本發(fā)明涉及一種用于傳遞轉(zhuǎn)矩式地連接輸入軸與輸出軸的尤其針對徑向錯位的補償設備，該補償設備至少具有如下部件：

-第一回紋盤；

-第二回紋盤；

-第三回紋盤；

其中，這些回紋盤在軸向上依次布置，

并且其中，第一回紋盤能夠借助第一內(nèi)接駁部與輸出軸連接，并且能夠借助第一外接駁部和第二外接駁部與第二回紋盤連接，

并且其中，第二回紋盤能夠借助第二內(nèi)接駁部和第三內(nèi)接駁部與第三回紋盤連接，

并且其中，第三回紋盤能夠借助第三外接駁部與輸入軸連接。

此外，本發(fā)明還涉及一種傳動系，其尤其針對機動車的傳動系。

背景技術(shù)：

如果傳動系內(nèi)部的不同的元件應該沿旋轉(zhuǎn)軸線彼此疊置地定向來傳遞轉(zhuǎn)矩，那么基于制造公差并且/或者由于安裝公差就會出現(xiàn)徑向錯位、軸向錯位和/或角度錯位。如果這種錯位，尤其是徑向錯位沒有得到補償，那么在軸承上會出現(xiàn)高的約束力，這些約束力會明顯縮短軸承的使用壽命。隨著待傳遞的轉(zhuǎn)矩逐漸變大，尤其是在轎車領(lǐng)域中該問題變得更嚴重。此外，由于傳動系中的所使用的機組的數(shù)量的增加，使得可用的結(jié)構(gòu)空間越來越小，從而必須使用節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的元件。提前公知的徑向補償元件迄今要么在制造中是昂貴的，要么需要大的結(jié)構(gòu)空間。替選地，為了盡可能好地減少徑向錯位，利用相應的定心銷來執(zhí)行成本過高的定心。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由此出發(fā)，本發(fā)明的任務是至少部分地克服了由現(xiàn)有技術(shù)公知的缺點。根據(jù)本發(fā)明的特征由獨立權(quán)利要求得到，而有利的設計方案在從屬權(quán)利要求中說明。權(quán)利要求的特征可以按每個在技術(shù)上有意義的方式和方法組合，其中，為此也可以參照來自于隨后的說明書的闡述以及來自于附圖的本發(fā)明的補充的設計方案包括的特征。

本發(fā)明涉及一種用于傳遞轉(zhuǎn)矩式地連接輸入軸與輸出軸的尤其針對徑向錯位的補償設備，該補償設備至少具有如下部件：

-第一回紋盤，其具有第一外接駁部和第一內(nèi)接駁部，其中，第一外接駁部由于材料形狀而僅借助至少一次地彎曲的，優(yōu)選兩次地彎曲的第一力線與第一內(nèi)接駁部連接；和

-第二回紋盤，其具有第二外接駁部和第二內(nèi)接駁部，其中，第二外接駁部由于材料形狀而僅借助至少一次地彎曲的，優(yōu)選兩次地彎曲的第二力線與第二內(nèi)接駁部連接，

其中，這些回紋盤在軸向上依次布置，

并且其中，第一回紋盤能夠與輸出軸連接并且與第二回紋盤連接，

并且其中，補償設備能夠與輸入軸連接。補償設備的特征主要在于，其中至少一個力線具有至少一個沿各自的回紋盤的周向方向延伸的力延伸部分。

利用在此所提出的補償設備僅需要非常小的軸向結(jié)構(gòu)空間。在此，補償設備同時具有充分的轉(zhuǎn)矩鋼性，以便可以傳遞所必要的高的例如針對機動車的內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩。

補償設備具有(優(yōu)選重心軸線的)中心部，尤其是與平衡相關(guān)的徑向外尺寸與該中心部有關(guān)，其中，(在沒有受技術(shù)限制的徑向錯位和/或角度錯位的情況下)補償設備以中心部布置在應該相互連接的輸出軸和輸入軸的共同的理想的軸線上。

補償設備包括第一回紋盤、第二回紋盤和優(yōu)選第三回紋盤，它們在運行時借助各自的接駁部彼此傳遞轉(zhuǎn)矩式地連接。連接在此沿軸向方向從外向內(nèi)延伸，并且進一步向外延伸，或者反過來，并且優(yōu)選還至少一次地從外向內(nèi)或從內(nèi)向外延伸。由此，在沿軸向短的路段上實現(xiàn)了長的力流。此外，回紋盤中的力線并不在直接路徑上延伸，而是同樣在那里回紋式地穿過。由此，可以在補償設備的非常小的軸向延伸尺寸的同時實現(xiàn)補償設備內(nèi)部的大的變形。力線在此具有至少一個沿周向方向延伸的力延伸部分。周向方向在此相對于理想的轉(zhuǎn)矩軸線和/或各自的回紋盤的(根據(jù)設計的)重心軸線來限定。力延伸部分不是使得與至少一個附屬的另外的力矢量分量的和不再沿周向方向定向的力矢量分量。相反地，力線在其在各自的回紋盤中的走向中包含一個或多個分別與周向方向相切地定向的力矢量(部分分量的力矢量和)。

