本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)載荷連接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為將所需搭載的任務(wù)載荷與無(wú)人機(jī)機(jī)身連接的裝置。

背景技術(shù)：

目前，市面上售賣的無(wú)人機(jī)與機(jī)身任務(wù)載荷均采用1對(duì)1的形式，即一臺(tái)無(wú)人機(jī)設(shè)備只能對(duì)應(yīng)一個(gè)搭載任務(wù)載荷，在實(shí)際使用中存在載荷相對(duì)機(jī)身裝拆困難的問(wèn)題。傳統(tǒng)的連接方式是讓機(jī)身和載荷直接接觸貼合，并在接觸面的相同位置打孔并以螺栓形式連接。這樣的連接方式有以下缺點(diǎn)：1、螺栓易松動(dòng)，由于無(wú)人機(jī)工作狀態(tài)時(shí)始終伴隨高頻振動(dòng)，即使螺栓涂抹螺釘膠加固，仍不可避免發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象，容易誘發(fā)安全事故；2、載荷不可更換，由于關(guān)系到機(jī)身強(qiáng)度問(wèn)題,機(jī)身下部能夠打孔的位置有限，一旦在機(jī)身下部接觸面打孔，對(duì)應(yīng)載荷即不可更換；3、拆裝保養(yǎng)維護(hù)不方便，實(shí)際使用過(guò)程中，任務(wù)載荷需要經(jīng)常拆下保養(yǎng)維護(hù)，完成后裝回，反復(fù)拆裝不僅浪費(fèi)時(shí)間更會(huì)使螺孔松垮，容易誘發(fā)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)螺栓連接、快速拆裝且重量輕的無(wú)人機(jī)載荷快拆連接裝置。

本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

一種無(wú)人機(jī)載荷快速拆裝連接裝置，分為機(jī)體連接側(cè)部分與載荷連接側(cè)部分，機(jī)體連接側(cè)部分包括由三層貼合連接而成的環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板、環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板、環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板；載荷連接側(cè)部分為帶中心孔的盤狀任務(wù)載荷連接板；

在環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板上環(huán)設(shè)有上層板連接螺孔，環(huán)狀板外沿按照90度角劃分分別設(shè)有四個(gè)連接耳，在其中三個(gè)相同的半圓形連接耳上開(kāi)設(shè)有機(jī)體連接螺孔，在另一個(gè)長(zhǎng)柄狀連接耳的根部和頂部分別開(kāi)設(shè)有機(jī)體連接螺孔和數(shù)據(jù)線路安放孔，在長(zhǎng)柄狀連接耳與一相鄰的半圓形連接耳之間設(shè)有一上層板外圈凸起并在上層板外圈凸起上設(shè)有上層板限位螺孔；

在環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板上環(huán)設(shè)有中層板連接螺孔，并在環(huán)狀板內(nèi)圈上設(shè)有兩處中層板內(nèi)圈凸起作為任務(wù)載荷防過(guò)度旋轉(zhuǎn)限位片，在環(huán)狀板上設(shè)有一開(kāi)口，在開(kāi)口一端設(shè)有兩頭分別凸向環(huán)狀板內(nèi)外的凸爪扣作為任務(wù)載荷限位鎖止扣，兩處中層板內(nèi)圈凸起和凸爪扣沿環(huán)狀板按120度角劃分設(shè)置；

在環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板上環(huán)設(shè)有下層板連接螺孔，在環(huán)狀板內(nèi)圈上設(shè)有三處按120度角劃分設(shè)置的下層板內(nèi)圈凸起作為任務(wù)載荷防墜片，在環(huán)狀板外圈上設(shè)有一下層板外圈凸起并在下層板外圈凸起上開(kāi)設(shè)有下層板限位螺孔；

在所述盤狀任務(wù)載荷連接板外沿上分別布設(shè)有按120度角劃分設(shè)置的鎖止槽、任務(wù)載荷防過(guò)度旋轉(zhuǎn)限位凸塊、任務(wù)載荷防墜凸塊；

環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板、環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板和環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板的最小內(nèi)徑相等，相互貼合后通過(guò)穿過(guò)上層板連接螺孔、中層板連接螺孔、下層板連接螺孔的螺栓固定連接，形成有中部夾層的組合機(jī)構(gòu)，再通過(guò)環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板上的機(jī)體連接螺孔用螺栓與無(wú)人機(jī)連接；

環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板和環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板的最大內(nèi)徑與盤狀任務(wù)載荷連接板的最大外徑相等，任務(wù)載荷連接板與任務(wù)載荷通過(guò)螺栓連接。

