本實(shí)用新型涉及一種致動(dòng)器，尤指一種致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

線性致動(dòng)器(Linear Actuator)是利用馬達(dá)、齒輪及渦輪等組件來帶動(dòng)導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)，再藉由導(dǎo)螺桿帶動(dòng)伸縮管而相對(duì)于外管作線性的伸出或縮回的動(dòng)作。此外，由于線性致動(dòng)器的安裝簡(jiǎn)單、方便，故已被廣泛地應(yīng)用在各種裝置上，如小型汽車的電動(dòng)尾門、電動(dòng)門或開關(guān)窗戶等用途上。

傳統(tǒng)線性致動(dòng)器的內(nèi)部零件眾多，倘若再配置有齒輪箱(減速齒輪組)，則需在組設(shè)上花費(fèi)更多的時(shí)間，并容易產(chǎn)生較多的組配問題，相當(dāng)耗費(fèi)組設(shè)時(shí)間與成本。另一方面，在小型的電子裝置中，線性致動(dòng)器的設(shè)計(jì)也必須簡(jiǎn)化并縮小體積，以達(dá)到減少占用空間及降低成本的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一目的，在于提供一種致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，以簡(jiǎn)化組配工序及降低組設(shè)時(shí)間及工時(shí)，并達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及縮小體積的目的。

本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其系于外殼(鋁擠)成型多個(gè)鎖孔，又，外管對(duì)應(yīng)該些鎖孔成型有多個(gè)固定孔，該外管及外殼通過多個(gè)鎖固元件穿設(shè)該些鎖孔及該些固定孔而結(jié)合。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其包括:

一本體模塊，包含一導(dǎo)螺桿及螺接該導(dǎo)螺桿的一伸縮管；

一致動(dòng)模塊，設(shè)置在該致動(dòng)器本體的一側(cè)邊，該致動(dòng)模塊包含一馬達(dá)及受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的一蝸桿；

一齒輪模塊，包含嚙合該蝸桿的一蝸輪及罩合該蝸輪的一齒輪箱體，該蝸輪軸套在該導(dǎo)螺桿上，該齒輪箱體具有多個(gè)定位結(jié)構(gòu)；以及

一殼體模塊，包含罩合該致動(dòng)模塊及該齒輪模塊的一外殼及結(jié)合在該外殼上的一外管，該外殼的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)該齒輪箱體的該些定位結(jié)構(gòu)而成型有多個(gè)限位結(jié)構(gòu)，該齒輪箱體及該外殼之間通過該些定位結(jié)構(gòu)與該些限位結(jié)構(gòu)的相互定位而結(jié)合，該外管平行該伸縮管設(shè)置，且該伸縮管受該導(dǎo)螺桿的帶動(dòng)而能夠相對(duì)該外管作伸縮運(yùn)動(dòng)。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該外殼成型有可供穿置該外管的一開孔，該外殼在該開孔的周緣成型有多個(gè)鎖孔；該外管對(duì)應(yīng)該些鎖孔成型有多個(gè)固定孔，該外管及該外殼通過多個(gè)鎖固元件穿設(shè)該些鎖孔及該些固定孔而結(jié)合。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該齒輪箱體包含一上齒輪蓋及一下齒輪蓋，且該上齒輪蓋及該下齒輪蓋相互罩合而形成有一容置空間；該上齒輪蓋成型有貼合該馬達(dá)的一定位板及可供穿設(shè)該蝸桿的一套筒，該套筒的一側(cè)連通該容置空間。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該齒輪箱體的該些定位結(jié)構(gòu)包含一上定位弧片及一下定位弧片，該上定位弧片位在該上齒輪蓋面向該伸縮管的一側(cè)面，該下定位弧片位在該下齒輪蓋面向該伸縮管的一側(cè)面；該外殼的限位結(jié)構(gòu)包含對(duì)應(yīng)該上定位弧片成型有一上定位槽、對(duì)應(yīng)該下定位弧片成型有一下定位槽，該外殼罩合該齒輪模塊時(shí)，該上定位槽中插接有該上定位弧片，該下定位槽中插接有該下定位弧片。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該些定位結(jié)構(gòu)更包含多個(gè)間隔空間，該些間隔空間位在該上齒輪蓋及該下齒輪蓋相互罩合后的該上定位弧片及該下定位弧片之間，該外殼罩合該齒輪模塊時(shí)，該外殼的該些鎖孔位在該些間隔空間中。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該些定位結(jié)構(gòu)更包含一上定位塊及一下定位塊，該上定位塊成型在該上定位弧片的一側(cè)，該下定位塊成型在該下定位弧片的一側(cè)；該外殼的限位結(jié)構(gòu)還包含對(duì)應(yīng)該上定位塊成型有一上擋墻、對(duì)應(yīng)該下定位塊成型有一下?lián)鯄Γ撏鈿ふ趾显擙X輪模塊時(shí)，該上擋墻貼抵該上定位塊，該下?lián)鯄N抵該下定位塊。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該上定位塊及該上定位弧片之間、該下定位塊及該下定位弧片之間分別呈階梯狀而具有一段差距離；該上擋墻及該上定位槽之間、該下?lián)鯄霸撓露ㄎ徊壑g分別呈階梯狀而具有一段差距離。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該外殼的限位結(jié)構(gòu)還包含在該上擋墻、該下?lián)鯄霸撔╂i孔之間成型有多個(gè)讓位空間，該上定位塊及該下定位塊的二側(cè)分別容置在該些讓位空間中。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該齒輪模塊更包括多個(gè)螺絲，該上齒輪蓋及該下齒輪蓋通過該些螺絲而鎖固。

