(yīng)停車時(shí)，例如在駕駛員離開車輛時(shí)(僅用于列舉例子)，已經(jīng)可以給出停車條件的存在。盡管如此，自動(dòng)變速器的停車擋的選擇構(gòu)成優(yōu)選的停車條件，在所述停車條件中，應(yīng)借助于控制裝置控制地接入變速器側(cè)的駐車鎖。
[0020]先前作出的實(shí)施形式首先涉及停放過(guò)程或者說(shuō)停車過(guò)程，通過(guò)所述停放過(guò)程或者說(shuō)停車過(guò)程應(yīng)保證不承受負(fù)荷地接入駐車鎖，以便在重新斷開駐車鎖時(shí)盡可能避免斷開沖擊。
[0021]為了結(jié)合起步過(guò)程功能特別穩(wěn)定地且可靠地避免斷開沖擊或者說(shuō)即使在解除停車狀態(tài)時(shí)也功能穩(wěn)定地保持駐車鎖的當(dāng)前卸載，提出一種方法實(shí)施方式，在該方法實(shí)施方式中，從車輛被停放或者說(shuō)靜止并且駐車鎖被接入、尤其是駐車鎖不承受負(fù)荷地被接入的狀態(tài)出發(fā)，車輛在存在起動(dòng)條件時(shí)優(yōu)選與駕駛員期望無(wú)關(guān)地和/或優(yōu)選通過(guò)至少一個(gè)控制裝置控制地借助于行車制動(dòng)器和/或駐車制動(dòng)器這樣長(zhǎng)時(shí)間地被保障抵抗溜車，直到駐車鎖斷開。
[0022]通過(guò)該方法實(shí)施方式保證，即使在解除停車狀態(tài)時(shí)也保持獲得駐車鎖的卸載。這在原則上可通過(guò)閉合或者說(shuō)激活的駐車制動(dòng)器和/或相應(yīng)的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)。換言之，斷開沖擊在存在起動(dòng)條件時(shí)或者說(shuō)在解除停車狀態(tài)時(shí)可這樣來(lái)降低或者說(shuō)抑制:接入的駐車鎖始終在駐車制動(dòng)器松開或者說(shuō)打開和/或形成溜車保險(xiǎn)的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力降低之前斷開。
[0023]由此，通過(guò)該方法實(shí)施方式，與駕駛員期望無(wú)關(guān)地(即明確地也違反駕駛員期望，通過(guò)所述駕駛員期望例如應(yīng)在駐車鎖仍接入的時(shí)刻松開駐車制動(dòng)器)這樣長(zhǎng)時(shí)間地保持保障溜車安全的制動(dòng)力，直到駐車鎖可靠地?cái)嚅_。
[0024]S卩，由此保證:駐車鎖可卸載地?cái)嚅_，因?yàn)檐囕v在斷開過(guò)程中始終靜止。起動(dòng)條件的存在或者說(shuō)停車狀態(tài)的解除在此可以是車輛側(cè)的操作裝置的允許推斷出直接即將來(lái)臨的或已經(jīng)開始的起步過(guò)程的任意合適的運(yùn)行狀況或者說(shuō)操作，例如，但并非限定地，從停車擋轉(zhuǎn)換到自動(dòng)變速器的與停車擋不相應(yīng)的擋位、例如行駛擋和/或松開駐車制動(dòng)器和/或操作行車制動(dòng)器。
[0025]也特別優(yōu)選所述方法實(shí)施方式與這樣的車輛結(jié)合，所述車輛具有行車制動(dòng)器、優(yōu)選液壓或氣動(dòng)的行車制動(dòng)器和可與行車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的駐車制動(dòng)器、優(yōu)選電駐車制動(dòng)器，作為可彼此無(wú)關(guān)地操作的制動(dòng)設(shè)備，借助于所述制動(dòng)設(shè)備可保障車輛抵抗溜車。
[0026]特別優(yōu)選這樣的具體的方法實(shí)施方式，在該方法實(shí)施方式中，從在駐車鎖被接入并且駐車制動(dòng)器被激活的情況下的停放車輛出發(fā)，在駐車制動(dòng)器松開時(shí)僅當(dāng)車輛借助于行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車時(shí)才通過(guò)控制裝置控制地釋放或者說(shuō)可能情況下也執(zhí)行駐車鎖的斷開，這例如借助于控制裝置確定。換言之這意味著，駕駛員首先一次性地與駕駛員是否操作或不操作行車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地松開駐車制動(dòng)器，由此存在危險(xiǎn):車輛進(jìn)入到停車閉鎖中并且產(chǎn)生駐車鎖側(cè)的負(fù)荷或者說(shuō)張緊，所述負(fù)荷或者說(shuō)張緊在斷開駐車鎖時(shí)將會(huì)意味著斷開沖擊。因此，在此情況下，控制裝置首先一次性檢查:車輛是否借助于行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車;僅當(dāng)情況如此時(shí)，控制裝置允許斷開駐車鎖。
