專(zhuān)利名稱(chēng)：由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軸承生產(chǎn)設(shè)備上使用的將球裝入軸承內(nèi)外圈之間的裝球裝置，特別是一種由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在精度要求較高的儀器、設(shè)備中經(jīng)常要用到精密軸承，精密軸承中球的質(zhì)量直接影響到儀器、設(shè)備的精度指標(biāo)及使用效果。而對(duì)于軸承生產(chǎn)設(shè)備來(lái)說(shuō)，如何能將球順暢地裝入軸承內(nèi)外圏之間，同時(shí)避免或減少在裝球過(guò)程中由于球與球之間互相碰撞或過(guò)度摩擦而引起的受損現(xiàn)象，是關(guān)系到軸承質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。在軸承生產(chǎn)設(shè)備上通常都專(zhuān)設(shè)有裝球裝置，裝球裝置主要包括裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)、推球入位機(jī)構(gòu)、外圈變形機(jī)構(gòu)、內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)組成。在現(xiàn)有的裝球裝置中，都釆用球從上向下的裝球工作方式，其缺點(diǎn)是在裝球的過(guò)程中受球自重的影響比較大，球在下落的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生沖擊砸傷現(xiàn)象，
球的直徑越大越明顯；此外，球在排隊(duì)進(jìn)入套圏的過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生不規(guī)則的滾動(dòng)，也會(huì)發(fā)生相互碰傷和過(guò)分摩擦的狀況，從而影響球的表面光潔度，導(dǎo)致影響軸承的總體裝球效果和整體質(zhì)量。因而現(xiàn)有的裝球裝置總體上存在結(jié)構(gòu)欠合理，從經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性角度考慮均欠理想。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)的由上向下送球式裝球裝置所存在的在裝球過(guò)程中球容易發(fā)生相互碰撞和摩擦、導(dǎo)致影響球表面光潔度，從而影響軸承的總體裝球效果和整體產(chǎn)品質(zhì)量的弊端，提供一種能有效地減少或避免在裝球過(guò)程中出現(xiàn)沖擊碰撞現(xiàn)象和相互間過(guò)分摩擦導(dǎo)致影響球表面光潔度情況發(fā)生的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)主要包含有裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)、推球入位機(jī)構(gòu)、外圈壓變形機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)，軸承由外圈、內(nèi)圈和球構(gòu)成，其中所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)和推球入位機(jī)構(gòu)設(shè)置在安全型軸承裝球系統(tǒng)的底部位置上，所述的外圈壓變形機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)水平地設(shè)置在所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)和推球入位機(jī)構(gòu)的上方位置上；所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)包含設(shè)置有進(jìn)球管道、上帶過(guò)球計(jì)數(shù)裝置的接球模具、分球模具、準(zhǔn)備裝球
模具和進(jìn)球控制板；所述的推球入位機(jī)構(gòu)包含設(shè)置有頂球桿、裝球模具、導(dǎo)引氣缸、月牙模具、限位擋球板及帶動(dòng)其動(dòng)作的擋球架氣缸；所述的外圈壓變形機(jī)構(gòu)包含設(shè)置有上帶外團(tuán)變形量調(diào)節(jié)裝置的外圏壓變形氣缸、與所述的外圈壓變形氣缸相接的杠桿裝置及壓變形模具；所述的內(nèi)圏歸中合套機(jī)構(gòu)包含設(shè)置有歸中架、歸中氣缸、歸中模具及吹氣模具。
