本實用新型涉及一種過載保護裝置，具體來說是一種扭矩過載保護設(shè)備。

背景技術(shù)：

在諸多傳動機構(gòu)中，為了避免核心功能部件受突發(fā)沖擊產(chǎn)生的扭矩過載而損壞或因扭矩過載造成重大安全事故，一般會在該傳動鏈中設(shè)置扭矩過載保護裝置或機構(gòu)。目前市場上，扭矩過載保護裝置分為嵌入式(通過牙、齒、鍵或滾珠等傳遞扭矩)和摩擦式(利用摩擦力傳遞扭矩)。都是通過過載打滑的方式起到扭矩過載保護作用。而其中摩擦式由于材料限制等因素，打滑后在使用很難保證精度。嵌入式中的利用牙、齒和鍵等方式結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，可修復(fù)性不高。而滾珠式過載保護器由于打滑時滾珠與離合片中間滾動摩擦，所以不會對材料造成損壞，所以越來越廣泛的應(yīng)該用到各類傳動領(lǐng)域。但是傳統(tǒng)的滾珠式過載保護器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尺寸無法微型化，成本較高，適用性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于保護裝置過載后不被損害的過載保護裝置。為實現(xiàn)這樣的目的，本實用新型提供的技術(shù)方案：

一種扭矩過載保護設(shè)備，所述扭矩過載保護裝置包括用于裝配的殼體，所述殼體內(nèi)部中空，在殼體內(nèi)部設(shè)有用于傳送動力的傳動軸，所述傳動軸包括第一傳動軸和第二傳動軸，在第一傳動軸與第二傳動軸之間設(shè)有用于過載保護的保護組件。

所述保護組件包括設(shè)置在第一傳動軸與第二傳動軸相接觸端面上的滾珠以及第一傳動軸和第二傳動軸相互接觸的端面上設(shè)有用于放置滾珠的球窩。

所述球窩包括設(shè)置在第一傳動軸上的第一球窩以及設(shè)置在第二傳動軸上與第一球窩相對應(yīng)的第二球窩，所述第二球窩與滾珠相適配，第二球窩的高度為滾珠直徑的二分之一，第一球窩與滾珠相適配，第一球窩的深度小于滾珠直徑的二分之一。

所述在第一傳動軸上設(shè)有與第二球窩相對應(yīng)的球槽，在球槽內(nèi)設(shè)有與第二球窩相對應(yīng)的第一球窩，所述第一球窩的高度、第二球窩的高度和球槽本身的高度之和與滾珠直徑相同。

所述第一傳動軸與第二傳動軸上都設(shè)有二個以上用于放置滾珠的球窩，并且均勻設(shè)置在第一傳動軸與第二傳動軸相接觸的端面上。

在第一傳動軸上設(shè)有用于第一傳動軸與第二傳動軸脫離后復(fù)位貼合的彈簧。

所述第一傳動軸上套接有用于放置彈簧以及與止推片搭配使用用于對第一傳動軸限位的彈簧座。

所述彈簧座包括用于支撐彈簧的支撐臺以及設(shè)置在支撐臺上與止推片相配合使用用于限制第一傳動軸與第二傳動軸分離距離的支撐柱。

所述第一傳動軸上套接有與彈簧座相配合使用用于限制第一傳動軸與第二傳動軸分離距離的止推片。

所述止推片與彈簧座裝配間隙尺寸不大于滾珠的半徑尺寸。

在第一傳動軸與第二傳動軸上設(shè)有用于傳動的傳動齒輪。

本實用新型的有益效果：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)正反向運動，可以在過載扭矩消除后立即恢復(fù)傳動狀態(tài)，同時結(jié)構(gòu)簡單、容易裝配，有效降低制作成本和維修費用；扭矩調(diào)整范圍廣泛，使用方便精準(zhǔn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配繁瑣、適用性差的技術(shù)問題，且與設(shè)備本身集成，尺寸上可以微型化，低成本，故障率低，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的剖視圖。

圖3為本實用新型第一傳動軸的立體圖。

1、傳動齒輪，2、第二傳動軸，3、彈簧座，31、支撐臺，32、支撐柱，4、殼體，5、止推片，6、第一傳動軸，7、彈簧，8、第一球窩，9、第二球窩，10、螺栓，11、滾珠、12、球槽。

