本實用新型屬于軸承安裝設備技術領域，尤其涉及一種汽車輪轂軸承保持架裝球機。

背景技術：

軸承是機械設備中極其重要的零部件，按運動元件摩擦性質(zhì)的不同，可分為滾動軸承和滑動軸承，其中，滾動軸承在機械設備中得到廣泛的應用。滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成，其中，內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈的作用是與軸承座相配合起支撐作用；滾動體借助保持架均勻地分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀、大小和數(shù)量影響軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導滾動體旋轉(zhuǎn)。近年來，隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，滾動軸承中，用于汽車輪轂的球軸承需求量越來越大。現(xiàn)有技術中，汽車輪轂球軸承的保持架與球滾珠的裝配，一般通過人工將球滾珠壓入保持架來完成，或者通過人工將球滾珠放入保持架模具后再采用壓球裝置將球滾珠壓入保持架，前者完全采用人工安裝的方式，造成人工成本高，且裝配效率低下，后者較前者雖然有所提高，但仍需人工放置球滾珠。比如雙列角接觸球軸承，單列球個數(shù)為12-16粒，雙列球的個數(shù)為24-32粒，前者需時2至3分鐘，后者，需時約20-30s。因此，亟需一種能夠?qū)η驖L珠和保持架進行裝配的設備。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術中汽車輪轂軸承球滾珠裝配人工成本高、裝配效率低的技術問題，本實用新型提供一種汽車輪轂軸承保持架裝球機，以降低人工成本、提高裝配效率。

本實用新型的汽車輪轂軸承保持架裝球機，包括：底座上設置裝球機構、下壓機構及橫移機構；

裝球機構，包括：

裝球盤托架，呈門形，固定架設在底座上；裝球盤，包括：出口盤、篩選盤及入口盤，從下至上依次疊放；出口盤置于裝球盤托架上，中心部位固定設置定位軸；篩選盤中心部位套裝在定位軸上，且能夠繞定位軸轉(zhuǎn)動；入口盤中心部位固定套裝在定位軸上；出口盤、篩選盤及入口盤的盤面以定位軸為圓心沿圓周方向均勻設置同等數(shù)量的落球孔，落球孔為通孔；入口盤的落球孔和篩選盤的落球孔在篩選盤轉(zhuǎn)動時能夠連通，組成第一落球通道，出口盤的落球孔和篩選盤的落球孔在篩選盤轉(zhuǎn)動時能夠連通，組成第二落球通道，第一落球通道和第二落球通道不連通；出口盤的落球孔底部開口形狀與保持架下壓球模具相匹配；球杯呈空心管狀，底部形狀與入口盤形狀匹配，置于入口盤上方；

下壓機構，包括：

壓缸固定架，呈門形，固定架設在底座上，與裝球盤托架平行設置；壓缸固定設置于壓缸固定架頂部，與氣源連接，壓缸活塞桿貫穿壓缸固定架頂部垂直向下延伸；行程開關固定設置于底座上，行程開關觸碰塊固定設置于壓缸活塞桿底端，在壓缸活塞桿帶動下向下運動，觸碰到行程開關時，壓缸活塞桿返回；保持架上壓球模具與壓缸活塞桿底端固定連接，位于行程開關觸碰塊下方；

橫移機構，包括：

橫移缸，固定設置于底座一側(cè)面，與氣源連接，橫移缸活塞桿向底座內(nèi)側(cè)延伸，位于裝球盤和保持架上壓球模具下方；橫移缸在開關控制下能夠帶動橫移缸活塞桿做往復運動；

橫移導軌，固定設置于底座上，位于裝球盤和保持架上壓球模具下方，其上設置橫移座，橫移座一端與橫移缸活塞桿固定連接，橫移座在橫移缸活塞桿帶動下能夠沿橫移導軌滑動；保持架下壓球模具，置于橫移座上，隨橫移座在出口盤對應的下方和保持架上壓球模具對應的下方做往復滑動；