補償設備的回紋盤被設立成用于通過各自的回紋形狀的純粹徑向的變形和沒有或僅可忽略的軸向部分以及沒有或僅可忽略的傾斜部分來補償徑向錯位。特別優(yōu)選地，補償設備以如下方式來設立，即，使傳遞轉(zhuǎn)矩式地待連接的輸出軸與輸入軸之間的徑向錯位導致保持在不變形的補償設備的徑向尺寸內(nèi)的(優(yōu)選純粹徑向的)變形。優(yōu)選地，這同樣在軸向錯位和/或角度錯位中是適用的。因此，在該優(yōu)選的實施方式中，用于安裝不變形的補償設備的所需的結(jié)構(gòu)空間等于用于補償設備的可靠的(作補償?shù)?運行的結(jié)構(gòu)空間。因此補償設備的特征在于，其在具有高的周邊鋼性的同時具有小的徑向鋼性，用以傳遞大的轉(zhuǎn)矩。由此，由于減小的變形力而一方面減少了徑向的軸承力并且另一方面減少了轉(zhuǎn)矩損失。

優(yōu)選的是，在其中至少一個，優(yōu)選所有的回紋盤中的各自的力線的彎曲部以如下方式來設立，即，產(chǎn)生了經(jīng)過至少90°，優(yōu)選至少120°，特別優(yōu)選地經(jīng)過180°或更多的角度的曲線。特別優(yōu)選的是，在回紋盤中形成雙曲線或S曲線，也就是它們分別具有相反的彎折部。特別有利的是，在外接駁部與內(nèi)接駁部之間產(chǎn)生徑向的連接部，其具有盡可能長的沿周向方向延伸的區(qū)段，并且因此具有特別長的沿周向方向的力延伸部分。通過該長的沿周向方向的區(qū)段形成長的杠桿臂，從而調(diào)節(jié)出沿徑向方向的很小的鋼性。

優(yōu)選的是，第一回紋盤和第二回紋盤的材料形狀至少關(guān)于力線和各自的外接駁部而言是相等的或至少是類似的。

在很小的可用的徑向結(jié)構(gòu)空間的情況下優(yōu)選僅使用唯一的彎曲部。相對由此而提升了的徑向鋼性優(yōu)選通過使用多個補償設備來補償。在很大的可用的徑向結(jié)構(gòu)空間的情況下優(yōu)選使用第三或更多彎曲部。

接駁部分別布置在(外或內(nèi))周邊半徑上，接駁部分別與一個或多個相鄰的回紋盤或者待連接的軸相對應地構(gòu)造。在實施方式中，接駁部通過相對應的鉆孔形成，也就是其彼此對準地形成。特別優(yōu)選地，回紋盤借助鉚釘相互連接。在一個實施方式中，第三回紋盤可以借助第三外接駁部，優(yōu)選借助螺栓，優(yōu)選直接與摩擦離合器的配對板連接。在一個實施方式中，第一回紋盤借助第一內(nèi)接駁部，優(yōu)選間接與輸出軸連接，優(yōu)選鉚接。

回紋盤優(yōu)選由金屬板材料制成，特別優(yōu)選地通過沖制和/或激光來制造。

此外，根據(jù)補償設備的一個有利的實施方式，第三回紋盤設有第三外接駁部和第三內(nèi)接駁部，其中，第三外接駁部由于材料形狀而僅借助至少一次地彎曲的，優(yōu)選兩次地彎曲的第三力線與第三內(nèi)接駁部連接，其中，回紋盤在軸向上依次布置，并且其中，第二回紋盤與第三回紋盤連接，并且其中，第三回紋盤可以與輸入軸連接。

該實施方式尤其是對于將較大的直徑連接到較小的直徑上來說是有利的。這種情況例如在直接連接摩擦離合器的配對板和傳動裝置輸入軸的情況下存在。例如，配對板于是形成輸入軸，并且傳動裝置輸入軸形成輸出軸。在這種情況下，盡管軸向結(jié)構(gòu)長度增加，但總體上可以實現(xiàn)對所需的軸向結(jié)構(gòu)空間的縮短，這是因為使用于通常存在的徑向錯位的中間適配器變得多余。

但原則上，通過每個另外的回紋盤來延長力流，并且因此減小了徑向鋼性，其中，同時沿周向方向的用于轉(zhuǎn)矩傳遞的鋼性并不必然減小。相反地，這種轉(zhuǎn)矩鋼性可以通過回紋盤沿周向方向的適當?shù)募庸痰玫窖a償，或者甚至與具有少量的盤的實施方案相比，在相同的或更小的徑向鋼性的情況下是可提升的。

根據(jù)補償設備的一個有利的實施方式，第一回紋盤可以借助第一內(nèi)接駁部與輸出軸連接，并且第一回紋盤借助第一外接駁部和第二外接駁部與第二回紋盤連接，并且第二回紋盤借助第二內(nèi)接駁部和第三內(nèi)接駁部與第三回紋盤連接，并且第三回紋盤可以借助第三外接駁部與輸入軸連接。

像上面描述的那樣，該實施方式對于將較大的直徑連接到較小的直徑上來說是特別有利的。在此，第一回紋盤被設立成優(yōu)選借助第一內(nèi)接駁部來連接例如傳動系的優(yōu)選至機動車的車輪的被動部件的傳遞轉(zhuǎn)矩的軸。第三回紋盤被設立成優(yōu)選借助第三外接駁部來連接例如傳動系的優(yōu)選是機動車的發(fā)動機的主動部件的飛輪的傳遞轉(zhuǎn)矩的板或環(huán)。

