專利名稱：鋼球、螺旋槽式同軸減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械傳動裝置，具體地說一種旋轉(zhuǎn)件推動鋼球在固定的通道中做直線運(yùn)動，同時推動另一種旋轉(zhuǎn)件以一定的傳動比變速旋轉(zhuǎn)的傳動裝置。
目前，機(jī)械傳動裝置使用的減速器結(jié)構(gòu)龐大、加工復(fù)雜、技術(shù)要求高，而且不具有通用性。另外，中國專利CN.2093267U公開了一種具有減速、軸承雙重功能的鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承，但它傳遞轉(zhuǎn)距小，剛性差。
本實用新型是提供了一種具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、傳遞轉(zhuǎn)距大、剛性好、傳動比大的鋼球、螺旋槽式同軸減速器。
本實用新型的技術(shù)解決方案鋼球、螺旋槽式同軸減速器，其中有外套和軸，軸的外表面有外螺旋槽，軸的一端有與原動機(jī)的軸相連接的輸入結(jié)構(gòu)；軸的外面是基體，基體上有一組供鋼球滾動的通道，通道在外套的內(nèi)表面和軸的外表面之間，基體的一端有與原動機(jī)的固定部分聯(lián)接的結(jié)構(gòu)；基體的外面是外套，外套的內(nèi)表面有內(nèi)螺旋槽，外套的厚壁里有供鋼球滾動的回球槽，回球槽的兩個開口分別與內(nèi)螺旋槽相連接，外套的一端有與聯(lián)軸器聯(lián)接的結(jié)構(gòu)；外套的外面是殼體；一組鋼球可在由基體上供鋼球滾動的通道和外套厚壁里供鋼球滾動的回球槽構(gòu)成的環(huán)路中運(yùn)動；支承體座與基體聯(lián)接；軸與基體，基體與外套，支承體座與外套之間裝有支承體，使相互間相對旋轉(zhuǎn)；軸旋轉(zhuǎn)時，軸的外螺旋槽推動鋼球，使鋼球沿基體上供鋼球滾動的通道做直線運(yùn)動，同時，鋼球推動外套的內(nèi)螺旋槽，使外套帶動有輸出結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)變速輸出。
本實用新型的又一技術(shù)解決方案鋼球、螺旋槽式同軸減速器在基體上有與原動機(jī)的固定部分相聯(lián)接的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
本實用新型的又一技術(shù)解決方案鋼球、螺旋槽式同軸減速器在外套的一端有與聯(lián)軸器相聯(lián)接的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
本實用新型的又一技術(shù)解決方案鋼球、螺旋槽式同軸減速器的軸與原動機(jī)的軸聯(lián)接時，軸的輸入結(jié)構(gòu)，可以是花鍵軸、平鍵軸；軸與輸出機(jī)的軸聯(lián)接時，軸的輸出結(jié)構(gòu)，可以是花鍵軸、平鍵軸。
本實用新型的又一技術(shù)解決方案鋼球、螺旋槽式同軸減速器的聯(lián)軸器與原動機(jī)的軸聯(lián)接時，聯(lián)軸器的輸入結(jié)構(gòu)，可以是花鍵套、花鍵軸、平鍵套、平鍵軸；聯(lián)軸器與輸出機(jī)的軸聯(lián)接時，聯(lián)軸器的輸出結(jié)構(gòu)，可以是花鍵套、花鍵軸、平鍵套、平鍵軸，以及偏心軸或偏心套。
本實用新型的又一技術(shù)解決方案鋼球、螺旋槽式同軸減速器去掉外殼，用基體的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)與其它零部件配合聯(lián)接。
本實用新型的優(yōu)點在于由于將回球槽放置在外套里，提高了軸的強(qiáng)度，從而提高了本實用新型的輸出轉(zhuǎn)距。另外，本實用新型體積小、成本低、機(jī)械效率高、剛性好、通用性好。本實用新型可方便地通過改變軸的外螺旋槽，外套的內(nèi)螺旋槽的螺旋角，改變傳動比；便于標(biāo)準(zhǔn)化，大批量生產(chǎn)，可方便地用于機(jī)械、紡織等方面的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。
以下結(jié)合附圖
和實例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
圖一為本實用新型鋼球、螺旋槽式同軸減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖二為本實用新型中所用軸的示意圖。
圖三為本實用新型中所用基體的示意圖。
圖四為本實用新型中所用外套的示意圖。
圖五為本實用新型中所用軸的外表面上的外螺旋槽的中心展開圖。
圖六為本實用新型中所用外套的內(nèi)表面上的內(nèi)螺旋槽的中心展開圖。
圖七為本實用新型中所用聯(lián)軸器的一端與原動機(jī)的軸聯(lián)接時，聯(lián)軸器的輸入結(jié)構(gòu)，可以是花鍵套、花鍵軸、平鍵套、平鍵軸；聯(lián)軸器與輸出機(jī)的軸聯(lián)接時，聯(lián)軸器的輸出結(jié)構(gòu)，可以是花鍵套、花鍵軸、平鍵套、平鍵軸，以及偏心軸或偏心套的示意圖。
