專利名稱：向心球軸承整體自動裝釘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及向心球軸承與保持器、鉚釘之間的裝配。特別是已預先裝入鋼球的向心球軸承套圈、保持器、鉚釘互相結合全是在機上自動進行的。裝配后的球軸承成為一體，只待壓力機將鉚釘鉚緊。
目前我國軸承行業(yè)生產向心球軸承的工廠，在裝配時都是預先將鋼球裝入軸承套圈內，然后人工用鑷子將鉚釘夾持后裝入保持器小孔之中，再將保持器裝入軸承套圈，或人工先將保持器裝入軸承套圈，再用鑷子夾持鉚釘裝入保持器小孔之中，然后待壓力機將鉚釘鉚緊。
我國向心球軸承產量很大，在軸承裝釘這道工序上要投入大量勞力，且工人眼力高度集中頗感疲勞，長期以來有待解決向心球軸承與保持器、鉚釘整體自動裝釘問題。
本實用新型的目的是提供這樣一種自動裝釘設備，操作人員只需按時將一定數量已裝入鋼球的軸承套圈、成壘的保持器、鉚釘(數量不限)放在本機指定的位置上，啟動裝釘機后不需停機，從出口處已裝配完的整體軸承被送出，只待壓力機將鉚釘鉚緊，因而實現了整體自動裝釘問題。
本實用新型的目的是這樣實現的它包括機架部分〔主另件機架(1)〕、傳動部分〔主另件凸輪箱(2)〕、機座部分〔主另件機座(3)〕、上下板部分〔主另件上層板(4)〕、墻板部分〔主另件墻板(5)〕、送釘架部分〔主另件支架(6)〕、裝釘架部分〔主另件立板(7)〕、電器部分〔主另件開關盒(8)〕。
機架(1)正面是兩扇可開關的門，右門壁上安裝電器及開關盒(8)，內裝傳動部分電機D，型號WD120減速箱、凸輪箱(2)，箱(2)內裝同軸的齒輪(10)、雙聯凸輪(12)、雙聯鏈輪(11)，擺桿(13)接觸雙聯凸輪(12)。
機座(3)用螺釘固定機架(1)上，雙聯鏈輪(14)、凸輪(15)鏈鏈(16)同軸裝入機座(3)。鏈輪(17)、雙聯凸輪(18)、(19)同軸裝入機座(3)。齒條(20)裝入機座(3)滑道中，中部裝入固定軸，軸上有軸承(21)，接觸與鏈輪(22)同軸的凸輪(23)，雙聯鏈輪(11)與(14)、(22)之間、(14)與(17)之間用鏈條連結。
齒條滑板(24)裝入機座(3)另一滑道，齒條滑板(24)下的滑塊(25)裝入擺桿(13)的滑槽中，齒條滑板(24)側面的齒嚙合一組齒輪(26)傳動到推板(27)，一組齒輪(26)和推板(27)由一塊底板集中裝在機座(3)上，機座(3)兩頭滑道中裝入兩件齒輪(28)，同時與齒條(20)，及固聯于4個滑塊(29)的直角齒條(30)嚙合。4個滑塊(29)的滑槽中裝入一對滑板(31)，滑板(31)有4對可調整的卡爪(32)，滑板(31)活動連結連結板(33)，連結板(33)固定于齒條滑板(24)上。
機座(3)上緊固下層板(34)。4件頂套(35)用連結板(36)連結，并穿過固定于下層板(34)孔中的套中，連結板(36)用兩支彈簧拉緊接觸凸輪(15)，下層板(34)上安裝上層板(4)，三件定位套(38)、(39)、(40)每件有立柱(37)三件和漏套(41)裝在上層板(4)的孔中。上層板(4)的左方安裝送釘架部分的主另件兩件支架(6)，支架(6)安裝送釘輥(43)，左端固聯齒輪(42)，送釘輥(43)上方有一個鉚釘斗(44)，支架(6)上裝一組尼龍管(45)，一端裝入接釘板(46)孔中，(47)是分釘板、(48)是漏釘板。
