專利名稱：高精度多級軸承減速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種靠運動副間的摩擦力來傳遞扭矩并減速的裝置，在國際專利分類中的位置為F16H13／08。特別是一種高精度多級軸承減速裝置，它尤其適用于牙科用各種臺鉆、立式鉆、牙科綜合治療機中各種電力機械傳導鉆及各種植牙機微型電動機上作為減速機使用。
在機械傳動中廣泛使用各種減速器(機)，但每種減速器都有其特定的用途，也都有其固有的缺點。例如，擺線減速器，行星齒輪減速器一般用于大減速比傳動，但其制造和裝配都比較復雜，造價相當高。如用于人工牙種植機上的減速機頭其結構一般均為行星齒輪減速(如日本的N、S、K，法國的SATELFC)，其缺點如上所述，而且只能與種植機的微型電機連接配用，不能與口腔常規(guī)設備配合使用。普通齒輪減速器體積大重量大，而且不能同軸輸出及不適于大減速比輸出。
在現(xiàn)有技術中已有采用軸承元件作為基本減速單元的減速器，但它們對軸承本身的改進較大。如CN86206723號公開了一種封閉行星傳動減速器，其缺點是只能單級減速輸出。CN2051318U號專利公開了一種滾動軸承行星雙速減速機，其單級減速比較小(為21)，只適用于大型重載機械上使用(如攪拌機)。CN2051695U號專利公開了一種適用輕紡機械設備中使用的軸承傳動變速器，但其結構復雜、尺寸較大、減速比不準確，而且壓緊機構復雜，不易實現(xiàn)。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種徑向尺寸小，軸向壓緊機械簡單、傳動平穩(wěn)、連接方便，減速比準確的高精度多級軸承減速裝置。
本實用新型的另一個目的在于提供一種適用牙科種植機和其各種牙科電力機械傳動通用機頭或專用機頭上使用的高精度多級軸承減速裝置。
本實用新型又有一個目的在于提供一種加工裝配簡單，制造成本較低，單級減速比為31，并且具有過載保護特性的高精度多級軸承減速裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種高精度多級軸承減速裝置，特別適用于人工牙種植機上的減速機，它包括一個圓柱形套筒、一個輸入軸、一個輸出軸，套筒端部的壓蓋和安裝在套筒內的減速軸承，其特征在于所述的減速軸承至少為兩個，每一個減速軸承前端設置有支承軸承，輸入軸與第一級支承軸承和減速軸承內圈的內表面緊固連接，第一級減速軸承內、外圈之中的滾動體之間由一截面為梯形的柱狀保持架隔開，保持架的后端與一個階梯軸整體形成，階梯軸的大直徑端與保持架相接，小直徑端作為第一級減速軸與第二級支承軸承和減速軸承內圈的內表面固定連接，所述第二級減速軸承的梯形柱保持架與一階梯軸整體形成，成為第二級減速軸，該級減速軸可作為輸出軸，也可以作為下一級減速軸承的輸入端；所述的支承軸承與減速軸承的外圈的外表面與套筒的內表面緊固連接。在每級支承軸承和減速軸承的內圈之間設置有定位墊圈，在二者的外圈之間也設置有墊圈，在所述的上一級減速軸承和下一級支承軸承的外圈之間設置有隔離墊圈，端蓋與套筒之間采用螺紋連接。在輸入軸端的支承軸承的外圈與套筒內壁之間設置有彈性墊圈。在輸入軸端的支承軸和端蓋上的環(huán)形凹槽之間設置有彈性墊圈。所述的彈性墊圈可以是彈簧墊圈，也可以是彈性橡膠墊圈。所述的支承軸承為滾球軸承，減速軸承為圓錐滾子軸承。所述的支承軸承和減速軸承均為單向滾球軸承。所述支承軸承和減速軸承均為C級單向系列24滾球軸承。所述每一級減速軸承的減速比為31。所述的套筒內表面和軸承外表面沿軸向開有至少一個相互對應的縱向槽或孔，通過一個或多個銷子將軸承的外圈與套筒固定在一起。
本實用新型由于采用了高等級軸承(C級)并在每一減速級均設置支承軸承，因此，具有徑向尺寸小，傳動平穩(wěn)，減速比準確的優(yōu)點，而且其軸向壓緊機構彈性墊圈和壓蓋結構簡單，易于調整，單級減速比大(31)，多級串接簡單，輸入／出連接方便，因此，加工裝配簡單、制造成本較低，由于其多級串接后減速比大(兩級為91；三級為271；四級為811)，而且具有過載保護的特性，因此特別適于牙科人工牙種植機和其它各種牙科電力機械傳動通用機頭或專用機頭上作為減速機使用。
