專利名稱：差比攜帶式減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種減速器，特別涉及一種差比攜帶式減速器。
背景技術(shù)：
減速機(jī)是機(jī)械傳動的重要組成部分，在機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)愈加緊湊和簡捷，對減速機(jī)的要求也越來越高，如大扭矩、大傳動比及高 傳動精度等，同時(shí)，要求其體積越小越好。目前，減速機(jī)市場流通的產(chǎn)品大多是同軸式的，如擺線減速機(jī)；平行軸式的，如ZY 系列的硬齒面減速機(jī)；以及其他一些形式的減速機(jī)。ZY系列硬齒面減速機(jī)符合大扭矩傳動 的要求，但傳動比較大時(shí)，需多級傳動，體積相對較大，比較笨重。擺線減速機(jī)傳動精度相對 較高，但當(dāng)傳動比較大時(shí)，也需采用二級或三級傳動形式，使其體積增大，且由于本身結(jié)構(gòu) 的限制，輸出扭矩不是很高。其他一些形式的減速機(jī)，如行星齒輪減速機(jī)，其各級行星齒輪 串聯(lián)使用，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配難度大，且制造過程中難于保持精度；而且，各構(gòu)件必須承受 高轉(zhuǎn)速、高負(fù)載，因此，對潤滑性能要求特別高，尤其是承載齒輪的軸承，必須設(shè)定油路系統(tǒng) 以提供潤滑，因此，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)偏高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有減速機(jī)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、制造成 本高等問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、造價(jià)低的差比攜帶式減速器。本發(fā)明有一個(gè)輸入軸和一個(gè)輸出軸，在輸入軸的前端有傳遞動力的齒輪，其特殊 之處是，在輸出軸上有一個(gè)輸出軸齒圈，在輸入軸的外側(cè)裝有若干個(gè)變徑滾齒輪，變徑滾齒 輪前端的齒輪與分別與輸入軸前端的齒輪及輸出軸齒圈相嚙合，在變徑滾齒輪的外側(cè)還裝 有定齒圈，定齒圈與變徑滾齒輪中部的齒輪相嚙合，輸入軸通過前端傳遞動力的齒輪帶動 變徑滾齒輪旋轉(zhuǎn)，并使變徑滾齒輪在定齒圈內(nèi)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，進(jìn)而攜帶輸出軸齒圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 變速功能。變徑滾齒輪的后端有一個(gè)齒輪或輥軸，在輸入軸的后端有與變徑滾齒輪后端的齒 輪相嚙合的齒輪或與輥軸相配合的托輥，對變徑滾齒輪起到支承作用。在變徑滾齒輪后端的輥軸上有環(huán)狀凹槽，在輸入軸的后端的托輥上有與環(huán)狀凹槽 相配合的環(huán)狀凸起，對變徑滾齒輪與輸入軸的軸向位置進(jìn)行限定。所述的環(huán)狀凹槽及環(huán)狀凸起的橫截面形狀為梯形、半圓形、三角形或矩形。本發(fā)明的工作原理是輸入軸通過前端傳遞動力的齒輪帶動變徑滾齒輪旋轉(zhuǎn)，變徑滾齒輪同時(shí)與輸出軸 齒圈及定齒圈相嚙合，由于定齒圈是固定不動的，因此，變徑滾齒輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)在定齒圈內(nèi) 公轉(zhuǎn)，由于變徑滾齒輪的前端齒輪與中部齒輪的直徑及齒數(shù)不同，且輸出軸齒圈與定齒圈 的直徑及齒數(shù)也不同，因而，當(dāng)變徑滾齒輪在定齒圈內(nèi)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)時(shí)，變徑滾齒輪的中部齒 輪在定齒圈上走過的距離與其前端齒輪在輸出軸齒圈上走過的距離不同，這個(gè)距離差就是變徑滾齒輪攜帶輸出軸齒圈走過的距離，即輸出軸齒圈被變徑滾齒輪攜帶而旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變 速功能，其傳動比為