[0027]為此，根據(jù)一個(gè)具體的方法實(shí)施方式提出，借助于控制裝置確定:在行車制動(dòng)器在駐車制動(dòng)器松開的時(shí)刻被操作時(shí)是否尤其是與通過(guò)駕駛員對(duì)行車制動(dòng)器的進(jìn)一步操作無(wú)關(guān)地這樣設(shè)定行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力，使得車輛被保障抵抗溜車。為此，例如在行車制動(dòng)器在駐車制動(dòng)器松開的時(shí)刻被操作時(shí)尤其是與通過(guò)駕駛員對(duì)行車制動(dòng)器的進(jìn)一步操作無(wú)關(guān)地可借助于控制裝置控制地保持和/或維持行車制動(dòng)器側(cè)的當(dāng)前制動(dòng)壓力。于是如果例如行車制動(dòng)器側(cè)的現(xiàn)有制動(dòng)壓力已經(jīng)足以在該時(shí)刻保障車輛抵抗溜車，則駐車鎖的斷開可由控制裝置立即釋放或者說(shuō)可能情況下執(zhí)行。所述具體的方法實(shí)施方式一方面考慮，行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力在行車制動(dòng)器被操作的情況下通常足以使車輛可靠地停住抵抗溜車，另一方面，駕駛員在起步期望下通常操作或者說(shuō)必須操作行車制動(dòng)器，以便開始起步過(guò)程。行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力的維持在此例如可這樣進(jìn)行，使得行車制動(dòng)器側(cè)的當(dāng)前制動(dòng)壓力閉鎖，這例如可通過(guò)相應(yīng)的閥控制裝置來(lái)進(jìn)行。
[0028]但如果出現(xiàn)這樣的情況，即在行車制動(dòng)器在駐車制動(dòng)器松開的時(shí)刻被操作或未被操作時(shí)行車制動(dòng)器側(cè)的當(dāng)前制動(dòng)壓力不足以保障車輛抵抗溜車，例如制動(dòng)壓力低于預(yù)給定的制動(dòng)壓力水平或者說(shuō)完全不存在制動(dòng)壓力，則優(yōu)選自動(dòng)地和/或借助于控制裝置控制地這樣提高制動(dòng)壓力，使得車輛被保障抵抗溜車，例如將制動(dòng)壓力提高到與溜車保險(xiǎn)相應(yīng)的預(yù)給定的制動(dòng)壓力水平。在此情況下，于是，僅當(dāng)設(shè)定了保障車輛抵抗溜車的制動(dòng)壓力或者說(shuō)僅當(dāng)由控制裝置確定了達(dá)到了預(yù)給定的制動(dòng)壓力水平并且由此車輛被保障抵抗溜車時(shí)才釋放或者說(shuō)可能情況下也執(zhí)行駐車制動(dòng)器的松開或者說(shuō)駐車鎖的斷開。這例如可通過(guò)操作輸送裝置或者說(shuō)栗、例如制動(dòng)回路的栗來(lái)進(jìn)行。制動(dòng)回路的這種栗例如可以是車輛的液壓栗和/或ESP系統(tǒng)和/或ESC系統(tǒng)的栗，僅用于列舉例子。剛才描述的情況也應(yīng)明確地包括這樣的運(yùn)行狀況，在所述運(yùn)行狀況中，行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力必須從零起來(lái)建立，例如因?yàn)轳{駛員不能操作行車制動(dòng)器，例如在駕駛員不處于車輛中時(shí)的高度自動(dòng)化或者說(shuō)被引航的駕駛中情況即如此。在此，于是制動(dòng)壓力、例如主動(dòng)的制動(dòng)力放大器(eBKV)和/或防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ESC)必須主動(dòng)地從零起建立制動(dòng)壓力。
[0029]根據(jù)另一個(gè)特別優(yōu)選的方法實(shí)施方式，保障車輛抵抗溜車的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力在切換到不與停車擋相應(yīng)的擋位、例如行駛擋中之后降低，例如借助于控制裝置這樣控制地降低，使得在車輛牽引力大于坡路下行力時(shí)的時(shí)刻才釋放起步。后者尤其是與停放在坡路上或者說(shuō)斜面上的車輛和從所述坡路狀況起步的期望相結(jié)合地考慮優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用情況。
[0030]對(duì)于駕駛員在松開駐車制動(dòng)器之后沒(méi)有在確定地預(yù)給定的時(shí)間段之內(nèi)、例如在10分鐘之內(nèi)(但原則上也可預(yù)給定其它時(shí)間)從自動(dòng)變速器的停車擋轉(zhuǎn)換到不與停車擋相應(yīng)的擋位中的情況，應(yīng)認(rèn)為駕駛員不會(huì)在可預(yù)見的時(shí)間之內(nèi)起步并且于是進(jìn)行到駐車制動(dòng)器用于通過(guò)駐車制動(dòng)器進(jìn)行車輛保險(xiǎn)的轉(zhuǎn)換。在此，駐車鎖于是也始終保持卸載。該處理方式考慮，具有例如液壓的工作介質(zhì)的現(xiàn)有制動(dòng)回路不持久地保持制動(dòng)壓力并且進(jìn)行由于系統(tǒng)的壓力降低，會(huì)需要補(bǔ)充輸送過(guò)程(所述補(bǔ)充輸送過(guò)程不言而喻原則上也是可能的)，但所述補(bǔ)充輸送過(guò)程可通過(guò)轉(zhuǎn)交給駐車制動(dòng)器來(lái)防止。