采用本發(fā)明，在將任務(wù)載荷安裝到無(wú)人機(jī)上時(shí)，將任務(wù)載荷連接板與任務(wù)載荷通過(guò)穿過(guò)任務(wù)載荷連接板中心孔的螺栓連接好后，只需將任務(wù)載荷連接板對(duì)準(zhǔn)機(jī)體連接側(cè)下層板最大內(nèi)徑處裝入，至任務(wù)載荷連接板頂面完全接觸機(jī)體連接側(cè)上層板，再以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)至鎖止槽卡入機(jī)體連接側(cè)中層板的凸爪扣被限位鎖止，即完成安裝。安裝就位后任務(wù)載荷連接板位于機(jī)體連接側(cè)中層板內(nèi)環(huán)中。機(jī)體連接側(cè)中層板的凸爪扣可防止任務(wù)載荷連接板反向旋轉(zhuǎn)脫出。需要取下任務(wù)載荷時(shí)，輕掰凸爪扣并以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)任務(wù)載荷連接板即可完成脫離。為防止機(jī)體連接側(cè)中層板凸爪扣在打開(kāi)時(shí)因動(dòng)作過(guò)大而造成應(yīng)力破壞，在機(jī)體連接側(cè)上層板和機(jī)體連接側(cè)下層板上設(shè)置有限位螺栓。

本發(fā)明在不改變無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及無(wú)人機(jī)與載荷本身電子連接部分原理的前提下，改變了現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行任務(wù)載荷裝拆時(shí)必須拆除連接螺栓的現(xiàn)狀，節(jié)約了任務(wù)載荷裝拆時(shí)間，完全避免了由于螺栓松動(dòng)而導(dǎo)致安全事故的隱患。本發(fā)明結(jié)構(gòu)整體重量輕，可將不同類型的載荷與任務(wù)載荷連接板便捷地進(jìn)行連接，將原本只能搭載一套載荷的無(wú)人機(jī)擴(kuò)展至能夠搭載多套不同的載荷，提升了無(wú)人機(jī)的搭載能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的裝配爆炸圖(未畫出連接螺栓)。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1，一種無(wú)人機(jī)載荷快速拆裝連接裝置，分為機(jī)體連接側(cè)部分與載荷連接側(cè)部分，機(jī)體連接側(cè)部分包括由三層貼合連接而成的環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板1、環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板2、環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板3；載荷連接側(cè)部分為帶中心孔的盤狀任務(wù)載荷連接板4。

在環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板1上環(huán)設(shè)有上層板連接螺孔1a，環(huán)狀板外沿按照90度角劃分分別設(shè)有四個(gè)連接耳，在其中三個(gè)相同的半圓形連接耳1b上設(shè)有機(jī)體連接螺孔1c，在另一個(gè)長(zhǎng)柄狀連接耳1d的根部和頂部分別開(kāi)設(shè)有機(jī)體連接螺孔1c和數(shù)據(jù)線路安放孔1e。所述數(shù)據(jù)線路安放孔用以定位連接無(wú)人機(jī)主控器及任務(wù)載荷的數(shù)據(jù)線路，方便任務(wù)載荷安裝完成后數(shù)據(jù)線路的安插。在長(zhǎng)柄狀連接耳與一相鄰的半圓形連接耳之間設(shè)有一上層板外圈凸起1f并在上層板外圈凸起上設(shè)有上層板限位螺孔1g。

在環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板2上環(huán)設(shè)有中層板連接螺孔2a，并在環(huán)狀板內(nèi)圈上設(shè)有兩處中層板內(nèi)圈凸起2b作為任務(wù)載荷防過(guò)度旋轉(zhuǎn)限位片，在環(huán)狀板上設(shè)有一開(kāi)口，在開(kāi)口一端設(shè)有兩頭分別凸向環(huán)狀板內(nèi)外的凸爪扣2c作為任務(wù)載荷限位鎖止扣，兩處中層板內(nèi)圈凸起2b和凸爪扣2c沿環(huán)狀板按120度角劃分設(shè)置。

在環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板3上環(huán)設(shè)有下層板連接螺孔3a，在環(huán)狀板內(nèi)圈上設(shè)有三處按120度角劃分設(shè)置的下層板內(nèi)圈凸起3b作為任務(wù)載荷防墜片，在環(huán)狀板外圈上設(shè)有一下層板外圈凸起3c并在下層板外圈凸起上開(kāi)設(shè)有下層板限位螺孔3d。

在所述盤狀任務(wù)載荷連接板4外沿上分別布設(shè)有按120度角劃分設(shè)置的鎖止槽4a、任務(wù)載荷防過(guò)度旋轉(zhuǎn)限位凸塊4b、任務(wù)載荷防墜凸塊4c。

環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板1、環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板2和環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板3的最小內(nèi)徑相等，相互貼合后通過(guò)穿過(guò)上層板連接螺孔1a、中層板連接螺孔2a、下層板連接螺孔3a的螺栓固定連接，形成有中部夾層的組合機(jī)構(gòu)，再通過(guò)環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板上的機(jī)體連接螺孔1c用螺栓與無(wú)人機(jī)連接。環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板2和環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板3的最大內(nèi)徑與盤狀任務(wù)載荷連接板4外徑相等，任務(wù)載荷連接板與任務(wù)載荷通過(guò)螺栓連接。