具體實施方式

如圖1所表示的一種扭矩過載保護設(shè)備，扭矩過載保護裝置包括用于裝配的殼體4，所述殼體4內(nèi)部中空，在殼體4內(nèi)部設(shè)有用于傳送動力的傳動軸，傳動軸包括第一傳動軸6和第二傳動軸2，在第一傳動軸6與第二傳動軸2之間設(shè)有用于過載保護的保護組件，保護組件包括設(shè)置在第一傳動軸6與第二傳動軸2相接觸面上的滾珠11以及第一傳動軸6和第二傳動軸2相互接觸一端設(shè)有用于放置滾珠11的球窩，球窩包括設(shè)置在第一傳動軸6上的第一球窩8以及設(shè)置在第二傳動軸2上與第一球窩8相對應(yīng)的第二球窩9，所述第二球窩9與滾珠11相適配，第二球窩的深度為滾珠11直徑的二分之一，第一球窩8與滾珠11相適配，深度小于滾珠11體積的二分之一，本實用新型采用第一傳動軸6的第一球窩8與第二傳動軸2的第二球窩9相適配，第一球窩8采用小于半圓的設(shè)計，使得滾珠11在第一球窩8內(nèi)的受力沿第一球窩8與滾珠11結(jié)合的邊緣處傾斜向上，當(dāng)?shù)谝粋鲃虞S6與第二傳動軸2傳輸?shù)牧匦∮谠O(shè)定保護扭矩時，第一傳動軸6與第二傳動軸2在彈簧7的作用下保持整體無滑移傳動扭矩，當(dāng)?shù)谝粋鲃虞S6與第二傳動軸2之間傳動的力矩大于設(shè)定保護扭矩時，由于第一傳動軸6與第二傳動軸2以及滾珠11之間的靜摩擦力不足以提供傳動力矩時，在滾珠11表面產(chǎn)生擠壓，滾珠11在第一球窩8的邊緣處受到傾斜的切向力，滾珠11切向力分解成徑向和軸向的分力，當(dāng)軸向分力大于彈簧7壓力時，第一傳動軸6在滾珠11表面形成位移，導(dǎo)致第一傳動軸6與第二傳動軸2之間脫離，這時軸向力進一步擴大，導(dǎo)致第一傳動軸6被頂起，且滾珠11在上半軸的球槽中滑動。這時第一傳動軸6與第二傳動軸2之間產(chǎn)生相對位移，達到動力斷開的作用。當(dāng)?shù)谝粋鲃虞S6與第二傳動軸2上受到的力矩撤銷或者小于設(shè)定扭矩時，第一傳動軸6在彈簧7的作用下回到原來的位置，且被壓在第二傳動軸2摩擦面上，恢復(fù)動力傳輸，這樣就可以在一定程度上可以起到斷開動力傳動，實現(xiàn)裝置過載保護的作用。

作為優(yōu)選的，本實用新型中第一傳動軸6與第二傳動軸2上都設(shè)有二個以上用于放置滾珠11的球窩，并且均勻設(shè)置在第一傳動軸6與第二傳動軸2相接觸的一端，當(dāng)在第一傳動軸6與第二傳動軸2上設(shè)有二個以上用于放置滾珠11的球窩，所述球窩要均勻設(shè)置在第一傳動軸6與第二傳動軸2相接觸的一端，均勻設(shè)置球窩也就是均勻設(shè)置滾珠11，滾珠11均勻的設(shè)置有利于受力的平衡，有利于本扭矩保護裝置的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選的，本實用新型中球窩包括設(shè)置在第一傳動軸上的第一球窩以及設(shè)置在第二傳動軸上與第一球窩8相對應(yīng)的第二球窩9，所述第二球窩9與滾珠11相適配，第二球窩9的高度為滾珠直徑的二分之一，第一球窩8與滾珠11相適配，第一球窩8的深度小于滾珠直徑的二分之一，第一球窩8的深度為了保證傳動的穩(wěn)定性和實用性，第一球窩8的深度不能小于滾珠11直徑的二十分之一，這樣的設(shè)置能夠在保證第一傳動軸6與第二傳動軸2相互傳動，還能減少滾珠的磨損。