圖八為本實用新型中所用軸的一端與原動機(jī)的軸聯(lián)接時，軸的輸入結(jié)構(gòu)，可以是花鍵軸、平鍵軸；軸與輸出機(jī)的軸聯(lián)接時，軸的輸出結(jié)構(gòu)，可以是花鍵軸、平鍵軸的示意圖。
圖九為本實用新型中所用去掉外殼用基體的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)與其它零部件配合聯(lián)接的鋼球、螺旋槽式同軸減速器的簡圖。
圖一描述了本實用新型的一個實例，中間為外表面有外螺旋槽14的軸16，軸16的一端有與原動機(jī)的軸相聯(lián)接的平鍵軸15；軸16的外面是基體1，基體1上有一組供鋼球5滾動的通道13，基體1的一端有與原動機(jī)的固定部分相聯(lián)接的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)19，基體1的兩側(cè)分別與內(nèi)端蓋11，外端蓋17相聯(lián)接；基體1的外面是外套3，外套3的內(nèi)表面有內(nèi)螺旋槽18，外套3的厚壁里有供鋼球5滾動的回球槽4，回球槽4的兩個開口分別與內(nèi)螺旋槽18的兩端相連接，外套3的一端有與聯(lián)軸器9相聯(lián)接的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)7；外套3的兩側(cè)有擋球板6；外套3的外面是殼體10；聯(lián)軸器9有輸出結(jié)構(gòu)平鍵套12；支承體座8與基體1聯(lián)接；軸16與基體1、基體1與外套3、支承體座8與外套3之間裝有支承體軸承2。軸16旋轉(zhuǎn)時，軸16的外螺旋槽14推動鋼球5，使鋼球5沿基體1上供鋼球5滾動的通道13做直線運(yùn)動，同時，鋼球5推動外套3的內(nèi)螺旋槽18，使外套3帶動有輸出結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器9旋轉(zhuǎn)變速輸出。
圖二描述了本實用新型可采用的軸，軸的外表面有外螺旋槽14，并且有與原動機(jī)的軸聯(lián)接的平鍵軸15；支承體的位置已在圖一中做了描述，在此省略。
圖三描述了本實用新型可采用的基體，基體上有一組供鋼球滾動的通道13，基體的一端有與原動機(jī)的固定部分相聯(lián)接的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)19，基體的兩側(cè)分別與內(nèi)端蓋，外端蓋相配合的位置，及基體上的支承體位置已在圖一中做了描述，在此省略。
圖四描述了本實用新型可采用的外套，外套的內(nèi)表面上有內(nèi)螺旋槽18，外套的厚壁里有供鋼球滾動的回球槽4，及外套與聯(lián)軸器相聯(lián)接的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)7，外套上的支承體的位置，在圖一中已做了描述，在此省略。
圖五描述了本實用新型可采用軸的外表面上外螺旋槽的中心展開線的螺旋角α。
圖六描述了本實用新型可采用外套內(nèi)表面上的內(nèi)螺旋槽的中心展開線的螺旋角β。
圖七描述了本實用新型可采用聯(lián)軸器的一端與原動機(jī)的軸聯(lián)接時，聯(lián)軸器的輸入結(jié)構(gòu)12，可以是花鍵套、花鍵軸、平鍵套、平鍵軸；聯(lián)軸器與輸出機(jī)的軸聯(lián)接時，聯(lián)軸器的輸出結(jié)構(gòu)12，可以是花鍵套、花鍵軸、平鍵套、平鍵軸，以及偏心軸或偏心套，聯(lián)軸器的其余部分已在圖一和圖四中做了描述，在此省略。
圖八描述了本實用新型可采用軸的一端與原動機(jī)的軸聯(lián)接時，軸的輸入結(jié)構(gòu)15，可以是花鍵軸、平鍵軸；軸與輸出機(jī)的軸聯(lián)接時，軸的輸出結(jié)構(gòu)15，可以是花鍵軸、平鍵軸，軸的其余部分已在圖一和圖二中做了描述，在此省略。
圖九描述了本實用新型可采用去掉外殼用基體1的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)19與其它零部件20配合聯(lián)接，本實用新型的其余部分已在圖一中做了描述，在此省略。
附圖所描述實例的工作原理是當(dāng)軸由輸入帶動旋轉(zhuǎn)后，軸外表上的外螺旋槽也隨之旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的外螺旋槽推動其內(nèi)的鋼球，鋼球沿基體上一組供鋼球滾動的通道做直線運(yùn)動，同時，鋼球推動外套上的內(nèi)螺旋槽使外套旋轉(zhuǎn)，外套帶動聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到變速旋轉(zhuǎn)輸出的目的。