優(yōu)選的是，第三回紋盤的或至少是第三外接駁部的材料形狀與第一回紋盤或第一外接駁部相比倒置地構(gòu)造。在這種實施方式中優(yōu)選的是，第三外接駁部借助T形的法蘭與(第三)中心部連接，并且第一外接駁部和/或第二外接駁部在閉合環(huán)上形成，其借助O形的(雙)法蘭與(第一或第二)中心部連接。此外，特別優(yōu)選的是，分別相反地在各內(nèi)接駁部與外接駁部之間設置有O形的(雙)法蘭或T形的法蘭，從而總體上在內(nèi)接駁部的接駁部位與外接駁部的接駁部位之間得到具有S曲線的力線。例如也可以使用與該描述相反的材料形狀，也就是在第一回紋盤和/或第二回紋盤上使用(外)T形，而在第三回紋盤上使用(外)O形。O形在此限定了力線，該力線首先具有沿周向方向較大的力矢量分量，然后具有僅徑向方向的力延伸部分，并且隨后又具有沿周向方向較大的力矢量分量，然而卻與之前的較大的力矢量分量相反。T形在此限定了如下力線，該力線首先帶有具有徑向方向的較大的力矢量分量，并且隨后具有沿周向方向較大的力矢量分量。T形優(yōu)選同樣是O形，其中，該O形在材料形狀的沿周向方向重復的圖案的情況下錯開了圖案角度范圍的大約，優(yōu)選剛好是一半的角度。如果內(nèi)O形圖案例如具有120°的圖案角度范圍，也就是重復3次，那么外T形由于具有120°的圖案角度范圍的O形圖案而沿周向方向具有60°的錯位。替選地，外和/或內(nèi)O形沿周向方向中斷，從而能夠看到T形圖案。

根據(jù)補償設備的一個有利的實施方式，至少一個回紋盤包括多個優(yōu)選分別結(jié)構(gòu)相同的回紋板材。

借助在唯一的回紋盤中使用多個(薄的)回紋板材，使得徑向鋼性相對于(沿軸向方向)同樣厚的一體式的回紋盤明顯減小。但同時，可傳遞的轉(zhuǎn)矩沒有或可忽略地減小一點。此外由此得到模塊化的結(jié)構(gòu)方式，從而在相同的基本配置中，像上面描述的那樣，借助非常多的相同的部件就可以調(diào)節(jié)出不同的徑向鋼性和可傳遞的轉(zhuǎn)矩。在回紋板材的數(shù)量增加的情況下例如附加地需要的結(jié)構(gòu)空間在此比較小。

特別優(yōu)選的是，盡可能相同地構(gòu)建三個回紋盤，其中，分別待連接的(內(nèi)或外)接駁部構(gòu)造有相同的接片形狀。例如，回紋盤分別在徑向上兩級地構(gòu)造，從而在內(nèi)接駁部中存在內(nèi)材料形狀，而在外接駁部中存在外材料形狀。于是，第一回紋盤具有第一外接駁部的第一外形狀，其在第二回紋盤中與第二外接駁部的第二外形狀是相同的，例如O形。然后，第二回紋盤具有第二內(nèi)接駁部的第二內(nèi)形狀，其在第三回紋盤中與第三內(nèi)接駁部的第三內(nèi)形狀是相同的，例如O形。更特別優(yōu)選地，第一回紋盤的第一內(nèi)接駁部的第一內(nèi)形狀和第二回紋盤的第二內(nèi)接駁部的第二內(nèi)形狀是相同的，或者分別彼此錯開了例如30°的角度。例如有利的是，第一內(nèi)接駁部的緊固機構(gòu)和/或第二內(nèi)接駁部的緊固機構(gòu)具有軸向延伸長度，從而使這些緊固機構(gòu)在補償設備的在軸向上盡可能短的實施方案中相互在軸向上重疊，并且/或者使分別相鄰的回紋盤在軸向上重疊。因此，通過角度錯位能夠?qū)崿F(xiàn)更強的軸向交錯，由此可以縮短補償設備的軸向的總結(jié)構(gòu)長度。

回紋板材優(yōu)選由金屬板材料制成，特別優(yōu)選地通過沖制和/或激光來制造。

根據(jù)補償設備的一個有利的實施方式，各回紋盤的力線的彎曲部借助回紋盤中的液滴形的凹部形成，優(yōu)選的是，兩個力線的兩個相鄰的彎曲部通過回紋盤中的由液滴形的凹部形成的共同的啞鈴形的凹部形成。

液滴形狀沿周向方向定向，并且由圓孔部分和長孔部分組成。圓孔部分產(chǎn)生了各彎曲部的盡可能大的半徑，并且因此產(chǎn)生了很小的局部的機械應力和大的所引起的具有徑向作用的變形。長孔部分產(chǎn)生了盡可能寬的用于沿周向方向大的鋼性的接片，也就是因此產(chǎn)生了盡可能大的可傳遞的轉(zhuǎn)矩。長孔部分優(yōu)選在此狹長地實施，從而使得所期望的沿徑向方向的最大變形現(xiàn)在可以可靠地沒有碰撞地實施。特別優(yōu)選的是，兩個液滴形狀以其各自的長孔部分相互連接，從而得到(彎曲的)啞鈴形狀。由此很好地充分利用了材料，從而實現(xiàn)了沿周向方向盡可能高的鋼性。

根據(jù)補償設備的一個有利的實施方式，在這些回紋盤的至少兩個回紋盤之間，在各自的連接部中設置有至少一個間隔元件。

通過盡可能大地間隔開回紋盤，使(軸向的)杠桿臂在發(fā)生徑向錯位和/或角度錯位的情況下增大，從而使作用到回紋盤上的力增大，并且因此由于總體上減小的徑向剛性可以實現(xiàn)更大的變形。因此，徑向錯位和/或角度錯位已經(jīng)可以借助很小的橫向力得到補償，并且因此提升了傳遞效率。在此特別優(yōu)選地產(chǎn)生了如下間距，其匹配于緊固元件的頭部，例如第三回紋盤的外接駁部的螺栓頭部的長度，從而不需要附加的軸向結(jié)構(gòu)空間。間隔元件例如是閉合的或開放的環(huán)，或者在周邊上分布地布置有多個間隔元件。在借助內(nèi)接駁部連接的情況下，優(yōu)選設置有唯一的環(huán)形的間隔元件。由此減少了安裝花費。例如，在借助外接駁部連接的情況下設置有多個單獨的間隔元件。由此，減少了質(zhì)量慣性矩。