上述的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)，其中該齒輪箱體在遠(yuǎn)離該伸縮管的一側(cè)成型有一環(huán)弧面，該外殼對(duì)應(yīng)該環(huán)弧面成型有間隔排列的多個(gè)導(dǎo)引肋，該外殼罩合該齒輪模塊時(shí)，該些導(dǎo)引肋貼抵該環(huán)弧面。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的致動(dòng)器的外殼及齒輪箱體之間不需鎖固元件即可達(dá)到穩(wěn)定的結(jié)合；更詳細(xì)而言，齒輪箱體成型有限位結(jié)構(gòu)，外殼對(duì)應(yīng)限位結(jié)構(gòu)成型有定位結(jié)構(gòu)，據(jù)此，齒輪箱體及外殼可通過限位結(jié)構(gòu)與定位結(jié)構(gòu)的相互定位而結(jié)合固定，藉此達(dá)到簡(jiǎn)化組設(shè)方式及減少工時(shí)的效果，增加本實(shí)用新型的實(shí)用性。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)的立體外觀示意圖；

圖2本實(shí)用新型的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)的部分立體分解示意圖；

圖3本實(shí)用新型的致動(dòng)器未罩合殼體模塊時(shí)的立體外觀示意圖；

圖4本實(shí)用新型的致動(dòng)器未罩合殼體模塊時(shí)的立體爆炸示意圖；

圖5本實(shí)用新型的外殼及外管的分解示意圖；

圖6本實(shí)用新型的外殼及外管的組合示意圖；

圖7本實(shí)用新型的致動(dòng)器的局部立體透視圖；

圖8本實(shí)用新型的致動(dòng)器一側(cè)方向的局部剖視圖；

圖9本實(shí)用新型的致動(dòng)器另一側(cè)方向的局部剖視圖之一；

圖10本實(shí)用新型的致動(dòng)器另一側(cè)方向的局部剖視圖之二。

其中，附圖標(biāo)記

1…致動(dòng)器

10…本體模塊

11…導(dǎo)螺桿

12…伸縮管

20…致動(dòng)模塊

21…馬達(dá)

22…蝸桿

30…齒輪模塊

31…蝸輪

32…齒輪箱體

3200…定位結(jié)構(gòu)

3201…上定位弧片

3202…下定位弧片

3203…間隔空間

3204…上定位塊

3205…下定位塊

3206…環(huán)弧面

320…容置空間

321…上齒輪蓋

322…下齒輪蓋

323…定位板

324…套筒

33…螺絲

40…殼體模塊

41…外殼

4100…限位結(jié)構(gòu)

4101…上定位槽

4102…下定位槽

4103…上擋墻

4104…下?lián)鯄?/p>

4105…讓位空間

4106…導(dǎo)引肋

410…開孔

411…鎖孔

42…外管

421…固定孔

43…鎖固元件

具體實(shí)施方式

有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合附圖說明如下，然而所附的附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。