作為優(yōu)選的，本實用新型中在第一傳動軸6上設(shè)有與第二球窩9相對應(yīng)的球槽，在球槽內(nèi)設(shè)有與第二球窩9相對應(yīng)的第一球窩8，所述第一球窩8的高度、第二球窩9的高度和球槽12本身的高度之和與滾珠直徑相同，球槽12的設(shè)置可以在保證滾珠傳動的同時，還能保證第一傳動軸6與第二傳動軸2端面相接觸，增加傳動的穩(wěn)定性，同時還能夠減少滾珠11的磨損。

作為優(yōu)選的，本實用新型中在第一傳動軸6上設(shè)有用于第一傳動軸6與第二傳動軸2脫離后復(fù)位貼合的彈簧7，彈簧7的設(shè)置可以起到很好的復(fù)位作用，當(dāng)扭矩過大時，在第一傳動軸6與第二傳動軸2脫離后，彈簧7能夠使得第一傳動軸6與第二傳動軸2重新相互接觸，能夠?qū)崿F(xiàn)繼續(xù)動力傳動。

作為優(yōu)選的，本實用新型中第一傳動軸6上套接有用于放置彈簧7以及與止推片5搭配使用用于對第一傳動軸6限位的彈簧座3，彈簧座3的設(shè)置可以對復(fù)位用的彈簧7提供一個更好的安裝位置，有利于安裝的方便，同時因為彈簧座3設(shè)計的優(yōu)化，彈簧座3具有一個很好地限位作用，彈簧座3與止推片5搭配使用能夠控制因為扭矩過大造成第一傳動軸6與第二傳動軸2分離的分離距離，進而保證滾珠11不會從球窩中脫離。

作為優(yōu)選的，本實用新型中彈簧座3包括用于支撐彈簧7的支撐臺31以及設(shè)置在支撐臺31上與止推片5相配合使用用于限制第一傳動軸6與第二傳動軸2分離距離的支撐柱32，支撐臺31用于放置彈簧7，彈簧7一端與支撐臺31相連接，另一端可以與殼體4相連接也可以與止推片5相連接，支撐柱32套接在第一傳動軸6上，支撐柱32可以與止推片5相互配合，來實現(xiàn)對第一傳動軸6于第二傳動軸2的分離的控制。

作為優(yōu)選的，本實用新型中第一傳動軸6上套接有與彈簧座3相配合使用用于限制第一傳動軸6與第二傳動軸2分離距離的止推片5，止推片5與彈簧座3相適配，來實現(xiàn)對第一傳動軸6于第二傳動軸2的分離的控制，同時還具有對殼體4的密封效果。

作為優(yōu)選的，本實用新型中在保證過載裝置能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護的前提下，止推片5與彈簧座3裝配間隙尺寸不大于滾珠11的半徑尺寸，這樣的設(shè)置可以保證球窩中設(shè)置的滾珠11不會完全脫離，避免彈簧7復(fù)位時滾珠11與球窩不對應(yīng)，造成本裝置不能重復(fù)使用。

作為優(yōu)選的，本實用新型中在第一傳動軸6與第二傳動軸2上設(shè)有用于傳動的傳動齒輪1，在兩個傳動軸上都設(shè)有傳動齒輪1，可以方便傳動，同時根據(jù)本實用新型的結(jié)構(gòu)，本裝置對于安裝方向沒有要求，第一傳動軸6與第二傳動軸2都可以作為主動軸或者從動軸在任何裝置中使用，提高了扭矩過載裝置的使用范圍，也優(yōu)化了裝配工藝，有利于優(yōu)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選的，本實用新型中止推片5通過螺栓10連接著殼體4上，止推片5與殼體4之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)的彈簧7墊片，止推片5通過螺栓10連接在殼體4上，連接方便，便于安裝，同時具有很好的密封效果，在止推片5與殼體4之間設(shè)有彈簧7墊片，彈簧7墊片彈性強度選擇較大的，在不影響裝置過載保護的情況下，可以起到一個減震效果，還能起到一個調(diào)節(jié)止推片5與彈簧座3之間的距離，當(dāng)需要調(diào)節(jié)時，可以通過螺栓10與止推片5和殼體4之間的預(yù)緊力，來實現(xiàn)彈簧7墊片的壓縮量，作為更大的優(yōu)化，我們可以子啊止推片5下方設(shè)有擋板，擋板通過螺栓10連接在止推片5上，擋板通過螺栓10的旋轉(zhuǎn)量，來控制處于殼體4內(nèi)部擋板的位置，進而實現(xiàn)調(diào)節(jié)擋板與彈簧座3之間的距離。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。