根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的補償設備，其中，相鄰的回紋盤、優(yōu)選兩個另外的回紋盤具有以如下方式布置的凹部，即，使回紋盤的緊固機構(gòu)的頭部可以與相鄰的回紋盤，優(yōu)選與兩個另外的回紋盤軸向重疊地布置。

在該實施方式中，緊固元件可以在軸向上交錯地布置，從而由此將軸向總長度保持得很小。特別優(yōu)選的是，上面描述的液滴形的凹部的圓孔部分以如下方式構(gòu)造，即，例如使螺栓頭部、鉚釘頭部或鉚釘鐓頭可以軸向地在那里伸入，并且因此得到了軸向重疊。圓孔部分的尺寸在此至少是使相關(guān)的回紋盤的和/或頭部期望的最大變形與另外的回紋盤可以可靠地沒有碰撞地實施的那么大。

根據(jù)補償設備的一個有利的實施方式，補償設備還包括轂元件，并且第一回紋盤可以借助轂元件與輸出軸連接，其中，轂元件與至少一個回紋盤，優(yōu)選所有回紋盤在軸向上重疊地布置。

在該實施方式中附加地，轂元件的至少一部分，優(yōu)選總的軸向延伸長度與補償設備的軸向的總延伸長度交錯。為此，與轂元件軸向重疊的回紋盤設有足夠大的中心的鉆孔，從而相關(guān)的回紋盤的期望的最大變形可以可靠地沒有碰撞地實施。

根據(jù)補償設備的一個有利的實施方式，轂元件具有轂法蘭，其中，轂法蘭可以與第一回紋盤連接，并且可以軸向地布置在第一回紋盤與第二回紋盤之間。

在該實施方式中附加的是，所需的用于借助轂法蘭在轂元件與第一回紋盤之間實現(xiàn)連接的軸向結(jié)構(gòu)長度被安置到補償設備的軸向的總延伸長度中，從而可以在軸向總結(jié)構(gòu)長度相同的情況下增大回紋盤、回紋板材的數(shù)量和/或間隔元件的軸向長度。

根據(jù)補償設備的一個有利的實施方式，至少一個回紋盤或者至少一個回紋板材根據(jù)按照上面的描述的實施方式優(yōu)選具有借助鉆孔實現(xiàn)的多個貫通部，其特別優(yōu)選地沿周向方向相對彼此交替地大和小地構(gòu)造。

借助多個貫通部，減少了各回紋盤或各回紋板材的質(zhì)量，其中，使沿徑向方向和/或沿周向方向的鋼性優(yōu)選保持不變，或者可忽略地很少地減小。令人驚奇地證實的是，大和小的貫通部的沿周向方向交替的布置導致材料中的機械應力很小。特別優(yōu)選，貫通部實施為(圓形的)鉆孔。這些鉆孔優(yōu)選在沖制過程和/或激光過程中來形成。

根據(jù)補償設備的有一個利的實施方式，設置有至少一個平衡元件，其優(yōu)選由平衡鉚釘形成，其中特別優(yōu)選的是，平衡元件可以布置在外接駁部中。

在該實施方式中，鄰接的或被緊固的部件的自身的不平衡或其中至少一部分不平衡可以借助被整合到補償設備中的平衡元件來補償。平衡元件例如是平衡鉚釘，其可以引入和緊固到補償設備中的，優(yōu)選被引入間隔元件中的孔中。附加或替選地，其中一個平衡元件一體式地通過其中一個間隔元件形成，其中優(yōu)選的是，通過材料去除，例如借助鉆孔來執(zhí)行制衡。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面提出了一種尤其是針對機動車的傳動系，該傳動系具有至少一個具有用于驅(qū)動至少一個消耗器的從動軸的驅(qū)動機組，其中，轉(zhuǎn)矩可以從從動軸傳遞到消耗器上，并且其中，在從動軸與消耗器之間布置有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的補償設備。

傳動系被設立成用于傳遞由至少一個驅(qū)動機組，例如能量轉(zhuǎn)換機器，優(yōu)選是內(nèi)燃機或電動馬達提供的并且經(jīng)由其從動軸輸出的、針對至少一個消耗器的轉(zhuǎn)矩。示例性的消耗器是機動車的至少一個驅(qū)動輪和/或用于提供電能的發(fā)電機。

至少一個驅(qū)動機組和至少一個消耗器，也就是說至少一個消耗器的輸出軸根據(jù)設計具有彼此對準的旋轉(zhuǎn)軸線，然而其中，取決于制造和/或取決于安裝地在從動軸與至少一個消耗器的輸出軸之間出現(xiàn)了徑向錯位、軸向錯位和/或角度錯位。該錯位可以借助上面描述的補償設備來補償，其中，僅需要很小的軸向結(jié)構(gòu)空間，并且同時，安裝簡單且不易出現(xiàn)誤差。此外，能夠傳遞高轉(zhuǎn)矩。此外優(yōu)選地，在最終的消耗器與從動軸之間還布置有(傳動比)傳動裝置，例如無級的傳動比傳動裝置。在該情況下，輸出軸優(yōu)選是傳動裝置的傳動裝置輸入軸。替選地，在中間連有切換傳動裝置，優(yōu)選雙傳動裝置，其包括切換離合器，優(yōu)選雙離合器，特別優(yōu)選地是濕式雙離合器。因此，至少一個消耗器可以借助切換離合器與輸出軸可松開地連接。在該情況下，輸出軸優(yōu)選是切換離合器的離合器輸入軸。