<formula>formula see original document page 4</formula>式中，是變徑滾齒輪中部齒輪的齒數(shù)，是變徑滾齒輪前端齒輪的齒數(shù)，α ￡是 定齒圈一個(gè)齒的圓心角，α ±是輸入軸前端齒輪一個(gè)齒的圓心角，α 是輸出軸齒圈一個(gè)齒 的圓心角。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，既降低了制造和裝配的難度，又節(jié)省了材料，降低了生產(chǎn)成 本，同時(shí)，還改變了力的作用方式，減小了動力的損耗，且承載能力高，用途廣泛，應(yīng)用領(lǐng)域 寬，適用于各種機(jī)器。2、速比大，一般機(jī)械設(shè)備所要求的速比都能滿足，而且速比越大，結(jié)構(gòu)越是合理。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B-B剖視圖；圖4是本發(fā)明另一實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明有一個(gè)輸入軸6和一個(gè)輸出軸1，在輸入軸6的前 端有傳遞動力的齒輪6a，在輸出軸1上有一個(gè)輸出軸齒圈la，輸入軸6的前端通過軸承2 安裝在輸出軸1上，對輸入軸6起到定位的作用；在輸入軸6的外側(cè)裝有若干個(gè)變徑滾齒輪 3，本發(fā)明采用3個(gè)變徑滾齒輪3，在實(shí)際使用中也可以采用4個(gè)、5個(gè)、6個(gè)，或者更多個(gè)，可 根據(jù)傳動比要求及減速器的外觀尺寸來確定；所述的變徑滾齒輪3的前端有一個(gè)齒輪3a， 變徑滾齒輪3的中部有一個(gè)齒輪3c，變徑滾齒輪3的后端有一個(gè)齒輪3b，變徑滾齒輪3前 端的齒輪3a與分別與輸入軸6前端的齒輪6a及輸出軸齒圈Ia相嚙合，在變徑滾齒輪3的 外側(cè)還裝有定齒圈4，定齒圈4固定在減速器外殼5上，定齒圈4與變徑滾齒輪3中部的齒 輪3c相嚙合，在輸入軸6的后端有與變徑滾齒輪3后端的齒輪3b相嚙合的齒輪6b，輸入 軸6后端的齒輪6b對變徑滾齒輪3起到支承作用；輸入軸6通過前端傳遞動力的齒輪6a 帶動變徑滾齒輪3旋轉(zhuǎn)，并使變徑滾齒輪3在定齒圈4內(nèi)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，進(jìn)而攜帶輸出軸齒圈 Ia旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變速功能。實(shí)施例2 如圖4所示，其結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1，不同之處僅在于，變徑滾齒輪的后端有一個(gè)輥軸 3d，在輸入軸6的后端有與變徑滾齒輪3后端的輥軸3d相配合的托輥6c，托輥6c通過輥軸3d對變徑滾齒輪3起到支承作用；在變徑滾齒輪3后端的輥軸3d上有環(huán)狀凹槽3e，在輸入 軸6的后端的托輥6c上有與環(huán)狀凹槽3e相配合的環(huán)狀凸起6d，環(huán)狀凸起6d與環(huán)狀凹槽 3e相配合，對變徑滾齒輪3與輸入軸6的軸向位置進(jìn)行限定；所述的環(huán)狀凹槽3e及環(huán)狀凸 起6d的橫截面形狀為梯形，也可以是半圓形、三角形或矩形，均不影響其使用性能。本發(fā)明的具體工作過程是當(dāng)輸入軸6旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動變徑滾齒輪3旋轉(zhuǎn)，即變徑滾 齒輪3在定齒圈4內(nèi)自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)，變徑滾齒輪3自轉(zhuǎn)的方向與輸入軸6的旋轉(zhuǎn)方向相反，公 轉(zhuǎn)的方向與輸入軸6的旋轉(zhuǎn)方向相同，同時(shí)，變徑滾齒輪3帶動輸出軸齒圈Ia旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變 速功能；當(dāng)變徑滾齒輪3前端的齒輪3a小于變徑滾齒輪3中部的齒輪3c時(shí)，輸出軸齒圈Ia 的直徑小于定齒圈4的直徑，輸出 軸1的旋轉(zhuǎn)方向與輸入軸6的旋轉(zhuǎn)方向相同，當(dāng)變徑滾齒 輪3前端的齒輪3a大于變徑滾齒輪3中部的齒輪3c時(shí)，輸出軸齒圈Ia的直徑大于定齒圈 4的直徑，輸出軸1的旋轉(zhuǎn)方向與輸入軸6的旋轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)變徑滾齒輪3前端的齒輪3a 等于變徑滾齒輪3中部的齒輪3c時(shí)，輸出軸齒圈Ia的直徑等于定齒圈4的直徑，減速器的 傳動比為零；若變徑滾齒輪3前端齒輪3a的齒數(shù)Z+是30，變徑滾齒輪3中部齒輪3c的齒 數(shù)三±是60，定齒圈4的齒數(shù)為150，定齒圈4 一個(gè)齒的圓心角α e是2. 