機座(3)上安裝墻板部分的主另件墻板(5)，墻板(5)上安裝與鏈輪(49)同軸的齒輪(50)，嚙合與鏈輪(51)同軸的過橋齒輪(52)，傳動到槽輪機構的槽輪(53)，與槽輪(53)同軸的鏈輪(54)通過鏈條(55)傳到右邊鏈輪、鏈條(55)每隔一定數量的鏈節(jié)上裝有連結板(56)，板上固定定位有12件等分柱(57)。在鏈輪(54)和右邊的鏈輪后面有兩件大半園弧形的限制套(58)，中間用上下兩件導軌(59)接連。等分柱(57)下有由園弧直平面組成的橋板(60)和位于鏈輪(54)下方的推板(27)上平面平齊。墻板(5)頂面安裝有共軸齒輪(62)、鏈輪(61)，齒輪(62)和送釘輥(43)左面的齒輪(42)嚙合，鏈輪(61)與雙鏈輪(63)用鏈條傳動，鏈輪(49)的轉動由鏈輪(16)傳動而來。
下層板(34)左方安裝裝釘架部分兩件主件立板(7)，上面用連結板(66)連結，連結板(66)孔中裝入固定套(67)，板上裝入電機座(68)，機座(68)上裝電機(69)，軸端裝偏心輪(70)，立板(7)內壁裝有拖板(71)兩件，槽中裝有滑板(72)，立板(7)外壁兩槽中裝有齒條從動桿(73)，(74)與齒輪(75)、(76)嚙合，齒條從動桿(74)通過彈簧(65)拉緊接觸雙聯凸輪(18)、(19)，拖板(71)頂端有壓縮彈簧，底部有從動桿(77)接觸凸輪(18)、(19)。兩件齒條從動桿(73)用連結板(78)連結并緊固，連結板(78)孔中緊固固定套(79)，孔中裝入滑動套(80)，拉緊桿(81)裝可調板(82)并旋入滑動套(80)，拉緊一組沖頭(84)，與固定套(79)之間有彈簧(83)。
滑板(72)左端與連結叉(85)活動接觸，(85)固連齒條滑板(24)，滑板(72)右端裝入落釘板(86)，用拉簧(88)平衡，定釘板(87)底面形狀與保持器形狀吻合。
本實用新型的使用方法及工作原理是這樣的將已裝入鋼球的軸承套圈每四套放入圖6等分柱(57)中，鋼球被等分柱均分隔開，將壘起一定高度的保持器按圖16放入定位套(38)、(40)，按圖(17)放入定位套(39)孔中的下插銷(89)上，將鉚釘撒入鉚釘斗(44)內，啟動電機D，WD120減速箱輸出軸上齒輪(9)使齒輪(10)及同軸的雙聯鏈輪(11)，雙聯凸輪(12)反時針旋轉，擺桿(13)左右擺動，向右擺動時(圖3所示)，齒條滑板(24)通過連結叉(85)帶動滑板(72)，連結板(33)帶動一對滑板(31)向右運動。由于雙聯凸輪(12)、凸輪(15)、雙聯凸輪(18)、(19)，凸輪(23)表面形狀，角度不同，安裝時角度相互錯開，并張緊了各鏈條、各凸輪的從動件，升降在不同的時間。凸輪(23)帶動固定于齒條(20)上的軸承(21)，使齒條(20)帶動齒輪(28)(兩頭各1件)及固定在滑塊(29)的直角齒條(30)，使滑塊(29)端部的彈簧壓縮，滑板(31)及固定的四對卡爪(32)張開。凸輪(15)在齒條滑板(24)右行停止時，提前已上升到最高點，使連結板(36)上的四件頂套(35)上升到最高點，上升時頂部推動槽板(88)，槽板(88)帶動下插銷(89)，上插銷(90)同時反向移動，上插銷(90)進入兩相鄰保持器縫隙之中，托住上面保持器，下插銷(89)落下一個保持器到頂套上。定位套(39)落下一個保持器到下方頂套上已有一個保持器上，定位套(40)落下一個保持器到下方頂套已有軸承的鋼球上。推板(27)推一套軸承從漏套(41)落下到下方已有兩個保持器的頂套(35)上，當凸輪(15)下降時，彈簧拉動連結板(36)使四個頂套(35)下降，同時槽板(88)被上面彈簧(93)壓下，同時帶動上下插銷(89)、(90)移動，成壘的保持器被下插銷(89)托住。