[0031]根據(jù)一個(gè)作為替換方案的方法實(shí)施方式可提出，從在駐車鎖被接入并且駐車制動(dòng)器被激活的情況下停放車輛出發(fā)，在駐車制動(dòng)器的松開過(guò)程由駕駛員方引入并且行車制動(dòng)器不被操作時(shí)，僅當(dāng)駐車鎖斷開控制裝置才松開駐車制動(dòng)器。換言之這意味著，駕駛員不操作行車制動(dòng)器，而是僅僅松開駐車制動(dòng)器。但駐車制動(dòng)器的這種立即的松開由控制裝置抑制，而與駕駛員應(yīng)如何頻繁地引入所述松開無(wú)關(guān)，因?yàn)榉駝t車輛進(jìn)入到停車閉鎖中并且在那里會(huì)建立不期望的應(yīng)力。因此，僅當(dāng)駐車鎖斷開時(shí)，控制裝置才松開駐車制動(dòng)器。
[0032]根據(jù)另一個(gè)有利的可選擇的構(gòu)型可提出，僅當(dāng)借助于所述至少一個(gè)控制裝置確定車輛在駐車鎖不承受負(fù)荷地接入的情況下被停放時(shí)，所述至少一個(gè)控制裝置實(shí)施所述方法。這例如可通過(guò)檢測(cè)駐車鎖側(cè)的負(fù)荷來(lái)進(jìn)行，例如這樣進(jìn)行:確定和/或檢測(cè)使停車閉鎖輪承受負(fù)荷的、例如由作用在車輛上的坡路下行力得到的轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩通過(guò)止動(dòng)爪支撐在變速器殼體上。通過(guò)這種方法實(shí)施方式于是保證，僅當(dāng)斷開沖擊可以可靠地得到防止或者說(shuō)至少降低時(shí)才執(zhí)行通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法引起的投入。
[0033]即使先前僅僅出于清楚原因部分地提及僅僅一個(gè)控制裝置，可以理解，為了轉(zhuǎn)化根據(jù)本發(fā)明的解決方案，不言而喻也可設(shè)置多個(gè)控制裝置。因此，根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的具體構(gòu)型提出，存在至少一個(gè)控制裝置、尤其是至少一個(gè)控制和/或分析處理裝置，用于激活或去激活所述駐車鎖，借助于所述控制和/或分析處理裝置可電子地控制駐車鎖、尤其是駐車鎖的止動(dòng)爪。作為替換方案或附加地，可設(shè)置有至少一個(gè)控制裝置、尤其是至少一個(gè)控制和/或分析處理裝置，用于檢測(cè)和/或維持或產(chǎn)生制動(dòng)壓力或用于降低制動(dòng)壓力，借助于所述控制和/或分析處理裝置可電子地控制行車制動(dòng)器、尤其是至少一個(gè)車輪上的至少一個(gè)制動(dòng)缸。另外，作為替換方案或附加地，可設(shè)置有至少一個(gè)控制裝置、尤其是至少一個(gè)控制和/或分析處理裝置，用于激活或去激活所述駐車制動(dòng)器，借助于所述控制和/或分析處理裝置可電子地控制駐車制動(dòng)器、尤其是電駐車制動(dòng)器。在這里另外需要提到的是，概念電駐車制動(dòng)器在此也應(yīng)在廣義上來(lái)理解并且應(yīng)包括電駐車制動(dòng)器的全部類型，即例如也包括機(jī)電或電動(dòng)的駐車制動(dòng)器，僅用于列舉幾個(gè)例子。
[0034]通過(guò)一個(gè)或多個(gè)這樣的控制裝置，尤其是在訴諸于/調(diào)用可能情況下本來(lái)就已經(jīng)存在于車輛上的執(zhí)行器和/或傳感器的情況下，可以以高功能穩(wěn)定性用簡(jiǎn)單方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)施方式。
[0035]特別有利的是，當(dāng)車輛在坡路上停放或者說(shuō)停車時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)施方式，即根據(jù)本發(fā)明的解決方案的執(zhí)行例如可與車輛是處于坡路上還是否有關(guān)地進(jìn)行。處于坡路上或者說(shuō)完全一般而言處于斜面上的車輛原則上可用不同的方式和方法來(lái)預(yù)給定或者說(shuō)確定。例如可確定:處于斜面上的車輛僅應(yīng)在這樣的情況中存在，在所述情況中，所述至少一個(gè)控制裝置檢測(cè)和/或確定:斜面具有或超過(guò)確定的預(yù)給定的坡度或者說(shuō)確定的預(yù)給定的落差，優(yōu)選通過(guò)坡度角和/或傾斜角確定。但作為替換方案或附加地，處于斜面上的車輛也可僅在這樣的情況中存在，在所述情況中，所述至少一個(gè)控制裝置檢測(cè)或確定:坡路下行力達(dá)到或超過(guò)確定地預(yù)給定的閾值。通過(guò)這種坡路判據(jù)由此實(shí)現(xiàn)，僅當(dāng)可預(yù)料到傳動(dòng)系的確定的高的或者說(shuō)超過(guò)規(guī)定閾值的張緊時(shí)，才用根據(jù)本發(fā)明的方式取代或者說(shuō)附加于本身期望的停車閉鎖功能來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)施方式。即如果例如應(yīng)不存在這種坡路停放或者說(shuō)停車狀況，則可以用傳統(tǒng)方式僅激活或者說(shuō)去激活駐車鎖并且不需要使用根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)施方式。
