[0026]罩部24相對(duì)于端板部22而言配置在與基板部21相反的一側(cè)，覆蓋端板部22的外側(cè)端面。罩部24具有主體部24a和形成在該主體部24a的周?chē)揖o固于端板部22的凸緣部24b。
[0027]主體部24a具有底部24c和自底部24c的外周部沿齒輪架4的旋轉(zhuǎn)軸線方向伸出的側(cè)部24d。因而，主體部24a形成為其軸線方向的一端開(kāi)放的有底筒狀。
[0028]凸緣部24b是自側(cè)部24d的軸線方向端部向徑向的外側(cè)突出的部位。在凸緣部24b上形成有用于供螺栓(緊固件)26貫穿的貫穿孔。凸緣部24b形成為覆蓋外筒部2的軸線方向端面的大小，但并不限定于此。
[0029]在齒輪架4的徑向中央部設(shè)有在基板部21、端板部22以及罩部24這三者的整個(gè)范圍內(nèi)沿軸線方向貫通的貫通孔4a。在貫通孔4a中以使齒輪架4沿軸線方向貫通的方式嵌入有筒體30。另外，也可以省略筒體30。此外，也可以省略貫通孔4a。
[0030]筒體30的一端部密合于基板部21處的貫通孔4a的內(nèi)周面，筒體30的另一端部密合于罩部24處的貫通孔4a的內(nèi)周面。并且，在筒體30的中間部和端板部22之間設(shè)有油封35。由此，能夠堵塞基板部21和端板部22之間的空間、以及端板部22和罩部24之間的空間。
[0031]在齒輪架4的貫通孔4a的周?chē)O(shè)有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是六個(gè))曲軸孔4b。曲軸孔4b分別形成在相鄰的轉(zhuǎn)軸部23之間，且在圓周方向上等間隔地配置。曲軸孔4b形成為能夠供曲軸10貫穿的大小，將基板部21和端板部22沿齒輪架4的軸線方向貫通。另夕卜，也可以是，曲軸孔4b在圓周方向上不是等間隔。
[0032]曲軸孔4b的靠基板部側(cè)的部位貫通基板部21的凹部21a的底部。因而，基板部21的凹部21a以包圍曲軸孔4b的方式形成。曲軸孔4b的靠端板部側(cè)的部位貫通端板部22的凹部22a的底部。因而，端板部22的凹部22a以包圍曲軸孔4b的方式形成。凹部21a和凹部22a的沿旋轉(zhuǎn)軸線方向觀察時(shí)的形狀成為圓形。
[0033]曲軸10分別貫穿于齒輪架4的曲軸孔4b。因而，曲軸10設(shè)有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是例如6根)，各曲軸10在齒輪架4的徑向中央部的周?chē)乳g隔地配置。曲軸10的軸線方向長(zhǎng)度短于齒輪架4的軸線方向長(zhǎng)度，該曲軸10收納在齒輪架4的內(nèi)部。
[0034]各曲軸10借助一對(duì)曲軸軸承32以旋轉(zhuǎn)自由的方式支承在齒輪架4上，且在該狀態(tài)下被配置為與齒輪架4的旋轉(zhuǎn)軸心線平行的姿態(tài)。一個(gè)曲軸軸承32嵌入到曲軸孔4b的靠端板部側(cè)的部位。另一個(gè)曲軸軸承32嵌入到曲軸孔4b的靠基板部側(cè)的部位。
[0035]各曲軸10具有軸主體10c和一體地形成于軸主體10c的多個(gè)(在本實(shí)施方式中是兩個(gè))偏心部10a。多個(gè)偏心部10a在分別供曲軸軸承32安裝的一對(duì)軸頸部10d之間的位置以沿軸線方向排列的方式配置。各偏心部10a分別形成為自軸主體10c的軸心線以預(yù)定的偏心量偏心的圓柱狀。而且，各偏心部10a以彼此具有預(yù)定角度的相位差的方式形成在曲軸10上。另外，偏心部10a也可以設(shè)有一個(gè)或三個(gè)以上。
[0036]對(duì)于曲軸10的自兩軸頸部10d伸出的兩端的部位分別實(shí)施了花鍵加工。
[0037]擺動(dòng)齒輪14由在外周部形成有許多個(gè)齒部14a的外齒輪構(gòu)成，且形成得比外筒部2的內(nèi)徑稍小。擺動(dòng)齒輪14分別借助滾柱軸承34安裝在曲軸10的各偏心部10a。擺動(dòng)齒輪14在曲軸10旋轉(zhuǎn)時(shí)與偏心部10a的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，一邊使齒部14a與外筒部2內(nèi)表面的內(nèi)齒銷(xiāo)3的嚙合位置依次改變一邊旋轉(zhuǎn)。
[0038]擺動(dòng)齒輪14具有中央部貫通孔14b、多個(gè)偏心部貫穿孔14c以及多個(gè)轉(zhuǎn)軸部貫穿孔14d。中央部貫通孔14b形成在擺動(dòng)齒輪14的徑向中央部。在省略了筒體30的情況下，可以省略中央部貫通孔14b。