保持架下壓球模具與保持架上壓球模具相匹配。

較佳地，入口盤的落球孔和篩選盤的落球孔均為直通孔；出口盤的落球孔頂部開口大于底部開口，頂部與底部連接處呈斜臺階狀；出口盤底部開口形狀與保持架下壓球模具相匹配。

較佳地，出口盤和入口盤上均設置長撥桿，出口盤上的長撥桿和入口盤上的長撥桿位置相對；篩選盤上設置短撥桿；

出口盤和入口盤上固定設置第一限位條和第二限位條，分別位于短撥桿的兩側(cè)，用于限定短撥桿移動的范圍。

較佳地，裝球機構還包括裝球盤定位支撐，包括：第一定位臂及第二定位臂，置于裝球盤托架頂部；第一定位臂和第二定位臂上均平行設置兩個條狀凹槽，第一定位臂和第二定位臂均通過其上的凹槽與裝球盤托架螺接；第一定位臂和第二定位臂將裝球盤固定在裝球盤托架上。

較佳地，下壓機構，還包括：壓缸電磁閥及壓缸開關，均設置在底座上；壓缸電磁閥與氣源連接；壓缸開關、行程開關分別通過壓缸電磁閥與壓缸連接；

較佳地，保持架上壓球模具底面中部具有圓臺形凹槽；保持架下壓球模具包括基臺，基臺頂面中部設置圓柱形凸起，圓柱形凸起外圍設置環(huán)形凹槽；基臺外圈上表面向基臺中心傾斜。

較佳地，橫移座上設置保持架下壓球模具定位夾，限定保持架下壓球模具在橫移座上的位置。

較佳地，橫移座為鐵材質(zhì)，所述保持架下壓球模具底部中心部位設置磁塊。

較佳地，底座上設置橫移機構固定架，包括：第一固定板及第二固定板，第一固定板及第二固定板與底座垂直固定連接，且均與裝球盤托架平行；第一固定板置于裝球機構外側(cè)，靠近底座一端，第二固定板置于下壓機構外側(cè)，靠近底座另一端；

橫移缸固定設置于第一固定板外側(cè)面，與氣源連接，橫移缸活塞桿貫穿第一固定板向內(nèi)延伸；

橫移導軌，包括：第一定位桿及第二定位桿；第一定位桿的兩端分別與第一固定板和第二固定板固定連接，第二定位桿的兩端分別與第一固定板和第二固定板固定連接；橫移座上設置兩個軸向平行的通孔，橫移座通過通孔套裝在第一定位桿和第二定位桿上；橫移座一端與橫移缸活塞桿固定連接；橫移座在橫移缸活塞桿帶動下沿第一定位桿和第二定位桿做往復滑動。

較佳地，橫移座與第一固定板之間設置第一壓簧和第二壓簧，第一壓簧和第二壓簧分別套裝在第一定位桿和第二定位桿上，第一壓簧與第二壓簧靠近第一固定板一端均與第一固定板固定連接；第一壓簧和第二壓簧壓縮行程一致；橫移座與第二固定板之間設置第三壓簧和第四壓簧，第三壓簧和第四壓簧分別套裝在第一定位桿和第二定位桿上，第三壓簧和第四壓簧靠近第二固定板一端均與第二固定板固定連接；第三壓簧和第四壓簧壓縮行程一致。

本實用新型有益效果包括：

綜上所述，與現(xiàn)有技術中人工放置球滾珠的裝球裝置相比，本實用新型提供的裝球機，采用自動放置球滾珠的方式，可以降低人工成本，提高裝配效率。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的俯視圖；