[0036]檢測(cè)是否車輛處于斜面上或者說(shuō)坡路上例如可借助于設(shè)置在車輛側(cè)的傳感器裝置或者說(shuō)作為替換方案或附加地借助于至少一個(gè)設(shè)置在車輛側(cè)的導(dǎo)航裝置來(lái)進(jìn)行。作為傳感器裝置例如考慮設(shè)置在車輛側(cè)的傾斜度傳感器和/或設(shè)置在車輛側(cè)的加速度傳感器，所處傾斜度傳感器和/或加速度傳感器將數(shù)據(jù)提供給控制裝置，所述控制裝置于是可基于所述數(shù)據(jù)例如確定斜面的坡度或者說(shuō)落差或所述控制裝置于是例如作為替換方案或附加地可確定坡路下行力。在加速度傳感器中這可這樣來(lái)進(jìn)行:由所述加速度傳感器測(cè)量初始加速度。如果傳感器傾覆，則整個(gè)重力加速度不再作用在豎直的傳感器軸線上，由此可識(shí)別傾斜。通過(guò)導(dǎo)航裝置例如可確定位置數(shù)據(jù)或者說(shuō)位置坐標(biāo)，所述位置數(shù)據(jù)或者說(shuō)位置坐標(biāo)于是可與存儲(chǔ)在導(dǎo)航裝置中或者說(shuō)由所述導(dǎo)航裝置詢問(wèn)的大地或者說(shuō)地形數(shù)據(jù)相比較，以便確定是否車輛處于坡道上或者說(shuō)斜坡上。
[0037]自動(dòng)變速器的選擇裝置優(yōu)選具有設(shè)置在車輛側(cè)并且可由駕駛員操作的外部的切換裝置、例如手動(dòng)換擋桿，借助于所述外部的切換裝置可選出或者說(shuō)選擇停車擋。如果外部的切換裝置于是處于所述停車擋位置中，則將激活駐車鎖的期望傳送給控制裝置，確切地說(shuō)優(yōu)選通過(guò)信號(hào)傳遞和/或電地傳送。傳送在此尤其是借助于線控轉(zhuǎn)換技術(shù)通過(guò)專用的接口或例如通過(guò)車輛總線、例如CAN總線來(lái)進(jìn)行。反之，這類似地適用于停車擋的斷開。
[0038]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置得到的優(yōu)點(diǎn)先前已經(jīng)詳細(xì)評(píng)價(jià)。就此而言，參考先前做出的描述。為此，僅僅補(bǔ)充地描述，這種控制裝置也可通過(guò)至少一個(gè)本來(lái)就存在于車輛上的控制器來(lái)形成，例如通過(guò)變速器控制器和/或制動(dòng)器控制器來(lái)形成。
[0039]本發(fā)明的在前面描述的和/或在從屬權(quán)利要求中給出的有利的構(gòu)型和/或擴(kuò)展構(gòu)型，除了例如在單義關(guān)系或互不相容的替換方案的情況中之外，可單獨(dú)地或者也可以以任意彼此組合來(lái)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0040]下面借助于附圖僅僅示例性地詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖表示:
[0041]圖1用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的車輛側(cè)裝置的示意性原理結(jié)構(gòu)，
[0042]圖2用于接入駐車鎖的示意性的示例性流程圖，
[0043]圖3作為圖2的替換方案的用于接入駐車鎖的方法實(shí)施方式，以及
[0044]圖4至圖6示意性示出了用于斷開駐車鎖的不同的示例性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1示例性地示出了用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置的結(jié)構(gòu)，具有控制裝置、駐車制動(dòng)器、行車制動(dòng)器以及自動(dòng)變速器(虛線表示)。自動(dòng)變速器基本上包括開頭所述的駐車鎖以及選擇裝置，借助于所述選擇裝置可選擇停車擋以及至少一個(gè)行駛擋。具體而言，選擇裝置可通過(guò)設(shè)置在車輛側(cè)并且可由駕駛員操作的外部的切換裝置、例如手動(dòng)換擋桿構(gòu)成，借助于所述外部的切換裝置可選出或者說(shuō)選擇停車擋或者說(shuō)所述至少一個(gè)行駛擋。
[0046]選擇裝置與駐車鎖傳遞信號(hào)地連接，確切地說(shuō)根據(jù)基本調(diào)整這樣地連接，在選擇停車擋時(shí)激活駐車鎖，尤其是電控制或者說(shuō)機(jī)電操作的停車棘爪卡鎖到所屬的停車閉鎖輪中。所述基本調(diào)整借助于根據(jù)本發(fā)明的解決方案必要時(shí)進(jìn)行改變一一這在后面借助于選出的例子更進(jìn)一步解釋，以便僅當(dāng)保證可在斷開沖擊降低或者說(shuō)避免的情況下應(yīng)力降低地?cái)嚅_駐車鎖時(shí)才接入或者說(shuō)斷開駐車鎖。