以下結合附圖對本實用新型的最佳實施例的進一步說明。


圖1為本實用新型的高精度多級軸承減速裝置的剖面示意圖，圖中示出了三個減速軸承，總減速比為271；圖2為
圖1中A－A線的剖面示意圖；圖3為本實用新型的高精度多級軸承減速裝置的另一實施例的剖面示意圖，與
圖1所示不同之處為套筒兩端的連接裝置均為壓蓋，而且減速級數(shù)可以是二級以上任何一級。
圖中套筒1；卡式接頭2；輸入軸3；銷軸4；擋圈5；彈性墊圈6；定位墊圈7；墊圈8；隔離墊圈9；減速軸10；支承軸承11；減速軸承12(外圈12A，滾球體12B，內圈12C)；聯(lián)接套13；調整墊圈14；壓蓋15；輸出軸16；減速輸出保持架17，彈簧18，銷子19，銷軸孔20A、20B，后壓蓋21；輸出軸連接齒輪22；前壓蓋23。
參照附
圖1、2和3，
圖1示出了本實用新型的一個最佳實施例。每一個減速級由兩盤單向系列24滾球軸承(C級)組成，支承軸承11起穩(wěn)定傳動、減少振動的作用，減速軸承12的保持架17的特制的梯形柱，截面形狀為梯形。將六個滾球12B保持等同距離，在滾道中間插入保持架17。輸入軸3與內圈12C固定連接，外圈12A通過銷子19與套筒1固定在一起，不能轉動。當內圈12C在輸入軸3帶動下轉動時，滾球12B沿滾道既作自轉又做公轉，公轉使?jié)L球沿滾道做圓周運動，自轉減低了公轉的速度，當內圈12C的轉速傳至滾球時，滾球的公轉推動梯形柱保持架做圓周運動，但轉速降低。該保持架17與一階梯減速軸10是整體形成的，階梯減速軸10的大直徑端與保持架相連而小直徑端既可做為輸出軸，也可做為下一級減速軸承的輸入軸而與軸承內圈固定。
在
圖1所示的實施例中，由于選用C級單向系列24滾球軸承，理論推導和實驗測試結果基本一致，即單級減速比約為31。
圖1中有三級減速軸承，總減速比為271。應該指出，每一減速軸承12的滾球公轉與保持架17的梯形柱之間速度及力矩的傳導與軸承外圈滾道與內圈滾道間的軸向壓力有關。沒有軸向夾緊力，不可能傳遞扭矩。軸向夾緊力太大，則保持架17轉不動，減速軸10也沒有扭矩輸出，這也就是過截保持特性。因此，須保持一個適當?shù)妮S向力，而且最好可以隨時調整，在本實施例中，在輸入軸端設置了一個彈性墊圈6，可以是彈簧墊，也可以是橡膠墊圈，在這里推薦使用橡膠墊圈。在每一組軸承之間設置有隔離墊圈9，在每一個支承軸承11和減速軸承12之間，內圈之間設置有定位墊圈7，外圈之間設置有普通墊圈7。上述這些墊圈都是剛性的。壓蓋15與套筒1的內表面螺紋連接，通過旋緊或放松壓蓋15，聯(lián)接套13也壓緊或離開隔離墊圈9。這樣作用于軸承外圈的力使內圈也有一大小相等而方面相反作用力。這一軸向力使得滾球與滾道接觸緊密，減少滾球自轉的速度，增大了滾球對保持架梯形柱的作用力，彈性墊圈6的作用使得軸向力可以保持在一個適當?shù)闹挡p速比有微調的作用。
在
圖1中輸入軸3通過銷軸4、擋圈5彈簧18與動力方向的聯(lián)接軸連接起來。
圖1所示的實施例中套筒的軸入軸端為卡式連接，卡式壓蓋沒有示出。本實施例可用于要求徑向尺寸較小場合的減速裝置，也可用于牙科各種臺鉆和立式鉆的機頭上作為減速機頭。
圖3示出了本實用新型的另一個最佳實施例。與
圖1所示的實施例的區(qū)別在于它除了有螺紋連接前、后壓蓋23和21外，其輸出軸上設有齒輪與牙鉆的齒輪相連接。本實施例的中的減速軸承可以為二個，三個或四個，以及更多，它們相應的減速比為91、271和811。
本實用新型的兩個實施例特別適用于牙科人工牙種植機上，因為它與現(xiàn)有各種牙科鉆機的裝配與連接十分簡便，而且減速比非常合適。例如，種植牙要求轉速為30－600轉／分(螺旋植體)，1000－2000轉／分(葉狀植體)，而國產牙科電動機械轉速在1、臺鉆(包括立式鉆)有400、7000、10000轉／分。選用兩級減速機頭(91)可獲444轉，999轉，1100轉／分可做葉狀種植體植入術。選用三級減速機頭(271)可獲150、260、370轉／分可做螺旋植體植入。選用四級減速機頭(811)可獲50、87、123轉／分，螺旋植體可攻絲，做植體旋入。
2、無級調速臺鉆及立式鉆有2000－10000轉／分，3000－38000轉／分。選用不同的減速比機頭，可適合用于各種植體的種植手術。