齒條滑板(24)右行終止時，雙聯凸輪(12)使擺桿(13)停止擺動1秒，齒條滑板(24)、滑板(72)停止相同時間。在這段時間內頂套(35)已下降到低點，此時凸輪(23)由高點運行到低點，滑板(29)端部彈簧推動滑塊(29)帶動滑板(31)上的四對卡爪(32)合攏，卡住頂套(35)上的工件。滑板(72)向右運動將至終端時，裝在滑板(72)上一撞塊(圖中未畫出)打動分釘板(47)，滑板(72)停止時，分釘板(47)轉過一個角度，封閉了接釘板(46)的孔，對準了漏釘板(48)的孔 每孔各下一顆鉚釘(見圖12、13)到正在漏釘板(86)孔中。落釘板(86)是隨同滑板(72)運動將至終點〔將在漏釘板(48)正下方〕，被裝在附近的撞塊(未畫出圖)打動而轉過一個角度，并緊觸撞塊，彈簧(88)兩拉力不平衡。當凸輪(18)、(19)從高點向低點運轉，拖板(71)上面彈簧迫使拖板(71)、從動桿(77)下降，滑板(72)及其落釘板(86)、定釘板(87)下降，端部形狀吻合保持器，落釘板86)脫開撞塊，彈簧(85)恢復兩拉力平衡，落下鉚釘到定釘板(87)孔中，并接觸到保持器(從圖18到圖19)。接著是雙聯凸輪(12)使擺桿(13)向左擺動，齒條滑板(24)，滑板(31)及其卡爪(32)及卡住的工件〔工件只是在下層板(34)面上滑動〕，滑板(72)及其定釘板(87)吻合的保持器和軸承〔也在下層板(34)面上滑動〕同時向左運動。同時推板(27)向離開漏套(41)方向運動。至終點時，從推板(27)上方的等分柱(57)落下一套軸承至推板(27)前。
裝在拖板(71)的一撞塊(圖中未畫出)打動隨滑板(72)一同過來的落釘板(86)，使之轉過一相反的角度并相互接觸，彈簧(88)兩拉力不平衡，板上的孔對正定釘板(87)的孔。這時，雙聯凸輪(18)、(19)從高點向低點運轉，齒條從動桿(74)在彈簧(65)拉力下下降，齒輪(75)(76)轉動，齒條從動桿(73)連結板(78)、固定套(79)、滑動套(80)、拉桿(81)、可調板(82)、沖頭組(84)下降，沖頭進入到落釘板(86)、定釘板(87)重疊的孔中，(圖20)，當可調板(82)接觸到偏心輪(70)時，由于彈簧(83)聯合作用，沖頭組(84)產生上下25次／秒高速往復運動，沖頭沖擊到鉚釘頭部，作用時間2.5秒，使釘部柱桿進入保持器小孔之中。之后，滑板(72)、沖頭組(84)在凸輪(18)、(19)作用下通過上述各另件，同時上升?；?31)及其卡爪(32)張開，四個頂套(35)上升，齒條滑板(24)開始向右運行，重復開始。當往復四次時，即推板(27)推第4套軸承到漏套(41)時，槽輪機構槽輪(53)轉1／4圈、另一個等分柱上的4套軸承沿橋板(60)上面滑行，至推板(27)上，當推板(27)退回終點時，槽輪機構(53)分度完。等分柱(57)上面三套軸承被等分柱卡住，一套軸承脫離等分柱，(但此時4套軸承仍重疊)在推板(27)前，推板向前時等分柱上三套軸承同推板上面產生滑動。
送釘輥(43)的轉動是通過鏈輪(16)傳動到鏈輪(49)齒輪(50)、過橋齒輪(52)，鏈輪(51)、(63)、(61)及同軸齒輪(62)至齒輪(42)而得到，送釘輥(43)園柱上車有
形狀的槽，鉚釘的柱桿朝下落入窄槽，頭部在寬槽，送釘輥轉動時，由于鉚釘斗(44)有一段園弧和送釘輥(43)外園柱面有小間隙。使鉚釘柱桿繼續(xù)朝下，在出口處尼龍管(45)的接口接住鉚釘。當鉚釘站立充滿尼龍管時，接口口徑不能容納兩顆鉚釘，多余鉚釘倒下跌出接口，從斜坡滑走。