[0047]如可由圖1的示意性視圖另外獲知的那樣，這種具有自動(dòng)變速器的車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車另外優(yōu)選包括行車制動(dòng)器或者說(shuō)可與行車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地被激活和去激活的駐車制動(dòng)器。行車制動(dòng)器例如構(gòu)造成液壓行車制動(dòng)器，但也可以是氣動(dòng)行車制動(dòng)器。駐車制動(dòng)器原則上可以是機(jī)械式駐車制動(dòng)器，但優(yōu)選是電駐車制動(dòng)器。
[0048]此外，如圖1中所示，車輛包括至少一個(gè)控制裝置，所述控制裝置與行車制動(dòng)器、駐車制動(dòng)器、駐車鎖和選擇裝置傳遞信號(hào)地連接。由此，借助于控制裝置可控制駐車鎖、尤其是駐車鎖的止動(dòng)爪，用于激活或去激活所述駐車鎖。另外，借助于控制裝置可電子地控制行車制動(dòng)器、尤其是至少一個(gè)車輪上的至少一個(gè)制動(dòng)缸，用于檢測(cè)和/或維持或產(chǎn)生制動(dòng)壓力或用于降低制動(dòng)壓力。另外，借助于控制裝置可電子地控制駐車制動(dòng)器，用于激活或去激活所述駐車制動(dòng)器。
[0049]選擇裝置與控制裝置之間的傳遞信號(hào)的連接例如可實(shí)現(xiàn)反饋:是否借助于選擇裝置應(yīng)接入或斷開或者說(shuō)接入了或斷開了停車擋。
[0050]通過(guò)在車輛中這樣安裝不言而喻還可具有其它構(gòu)件的裝置，可有利地實(shí)現(xiàn)駐車鎖的示例性地在圖2中借助于流程圖表示的接入，通過(guò)所述接入保證:駐車鎖被這樣不張緊地或者說(shuō)不承受負(fù)荷地接入，使得在斷開駐車鎖時(shí)的斷開沖擊得到避免或者說(shuō)至少在很大程度上得到防止:
[0051]如從圖2中可看到的那樣，在此示例性地以車輛停放在坡路上并且通過(guò)行車制動(dòng)器而靜止了的情況為出發(fā)點(diǎn)。如果駕駛員接著選擇停車擋“P”，則這評(píng)估為存在停車條件并且行車制動(dòng)器側(cè)出現(xiàn)的當(dāng)前制動(dòng)壓力尤其是與通過(guò)駕駛員對(duì)行車制動(dòng)器的進(jìn)一步操作無(wú)關(guān)地由控制裝置控制地被閉鎖，例如通過(guò)相應(yīng)地控制制動(dòng)回路中的閥。但概念“閉鎖”在此應(yīng)明確地在廣義上來(lái)理解并且應(yīng)明確地包括適用于調(diào)整/設(shè)定確定的運(yùn)行壓力的全部措施。[〇〇52]如圖2中所示，優(yōu)選基本上同時(shí)也由控制裝置激活行車制動(dòng)器。
[0053]接著，在下一個(gè)步驟中檢查:行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力是否足以保障車輛抵抗溜車或者說(shuō)可靠防止車輛運(yùn)動(dòng)。
[0054]如果情況不是如此，因?yàn)楫?dāng)前閉鎖的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力不足以保障車輛抵抗溜車，則由控制裝置控制輸送裝置、例如制動(dòng)回路的栗并且行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力基本上自動(dòng)地提高到期望的或者說(shuō)預(yù)給定的制動(dòng)壓力水平。行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力由此足以保障車輛抵抗溜車，由此，從現(xiàn)在起可釋放駐車鎖的接入并且接入駐車鎖。
[0055]而如果行車制動(dòng)器的閉鎖的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力已經(jīng)足以保障車輛抵抗溜車，則可立即釋放駐車鎖的接入并且由此立即接入駐車鎖。[〇〇56]接著，然后在駐車制動(dòng)器激活時(shí)可確定:駐車制動(dòng)器的駐車制動(dòng)力是否已經(jīng)足以保障車輛抵抗溜車。如果情況應(yīng)如此，則行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力可降低。否則，行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力仍維持這樣長(zhǎng)時(shí)間，直到所述條件滿足。
[0057]如果駐車制動(dòng)器的駐車制動(dòng)力足以保障車輛抵抗溜車，則保證:雖然駐車鎖被接入，但不會(huì)在駐車鎖的區(qū)域中出現(xiàn)張緊并且由此可在起步過(guò)程中在無(wú)斷開沖擊的情況下斷開駐車鎖。
[0058]圖3中示出了相對(duì)于圖2作為替換方案的構(gòu)型，所述構(gòu)型與那里的流程不同點(diǎn)在于:對(duì)于行車制動(dòng)器側(cè)的當(dāng)前制動(dòng)壓力在存在停車條件時(shí)低于與溜車保險(xiǎn)相應(yīng)的預(yù)給定的制動(dòng)壓力水平的情況由控制裝置檢查:是否已經(jīng)存在激活的駐車制動(dòng)器的保障車輛抵抗溜車的駐車制動(dòng)力。如果情況如此，則可接入駐車鎖。另外，可能情況下存在的或者說(shuō)閉鎖的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力于是可以以確定的方式降低。否則，駐車鎖的接入這樣長(zhǎng)時(shí)間地延遲，直到行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力和/或駐車制動(dòng)力足以保障車輛抵抗溜車。