任務(wù)載荷連接板旋轉(zhuǎn)安裝到位后，環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)下層板內(nèi)圈上的下層板內(nèi)圈凸起3b和盤狀任務(wù)載荷連接板任務(wù)載荷防墜凸塊4c合為任務(wù)載荷防墜結(jié)構(gòu)，承受任務(wù)載荷重量，防止任務(wù)載荷連接板與載荷本身從垂直方向脫開(kāi)。

環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板2上的兩處中層板內(nèi)圈凸起2b作為任務(wù)載荷防過(guò)度旋轉(zhuǎn)限位片，當(dāng)安裝任務(wù)載荷連接板時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)任務(wù)載荷連接板至任務(wù)載荷防過(guò)度旋轉(zhuǎn)限位凸塊4b接觸中層板內(nèi)圈凸起2b，起到防止任務(wù)載荷連接板過(guò)度旋轉(zhuǎn)的作用。

機(jī)體連接側(cè)中層板內(nèi)緣凸爪扣2c與任務(wù)載荷連接板鎖止槽4a扣合為任務(wù)載荷限位鎖止扣結(jié)構(gòu)，當(dāng)任務(wù)載荷連接板旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，機(jī)體連接側(cè)中層板凸爪扣2c卡入鎖止槽4a中，防止任務(wù)載荷連接板反向旋轉(zhuǎn)脫出。當(dāng)需要拆下任務(wù)載荷時(shí)，掰開(kāi)凸爪扣2c即可。

本發(fā)明的安裝過(guò)程如下：

步驟一：將環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板1、機(jī)體連接側(cè)中層板2、機(jī)體連接側(cè)下層板3自上而下順序疊放，用螺栓穿過(guò)上層板連接螺孔1a、中層板連接螺孔2a、下層板連接螺孔3a，連接形成牢固的機(jī)體連接側(cè)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例在機(jī)體連接側(cè)上層板、機(jī)體連接側(cè)中層板、機(jī)體連接側(cè)下層板上相同位置各有8個(gè)共計(jì)24個(gè)螺栓孔，用以緊密連接三層板；

步驟二：以螺栓穿過(guò)環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)上層板1上的上層板限位螺孔1g和對(duì)應(yīng)的機(jī)體連接側(cè)下層板上的下層板限位螺孔3d，起到防止凸爪扣2c動(dòng)作過(guò)大導(dǎo)致環(huán)狀機(jī)體連接側(cè)中層板斷裂變形的作用；

步驟三：利用螺栓通過(guò)機(jī)體連接側(cè)上層板的機(jī)體連接螺孔1c將步驟一組裝成的機(jī)體連接側(cè)結(jié)構(gòu)連接到無(wú)人機(jī)機(jī)體；在機(jī)體連接側(cè)上層板的四個(gè)連接耳上各加工有一個(gè)機(jī)體連接螺孔1c，用以將上層板與無(wú)人機(jī)機(jī)體連接；

步驟四：將無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)線穿過(guò)機(jī)體連接側(cè)上層板的數(shù)據(jù)線路安放孔1e定位。至此，完成了機(jī)體連接側(cè)結(jié)構(gòu)與無(wú)人機(jī)機(jī)體的連接；

步驟五：通過(guò)螺栓將任務(wù)載荷連接板與任務(wù)載荷進(jìn)行連接。根據(jù)任務(wù)載荷不同，可在任務(wù)載荷連接板上任意位置打孔4d連接；

步驟六：需要將任務(wù)載荷裝載到無(wú)人機(jī)上時(shí)，將任務(wù)載荷連接板對(duì)準(zhǔn)裝入機(jī)體連接側(cè)結(jié)構(gòu)內(nèi)圈中，當(dāng)任務(wù)載荷連接板頂面貼合機(jī)體連接側(cè)上層板底面時(shí)，任務(wù)載荷連接板4與機(jī)體連接側(cè)中層板2位于同一平面，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)任務(wù)載荷，直至,任務(wù)載荷防過(guò)度旋轉(zhuǎn)限位凸塊4b到位接觸中層板內(nèi)圈凸起2b，此時(shí)，機(jī)體連接側(cè)中層板凸爪扣2c的內(nèi)端卡入鎖止槽4a中，下層板內(nèi)圈凸起3b和任務(wù)載荷防墜凸塊4c重合，承受垂直方向任務(wù)載荷重力，任務(wù)載荷即裝載完成；

步驟七：需要將任務(wù)載荷從無(wú)人機(jī)上取下時(shí)，輕掰機(jī)體連接側(cè)中層板凸爪扣2c外端的同時(shí)，將任務(wù)載荷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可自動(dòng)與機(jī)身分離。

本發(fā)明全部采用2mm厚的碳纖維薄板加工而成，選擇碳纖維材料主要因其輕質(zhì)、堅(jiān)固并且具有一定的韌性。本發(fā)明主要用于機(jī)體下部直徑15厘米以上的類圓型多旋翼無(wú)人機(jī)上。