4度，輸入軸6前端 齒輪6a的齒數(shù)為60，齒輪6a —個(gè)齒的圓心角α ±是6度，輸出軸齒圈Ia的齒數(shù)為120，輸 出軸齒圈Ia —個(gè)齒的圓心角α &是3度，由前述公式
<formula>formula see original document page 5</formula>則減速器的傳動比為
<formula>formula see original document page 5</formula>相應(yīng)改變變徑滾齒輪3前端齒輪3a的直徑或齒數(shù)及變徑滾齒輪3中部齒輪3c的 直徑或齒數(shù)，可以演變出多種傳動比。
權(quán)利要求
一種差比攜帶式減速器，它有一個(gè)輸入軸和一個(gè)輸出軸，在輸入軸的前端有傳遞動力的齒輪，其特征在于，在輸出軸上有一個(gè)輸出軸齒圈，在輸入軸的外側(cè)裝有若干個(gè)變徑滾齒輪，變徑滾齒輪前端的齒輪與分別與輸入軸前端的齒輪及輸出軸齒圈相嚙合，在變徑滾齒輪的外側(cè)還裝有定齒圈，定齒圈與變徑滾齒輪中部的齒輪相嚙合，輸入軸通過前端傳遞動力的齒輪帶動變徑滾齒輪旋轉(zhuǎn)，并使變徑滾齒輪在定齒圈內(nèi)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，進(jìn)而攜帶輸出軸齒圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變速功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差比攜帶式減速器，其特征在于，變徑滾齒輪的后端有一個(gè) 齒輪或輥軸，在輸入軸的后端有與變徑滾齒輪后端的齒輪相嚙合的齒輪或與輥軸相配合的 托輥，對變徑滾齒輪起到支承作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差比攜帶式減速器，其特征在于，在變徑滾齒輪后端的輥軸 上有環(huán)狀凹槽，在輸入軸的后端的托輥上有與環(huán)狀凹槽相配合的環(huán)狀凸起，對變徑滾齒輪 與輸入軸的軸向位置進(jìn)行限定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的差比攜帶式減速器，其特征在于，所述的環(huán)狀凹槽及環(huán)狀凸 起的橫截面形狀為梯形、半圓形、三角形或矩形。
全文摘要
一種差比攜帶式減速器，解決了現(xiàn)有減速機(jī)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、制造成本高等問題；本發(fā)明有一個(gè)輸入軸和一個(gè)輸出軸，在輸入軸的前端有傳遞動力的齒輪，其特殊之處是，在輸出軸上有一個(gè)輸出軸齒圈，在輸入軸的外側(cè)裝有若干個(gè)變徑滾齒輪，變徑滾齒輪前端的齒輪與分別與輸入軸前端的齒輪及輸出軸齒圈相嚙合，在變徑滾齒輪的外側(cè)還裝有定齒圈，定齒圈與變徑滾齒輪中部的齒輪相嚙合，輸入軸通過前端傳遞動力的齒輪帶動變徑滾齒輪旋轉(zhuǎn)，并使變徑滾齒輪在定齒圈內(nèi)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，進(jìn)而攜帶輸出軸齒圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變速功能；優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，既降低了制造和裝配的難度，又節(jié)省了材料，降低了生產(chǎn)成本，減小了動力的損耗，且用途廣泛，適用于各種機(jī)器。
文檔編號F16H3/44GK101806338SQ201010141150
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者楊德文 申請人:楊德文