此外，所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)中的進(jìn)球管道的一端與球庫(kù)出料口相連，另一端與帶過(guò)球計(jì)數(shù)裝置的接球模具的進(jìn)球口相連，接球模具的出球口與分球模具的進(jìn)球口相連，分球模具上設(shè)置有兩個(gè)出球口，所述的兩個(gè)出球口同時(shí)與準(zhǔn)備裝球模具的進(jìn)球口相連，進(jìn)球控制板活動(dòng)設(shè)置在準(zhǔn)備裝球模具的出球口上；所述的推球入位機(jī)構(gòu)中的頂球桿設(shè)置在所述的進(jìn)球控制板與裝球模具之間的通道內(nèi)，所述的月牙模具設(shè)置在裝球模具的上端部位置上，導(dǎo)引氣缸與裝球模具之間設(shè)置有牽引構(gòu)件，所述的限位擋球板設(shè)置在與頂球桿的設(shè)置
位置相對(duì)應(yīng)的上方位置上；所述的外圈壓變形機(jī)構(gòu)中的外圈壓變形氣缸的尾端部上設(shè)置有外圈變形量調(diào)節(jié)裝置，前端部上設(shè)置有杠桿裝置的一端，杠桿裝置的另一端與壓變形模具的一端相連，壓變形模具的另一端與軸承外圏相接觸；所述的內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)中的歸中模具安裝設(shè)置在歸中架和歸中氣缸上，所述的吹氣模具設(shè)置在軸承外圏與內(nèi)圏上方的空隙位置上。
工作時(shí)，來(lái)自球庫(kù)的球依次經(jīng)進(jìn)球管道進(jìn)入上帶過(guò)球計(jì)數(shù)裝置的接球模具中，由過(guò)球計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行數(shù)量確認(rèn)，在球的數(shù)量正確的情況下分球模具才執(zhí)行分球動(dòng)作，將球分成兩路排隊(duì)進(jìn)入到準(zhǔn)備裝球模具中等待裝球，而在萬(wàn)一球的數(shù)量有誤的情況下，分球模具不執(zhí)行分球動(dòng)作，過(guò)球計(jì)數(shù)裝置同時(shí)進(jìn)行報(bào)警，直到人工補(bǔ)缺夠數(shù)后分球模具才開(kāi)始執(zhí)行將球分成兩路、并將球送入到準(zhǔn)備裝球模具中，并由進(jìn)球控制板將球擋住限位于準(zhǔn)備裝球模具中等待
裝球；當(dāng)進(jìn)球控制板隨同裝球模具一起受控下移時(shí)，頂球桿也隨之下移，準(zhǔn)
備裝球模具與裝球模具間的連接通道于是被打開(kāi)，此時(shí)球就會(huì)順著頂球桿平
穩(wěn)地進(jìn)入裝球模具的通道中準(zhǔn)備裝球；軸承的外圏和內(nèi)圈安放設(shè)置在壓變形模具和歸中模具之間，在準(zhǔn)備安裝的球已于裝球模具內(nèi)就位的情況下，外圈壓變形氣缸開(kāi)始工作，通過(guò)杠桿裝置帶動(dòng)壓變形模具將外圈適當(dāng)?shù)貕鹤冃?，以?zhǔn)備接納球入內(nèi)，外圈的變形量可以通過(guò)氣缸尾端的變形量調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)控制；-接著，歸中架氣缸及歸中氣缸開(kāi)始工作，通過(guò)歸中模具帶動(dòng)內(nèi)圏向外側(cè)偏移，使球進(jìn)入處的內(nèi)圈與外圈之間的距離加大，便于球的進(jìn)入；爾后，導(dǎo)引氣缸開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)月牙模具進(jìn)入內(nèi)圈和外圈間的間隙內(nèi)；之后頂球桿受控將球緩慢頂起，將兩排球推入到內(nèi)外圈之間，同時(shí)配以吹氣模具向兩排球的中間注入壓縮空氣，球在壓縮空氣的吹動(dòng)下自動(dòng)靠向兩側(cè)邊、入圈。限位擋球板的作用是在裝球時(shí)阻止球的上跳；在球完全安裝入位后，歸中氣缸通過(guò)歸中模具帶動(dòng)內(nèi)圏向內(nèi)側(cè)偏移，返回原位，在內(nèi)外圈的中心一致后完成合套，外圏壓變形氣缸帶動(dòng)壓變形模具返回原位，外圏恢復(fù)原形，其他所有模具按照相反的順序回歸原位，等待進(jìn)行下一套軸承的裝配。
基于上述構(gòu)思的本實(shí)用新型的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)，由于釆用了由下向上送球的工作方式，便于使球在完全受控的情況下進(jìn)球、入位和安裝，最大限度地減少裝球過(guò)程中球之間的互相沖擊性碰撞和移位過(guò)程的互相過(guò)分摩擦，有利于確保球的表面光潔度，從而有利于確保軸承的裝配質(zhì)量、
產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的工作壽命；同時(shí)，在系統(tǒng)中合理地設(shè)置了裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)、