根據(jù)傳動系的一個有利的實施方式，傳動系包括混合動力模塊和作為內(nèi)燃機的具有從動軸的第一驅(qū)動機組，其中，混合動力模塊具有作為電動馬達的具有轉(zhuǎn)子支架的第二驅(qū)動機組，其中此外優(yōu)選地，優(yōu)選是自動化的傳動裝置被設立成用于將轉(zhuǎn)矩傳動比可變地從至少一個驅(qū)動機組傳送到至少一個消耗器上。

在該優(yōu)選的實施方式中，內(nèi)燃機和電動馬達串聯(lián)。電動馬達在此優(yōu)選持續(xù)地與傳動系的連在后面的組件連接。電動馬達的轉(zhuǎn)矩輸出借助改變導入的電流來充分減少或置零。但摩擦離合器在此也反過來可以被用于借助電動馬達啟動內(nèi)燃機(行進間啟動，fliegender Start)。特別優(yōu)選的是，傳動裝置，尤其是自動化的雙離合傳動裝置，優(yōu)選是濕式實施的雙離合傳動裝置，或者例如是無級傳動裝置(CVT:continuously variable transmission，無級變速器)與電動馬達連接，借助傳動裝置，轉(zhuǎn)矩可以以適當?shù)膫鲃颖葌鬟f到至少一個消耗器，例如機動車的驅(qū)動輪上。借助上面描述的補償設備，能夠明顯減小對電動馬達的約束力，其中，同時僅需要很小的軸向結(jié)構(gòu)空間。此外可以減少安裝花費或甚至是制造花費，這是因為較大的徑向錯位和/或軸向錯位是可接受的。

相反地，也可以吸收從例如驅(qū)動輪引入的慣性能。至少一個驅(qū)動輪形成驅(qū)動機組，其中，其慣性能可以利用相應設立的傳動系傳遞到發(fā)電機，例如電動馬達上，用以回收，也就是用于制動能的電存儲。

根據(jù)傳動系的一個有利的實施方式，借助轉(zhuǎn)子支架的定心面并且借助根據(jù)按照上面的描述的實施方式的第三回紋盤可以使補償設備定心。

根據(jù)該實施方式，第三回紋盤具有外周邊，外周邊被設立成用于與轉(zhuǎn)子支架的定心面貼靠。優(yōu)選的是，設置有多個徑向向外凸出的定心面，其沿周向方向分別相互間隔開，并且因此形成通道。這些通道優(yōu)選被設立成用于進入冷卻空氣。替選或補充地，借助多個彼此間隔開的定心面縮減了匹配面的長度，由此，便于控制制造公差。

根據(jù)另一優(yōu)選的實施方式，混合動力模塊包括摩擦離合器，其居中地整合到第二驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)子支架中。

摩擦離合器被設立成用于能松開地使從動軸與消耗器連接，并且為此具有至少一個具有配對板、至少一個擠壓板和至少一個相對應的摩擦片的摩擦疊片組，經(jīng)由摩擦疊片組，在擠壓狀態(tài)下可以將轉(zhuǎn)矩從從動軸傳遞到消耗器上。摩擦離合器被設立成用于將轉(zhuǎn)矩能松開地從從動軸傳遞到消耗器上，并且反之亦然。這通常經(jīng)由至少一個摩擦疊片組實現(xiàn)，該至少一個摩擦疊片組具有軸向能移動的、通常與從動軸旋轉(zhuǎn)固定(rotationsfest)的擠壓板，擠壓板可以擠壓至少一個相對應的摩擦片。由于擠壓力而經(jīng)由摩擦面得到了摩擦力，摩擦力與摩擦面的平均半徑相乘得到可傳遞的轉(zhuǎn)矩。

在此，摩擦離合器居中地整合到電動馬達的轉(zhuǎn)子支架中，摩擦離合器被設立成用于能松開地將內(nèi)燃機與傳動系的連在后面的組件連接起來。如果沒有轉(zhuǎn)矩傳遞到傳動系的連在后面的組件上，那么內(nèi)燃機通過如下方式借助摩擦離合器分離，即，松開摩擦疊片組。電動馬達優(yōu)選像上面描述的那樣持續(xù)地，也就是不可分離地與至少一個消耗器連接。

替選地，在一個優(yōu)選的實施方式中設置有多個驅(qū)動機組，驅(qū)動機組可以借助摩擦離合器串聯(lián)或并聯(lián)地或者彼此脫接地運行，或者驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)矩可以分別能松開地供使用?；旌蟿恿︱?qū)動裝置例如由電動馬達和內(nèi)燃機、還有多缸發(fā)動機構(gòu)成，其中，各個缸(組)是可接通的。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面提出了一種機動車，其具有至少一個驅(qū)動輪，驅(qū)動輪可以借助根據(jù)按照上面的描述的實施方式的傳動系被驅(qū)動。

大多數(shù)機動車現(xiàn)在具有前置驅(qū)動裝置，并且因此優(yōu)選將驅(qū)動機組，例如內(nèi)燃機或電動馬達布置在駕駛艙前方，并且橫向于主行駛方向。尤其是在使用混合動力模塊的情況下，結(jié)構(gòu)空間是特別小的，并且因此，特別有利于使用很小的結(jié)構(gòu)大小的布置?；旌蟿恿δK的使用類似地被設計在車輛的兩個車輪中，在結(jié)構(gòu)空間相同的情況下，使針對兩個車輪所需要的功率明顯提升。