[0059]接著，從現(xiàn)在起示例性地借助于圖4至圖6的流程圖描述不同場(chǎng)景，借助于所述流程圖可示例性地保證:斷開沖擊即使在起步過(guò)程即將來(lái)臨或者說(shuō)已經(jīng)開始時(shí)分別從優(yōu)選不承受負(fù)荷地接入的停車閉鎖裝斷開發(fā)也能夠可靠地得到避免:
[0060]如從圖4可獲知的那樣，在此首先以車輛停放在坡路上、接入停車擋“P”并且此外激活駐車制動(dòng)器的情況為出發(fā)點(diǎn)。
[0061]從現(xiàn)在起，如果駕駛員松開駐車制動(dòng)器并且駕駛員另外激活或者說(shuō)踩踏行車制動(dòng)器，則行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力例如通過(guò)行車制動(dòng)器的制動(dòng)回路中的相應(yīng)的閥控制來(lái)閉鎖并且由此車輛借助于行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車。
[0062]接著檢查:駕駛員是否實(shí)際上從停車擋P切換出來(lái)。如果情況應(yīng)如此，則駐車鎖斷開并且制動(dòng)壓力可確定地降低。為此可預(yù)給定時(shí)間延遲、降低斜坡或不同的起步邏輯(例如僅當(dāng)牽引力大于坡路下行力時(shí)起步)。
[0063]而如果駕駛員對(duì)于確定的時(shí)間段不從停車擋轉(zhuǎn)換出來(lái)，則應(yīng)認(rèn)為:駕駛員不想起步。在此情況下，駐車鎖于是保持接入并且駐車制動(dòng)器借助于控制裝置再次激活。從停車擋轉(zhuǎn)換出來(lái)在這里以及在后面也應(yīng)僅僅示例性地或者說(shuō)在廣義上來(lái)理解并且應(yīng)明確地包括從停車擋到自動(dòng)變速器的不與停車擋相應(yīng)的級(jí)中的任意切換。
[0064]圖5中示出了車輛停放在坡路上、選擇或者說(shuō)接入停車擋P并且激活駐車制動(dòng)器的情況。在此，駕駛員于是也與根據(jù)圖4的實(shí)施形式類似地松開駐車制動(dòng)器，但不或者說(shuō)不在這樣的程度上激活或者說(shuō)踩踏行車制動(dòng)器，使得行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力足以使車輛借助于行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車。這應(yīng)明確地包括這樣的情況:車輛自動(dòng)化地運(yùn)行(例如在高度自動(dòng)化或者說(shuō)被引航的駕駛中)，因?yàn)樵诖饲闆r下也不存在行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力。
[0065]具體而言，在此于是制動(dòng)壓力基本上自動(dòng)地借助于控制裝置控制地提高到這樣的制動(dòng)壓力(可能情況下從零出發(fā))，車輛通過(guò)所述制動(dòng)壓力被保障抵抗溜車，其中，駐車制動(dòng)器的松開僅當(dāng)達(dá)到了與溜車保險(xiǎn)相應(yīng)的制動(dòng)壓力時(shí)才釋放。
[0066]接著檢查:駕駛員是否實(shí)際上從停車擋轉(zhuǎn)換。如果情況如此，則駐車鎖的斷開被釋放并且駐車鎖于是可斷開。此外，制動(dòng)壓力可以以先前結(jié)合圖4所描述的方式降低。否則，駐車鎖保持接入并且駐車制動(dòng)器也與前面結(jié)合圖4描述的方法實(shí)施方式類似地又被激活。
[0067]圖6中示出了另一個(gè)作為替換方案的方法實(shí)施方式，其中，出發(fā)點(diǎn)在于，選擇或者說(shuō)接入停車擋P，車輛停放在坡路上并且駐車制動(dòng)器激活。從現(xiàn)在起，如果由駕駛員引入駐車制動(dòng)器的松開并且駕駛員不踩踏行車制動(dòng)器，則首先斷開駐車鎖，于是接著實(shí)際上松開駐車制動(dòng)器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操縱車輛的具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置所述的方法，該制動(dòng)裝置具有變速器側(cè)的駐車鎖、行車制動(dòng)器以及能與所述行車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的駐車制動(dòng)器，其特征在于:在存在停車條件時(shí)，僅當(dāng)所述車輛借助于能與所述駐車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車時(shí)才借助于至少一個(gè)控制裝置控制地接入所述駐車鎖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:在存在停車條件并且行車制動(dòng)器被操作時(shí)借助于控制裝置確定:是否尤其是與通過(guò)駕駛員對(duì)所述行車制動(dòng)器的進(jìn)一步操作無(wú)關(guān)地這樣設(shè)定行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力，使得所述車輛被保障抵抗溜車。