圖2為本實用新型具體實施例的主視圖；

圖3為本實用新型具體實施例的側(cè)視圖；

圖4為本實用新型具體實施例中裝球盤的結(jié)構示意圖；

圖5為本實用新型具體實施例中保持架上壓球模具和保持架下壓球模具的結(jié)構示意圖。

附圖標記說明：1底座；20裝球盤托架；200第一門形框架；201第二門形框架；21裝球盤；210出口盤；211篩選盤；212入口盤；22球杯；23球杯固定架；240第一定位臂；241第二定位臂；25球杯抱箍；30壓缸固定架；31壓缸；32行程開關固定架；33行程開關；34行程開關觸碰塊；35保持架上壓球模具；350圓臺形凹槽；36壓缸電磁閥；37壓缸開關；400第一固定板；401第二固定板；41橫移缸；42橫移缸換向閥；43橫移缸換向開關；44橫移導軌；440第一定位桿；441第二定位桿；45橫移座；46保持架下壓球模具定位夾；5保持架下壓球模具；51基臺；52圓柱形凸起；53環(huán)形凹槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，用具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本具體實施例的汽車輪轂軸承保持架裝球機，包括：底座1上設置裝球機構、下壓機構及橫移機構；

裝球機構，包括：

裝球盤托架20，呈門形，包括第一門形框架200和第二門形框架201，平行設置，固定架設在底座1上；裝球盤21，包括：出口盤210、篩選盤211及入口盤212，從下至上依次疊放；出口盤210置于裝球盤托架20上，更具體的，置于第二門形框架201上，出口盤210中心部位固定設置定位軸；篩選盤211中心部位，設置通孔，通過通孔套裝在定位軸上，且能夠繞定位軸轉(zhuǎn)動；入口盤212中心部位設置通孔，通過通孔固定套裝在定位軸上；出口盤210和入口盤212只能夠同時隨定位軸轉(zhuǎn)動，篩選盤211單獨繞定位軸轉(zhuǎn)動；出口盤210、篩選盤211及入口盤212的盤面以定位軸為圓心沿圓周方向均勻設置同等數(shù)量的落球孔，落球孔為通孔；入口盤212的落球孔和篩選盤211的落球孔在篩選盤211轉(zhuǎn)動時能夠連通，組成第一落球通道，出口盤210的落球孔和篩選盤211的落球孔在篩選盤211轉(zhuǎn)動時能夠連通，組成第二落球通道，第一落球通道和第二落球通道不連通；更具體的，入口盤212的落球孔和出口盤210的落球孔錯位設置，因入口盤212、出口盤210只能同時轉(zhuǎn)動，而篩選盤211可以繞定位軸轉(zhuǎn)動，當篩選盤211轉(zhuǎn)動到其落球孔與入口盤212的落球孔連通時，就組成了第一落球通道，當篩選盤211轉(zhuǎn)動到其落球孔與出口盤210的落球孔連通時，就組成了第二落球通道，且保證了第一落球通道與第二落球通道不能連通；出口盤210的落球孔底部開口形狀與保持架下壓球模具5相匹配；球杯22呈空心管狀，底部形狀與入口盤212形狀匹配，置于入口盤212上方；球杯22通過球杯固定架23和球杯抱箍25固定在底座1上；球滾珠從球杯22中落入入口盤212，轉(zhuǎn)動篩選盤211，使篩選盤211的落球孔和入口盤212的落球孔連通，組成第一落球通道，球滾珠進入篩選盤211的落球孔中，再次轉(zhuǎn)動篩選盤211，使篩選盤211的落球孔和出口盤210的落球孔連通，組成第二落球通道，球滾珠從篩選盤211的落球孔中落入出口盤210的落球孔中，最終落入保持架下壓球模具5的保持架上。