本實用新型的優(yōu)點是1操作人員只需將另件定時投入，軸承套圈(預先已裝入球)，保持器、鉚釘的裝配是在本機上自動進行的，從出口處整體軸承被送出，操作人員只需對該機進行監(jiān)視，軸承可以搜集碼放或流入下道流水線。2、減輕工人勞動強度，不需人用鑷子夾鉚釘裝入小孔，特別有益于人的視力保健。3、仍采用軸承行業(yè)普遍的園柱桿鉚釘，對現行另件不作任何改動，更換六種模具后能裝配多種型號向心球軸承。4、本機還可自動裝一個保持器的鉚釘或一個保持器與軸承的裝配，不改變軸承行業(yè)工人的操作習慣。5、本機效率高，一套軸承裝配拍節(jié)5～6秒，本機裝配量每班相當7個工人裝配班產之和。
實用新型的具體結構由以下的實施例和
。
圖1是本機外形正視圖、圖2是本機外形A向側視圖。
圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10是本機的傳動系統示意圖。
圖4是送釘架部分傳動系統正視圖、圖5是側視圖。
圖6是墻板部分傳動系統正視圖、圖7是側視圖、圖8是背視圖圖9是裝釘部分傳動系統正視圖、圖10是左視圖。
圖11是送釘輥局部結構圖，圖12是送釘輥、尼龍管、接釘板、分釘板、漏釘板之間結構圖。圖13是接釘板、分釘板、漏釘板、相對移動后的結構圖。
圖14是定位套的立體圖。圖15是框架、上下插銷、槽板等另件的立體裝配圖。
圖16、圖17是相鄰兩保持器的形狀及壘放形式。
圖18是落釘板、定釘板、軸承、鉚釘、沖頭相互位置結構圖。
圖19是圖18的半剖視圖。(落釘板和定釘板靜止狀態(tài))。
圖20是圖18的半剖視圖。(動態(tài)形式)。
圖21是整體軸承裝配完后的狀態(tài)。
以下結合附圖說明本實用新型的實施例。
本實用新型包括機架(1)是由角鋼焊接而成，長、寬、高1200×750×710，從圖1看，正面是兩扇可開關的門，右門壁上安裝電器及開關盒(8)，另三面安裝鐵板。2千瓦電機與型號WD120減速箱用皮帶傳動，輸出軸上齒輪(9)嚙合齒輪(10)，齒輪(10)，雙聯鏈輪(11)，雙聯凸輪(12)同軸鍵裝入凸輪箱(2)，箱(2)頂部兩軸承座中的軸上裝入擺桿(13)，一端的兩件從動輪和雙聯凸輪(12)的外元接觸。電機，WD120減速箱，凸輪箱(2)安裝在一塊鋼板上，鋼板固定機架內框內。
機架(1)上面用螺釘緊固機座(3)，機座(3)是鑄鐵體似長方體，兩端有滑道，中間安裝齒輪(28)，四件滑塊(29)直角齒條(30)、彈簧裝入滑道內。直角齒條(30)固定于滑塊(29)并和齒輪(28)嚙合。齒條滑板(24)裝在垂直兩端滑道方向的滑道內，遮蓋了兩頭齒輪(28)，齒條滑板(24)一側和一組齒輪(26)嚙合，由(26)傳動到推板(27)，一組齒輪(26)和推板(27)由裝在機座(3)上的底板集中安裝。齒條滑板(24)上固定有連結板(33)，下面有固定塊上的滑塊(25)，并裝在擺桿(13)的滑槽中。齒條滑板(24)左邊固定安裝連結叉(85)，齒條滑板(24)右方有長方形穿孔。機座(3)另一條滑道裝入齒條(20)，嚙合齒輪(28)，平行和低于齒條滑板(24)，四件滑塊(29)的滑槽中裝入一對滑板(31)上面可固定四對可調整的卡爪(32)，滑板(31)和連結板(33)活動連結。
機座(3)中安裝平行于兩端滑道方向的軸，雙聯鏈輪(14)凸輪(15)、鏈輪(16)同軸。鏈輪(17)、雙聯凸輪(18)(19)同軸，機座(3)裝有支座，座孔中的軸上有可轉動的固聯在一起的凸輪(23)和鏈輪(22)。凸輪(23)和齒條(20)固定的軸承(21)接觸。雙聯鏈輪(11)、鏈輪(14)、鏈輪(17)、鏈輪(22)在各凸輪工作狀態(tài)調整后，鏈輪之間的鏈條張緊。