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:當(dāng)在存在停車條件時(shí)現(xiàn)有的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力足以保障車輛抵抗溜車時(shí)，由控制裝置釋放駐車鎖的接入。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:對(duì)于行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力在存在停車條件時(shí)不足以保障車輛抵抗溜車的情況優(yōu)選自動(dòng)地和/或借助于所述控制裝置控制地這樣提高行車制動(dòng)器的制動(dòng)壓力，使得所述車輛被保障抵抗溜車，其中，駐車鎖的接入僅當(dāng)達(dá)到了這樣的制動(dòng)壓力時(shí)才釋放，所述車輛通過(guò)所述制動(dòng)壓力被保障抵抗溜車。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:控制裝置在存在停車條件時(shí)激活所述駐車制動(dòng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于:保障所述車輛抵抗溜車的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力借助于所述控制裝置控制地保持至少這樣長(zhǎng)時(shí)間，直到所述駐車制動(dòng)器施加防止所述車輛溜車的駐車制動(dòng)力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:在達(dá)到防止車輛運(yùn)動(dòng)的駐車制動(dòng)力之后借助于所述控制裝置控制地降低保障所述車輛抵抗溜車的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力。8.—種用于操縱車輛的具有自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系的制動(dòng)裝置所述的方法，該制動(dòng)裝置具有變速器側(cè)的駐車鎖、行車制動(dòng)器以及能與所述行車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的駐車制動(dòng)器，其特征在于:對(duì)于所述行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力在存在停車條件時(shí)不足以保障所述車輛抵抗溜車的情況由至少一個(gè)控制裝置確定:在存在停車條件時(shí)被激活的駐車制動(dòng)器的駐車制動(dòng)力是否足以保障所述車輛抵抗溜車，其中，優(yōu)選提出，對(duì)于駐車制動(dòng)器的駐車制動(dòng)力足夠的情況，釋放駐車鎖的接入，否則，將駐車鎖的接入延遲這樣長(zhǎng)時(shí)間，直到行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力和/或駐車制動(dòng)力足以保障車輛抵抗溜車。9.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:選擇自動(dòng)變速器的停車擋是停車條件，在所述停車條件下，應(yīng)借助于控制裝置控制地接入變速器側(cè)的駐車鎖。10.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:在存在起動(dòng)條件時(shí)，所述車輛從車輛被停放并且駐車鎖被接入、尤其是駐車鎖不承受負(fù)荷地被接入出發(fā)優(yōu)選與駕駛員期望無(wú)關(guān)地和/或優(yōu)選通過(guò)至少一個(gè)控制裝置控制地借助于行車制動(dòng)器和/或駐車制動(dòng)器這樣長(zhǎng)時(shí)間地被保障抵抗溜車，直到駐車鎖被斷開。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于:從駐車鎖被接入并且駐車制動(dòng)器被激活的狀態(tài)下的停放車輛出發(fā)，在駐車制動(dòng)器松開時(shí)僅當(dāng)車輛借助于行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車時(shí)才通過(guò)所述控制裝置控制地釋放駐車鎖的斷開。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于:借助于控制裝置確定:在行車制動(dòng)器在駐車制動(dòng)器松開的時(shí)刻被操作時(shí)是否這樣設(shè)定了行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力，使得車輛被保障抵抗溜車。