權利要求1.一種高精度多級軸承減速裝置，特別適用于人工牙種植機上的減速機，它包括一個圓柱形套筒、一個輸入軸、一個輸出軸，套筒端部的壓蓋和安裝在套筒內的減速軸承，其特征在于所述的減速軸承至少為兩個，每一個減速軸承前端設置有支承軸承，輸入軸與第一級支承軸承和減速軸承內圈的內表面緊固連接，第一級減速軸承內、外圈之中的滾動體之間由一截面為梯形的柱狀保持架隔開，保持架的后端與一個階梯軸整體形成，階梯軸的大直徑端與保持架相接，小直徑端作為第一級減速軸與第二級支承軸承和減速軸承內圈的內表面固定連接，所述第二級減速軸承的梯形柱保持架與一階梯軸整體形成，成為第二級減速軸，該級減速軸可作為輸出軸，也可以作為下一級減速軸承的輸入端；所述的支承軸承與減速軸承的外圈的外表面與套筒的內表面緊固連接。
2.如權利要求1所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于在每級支承軸承和減速軸承的內圈之間設置有定位墊圈，在二者的外圈之間也設置有墊圈，在所述的上一級減速軸承和下一級支承軸承的外圈之間設置有隔離墊圈，端蓋與套筒之間采用螺紋連接。
3.如權利要求2所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于在輸入軸端的支承軸承的外圈與套筒內壁之間設置有彈性墊圈。
4.如權利要求2所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于在輸入軸端的支承軸和端蓋上的環(huán)形凹槽之間設置有彈性墊圈。
5.如權利要求4或5之一所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于所述的彈性墊圈可以是彈簧墊圈，也可以是彈性橡膠墊圈。
6.如權利要求1至4之一所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于所述的支承軸承為滾球軸承，減速軸承為圓錐滾子軸承。
7.如權利要求1至4之一所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于所述的支承軸承和減速軸承均為單向滾球軸承。
8.如權利要求7所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于所述支承軸承和減速軸承均為C級單向系列24滾球軸承。
9.如權利要求1所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于所述每一級減速軸承的減速比為31。
10.如權利要求1所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于所述的套筒內表面和軸承外表面沿軸向開有至少一個相互對應的縱向槽或孔，通過一個或多個銷子將軸承的外圈與套筒固定在一起。
11.如權利要求1所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于所述套筒兩端的壓蓋中心開有與伸出軸同心的圓孔，壓蓋通過螺紋與套筒內表面連接并壓緊在軸承外圈上。
12.如權利要求1所述的高精度多級軸承減速裝置，其特征在于在軸出軸端采用螺紋連接的壓蓋，在輸入軸端可采用卡式連接的壓蓋。
專利摘要本實用新型涉及一種高精度多級軸承減速裝置，特別適用于牙科用各種鉆的機頭和人工牙種植機上做為減速機使用。它包括一個套筒、一個輸入軸、一個輸出軸，壓蓋及安裝在套筒內的減速軸承和支承軸承。它包括至少二個以上的減速軸承，每級減速軸承的減速比為3∶1。本實用新型的最佳實施例中的軸承選用C級單向系列24滾球軸承。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有傳動平穩(wěn)、減速比準確、徑向尺寸小、裝配容易、制成成本低等優(yōu)點。
文檔編號F16H15/02GK2204355SQ94215370
公開日1995年8月2日 申請日期1994年7月11日 優(yōu)先權日1994年7月11日
發(fā)明者劉貴鎖 申請人:劉貴鎖