機座(3)上齒條滑板(24)上方緊固下層板(34)、四件頂套(35)，用連結板(36)連結，穿過下層板(34)等距離的4個孔套中，連結板(36)由連結機座(3)的兩支彈簧拉緊，接觸凸輪(15)，頂套(35)下降后，頂面同下層板(34)平面平齊。下層板(34)的平面低于一對滑板(31)的上平面2－3毫米，它是長約1米，寬260厚16的長方形鋼板。
在下層板(34)的上方緊固安裝上層板(4)，寬度260，比下層板(34)短的鋼板，與下層板(34)空隙距離30毫米，上層板(4)等距離的4孔中對標記安裝三件定位套(38)、(39)、(40)和漏套(41)，對正下面4個頂套(35)每件定位套根據軸承型號的球數，做成約三缺口是均分或不均分，缺口內裝入框架(91)，框架內裝入上下插銷(89)(90)和槽板(88)，每件定位套上有三等分的立柱(37)三件。上層板(4)的左方安裝送釘架部分的主另件支架(6)，支架(6)上安裝送釘輥(43)，園柱面上車有多條
形狀的槽，左端固定有齒輪(42)，送釘輥(43)上方有一個鉚釘漏斗(44)，固定在支架(6)上，鉚釘斗(43)的一段園弧與送釘輥(43)外園柱面調整到一定間隙。支架(6)上裝有一組透明尼龍管(45)，管接口由錐度孔過渡到園柱小孔，與送釘輥的槽對齊、在園弧下約5－10毫米。支架(6)上固定接釘板(46)，板上分布與軸承球數相同的兩段孔，大孔接尼龍管(45)，小孔只允鉚釘通過。接釘板(46)下有可繞漏釘板(48)〔固定在支架(6)〕轉動的分釘板(47)，這三塊板孔數相同，板外園上有刻線標記，裝配時，(46)、(47)兩板小孔對準，與漏釘板48小孔錯開。
機座(3)上緊固墻板(5)是一鑄件，墻板(5)上安裝與鏈輪(49)同軸的齒輪(50)，嚙合與鏈輪(51)同軸的過橋齒輪(52)、傳動到槽輪機構的槽輪(53)，與槽輪(53)同軸的鏈輪(54)通過鏈條(55)傳動到右邊鏈輪，鏈條(55)每隔一定數量的鏈節(jié)，換出原鏈條的銷，用新銷將連結板(56)和鏈條裝配，連結板(56)是寬85、長100、厚2的鋼板，板中有定位槽，固定定位等分柱(57)，等分柱(57)的柱數，均分隔開鋼球。墻板(5)上鏈輪(54)及右方鏈輪的后面固定有兩件大半園弧的限制套(58)，中間用上下兩件導軌(59)連接，連接板(56)的一端在限制套(58)內園柱面和導軌的槽中限制移動等分柱(57)下有由園弧、直平面組成的橋板(60)和鏈輪(54)正下方的推板(27)上平面平齊。墻板(5)頂面安裝有共軸齒輪(62)鏈輪(61)，齒輪(62)和送釘輥(43)左面的齒輪(42)嚙合。鏈輪(61)和雙聯鏈輪(63)用鏈條傳動，通過鏈輪(49)的轉動而使送釘輥(43)慢速轉動。
下層板(34)左方緊固兩立板(7)，上面用連結板(66)緊固連結，連結板(66)孔中固定裝入固定套(67)，上裝電機座(68)，機座上裝電機(69)，軸端裝偏心輪(70)，立板(7)內壁上裝有拖板(71)兩件，頂部裝有彈簧，底部接觸從動桿(77)、桿(77)觸到凸輪(18)(19)。立板(7)外壁的兩槽中裝有齒條從動桿(73)(74)各兩件，嚙合齒輪(75)(76)，彈簧(65)拉緊齒條從動桿(74)，觸緊雙聯凸輪(18)(19)。連結板(78)固緊連結齒條從動桿(73)，連結板(78)孔中固緊固定套(79)，套中裝入滑動套(80)并有導向鍵，使兩套不產生轉動。拉緊桿(81)一端旋入可調板(82)，并旋入滑動套(80)拉緊一組沖頭(84)，沖頭(84)與固定套(79)之間有彈簧(83)，沖頭數同軸承球數。