[0039]偏心部貫穿孔14c在擺動(dòng)齒輪14中的中央部貫通孔14b的周?chē)貓A周方向等間隔地設(shè)置。各曲軸10的偏心部10a在安裝有滾柱軸承34的狀態(tài)下分別貫穿于各偏心部貫穿孔14c。另外，在圖2中省略了滾柱軸承34。另外，在曲軸10在圓周方向上不是等間隔地配置的情況下，偏心部貫穿孔14c配置在與該曲軸10相應(yīng)的位置。
[0040]轉(zhuǎn)軸部貫穿孔14d在擺動(dòng)齒輪14中的中央部貫通孔14b的周?chē)貓A周方向等間隔地設(shè)置。各轉(zhuǎn)軸部貫穿孔14d分別形成于在圓周方向上相鄰的偏心部貫穿孔14c之間的位置。齒輪架4的各轉(zhuǎn)軸部23在具有間隙的狀態(tài)下貫穿于各轉(zhuǎn)軸部貫穿孔14d。另外，在轉(zhuǎn)軸部23在圓周方向上不是等間隔地配置的情況下，轉(zhuǎn)軸部貫穿孔14d配置在與該轉(zhuǎn)軸部23相應(yīng)的位置。
[0041]在齒輪架4上設(shè)有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是六個(gè))馬達(dá)安裝部38。各馬達(dá)安裝部38分別是用于保持馬達(dá)12的部位，其在齒輪架4的徑向中央部的周?chē)乳g隔地配置。另夕卜，由于馬達(dá)安裝部38配置在與曲軸10的位置相應(yīng)的位置，因此，在曲軸10在圓周方向上不是等間隔的情況下，馬達(dá)安裝部38也成為在圓周方向上不是等間隔的配置。
[0042]各馬達(dá)安裝部38在罩部24的主體部24a中設(shè)置在與端板部22的凹部22a相對(duì)的位置。各馬達(dá)安裝部38與主體部24a —體地形成在主體部24a的底部24c的內(nèi)表面。各馬達(dá)安裝部38從底部24c朝向端板部22 (或基板部21)側(cè)沿軸線方向突出。各馬達(dá)安裝部38在沿軸線方向觀察時(shí)形成為與曲軸孔4b呈同心狀的圓環(huán)狀。即，各馬達(dá)安裝部38成為在內(nèi)側(cè)形成有空間的形狀。各馬達(dá)安裝部38具有內(nèi)周面，該內(nèi)周面具有為能夠在與馬達(dá)12的外周面之間形成間隙的程度的內(nèi)徑，能夠?qū)ⅠR達(dá)12分別插入到各馬達(dá)安裝部38的內(nèi)側(cè)空間。
[0043]馬達(dá)12配置在齒輪架4內(nèi)。馬達(dá)12的一個(gè)部位插入到馬達(dá)安裝部38的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)。
[0044]馬達(dá)12包括安裝在曲軸10的一端部(靠馬達(dá)安裝部38側(cè)的端部)的轉(zhuǎn)子(rotor) 41和固定在齒輪架4上的定子(stator) 42。轉(zhuǎn)子41形成為圓筒狀，其以與曲軸10成為同心狀的方式在徑向的中央部花鍵結(jié)合于曲軸10的一端部。在轉(zhuǎn)子41的外周面固定有磁體41a。
[0045]在轉(zhuǎn)子41上安裝有用于檢測(cè)曲軸10的旋轉(zhuǎn)量的編碼器45。
[0046]定子42包括線圈42a和鐵芯42b。定子42以鐵芯42b的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子41的外周面相對(duì)的方式配置在轉(zhuǎn)子41的徑向外側(cè)。
[0047]馬達(dá)12由定子42和轉(zhuǎn)子41在徑向上相對(duì)的徑向間隙馬達(dá)構(gòu)成。但是，并不限定于此。即，馬達(dá)12也可以由定子42和轉(zhuǎn)子41在軸線方向上相對(duì)的軸向間隙馬達(dá)構(gòu)成。
[0048]在馬達(dá)安裝部38的內(nèi)側(cè)設(shè)有間隔件52。間隔件52用于填埋馬達(dá)安裝部38和馬達(dá)12的定子42之間的間隙，其形成為筒狀。間隔件52通過(guò)嵌入到馬達(dá)安裝部38的內(nèi)側(cè)而固定在馬達(dá)安裝部38內(nèi)。
[0049]馬達(dá)12通過(guò)將定子42的軸線方向的一端部(靠罩部24側(cè)的端部)嵌入到間隔件52的內(nèi)側(cè)而固定在馬達(dá)安裝部38上。另外，由于馬達(dá)12相對(duì)于端板部22而言配置在與基板部21相反的一側(cè)，因此不與轉(zhuǎn)軸部23相干涉。
[0050]間隔件52的外徑成為與馬達(dá)安裝部38的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)的尺寸。另一方面，間隔件52可選定具有與配置在齒輪架4內(nèi)的馬達(dá)12的大小相應(yīng)的