下壓機構，包括：

壓缸固定架30，呈門形，包括：側(cè)板與頂板固定連接，組成門形支架，側(cè)板與底座1垂直固定連接，頂板與底座1平行；壓缸固定架30與第一門形框架200平行設置，固定架設在底座上；壓缸31固定設置于壓缸固定架30頂部，與氣源連接，壓缸活塞桿貫穿壓缸固定架30頂部垂直向下延伸；底座1上固定設置行程開關固定架32，形成開關固定架32上固定設置行程開關33，行程開關觸碰塊34固定設置于壓缸活塞桿底端，在壓缸活塞桿帶動下向下運動，觸碰到行程開關33時，壓缸活塞桿返回；保持架上壓球模具35與壓缸活塞桿底端固定連接，位于行程開關觸碰塊34下方；

橫移機構，包括：

橫移缸41，固定設置于底座1一側(cè)面，與氣源連接，橫移缸活塞桿向底座1內(nèi)側(cè)延伸，位于裝球盤21和保持架上壓球模具35下方；橫移缸41在開關控制下能夠帶動橫移缸活塞桿做往復運動；更具體的，底座1上固定設置橫移缸換向閥42，其上設置橫移缸換向開關43；橫移缸換向開關43通過橫移缸換向閥42與橫移缸41連接，用于控制橫移缸41的移動方向；橫移缸換向閥42為氣動閥；橫移導軌44，固定設置于底座1上，位于裝球盤21和保持架上壓球模具35下方，其上設置橫移座45，橫移座45一端與橫移缸活塞桿固定連接，橫移座45在橫移缸活塞桿帶動下能夠沿橫移導軌44在出口盤210下方，即裝球位置，和保持架上壓球模具35下方，即壓球位置，做往復滑動；保持架下壓球模具5，置于橫移座45上，隨橫移座45在出口盤210對應的下方，即裝球位置，和保持架上壓球模具35對應的下方，即壓球位置，做往復滑動；當保持架下壓球模具5運動到出口盤210下方時，其停止位置，即裝球位置，正好對準出口盤210的落球孔位置，當保持架下壓球模具5運動到保持架上壓球模具35下方時，其停止位置，即壓球位置，正好對準保持架上壓球模具35；

保持架下壓球模具5與保持架上壓球模具35相匹配。

較佳地，參閱圖4所示，入口盤212的落球孔和篩選盤211的落球孔均為直通孔；出口盤210的落球孔頂部開口大于底部開口，頂部與底部連接處呈斜臺階狀；出口盤210底部開口形狀與保持架下壓球模具5相匹配。

較佳地，參閱圖2所示，出口盤210和入口盤212上均設置長撥桿，出口盤210上的長撥桿和入口盤212上的長撥桿位置相對；球杯22里裝滿球滾珠時，球滾珠會卡在入口盤210落球孔的頂部入口處，需要晃動球滾珠或者入口盤使球滾珠能落入入口盤212的落球孔中，入口盤212和出口盤210上設置的長撥桿可以同時被撥動，帶動入口盤212和出口盤210同時轉(zhuǎn)動，又保證二者落球孔的錯位設置；篩選盤211上設置短撥桿，使篩選盤211轉(zhuǎn)動更加方便；

出口盤210和入口盤212上固定設置第一限位條和第二限位條，分別位于短撥桿的兩側(cè)，用于限定短撥桿移動的范圍。

較佳地，參閱圖1所示，裝球機構還包括裝球盤定位支撐，包括：第一定位臂240及第二定位臂241，置于裝球盤托架20頂部；更具體的，置于第二門形框架201頂部；第一定位臂240和第二定位臂241上均平行設置兩個條狀凹槽，第一定位臂240和第二定位臂241均通過其上的凹槽與第二門形框架201螺接；第一定位臂240和第二定位臂241將裝球盤21固定在裝球盤托架20上。

較佳地，參閱圖1、圖2及圖3所示，下壓機構，還包括：壓缸電磁閥36及壓缸開關37，均設置在底座1上；壓缸電磁閥36與氣源連接；壓缸開關37、行程開關33分別通過壓缸電磁閥36與壓缸31連接。