在根據(jù)歐洲分等級的小型車等級的轎車中，該問題變得尖銳。在小型車等級的轎車中的所使用的功能單元相對于更大的汽車等級的轎車沒有明顯縮小。然而，在小型車中的可用的結(jié)構(gòu)空間明顯更小。上面描述的傳動系具有特別小的結(jié)構(gòu)大小的傳動系或補償設備。同時，高的轉(zhuǎn)矩可以在很小的補償損失的情況下傳遞。

轎車根據(jù)例如大小、價格、重量和功率配屬于一個車輛等級，其中，該限定根據(jù)市場需求持續(xù)發(fā)生變化。在US市場中，小型車和微型車等級的車輛根據(jù)歐洲分等級配屬于緊湊型車(Subcompact Car)的等級，而在英國市場中，其相應于超級迷你(Supermini)的等級或都市汽車(City Car)的等級。微型車等級的示例是大眾的up！或雷諾的Twingo。小型車等級的示例是阿爾法羅米歐的Mito、大眾的Polo、福特的Fiesta或雷諾的Clio。

附圖說明

下面在相關(guān)的技術(shù)背景下，參考示出了優(yōu)選的設計方案的附圖來詳細闡述上述發(fā)明。本發(fā)明并不以任何方式受到純粹示意性的附圖限制，其中要強調(diào)的是，附圖尺寸并不精確，并且并不適用于限定尺寸比例。其中：

圖1：示出補償設備的分解圖；

圖2：示出補償設備的第一剖視圖；

圖3：示出補償設備的第二剖視圖；

圖4：示出補償設備的第三剖視圖；

圖5：示出補償設備的第四剖視圖；

圖6：示出補償設備的傳動裝置側(cè)的俯視圖；

圖7：示出補償設備的馬達側(cè)的俯視圖；

圖8：示出第一回紋盤；

圖9：示出第二回紋盤；

圖10：示出第三回紋盤；

圖11：示出混合動力模塊；并且

圖12：示出機動車中的具有補償設備的傳動系。

在這些圖中以始終相同的配置來示出補償設備1或其回紋盤。這用于更好地理解，但并不表現(xiàn)為對該配置的限制。具體而言，變型方案在參照前面的和隨后的描述的情況下變得更清楚。

具體實施方式

圖1示出了補償設備1的分解圖，其中，在此示出借助虛線箭頭分別連接的元件。在圖示中的左邊示出了輸入軸2，例如電動馬達的轉(zhuǎn)子支架49(參見圖11)，第三回紋盤12可以借助其第三外接駁部13，在該示例中借助緊固機構(gòu)32(在此為螺栓)與轉(zhuǎn)子支架連接。第三內(nèi)接駁部14在此可以間接地經(jīng)由(環(huán)形的)第二間隔元件30在此借助多個鉚釘(32)與第二回紋盤8的第二內(nèi)接駁部10連接。第二外接駁部9在此可以間接地經(jīng)由(單獨的)第一間隔元件29在此借助多個鉚釘(32)與第一回紋盤4的第一外接駁部5連接。第一回紋盤4又可以經(jīng)由第一內(nèi)接駁部6在此借助多個鉚釘(32)與轂元件33連接，其中，轂元件33形成輸出軸3的一部分。借助該補償設備1，轉(zhuǎn)矩可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線59從輸入軸2傳遞到輸出軸3，其中，幾何誤差(參見圖2)可以借助該機械連接來補償。

圖2中示出了補償設備1的第一剖視圖。在此，該剖面穿過如下那個角度區(qū)段，該角度區(qū)段示出了針對用于將第三回紋盤12緊固在例如輸入軸2上的緊固元件32(參見圖1)的穿引部。在該特殊的示例中，第一回紋盤4包括三個第一回紋板材16，并且第二回紋盤8包括三個第二回紋板材17，第三回紋盤12包括三個第三回紋板材18。回紋板材16、17和18的數(shù)量在此可以自由地選擇，并且可以根據(jù)所要求的鋼性進行調(diào)整。回紋板材16、17和18越薄，那么徑向鋼性越小。回紋盤16、17和18設置得越多，那么在周向方向39上(參見圖6)的鋼性越大，用以傳遞盡可能大的轉(zhuǎn)矩。該效果通過充分利用截面慣性矩的方向依賴性來實現(xiàn)。優(yōu)選地，回紋板材16、17和18分別一致地構(gòu)建。在第二回紋盤8與第三回紋盤12之間設置有第二間隔元件30，該第二間隔元件在此環(huán)形地構(gòu)造(參見圖1)。緊固機構(gòu)32的頭部31在此軸向重疊地延伸到第二回紋盤8的區(qū)域中，并且在此還延伸到第一回紋盤4的區(qū)域中，第一回紋盤在那里具有相應的凹部(參見圖6)。此外，轂元件33在此在軸向上與所有三個回紋盤4、8和12重疊地布置。轂法蘭34此外在此布置在第一回紋盤4與第二回紋盤8之間。在此純粹示意性地說明了可以通過補償設備1來補償?shù)膸缀握`差的方向。首先，徑向錯位53的方向通過箭頭從旋轉(zhuǎn)軸線59向外示意出。此外，角度錯位55通過與旋轉(zhuǎn)軸線59相比傾斜的軸線示意出。兩個幾何誤差主要可以通過一個或多個回紋盤4、8和12內(nèi)部的徑向變形得到補償，而在此不需要附加的軸向結(jié)構(gòu)空間。此外，通過箭頭示意出軸向錯位54，該軸向錯位優(yōu)選可以通過轂元件33與輸出軸3的未示出的轂容納部之間的滑動來補償。替選地，其中一個或多個回紋盤4、8和12發(fā)生軸向變形。

