￥111、39:重物。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0019]實(shí)施例1:如圖1-9所示，一種無(wú)極變速減速器，包括輪系1、儲(chǔ)能裝置4、傳動(dòng)裝置12、主控板15、轉(zhuǎn)速傳感器18、箱體22、主軸24、箱蓋25;箱蓋25安裝在箱體22上，主軸24安裝在箱體22內(nèi)，輪系I安裝在主軸22—端位于箱體22內(nèi)，傳動(dòng)裝置12安裝在箱體22內(nèi)位于輪系I側(cè)部，儲(chǔ)能裝置4安裝在主軸22另一端位于傳動(dòng)裝置12—側(cè)，主控板15—端連接傳動(dòng)裝置12，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器18與輪系I連接。
[0020]輪系I包括輪系太陽(yáng)輪12、齒輪13、輪系行星齒輪16、輪系行星架17、輪系太陽(yáng)輪Π19、軸承Π23、軸承ΙΠ27、輪系行星齒輪軸29、軸承IV30、輸出盤31、掃描件32、軸承VI36;輪系行星架17通過(guò)軸承IV30安裝在主軸24上，輪系太陽(yáng)輪Π 19安裝在主軸24上，輸出盤31安裝在輪系行星架17—側(cè)位于箱蓋25側(cè)部，掃描件32連接在輪系行星架17—側(cè)通過(guò)軸承Π 23安裝在主軸24上，輪系行星齒輪軸29—端安裝在輪系行星架17內(nèi)，輪系行星齒輪16通過(guò)軸承VI36安裝在輪系行星齒輪軸29另一端上，輪系太陽(yáng)輪12通過(guò)軸承ΙΠ27安裝在箱蓋25內(nèi)，齒輪13安裝在輪系太陽(yáng)輪12上與輪系太陽(yáng)輪12同軸，輪系行星齒輪16與輪系太陽(yáng)輪12內(nèi)嚙合，輪系行星齒輪16與輪系太陽(yáng)輪Π 19外嗤合。
[0021]儲(chǔ)能裝置4包括行星齒輪15、行星齒輪Π6、儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪17、儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π 8、齒輪Π 9、儲(chǔ)能系桿10、軸承120、儲(chǔ)能器行星齒輪軸21、軸承V 33、固定端蓋34、軸承VII37、軸承ΥΠΙ38;齒輪Π 9通過(guò)軸承V33安裝在主軸24上，儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π 8安裝在齒輪Π 9側(cè)部，儲(chǔ)能系桿10通過(guò)軸承ΥΠΙ38安裝在主軸24上位于儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π 8側(cè)部，儲(chǔ)能器行星齒輪軸21通過(guò)軸承VII37安裝在儲(chǔ)能系桿10兩端內(nèi)，行星齒輪15、行星齒輪Π6分別安裝在儲(chǔ)能器行星齒輪軸21兩端，儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪17安套在主軸24上位于儲(chǔ)能系桿10側(cè)部，固定端蓋34通過(guò)軸承I20安裝在主軸24上，固定端蓋34—端與箱體22連接，另一端與儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪17連接，行星齒輪15與儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π 8嚙合，行星齒輪Π 6與儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪17嚙合。
[0022]傳動(dòng)裝置12包括齒輪ΙΠ11、電磁離合器13、齒輪IV14、銷釘軸26、固定板35;固定板35安裝在箱體22內(nèi)，銷釘軸26—端安裝在固定板35內(nèi)，齒輪ΙΠ11安裝在銷釘軸26另一端上，另一個(gè)銷釘軸26—端安裝在箱蓋25內(nèi)，齒輪IV14安裝在銷釘軸26另一端上，電磁離合器13兩端分別與齒輪ΙΠ11另一端、齒輪IV14另一端連接。
[0023]傳動(dòng)裝置12的齒輪IV14與輪系I的齒輪13外嚙合，傳動(dòng)裝置12的齒輪ΙΠ11與儲(chǔ)能裝置4的齒輪Π 9外嚙合。
[0024]輸出盤31與箱蓋25間安設(shè)有毛氈28。儲(chǔ)能系桿10內(nèi)安設(shè)有重物39。
[0025]輪系I可以采用齒輪配合結(jié)構(gòu)，或者采用摩擦輪機(jī)構(gòu);為分擔(dān)較大的載荷和減少平衡慣性力，可增加數(shù)個(gè)輪系行星齒輪16與輪系太陽(yáng)輪12內(nèi)嚙合，與輪系太陽(yáng)輪Π 19外嚙合。儲(chǔ)能裝置4可以采用齒輪配合結(jié)構(gòu)，或者采用摩擦輪機(jī)構(gòu);為分擔(dān)較大的載荷和減少平衡慣性力，可增加數(shù)個(gè)行星齒輪15、行星齒輪Π 6分別與儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π 8、儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪17嚙合。儲(chǔ)能系桿10內(nèi)安設(shè)有重物39，以增大儲(chǔ)能系桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量常數(shù)，可以增加數(shù)個(gè)重物39或者增加重物39的質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)極變速減速器，其特征在于:包括輪系(I)、儲(chǔ)能裝置(4)、傳動(dòng)裝置1(2)、主控板15、轉(zhuǎn)速傳感器(18)、箱體22、主軸(24)、箱蓋(25);箱蓋(25)安裝在箱體22上，主軸(24)安裝在箱體22內(nèi)，輪系(I)安裝在主軸22—端位于箱體22內(nèi)，傳動(dòng)裝置I (2)安裝在箱體22內(nèi)位于輪系(I)側(cè)部，儲(chǔ)能裝置(4)安裝在主軸22另一端位于傳動(dòng)裝置1(2)—側(cè)，主控板15—端連接傳動(dòng)裝置I (2)，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器(18)與輪系(I)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極變速減速器，其特征在于:所述輪系(I)包括輪系太陽(yáng)輪I(2)、齒輪1(3)、輪系行星齒輪(16)、輪系行星架(17)、輪系太陽(yáng)輪Π (19)、軸承Π (23)、軸承ΠΚ27)、輪系行星齒輪軸(29)、軸承IV(30)、輸出盤(31)、掃描件32、軸承VI36;輪系行星架(17)通過(guò)軸承IV(30)安裝在主軸(24)上，輪系太陽(yáng)輪Π (19)安裝在主軸(24)上，輸出盤(31)安裝在輪系行星架(17)—側(cè)位于箱蓋(25)側(cè)部，掃描件32連接在輪系行星架(17)—側(cè)通過(guò)軸承Π (23)安裝在主軸(24)上，輪系行星齒輪軸(29)—端安裝在輪系行星架(17)內(nèi)，輪系行星齒輪(16)通過(guò)軸承VI36安裝在輪系行星齒輪軸(29)另一端上，輪系太陽(yáng)輪1(2)通過(guò)軸承ΙΠ(27)安裝在箱蓋(25)內(nèi)，齒輪1(3)安裝在輪系太陽(yáng)輪1(2)上與輪系太陽(yáng)輪1(2)同軸，輪系行星齒輪(16)與輪系太陽(yáng)輪I(2)內(nèi)嚙合，輪系行星齒輪(16)與輪系太陽(yáng)輪Π (19)外嗤合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極變速減速器，其特征在于:所述儲(chǔ)能裝置(4)包括行星齒輪1(5)、行星齒輪Π (6)、儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪1(7)、儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π (8)、齒輪Π (9)、儲(chǔ)能系桿(10)、軸承1(20)、儲(chǔ)能器行星齒輪軸(21)、軸承V(33)、固定端蓋(34)、軸承VIK37)、軸承VI(38);齒輪Π (9)通過(guò)軸承V(33)安裝在主軸(24)上，儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π (8)安裝在齒輪Π (9)側(cè)部，儲(chǔ)能系桿(10)通過(guò)軸承ΥΠΚ38)安裝在主軸(24)上位于儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π (8)側(cè)部，儲(chǔ)能器行星齒輪軸(21)通過(guò)軸承W(37)安裝在儲(chǔ)能系桿(10)兩端內(nèi)，行星齒輪1(5)、行星齒輪Π (6)分別安裝在儲(chǔ)能器行星齒輪軸(21)兩端，儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪1(7)安套在主軸(24)上位于儲(chǔ)能系桿(10)側(cè)部，固定端蓋(34)通過(guò)軸承I (20)安裝在主軸(24)上，固定端蓋(34)—端與箱體22連接，另一端與儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪1(7)連接，行星齒輪1(5)與儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪Π (8)嚙合，行星齒輪Π (6)與儲(chǔ)能器太陽(yáng)輪1(7)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極變速減速器，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置I(2)包括齒輪m(11)、電磁離合器(13)、齒輪IV(14)、銷釘軸(26)、固定板(35);固定板(35)安裝在箱體22內(nèi)，銷釘軸(26)—端安裝在固定板(35)內(nèi)，齒輪ΠΚ11)安裝在銷釘軸(26)另一端上，另一個(gè)銷釘軸(26)—端安裝在箱蓋(25)內(nèi)，齒輪IV( 14)安裝在銷釘軸(26)另一端上，電磁離合器(13)兩端分別與齒輪m(ll)另一端、齒輪IV(14)另一端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的無(wú)極變速減速器，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置I(2)的齒輪IV(14)與輪系(I)的齒輪1(3)外嚙合，傳動(dòng)裝置1(2)的齒輪ΠΚ11)與儲(chǔ)能裝置(4)的齒輪Π (9)外嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)極變速減速器，其特征在于:所述輸出盤(31)與箱蓋(25)間安設(shè)有毛氈(28)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)極變速減速器，其特征在于:所述儲(chǔ)能系桿(10)內(nèi)安設(shè)有重物(39)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)極變速減速器，屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括輪系、儲(chǔ)能裝置、傳動(dòng)裝置、主控板、轉(zhuǎn)速傳感器、箱體、主軸、箱蓋；箱蓋安裝在箱體上，主軸安裝在箱體內(nèi)，輪系安裝在主軸一端位于箱體內(nèi)，傳動(dòng)裝置安裝在箱體內(nèi)位于輪系側(cè)部，儲(chǔ)能裝置安裝在主軸另一端位于傳動(dòng)裝置一側(cè)，主控板一端連接傳動(dòng)裝置，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器與輪系連接。本發(fā)明采用電磁離合器控制流入輸出盤的能量控制輸出盤的轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備體積小，能有效的節(jié)約空間，易于推廣應(yīng)用；該裝置可在輸入轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的情況下實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速輸出，對(duì)于對(duì)輸出轉(zhuǎn)速要求的環(huán)境下，可降低對(duì)輸入動(dòng)力的要求；通過(guò)單片機(jī)或者PLC等控制輸出盤轉(zhuǎn)速，可實(shí)現(xiàn)任意設(shè)定輸出盤轉(zhuǎn)速。
【IPC分類】F16H33/08, F16H57/029, F16H1/32, F16H33/14, F16H1/36
【公開(kāi)號(hào)】CN105508537
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610010618
【發(fā)明人】孫曉軍, 鄧超, 王娟, 王夢(mèng)盈, 黃稀荻, 璀璨, 楊森
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日