兩拖板(71)下端有滑動槽，裝入滑板(72)，左端與固緊在齒條滑板(24)上的連結叉(85)活動接觸，不因滑板(72)上下移動而脫開。右端緊固定釘板(87)，板上園周有小孔。孔數等于軸承鋼球數，板下加工成與保持器相同的球窩以吻合保持器，定釘板(87)上裝有可繞它轉動的落釘板(86)，園周上有2倍鋼球球數的小孔，相鄰兩孔形狀不同，其中一孔是錐孔(接釘作用)，一孔是園柱孔(沖頭進入)裝配時拉簧(88)兩邊拉力平衡，錐孔對準定釘板(87)上小孔。
權利要求1.向心球軸承整體自動裝釘機，包括機架(1)，三面安裝鐵板，正面是兩扇可開關的門，右門壁上安裝電器及開關盒，電機D和型號WD120減速箱用皮帶轉動，減速箱的輸出軸上齒輪(9)嚙合齒輪(10)，齒輪(10)、雙聯凸輪(12)、雙聯鏈輪(11)同軸同鍵裝入凸輪箱(2)內，凸輪箱(2)頂部的軸承座中的軸上裝入擺桿(13)，擺桿(13)一端兩件從動輪與雙聯凸輪(12)的外園接觸，電機、WD120減速箱、凸輪箱(2)共同裝在一塊底板上，固定在機架(1)內框內，機座(3)用螺釘固定在機架(1)上面，齒輪(28)嚙合固定在4件滑塊(29)一端的直角齒條(30)，滑塊(29)另一端裝有彈簧共同裝在機座(3)兩頭的滑道內。機座(3)另有兩條滑道，一條裝入齒條(20)，齒條(20)兩頭的齒嚙合齒輪(28)，齒條(20)中部固定軸承(21)，機架(3)上的支座孔中的軸上裝入鏈輪(22)和凸輪(23)(兩輪固連)，凸輪(23)和軸承(21)接觸，另一條滑道裝入齒條滑板(24)，在齒條(20)的上面，滑板一側的齒嚙合齒輪組(16)傳到推板(27)，齒輪組(16)和推板(27)由裝在機座(3)上的底板集中安裝，齒條滑板(24)一端安裝連結叉(85)活動接觸到滑板(72)，齒條滑板(24)中部緊固結板(33)，連結板(33)兩端活動連結裝入四件滑塊(29)滑槽中的滑板(31)，滑板(31)可緊固四對可調的卡爪(32)，齒條滑板(24)下有滑動塊(25)并裝入擺桿(13)的滑槽中，齒條滑板(24)右方有長方形穿孔，雙聯鏈輪(14)、凸輪(15)鏈輪(16)同軸裝入機座(3)，鏈輪(17)雙聯凸輪(18)、(19)同軸裝入機座(3)，雙聯鏈輪(11)與雙聯鏈輪(14)、鏈輪(22)之間，鏈輪(17)與雙聯鏈輪(14)之間用鏈條連接張緊，機座(3)上緊固下層板(34)，四件頂套(35)用連結板(36)連結，穿過下層板(34)等距離的4孔套，連結板(36)由連結機座(3)的兩支彈簧拉緊接觸凸輪(15)，下層板(34)上安裝緊固上層板(4)，其特征是上層板等距離的4個孔套中安裝三件定位套(38)、(39)、(40)和漏套(41)，對正下面4件頂套(35)，上層板左方裝有支架(6)，支架(6)上安裝送釘輥(43)，左端固定有齒輪(42)，支架(6)上緊固鉚釘斗(44)，在送釘輥(43)下方，支架(6)上固定一組透明尼龍管(45)，尼龍管連到固定在支架(6)上的接釘板(46)，接釘板(46)和分釘板(47)活動裝在一起，漏釘板(48)固定在支架(6)上、下層板的(34)的左方緊固兩立板(7)，上面用連結板(66)緊固連結，連結板(66)孔中裝入固定套(67)，上裝電機座(68)，機座上裝電機(69)，軸端裝偏心輪(70)立板(7)內壁裝有拖板(71)兩件，頂部裝有彈簧，底部接觸從動桿(77)，桿(77)接觸凸輪(18)、(19)，彈簧(65)拉緊齒條從動桿(74)，觸緊雙聯凸輪(18)、(19)，連結板(78)固緊連結齒條從動桿(73)，連結板(78)孔中固緊固定套(79)，套中裝入滑動套(80)，兩套之間有導向鍵，拉緊桿(81)上裝可調板(82)，拉緊桿(81)旋入滑動套(80)，拉緊一組沖頭(84)，彈簧(83)裝入活動套(80)，在沖頭組(84)與固定套(79)之間，機座(3)的上面緊固墻板(5)，墻板(5)上安裝與