推球入位機(jī)構(gòu)、外圏壓變形機(jī)構(gòu)和內(nèi)圏歸中合套機(jī)構(gòu)，而且在裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)中還設(shè)置了具有不夠數(shù)報(bào)警功能的過(guò)球計(jì)數(shù)裝置，便于所有搡作均在確?；緱l件得到滿足的前提下進(jìn)行，有利于確保球運(yùn)行過(guò)程中的安全性、軸承裝配的安裝效率和軸承的產(chǎn)品質(zhì)量，提高成品率，因而具有突出的技術(shù)先進(jìn)性、很強(qiáng)的實(shí)用性和顯著的經(jīng)濟(jì)性

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖l的附視圖。
圖中
1.裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)2.推球入位機(jī)構(gòu)3.外圏壓變形機(jī)構(gòu)4.內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)5.進(jìn)球管道 6.過(guò)球計(jì)數(shù)裝置7.接球模具 8.分球模具9.準(zhǔn)備裝球模具10.進(jìn)球控制板ll.頂球桿 12.裝球模具ll導(dǎo)引氣缸14.月牙模具 15.限位擋球板16.變形量調(diào)節(jié)裝置17.杠桿裝置18.外圈壓變形氣缸19.壓變形模具 20.擋球架氣21.歸中氣缸22.歸中模具 23.吹氣模具24.外圈 25.內(nèi)圈26.歸中架具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及典型實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。在圖1和圖2中，本實(shí)用新型的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)主體包含有裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)l、推球入位機(jī)構(gòu)2、外圏壓變形機(jī)構(gòu)3和內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)4,軸承由外圈24、內(nèi)圈25和球構(gòu)成，其中所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)1和推球入位機(jī)構(gòu)2設(shè)置在安全型軸承裝球系統(tǒng)的底部位置上，所述的外圈壓變形機(jī)構(gòu)3和內(nèi)圏歸中合套機(jī)構(gòu)4水平地設(shè)置在所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)1和推球入位機(jī)構(gòu)2的上方位置上；所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)1中包含設(shè)置有進(jìn)球管道5、上帶過(guò)球計(jì)數(shù)裝置6的接球模具7、分球模具8、準(zhǔn)備裝球模具9和進(jìn)球控制板10;所述的推球入位機(jī)構(gòu)2包含設(shè)置有頂球桿11、裝球模具12、導(dǎo)引氣缸13、月牙模具14、限位擋球板15及帶動(dòng)限位擋球板動(dòng)作的擋球架氣缸20;所述的外圈壓變形機(jī)構(gòu)3包含設(shè)置有上帶外圏變形量調(diào)節(jié)裝置16的外圈壓變形氣缸18、與所述的外圈壓變形氣缸18相接的杠桿裝置17及壓變形模具19;所述的內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)4包含設(shè)置有歸中架26、歸中氣缸21、歸中模具22及吹氣模具23。
此外，所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)1中的進(jìn)球管道5的一端與球庫(kù)出料口相連，另一端與帶過(guò)球計(jì)數(shù)裝置6的接球模具7的進(jìn)球口相連，接球模具7的出球口與分球模具8的進(jìn)球口相連，分球模具8上設(shè)置有兩個(gè)出球口，所述的兩個(gè)出球口同時(shí)與準(zhǔn)備裝球模具9的進(jìn)球口相連，進(jìn)球控制板10活動(dòng)設(shè)置在準(zhǔn)備裝球模具9的出球口上；所述的推球入位機(jī)構(gòu)2中的頂球桿11設(shè)置在所述的進(jìn)球控制板10與裝球模具12之間的通道內(nèi)，所述的月牙模具14設(shè)置在裝
球模具12的上端部位置上，導(dǎo)引氣缸13與裝球模具12之間設(shè)置有牽引構(gòu)件，所述的限位擋球板15設(shè)置在與頂球桿11的設(shè)置位置相對(duì)應(yīng)的上方位置上；所述的外圏壓變形機(jī)構(gòu)3中的外圈壓變形氣缸18的尾端部上設(shè)置有外圈變形量調(diào)節(jié)裝置16,前端部上設(shè)置有杠桿裝置17的一端，杠桿裝置17的另一端與壓變形模具19的一端相連，壓變形模具19的另 一端與軸承的外圏25相接觸；所述的內(nèi)圏歸中合套機(jī)構(gòu)4中的歸中模具22安裝設(shè)置在歸中架26和歸中氣缸21上，所述的吹氣模具23設(shè)置在軸承外圈24與內(nèi)圏25上方的空隙位置上。
