專利名稱：凸輪波滾減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬通用機(jī)械。
現(xiàn)有工程上應(yīng)用的減速器有齒輪減速器、行星輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、少齒差行星傳動(dòng)減速器、擺線針輪減速器、諧波輪減速器、變速傳動(dòng)軸承減速器等。但以上各類減速器均無(wú)法同時(shí)滿足傳動(dòng)比大、體積小、效率高、承載能力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、材料需求容易的要求。
本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)比大、效率高、承載能力大、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較易加工的同軸減速器。
凸輪波滾減速器的中心部件為凸輪、滾動(dòng)件、柵輪、內(nèi)齒輪、凸輪、柵輪、內(nèi)齒輪的軸心線為同一直線，即輸入、輸出的軸心線。柵輪上有Z2個(gè)均布的窗口，可容許Z2個(gè)滾動(dòng)件在窗口內(nèi)作徑向滾動(dòng);內(nèi)齒輪上有Z1個(gè)齒，且Z1≠Z2。
凸輪波滾減速器能直接由動(dòng)力帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)而省略輸入軸;任一個(gè)時(shí)刻均有三分之一以上滾件與凸輪、柵輪、內(nèi)齒輪相嚙合而承載，凸輪輪廓曲線即由這種目的而采用反轉(zhuǎn)法包絡(luò)出來(lái)。旋轉(zhuǎn)的凸輪依次將各承載滾動(dòng)件由內(nèi)齒輪齒頂楔入內(nèi)齒輪齒根;而非承載滾動(dòng)件依次由齒根退回齒頂，由于窗口存在的間隙使其阻檔作用極小。滾動(dòng)件在工作中呈連續(xù)性周期起伏，它們運(yùn)動(dòng)中的摩擦為滾動(dòng)摩擦。由于Z1與Z2齒差，依次楔入的滾動(dòng)件使柵輪與內(nèi)齒輪產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其推力來(lái)自滾動(dòng)件的壓力。
凸輪波滾減速器有兩種輸出方式一種是內(nèi)齒輪固定，柵輪直接輸出，其傳動(dòng)比為il= - (Z2)/(Z1 - Z2) ;一種是柵輪固定，內(nèi)齒輪輸出，其傳動(dòng)比為I2= - (Z1)/(Z1- Z2) 。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1.傳動(dòng)比大，為同軸輸出。
2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小、重量輕。
3.承載能力大，可傳遞大功率。
4.齒廓為滾動(dòng)摩擦，效率高，磨損小，使用壽命長(zhǎng)。
5.凸輪外廓保證連續(xù)嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。
6.裝卸維修方便。
7.采用滾動(dòng)件的同向疊加和反向疊加可改善加工和承載。
8.對(duì)材料要求不高。
綜上所述，本發(fā)明可廣泛用于軍工、化工、礦山、冶金、造船等工業(yè)的機(jī)械設(shè)備上。
權(quán)利要求
1.一種同軸減速器，中心部件是凸輪、滾動(dòng)件、柵輪、內(nèi)齒輪。其特征在于由凸輪旋轉(zhuǎn)將柵輪窗口內(nèi)的滾動(dòng)件依次逐漸楔入內(nèi)齒輪齒根，利用柵輪窗口數(shù)與內(nèi)齒輪齒數(shù)之差使柵輪與內(nèi)齒輪產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出。
全文摘要
一種全新形式的同軸減速器，以凸輪、帶滾動(dòng)件的柵輪、內(nèi)齒輪為中心部件。以凸輪的旋轉(zhuǎn)將滾動(dòng)件依次逐漸楔入內(nèi)齒輪齒根而產(chǎn)生切向推力，利用齒差作用使柵輪與內(nèi)齒輪產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。其傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大，材料無(wú)特殊要求，裝卸維修方便，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F16H37/12GK1061471SQ90105598
公開(kāi)日1992年5月27日 申請(qǐng)日期1990年11月19日 優(yōu)先權(quán)日1990年11月19日
發(fā)明者周亞新 申請(qǐng)人:周亞新