鏈輪(49)同軸的齒輪(50)，嚙合與鏈輪(51)同軸的過橋齒輪(52)，過橋齒輪(52)嚙合固定在槽輪機構的曲柄上的齒輪，與槽輪(53)同軸的鏈輪(54)由鏈條(55)帶動它右邊的鏈輪，鏈條(55)上每隔一定數量的鏈節(jié)裝有連結板(56)共12件，由鏈條上的銷與連結板(56)活動連結，連結板(56)上固定裝有等分柱(57)，墻板(5)上鏈輪(54)及右方鏈輪的后面，有兩件大半園弧的限制套(58)，中間用上下兩導軌(59)連接，等分柱(57)下有由園弧、直平面組成的橋板(60)和鏈輪(54)正下方的推板(27)上平面平齊，墻板(5)頂面安裝共軸的齒輪(62)、鏈輪(61)，齒輪(62)和送釘輥(43)左面的齒輪(42)嚙合，鏈輪(61)和雙聯鏈輪(63)用鏈條連結，鏈輪(49)和鏈輪(16)用鏈條連結。
2.如權利要求1所述的向心球軸承整體自動裝釘機，其特征是定位套(38)、(39)、(40)每件有三根等分立柱(37)及三個缺口，根據所裝軸承球數在園周上均分或不均分，每個缺口裝入框架(91)，框架(91)內裝入上下插銷(90)、(89)及槽板(88)，上下插銷(90)、(89)連到槽板(88)的槽中，框架(91)上固定有銷(92)穿過槽板(88)孔及上面的彈簧(93)。
3.如權利要求1所述的向心球軸承整體自動裝釘機，其特征是送釘輥(43)園周上加工成
形狀的槽，支架(6)上固定鉚釘斗(44)。在送釘輥(43)上方，鉚釘斗(44)有一段半園弧形罩同送釘輥(43)園柱面之間的間隙可以調整，在園弧罩下5－10毫米有一組尼龍管(45)，管口對齊送釘輥園周上的槽，尼龍管另一端連結到固定在支架(6)上的接釘板(46)、漏釘板(48)，兩板之間有可轉動的分釘板(47)，其板厚同鉚釘長度，接釘板(46)、分釘板(47)、漏釘板(48)三板平面園周上分布數量相同的孔、孔數等于軸承球數。
4.如權利要求1所述向心球軸承整體自動裝釘機，其特征是一組沖頭(84)，沖頭數等于鋼球數，沖頭由三段園柱面和一段園錐面組成，滑動裝入沖頭組本體(84)，端部有彈簧，拉緊桿(81)兩端有不同旋向的螺紋，一端旋入活動套(80)及可調板(82)，一端旋入沖頭組(84)，固定套(79)和沖頭組(84)之間有壓簧(83)。
5.如權利要求1所述向心球軸承整體自動裝釘機，其特征是落釘板(86)上有二倍于軸承球數的孔，相鄰兩孔形狀不同，一孔由園錐孔及允許鉚釘通過的孔組成，另一孔是園柱孔，落釘板(86)活裝在定釘板(87)上，由二段拉簧(88)拉在滑板(72)上，定釘板(87)固定在滑板(72)上，板上有二段園柱面和一段園錐面組成的孔，孔數等于軸承球數，定釘板(87)底部形狀和保持器形狀相同。
6.如權利要求1所述的向心球軸承整體自動裝釘機，其特征是電機(69)的軸端上裝有偏心輪(70)，偏心輪(70)位于可調板(82)的下方。
專利摘要向心球軸承整體自動裝釘機屬于向心球軸承總裝時的一種裝配機械。它的用途是將已先裝入球的軸承套圈與保持器、鉚釘的相互結合實現自動進行。其特征是本機以凸輪、鏈條鏈輪、齒輪、齒條、槽輪傳動為主，配以適合多種軸承型號的模具。軸承(已先裝入球)套圈、保持器、鉚釘放在本機上，便自動相互結合，尤其是鉚釘進入兩件保持器小孔之中，是采用能限制一定力度的一組沖頭高速沖擊到鉚釘頭部而實現的。它裝釘效率高、可靠，減輕勞動強度，特別有益于人的視力健康。
文檔編號F16C43/00GK2085442SQ90207980
公開日1991年9月25日 申請日期1990年5月31日 優(yōu)先權日1990年5月31日
發(fā)明者汪治國 申請人:汪治國