圖3中示出了補償設備1的第二剖視圖，其中，在此該剖面引導穿過如下那個角度區(qū)段，該角度區(qū)段穿過第三內(nèi)接駁部14和第二內(nèi)接駁部10上的連接地放置。在此能夠看到其中一個第二(在此環(huán)形的)間隔元件30，其借助在此使用的鉚釘(32)被夾緊在第三回紋盤12與第二回紋盤8之間。針對圖示的另外的細節(jié)參考圖2的描述。經(jīng)由第二間隔元件30的軸向厚度可以調(diào)整徑向鋼性，從而在更薄的間隔元件30的情況下提升了徑向鋼性，而相反地，在更厚的間隔元件30的情況下降低了徑向鋼性。

圖4中示出了補償設備1的第三剖視圖，其中，在此該剖面穿過如下那個角度區(qū)段，該角度區(qū)段穿過在第二外接駁部9和第一外接駁部5上的連接地放置。在此能夠看到其中一個(單獨的)第一間隔元件29，其借助在此使用的鉚釘(32)被夾緊在第一回紋盤4與第二回紋盤8之間。針對圖示的另外的細節(jié)參考圖2或圖3的描述。經(jīng)由第一間隔元件29的軸向厚度可以調(diào)整徑向鋼性，從而在更厚的第一間隔元件29的情況下降低了徑向鋼性，而相反地，在更薄的間隔元件30的情況下提升了徑向鋼性。

圖5中示出了補償設備1的第四剖視圖，其中，在此該剖面穿過如下那個角度區(qū)段，該角度區(qū)段穿過在第一內(nèi)接駁部6和轂元件33的轂法蘭34上的連接地放置，其中，在此同樣存在鉚釘連接(32)。針對圖示的另外的細節(jié)參考圖2至圖4的描述。

圖6中從第一回紋盤4的側(cè)示出補償設備1的(傳動裝置側(cè)的)俯視圖。旋轉(zhuǎn)軸線59在中心部延伸，相對于旋轉(zhuǎn)軸線在徑向上接著能夠看到轂元件33的容納環(huán)。第一回紋盤4的材料形狀從與轂元件33連接的第一內(nèi)接駁部6回紋式地向外朝第一外接駁部5延伸(參見圖8)。在該特殊的示例中形成60°區(qū)段，其沿周向方向39分別在60°區(qū)段的(假想的和通過虛線示出的)區(qū)段棱邊上鏡像地重復。為此，設置有第一液滴形的凹部23和第二液滴形的凹部24，它們共同經(jīng)由長孔部分連接地形成第一啞鈴形的凹部27。因此，環(huán)繞第一啞鈴形的凹部27地形成O形的接片連接部，其強迫力線7發(fā)生第一彎曲部19(參見圖8)。此外，分別錯開30°地形成第三液滴形的凹部25和第四液滴形的凹部26，它們共同經(jīng)由長孔部分連接地形成第二啞鈴形的凹部28。因此，在此針對具有共同形成第一啞鈴形的凹部27的兩個相鄰的60°區(qū)段的120°區(qū)段，借助兩個鄰接的第二啞鈴形的凹部28形成T形的接片連接。該接片連接又強迫力線7以相反的彎折發(fā)生第二彎曲部20(參見圖8)。第三回紋盤12的第三外接駁部13的緊固機構(gòu)32(在此是螺栓)的頭部31分別延伸通過第一液滴形的凹部23和第二液滴形的凹部24(參見圖2)。第三回紋盤12的一部分在此通過第一回紋盤4中的凹部看到。此外，在第一回紋盤4的接片元件中設置有第一貫通部35和第二貫通部36，它們沿周向方向39交替，在此實施為鉆孔。在此，第一貫通部35大于第二貫通部36。根據(jù)另外的方面，在第一回紋盤4的第一外接駁部5中看到平衡元件40，平衡元件在此通過鉆孔形成，(未示出的)平衡鉚釘例如可以引入鉆孔中。

圖7從第三回紋盤12的側(cè)示出補償設備1的(馬達側(cè)的)俯視圖。可以在此看到的是，第三回紋盤12的材料形狀相對于第一回紋盤4和/或第二回紋盤8倒置，其中，在此倒置的區(qū)別在于，第三啞鈴形的凹部64以如下方式通過第五液滴形的凹部60和第六液滴形的凹部61形成，即，使第三啞鈴形的凹部與第二啞鈴形的凹部28(幾乎)重合(參見圖6)。在徑向外面，T形的接片元件借助第七液滴形的凹部62和第八液滴形的凹部63形成，并且在該120°區(qū)段中與O形的接片連接徑向連接。第三回紋盤12的材料形狀露出了第二回紋盤8的第二外接駁部9的大部分。此外，在中心部，在旋轉(zhuǎn)軸線59中能夠看到轂元件33。但該轂元件沒有經(jīng)由第三內(nèi)接駁部14連接。具體而言，第三內(nèi)接駁部被設立成用于與第二回紋盤8連接(參見圖2至5)。此外，在此同樣形成了第三貫穿部37和第四貫穿部38，它們在該特殊的示例中分別與具有相同大小的第一貫穿部35或具有相同大小的第二貫穿部36重合。