較佳地，參閱圖5所示，保持架上壓球模具35底面中部具有圓臺形凹槽350；保持架下壓球模具5包括基臺51，基臺51頂面中部設置圓柱形凸起52，圓柱形凸起52外圍設置環(huán)形凹槽53；基臺51外圈上表面向基臺51中心傾斜。

較佳地，參閱圖1所示，橫移座45上設置保持架下壓球模具定位夾46，限定保持架下壓球模具5在橫移座45上的位置。

較佳地，參閱圖1所示，橫移座45為鐵材質(zhì)，所述保持架下壓球模具5底部中心部位設置磁塊，磁塊將保持架下壓球模具5吸在橫移座45上，更加保證了保持架下壓球模具5在隨橫移座45往復滑動過程中的穩(wěn)定性；且磁塊的磁性只能將保持架下壓球模具5吸在橫移座45上，而不會磁化球滾珠。

較佳地，參閱圖1及圖2所示，底座1上設置橫移機構固定架，包括：第一固定板400及第二固定板401，第一固定板400及第二固定板401與底座1垂直固定連接，且均與裝球盤托架20平行；第一固定板400置于裝球機構外側(cè)，靠近底座1一端，第二固定板401置于下壓機構外側(cè)，靠近底座1另一端；

橫移缸41固定設置于第一固定板400外側(cè)面，與氣源連接，橫移缸活塞桿貫穿第一固定板400向內(nèi)延伸；

橫移導軌44，包括：第一定位桿440及第二定位桿441；第一定位桿440的兩端分別與第一固定板400和第二固定板401固定連接，第二定位桿441的兩端分別與第一固定板400和第二固定板401固定連接；橫移座45上設置兩個軸向平行的通孔，橫移座45通過通孔套裝在第一定位桿440和第二定位桿441上；橫移座45一端與橫移缸活塞桿固定連接；橫移座45在橫移缸活塞桿帶動下沿第一定位桿440和第二定位桿441做往復滑動。

較佳地，參閱圖1和圖2所示，橫移座45與第一固定板400之間設置第一壓簧和第二壓簧，第一壓簧和第二壓簧分別套裝在第一定位桿440和第二定位桿441上，第一壓簧與第二壓簧靠近第一固定板400一端均與第一固定板400固定連接；第一壓簧和第二壓簧壓縮行程一致；橫移座45與第二固定板401之間設置第三壓簧和第四壓簧，第三壓簧和第四壓簧分別套裝在第一定位桿440和第二定位桿441上，第三壓簧和第四壓簧靠近第二固定板401一端均與第二固定板401固定連接；第三壓簧和第四壓簧壓縮行程一致。第一壓簧、第二壓簧、第三壓簧和第四壓簧的設置保證了保持架下壓球模具5在隨橫移座45做往復滑動時的穩(wěn)定性和定位的準確性。

本實用新型的工作原理及過程如下：

首先，橫移座位于壓球位置，將放置好保持架的保持架下壓球模具放在橫移座上保持架下壓球模具定位夾限定的位置，撥動橫移缸換向開關，使橫移座由壓球位置移至裝球位置；

其次，先同時撥動出口盤和入口盤上的長撥桿，使球滾珠落入入口盤的每個落球孔中，再撥動短撥桿，使球滾珠落入保持架下壓球模具的保持架上；

最后，先撥動橫移缸換向開關使橫移座回到壓球位置，再按下壓缸開關，使保持架上壓球模具壓在保持架下壓球模具上，完成球滾珠和保持架的裝配，并取下裝好的工件。

綜上所述，與現(xiàn)有技術中人工放置球滾珠的裝球裝置相比，本實用新型實施例提供的方案，采用自動放置球滾珠的方式，可以降低人工成本，提高裝配效率。比如雙列角接觸球軸承，單列球個數(shù)為12-16粒，雙列球的個數(shù)為24-32粒，采用人工放置球滾珠的裝球裝置，需時約20-30s，采用本實用新型實施例的裝球機，僅需10-12秒。