由于，軸的外螺旋槽的螺旋角為α，外套的內(nèi)螺旋槽的螺旋角為β。
i= (tgα)/(tgβ)從上式可以看出，只要改變螺旋角α或螺旋角β，就可以改變本實用新型的傳動比。另外，軸上的外螺旋槽和外套的內(nèi)螺旋槽，可以是多條螺旋槽。
基體上一組供鋼球滾動的通道可以是多條。
在旋轉(zhuǎn)輸入的作用下，外套在鋼球的作用下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼球到達(dá)基體上供鋼球滾動的通道的端部時，因在外套里有回球槽，鋼球從回球槽一開口強(qiáng)制進(jìn)入回球槽，而從回球槽另一開口擠出的鋼球又進(jìn)入基體上供鋼球滾動的通道里，如此循環(huán)，使外套得以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.本實用新型鋼球、螺旋槽式同軸減速器，其中有軸(16)和外套(3)其特征在于軸(16)的外表面有外螺旋槽(14)，軸(16)的一端有與原動機(jī)的軸相聯(lián)接的輸入結(jié)構(gòu)(15)；軸(16)的外面是基體(1)，基體(1)上有一組供鋼球(5)滾動的通道(13)，通道(13)在外套(3)的內(nèi)表面，軸(16)的外表面之間，基體(1)的一端有與原動機(jī)的固定部分聯(lián)接的結(jié)構(gòu)(19)；基體(1)的外面是外套(3)，外套(3)的內(nèi)表面有內(nèi)螺旋槽(18)，外套(3)的厚壁里有供鋼球(5)滾動的回球槽(4)，回球槽(4)的兩個開口分別與內(nèi)螺旋槽(18)相連接，外套(3)的一端有與聯(lián)軸器(9)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)(7)；聯(lián)軸器(9)有輸出結(jié)構(gòu)(12)；外套(3)的外面是殼體(10)；一組鋼球(5)可在由基體(1)上供鋼球(5)滾動的通道(13)和外套(3)的厚壁里供鋼球(5)滾動的回球槽(4)構(gòu)成的環(huán)路中運(yùn)動；支承體座(8)與基體(1)聯(lián)接；支承體座(8)與外套(3)、軸(16)與基體(1)、基體(1)與外套(3)之間有支承體(2)，使相互間相對旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼球、螺旋槽式同軸減速器，其特征在于基體(1)上有與原動機(jī)的固定部分相聯(lián)接的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼球、螺旋槽式同軸減速器，其特征在于外套(3)的一端有與聯(lián)軸器(9)相聯(lián)接的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述鋼球、螺旋槽式同軸減速器，其特征在于軸(16)與原動機(jī)的軸聯(lián)接時，軸(16)的輸入結(jié)構(gòu)(15)，可以是花鍵軸、平鍵軸；軸(16)與輸出機(jī)的軸聯(lián)接時，軸(16)的輸出結(jié)構(gòu)(15)，可以是花鍵軸、平鍵軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鋼球、螺旋槽式同軸減速器，其特征在于聯(lián)軸器(9)與原動機(jī)的軸聯(lián)接時，聯(lián)軸器(9)的輸入結(jié)構(gòu)(12)，可以是花鍵套、花鍵軸、平鍵套、平鍵軸；聯(lián)軸器(9)與輸出機(jī)的軸聯(lián)接時，聯(lián)軸器(9)的輸出結(jié)構(gòu)(12)，可以是花鍵套、花鍵軸、平鍵套、平鍵軸，以及偏心軸或偏心套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼球、螺旋槽式同軸減速器，其特征在于去掉外殼，用基體(1)的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)(19)與其它零部件(20)配合聯(lián)接。
專利摘要本實用新型鋼球、螺旋槽式同軸減速器，是由一個外表面有外螺旋槽的軸；一個有一組供鋼球滾動的通道的基體；一個內(nèi)表面有內(nèi)螺旋槽的外套，外套的厚壁里有供鋼球滾動的回球槽；一組鋼球可在由外套的回球槽和基體上供鋼球滾動的通道構(gòu)成的環(huán)路中滾動；軸與基體，基體與外套之間有支承體；軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，使鋼球沿基體上供鋼球滾動的通道做直線運(yùn)動，同時，鋼球推動外套的內(nèi)螺旋槽，使外套旋轉(zhuǎn)變速輸出。優(yōu)點體積小、成本低、傳動比大、傳遞轉(zhuǎn)距大。
文檔編號F16H15/00GK2209738SQ94248379
公開日1995年10月11日 申請日期1994年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月14日
發(fā)明者薄冬生 申請人:薄冬生