請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2，分別為本實(shí)用新型的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)的立體外觀示意圖及部分立體分解示意圖。本實(shí)用新型的致動(dòng)器模塊化的組配結(jié)構(gòu)包括一本體模塊10、一致動(dòng)模塊20、一齒輪模塊30及一殼體模塊40。該致動(dòng)模塊20設(shè)置在該本體模塊10的一側(cè)邊，該齒輪模塊30結(jié)合在該本體模塊10上，該殼體模塊40罩合該致動(dòng)模塊20、該齒輪模塊30及該本體模塊10，據(jù)以構(gòu)成一致動(dòng)器1。

本實(shí)施例中，該殼體模塊40包含罩合該致動(dòng)模塊20及該齒輪模塊30的一外殼41及結(jié)合在該外殼41上的一外管42。

請(qǐng)續(xù)參照?qǐng)D3及圖4，分別為本實(shí)用新型的致動(dòng)器未罩合殼體模塊時(shí)的立體外觀示意圖及立體爆炸示意圖。如圖所示，該本體模塊10包含一導(dǎo)螺桿11及螺接該導(dǎo)螺桿11的一伸縮管12。該致動(dòng)模塊20設(shè)置在該致動(dòng)器本體10的一側(cè)邊，該致動(dòng)模塊20包含一馬達(dá)21及受該馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)的一蝸桿22。又，該齒輪模塊30包含嚙合該蝸桿22的一蝸輪31及罩合該蝸輪31的一齒輪箱體32，該蝸輪31軸套在該導(dǎo)螺桿11上，且該齒輪箱體32具有多個(gè)定位結(jié)構(gòu)3200。

本實(shí)施例中，該外殼41的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)該齒輪箱體32的該些定位結(jié)構(gòu)3200而成型有多個(gè)限位結(jié)構(gòu)4100。該齒輪箱體32及該外殼41之間通過該些定位結(jié)構(gòu)3200與該些限位結(jié)構(gòu)4100的相互定位而結(jié)合。

又，該外管42平行該伸縮管12設(shè)置，且該伸縮管12受該導(dǎo)螺桿11的帶動(dòng)而能夠相對(duì)該外管42作伸縮運(yùn)動(dòng)。據(jù)此，該馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)該蝸桿22產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嚙合該蝸桿22的蝸輪31亦會(huì)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，該導(dǎo)螺桿11會(huì)隨著該蝸輪31產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地，連接該導(dǎo)螺桿11的伸縮管12可產(chǎn)生線性移動(dòng)。

本實(shí)施例中，該齒輪箱體32包含一上齒輪蓋321及一下齒輪蓋322，且該上齒輪蓋321及該下齒輪蓋322相互罩合而形成有一容置空間320。此外，該齒輪箱體32(上齒輪蓋321)成型有貼合該馬達(dá)21的一定位板323及可供穿設(shè)該蝸桿22的一套筒324，該套筒324的一側(cè)連通該容置空間320。另外，該齒輪模塊30更包括多個(gè)螺絲33，該上齒輪蓋321及該下齒輪蓋322通過該些螺絲33而鎖固。

更詳細(xì)地說，該齒輪箱體32的該些定位結(jié)構(gòu)3200包含一上定位弧片3201及一下定位弧片3202。本實(shí)施例中，該上定位弧片3201位在該上齒輪蓋321面向該伸縮管12的一側(cè)面，該下定位弧片3202位在該下齒輪蓋322面向該伸縮管12的一側(cè)面。

再者，該些定位結(jié)構(gòu)3200更包含多個(gè)間隔空間3203、一上定位塊3204及一下定位塊3205。該些間隔空間3203位在該上齒輪蓋321及該下齒輪蓋322相互罩合后的該上定位弧片3201及該下定位弧片3202之間。另外，該上定位塊3204成型在該上定位弧片3201的一側(cè)；該下定位塊3205成型在該下定位弧片3202的一側(cè)。具體而言，該上定位塊3204及該上定位弧片3201之間、該下定位塊3205及該下定位弧片3202之間分別呈階梯狀而具有一段差距離。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D5及圖6，分別為本實(shí)用新型的外殼及外管的分解示意圖及組合示意圖。如圖所示，該外殼41成型有可供穿置該外管42的一開孔410。又，該外殼41在該開孔410的周緣成型有多個(gè)鎖孔411，該外管42對(duì)應(yīng)該些鎖孔411成型有多個(gè)固定孔421。該外管42及該外殼41通過多個(gè)鎖固元件43穿設(shè)該些鎖孔411及該些固定孔421而結(jié)合。