工作時(shí)，來(lái)自球庫(kù)的球依次經(jīng)進(jìn)球管道5進(jìn)入上帶過(guò)球計(jì)數(shù)裝置6的接球模具7中，經(jīng)過(guò)球計(jì)數(shù)裝置6進(jìn)行數(shù)量確認(rèn)，在球的數(shù)量正確的情況下分球模具8執(zhí)行動(dòng)作，將球分成兩路進(jìn)入到準(zhǔn)備裝球模具9中等待裝球，而在球的數(shù)量有誤的情況下，分球模具8不執(zhí)行動(dòng)作，過(guò)球計(jì)數(shù)裝置6同時(shí)進(jìn)行報(bào)警，直到人工補(bǔ)缺夠數(shù)后分球模具8才開(kāi)始執(zhí)行分球動(dòng)作，將球分成兩路送入到準(zhǔn)備裝球模具9中，并由進(jìn)球控制板IO將球擋住限位于準(zhǔn)備裝球模具9中等待裝球；此時(shí)，進(jìn)球控制板10隨同裝球模具12—起受控下移，頂球桿11隨之下移，準(zhǔn)備裝球模具9與裝球模具12間的連接通道于是被打開(kāi)，球便順著頂球桿11平穩(wěn)地進(jìn)入裝球模具12的通道中準(zhǔn)備裝球；軸承的外圈24和內(nèi)圏25安放設(shè)置在壓變形模具19和歸中模具22之間，在準(zhǔn)備安裝的球已于裝球模具12內(nèi)就位的情況下，外圏壓變形氣缸14開(kāi)始工作，通過(guò)杠桿裝置17帶動(dòng)壓變形模具19將外圏24適當(dāng)?shù)貕鹤冃危詡浣蛹{球入內(nèi)，外圈24的變形量可以通過(guò)位于外圈壓變形氣缸18尾端上的變形量調(diào)節(jié)裝置16調(diào)節(jié)；此時(shí)，歸中架26及歸中氣缸21開(kāi)始工作，通過(guò)歸中模具22帶動(dòng)內(nèi)圏25向外側(cè)偏移，使球進(jìn)入處的內(nèi)圏25與外圏24之間的距離加大，便于球的進(jìn)入;此時(shí)，導(dǎo)引氣缸13開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)月牙模具14進(jìn)入內(nèi)圈25和外圈24間的間隙內(nèi)；之后頂球桿ll受控將球緩慢頂起、并將兩排球推入到內(nèi)外圈之間，此時(shí)吹氣模具23開(kāi)始工作，向兩排球的中間注入壓縮空氣，球在壓縮空氣的吹動(dòng)下自動(dòng)靠向兩側(cè)邊、入圏。限位擋球板15具有在裝球時(shí)阻止球上跳的功能。球完全安裝入位后，歸中氣缸21通過(guò)歸中模具22帶動(dòng)內(nèi)圈25向內(nèi)側(cè)偏移，使內(nèi)圏25與外圈24的中心一致后完成合套，外圈壓變形氣缸18帶動(dòng)壓變形模具19歸位，外圈24恢復(fù)原形，其他所有模具按照相反的順序歸原位,等待進(jìn)行下一套軸承的裝配。
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權(quán)利要求1.一種由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)，包含有裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)(1)、推球入位機(jī)構(gòu)(2)、外圈壓變形機(jī)構(gòu)(3)和內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)(4)，軸承由外圈(24)和內(nèi)圈(25)及球構(gòu)成，其特征在于所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)(1)和推球入位機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在底部位置上，所述的外圈壓變形機(jī)構(gòu)(3)和內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)(4)水平地設(shè)置在所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)(1)和推球入位機(jī)構(gòu)(2)的上方位置上，其中a.所述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)(1)中包含設(shè)置有進(jìn)球管道(5)、上帶過(guò)球計(jì)數(shù)裝置(6)的接球模具(7)、分球模具(8)、準(zhǔn)備裝球模具(9)和進(jìn)球控制板(10)；b.所述的推球入位機(jī)構(gòu)(2)包含設(shè)置有頂球桿(11)、裝球模具(12)、導(dǎo)引氣缸(13)、月牙模具(14)、限位擋球板(15)及帶動(dòng)限位擋球板(15)動(dòng)作的擋球架氣缸(20)；c.