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于:當(dāng)行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力足以保障車輛抵抗溜車時(shí)，由控制裝置釋放駐車鎖的斷開。14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于:對(duì)于在行車制動(dòng)器在駐車制動(dòng)器松開的時(shí)刻被操作或未被操作時(shí)行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力不足以保障所述車輛抵抗溜車的情況，優(yōu)選自動(dòng)地和/或借助于所述控制裝置控制地這樣提高所述制動(dòng)壓力，使得所述車輛被保障抵抗溜車。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于:僅當(dāng)達(dá)到了車輛通過(guò)其能保障抵抗溜車的制動(dòng)壓力時(shí)，才釋放駐車制動(dòng)器的松開和/或駐車鎖的斷開。16.根據(jù)權(quán)利要求10至15之一所述的方法，其特征在于:在切換到不與停車擋相應(yīng)的擋位中之后，降低保障車輛抵抗溜車的行車制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)壓力，尤其是通過(guò)控制裝置這樣控制地降低，使得在車輛牽引力大于坡路下行力的時(shí)刻才釋放起步。17.根據(jù)權(quán)利要求11至16之一所述的方法，其特征在于:對(duì)于駕駛員在松開駐車制動(dòng)器之后沒(méi)有在確定的預(yù)給定的時(shí)間段之內(nèi)從自動(dòng)變速器的停車擋切換到與停車擋不相應(yīng)的擋位中的情況，由所述控制裝置再次激活所述駐車制動(dòng)器。18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于:從在駐車鎖被接入并且駐車制動(dòng)器被激活的狀態(tài)下的停放車輛出發(fā)，在所述駐車制動(dòng)器的松開過(guò)程由駕駛員方引入并且行車制動(dòng)器不被操作時(shí)，僅當(dāng)所述駐車鎖斷開，所述控制裝置才松開所述駐車制動(dòng)器。19.根據(jù)權(quán)利要求10至18之一所述的方法，其特征在于:僅當(dāng)借助于所述至少一個(gè)控制裝置確定所述車輛在駐車鎖不承受負(fù)荷地接入的情況下被停放時(shí)，所述至少一個(gè)控制裝置才實(shí)施所述方法。20.根據(jù)權(quán)利要求10至19之一所述的方法，其特征在于:從停車擋到所述自動(dòng)變速器的與停車擋不相應(yīng)的擋位中的切換和/或所述駐車制動(dòng)器的松開和/或所述行車制動(dòng)器的操作構(gòu)成起動(dòng)條件的存在。21.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:設(shè)置有至少一個(gè)控制裝置、尤其是至少一個(gè)控制和/或分析處理裝置，借助于所述控制和/或分析處理裝置能電子地控制所述駐車鎖、尤其是所述駐車鎖的止動(dòng)爪，用于激活或去激活所述駐車鎖，和/或借助于所述控制和/或分析處理裝置能電子地控制所述行車制動(dòng)器、尤其是至少一個(gè)車輪上的至少一個(gè)制動(dòng)缸，用于檢測(cè)和/或維持或產(chǎn)生制動(dòng)壓力或用于降低制動(dòng)壓力，和/或借助于所述控制和/或分析處理裝置能電子地控制所述駐車制動(dòng)器、尤其是電駐車制動(dòng)器，用于激活或去激活所述駐車制動(dòng)器。22.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:僅當(dāng)所述車輛在坡路上停車時(shí)，控制裝置才實(shí)施所述方法。23.—種控制裝置，尤其是用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，所述控制裝置這樣構(gòu)造并且設(shè)置有機(jī)構(gòu)、尤其是傳感器和/或執(zhí)行器，使得在存在停車條件時(shí)僅當(dāng)車輛借助于能與駐車制動(dòng)器無(wú)關(guān)地操作的行車制動(dòng)器被保障抵抗溜車時(shí)才接入所述駐車鎖，和/或控制裝置這樣構(gòu)造并且設(shè)置有機(jī)構(gòu)、尤其是傳感器和/或執(zhí)行器，使得車輛從所述車輛被停放并且駐車鎖被接入、尤其是駐車鎖不承受負(fù)荷地被接入的狀態(tài)出發(fā)，在存在起動(dòng)條件時(shí)優(yōu)選與駕駛員期望無(wú)關(guān)地借助于至少一個(gè)制動(dòng)設(shè)備這樣長(zhǎng)時(shí)間地被保障抵抗溜車，直到所述駐車鎖斷開。24.—種車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車，具有根據(jù)權(quán)利要求23所述的控制裝置。
【文檔編號(hào)】F16H63/48GK106030164SQ201580010363
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月25日
【發(fā)明人】D·戈特利布, D·格爾特爾
【申請(qǐng)人】奧迪股份公司