如圖5所示，該外殼41的限位結(jié)構(gòu)4100包含對(duì)應(yīng)該上定位弧片3201而成型的一上定位槽4101、對(duì)應(yīng)該下定位弧片3202成型的一下定位槽4102。該外殼41罩合該齒輪模塊30時(shí)，該上定位槽4101中插接有該上定位弧片3201，該下定位槽4102中插接有該下定位弧片3202。

再者，該外殼41的限位結(jié)構(gòu)4100還包含對(duì)應(yīng)該齒輪箱體32的上定位塊3204而成型的一上擋墻4103、對(duì)應(yīng)該下定位塊3205成型有一下?lián)鯄?104。該外殼41罩合該齒輪模塊30時(shí)，該上擋墻4103貼抵該上定位塊3204，該下?lián)鯄?104貼抵該下定位塊3205。值得注意的是，該上擋墻4103及該上定位槽4101之間、該下?lián)鯄?104及該下定位槽4102之間分別呈階梯狀而與該齒輪箱體32具有一段差距離，且更可依限位結(jié)構(gòu)4100的設(shè)計(jì)使得該段差距離為不同值。據(jù)此，該齒輪箱體32可緊密地靠抵該外殼41的內(nèi)壁，進(jìn)而穩(wěn)定地設(shè)置在該外殼41內(nèi)。

另外要說明的是，該外殼41的限位結(jié)構(gòu)4100還包含在該上擋墻4103、該下?lián)鯄?04及該些鎖孔411之間成型有多個(gè)讓位空間4105；又，該齒輪箱體32的上定位塊3204及該下定位塊3205的二側(cè)分別容置在該些讓位空間4105中。

請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D7至圖10，分別為本實(shí)用新型的致動(dòng)器的局部立體透視圖、一側(cè)方向的局部剖視圖及另一側(cè)方向的二局部剖視圖。本實(shí)用新型的致動(dòng)器1組設(shè)時(shí)，該本體模塊10、該致動(dòng)模塊20及該齒輪模塊30的可先行組設(shè)而形成一半成品，最后再將該半成品與該殼體模塊40進(jìn)行組設(shè)，藉以完成該致動(dòng)器1。

從圖8及圖9可看出，該上定位弧片3201插抵在該上定位槽4101中，該下定位弧片3202插抵在該下定位槽4102中。另外，該上定位塊3204貼抵該上擋墻4103，該下定位塊3205貼抵該下?lián)鯄?104。此外，該齒輪箱體32的上定位塊3204及該下定位塊3205的二側(cè)分別容置在該殼體41的該些讓位空間4105中。

另外要說明的是，該齒輪箱體32的定位結(jié)構(gòu)3200還包括在遠(yuǎn)離該伸縮管12的一側(cè)成型有一環(huán)弧面3206(請(qǐng)另參照?qǐng)D2)；又，該外殼41的限位結(jié)構(gòu)4100還包括對(duì)應(yīng)該環(huán)弧面3206而成型有間隔排列的多個(gè)導(dǎo)引肋4106。據(jù)此，當(dāng)該外殼41罩合該齒輪模塊30時(shí)，該些導(dǎo)引肋4106貼抵該環(huán)弧面3206。

另外，從圖10中可看出，該外殼罩合該齒輪模塊30時(shí)，該上定位弧片3201插抵在該上定位槽4101中，該下定位弧片3202插抵在該下定位槽4102中；此外，該外殼41的該些鎖孔411位在該些間隔空間3203中。

綜上所述，該外殼41及該齒輪箱體32之間不需鎖固元件即可達(dá)到穩(wěn)定的結(jié)合。具體而言，該外殼41及該齒輪箱體32通過該些定位結(jié)構(gòu)3200與該些限位結(jié)構(gòu)4100的相互定位而固定，藉此達(dá)到簡(jiǎn)化組設(shè)并減少工時(shí)的效果，增加本實(shí)用新型的實(shí)用性。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。