所述的外圈壓變形機(jī)構(gòu)(3)包含設(shè)置有上帶外圈變形量調(diào)節(jié)裝置(16)的外圈壓變形氣缸(18)、與所述的外圈壓變形氣缸(18)相接的杠桿裝置(17)及壓變形模具(19)；d.所述的內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)(4)包含設(shè)置有歸中架(26)、歸中氣缸(21)、歸中模具(22)及吹氣模具(23)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)，真特征在于所 述的裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)(1)中的進(jìn)球管道(5)的一端與球庫(kù)出料口相連， 另一端與帶過(guò)球計(jì)數(shù)裝置(6)的接球模具(7)的進(jìn)球口相連，接球 模具(7)的出球口與分球模具(8)的進(jìn)球口相連，分球模具(8) 上設(shè)置有兩個(gè)出球口，所述的兩個(gè)出球口同時(shí)與準(zhǔn)備裝球模具(9) 的進(jìn)球口相連，進(jìn)球控制板(10)活動(dòng)設(shè)置在準(zhǔn)備裝球模具(9)的 出球口上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)，其特征在于所述的推球入位機(jī)構(gòu)(2)中的頂球桿(11)設(shè)置在所述的進(jìn)球控制板(10)與裝球模具(12)之間的通道內(nèi)，所述的月牙模具(14)設(shè)置 在裝球模具U2)的上端部位置上，導(dǎo)引氣缸(13)與裝球模具(12) 之間設(shè)置有牽引構(gòu)件，所述的限位擋球板(15)設(shè)置在與頂球桿(11) 的設(shè)置位置相對(duì)應(yīng)的上方位置上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)，其特征在于所 述的外圈壓變形機(jī)構(gòu)(3)中的外圏壓變形氣缸(18)的尾端部上設(shè) 置有外圏變形量調(diào)節(jié)裝置(16),前端部上設(shè)置有杠桿裝置(17)的 一端，杠桿裝置(17)的另一端與壓變形模具(19)的一端相連，壓 變形模具(19)的另一端與軸承的外圏相接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)，其特征在于所 述的內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)(4)中的歸中模具(22)安裝設(shè)置在歸中架(26)和歸中氣缸(21)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)，其特征在于所 述的吹氣模具(23)設(shè)置在外圈(24)與內(nèi)圈(25)上方的空隙位置 上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種由下向上送球式軸承裝球系統(tǒng)，包含有裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)、推球入位機(jī)構(gòu)、外圈壓變形機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)，裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)和推球入位機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸承裝球系統(tǒng)的底部位置上，外圈壓變形機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈歸中合套機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在裝球準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)和推球入位機(jī)構(gòu)的上方位置上。由于采用由下向上送球的工作方式，使球在完全受控的情況下進(jìn)球、入位和安裝，最大限度地減少裝球過(guò)程中球之間的互相沖擊性碰撞和移位過(guò)程的互相過(guò)分摩擦，有利于確保球的安全運(yùn)行和表面光潔度，也有利于確保軸承產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和產(chǎn)品的工作壽命，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
文檔編號(hào)F16C43/00GK201330803SQ20082015831
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者王東濤 申請(qǐng)人:炫榮工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備(上海)有限公司