圖8中示出了第一回紋盤4，其在該特殊的實施方式中像在圖6中所示那樣實施。就此而言，針對細節(jié)參考上面的描述。由于在此在徑向上2級地實施第一回紋盤4，在此示出了第一內(nèi)接駁部6與第二外接駁部5之間的第一力線7，該第一力線具有第一彎曲部19和第二彎曲部20，從而形成S形的第一力線7。由此實現(xiàn)了沿周向方向39的高的鋼性和很小的徑向鋼性。

圖9中示出了第二回紋盤8，其在該特殊的實施方式中與第一回紋盤4的材料形狀(參見圖8)是(幾乎)相同的，由此可以實現(xiàn)很高的相同部件數(shù)量或相同的制造步驟的很大的重疊性。與之類似地，具有第三彎曲部21和第四彎曲部22的第二力線11在第二外接駁部9與第二內(nèi)接駁部10之間延伸。第一外接駁部5和第二外接駁部9為了相互連接而是全等的。但與第一內(nèi)接駁部6相比，第二內(nèi)接駁部10在此錯開30°地布置。在此，孔大小相應匹配于針對連接的鉚釘銷的(引導的)貫穿部或者匹配于針對緊固機構(gòu)，在此是鉚釘(參見圖3或圖5)的頭部的(非接觸的)貫穿部。在該特殊的示例中，內(nèi)接駁部10的孔大小是與第一回紋盤4的材料形狀的唯一的區(qū)別。

圖10中示出了第三回紋盤12，其在該特殊的實施方式中像圖7所示的那樣實施。就此而言，針對細節(jié)參考上面的描述。在此示出第三力線15，其從第三外接駁部13延伸到第三內(nèi)接駁部14，該第三力線具有第五彎曲部65和第六彎曲部66。在此也實現(xiàn)了S形的(第三)力線15。

圖11中示出了具有旋轉(zhuǎn)軸線59的混合動力模塊47，混合動力模塊包括第二驅(qū)動機組48，在此是電動馬達，在驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)子支架49中整合有摩擦離合器51，借助摩擦離合器，第一驅(qū)動機組43(參見圖12)的從動軸44(在此示出從動栓)是可接通的。在該示例中，補償設備1借助緊固機構(gòu)32與摩擦離合器51的配對板52連接。在補償設備1中間，轂元件33被設置成用于接駁輸出軸3，例如傳動裝置輸入軸。在此明顯的是，補償設備1的所需要的軸向和徑向的結(jié)構(gòu)空間有多小。

圖12中示出了機動車42中的傳動系41。傳動系41包括具有從動軸44的第一驅(qū)動機組43，在此作為三缸內(nèi)燃機示出，該從動軸與混合動力模塊47傳遞轉(zhuǎn)矩式地連接。此外，設置有第二驅(qū)動機組48，該第二驅(qū)動機組在此是電動馬達，并且整合在混合動力模塊47中地布置(參見圖11)。輸入軸2在此與轉(zhuǎn)子支架49牢固連接，并且從動軸44借助被整合的摩擦離合器51(參見圖11)是可接通的。輸入軸2在此優(yōu)選與配對板52(參見圖11)一體式地形成。輸出軸3將混合動力模塊47與傳動裝置50連接。在輸入軸2與輸出軸3之間中間接有補償設備1。輸出軸3和輸入軸2理想地應該沿馬達軸線58和旋轉(zhuǎn)軸線59相互對準。通過補償設備1來補償實際上存在的徑向錯位53、軸向錯位54和/或角度錯位55(參見圖2)。傳動裝置50，例如無級傳動裝置將轉(zhuǎn)矩從第一驅(qū)動機組43和/或第二驅(qū)動機組48必要時有傳動比地輸出給消耗器，在此為左驅(qū)動輪45和右驅(qū)動輪46。傳動系41在此布置在機動車42中，更確切地說是如下這樣的，即，驅(qū)動機組43和48和傳動裝置50以其橫向于縱軸線57的馬達軸線58布置在駕駛艙56之前。

利用在此提出的補償設備，使從動軸與傳動裝置輸入軸之間的取決于制造和/或取決于安裝的幾何對準公差可以在很小的軸向和徑向結(jié)構(gòu)空間上進行補償。

附圖標記列表

1 補償設備

2 輸入軸

3 輸出軸

4 第一回紋盤

5 第一外接駁部

6 第一內(nèi)接駁部

7 第一力線

8 第二回紋盤

9 第二外接駁部

10 第二內(nèi)接駁部

11 第二力線

12 第三回紋盤

13 第三外接駁部

14 第三內(nèi)接駁部

15 第三力線

16 第一回紋板材

17 第二回紋板材

18 第三回紋板材

19 第一彎曲部

20 第二彎曲部

21 第三彎曲部

22 第四彎曲部

23 第一液滴形的凹部

24 第二液滴形的凹部

25 第三液滴形的凹部

26 第四液滴形的凹部

27 第一啞鈴形的凹部

28 第二啞鈴形的凹部

29 第一間隔元件

30 第二間隔元件

31 頭部

32 緊固機構(gòu)

33 轂元件

34 轂法蘭

35 第一貫通部

36 第二貫通部

37 第三貫通部

38 第四貫通部

39 周向方向

40 平衡元件

41 傳動系

42 機動車

43 第一驅(qū)動機組

44 從動軸

45 左驅(qū)動輪

46 右驅(qū)動輪

47 混合動力模塊

48 第二驅(qū)動機組

49 轉(zhuǎn)子支架

50 傳動裝置

51 摩擦離合器

52 配對板

53 徑向錯位

54 軸向錯位

55 角度錯位

56 駕駛艙

57 縱軸線

58 馬達軸線

59 旋轉(zhuǎn)軸線

60 第五液滴形的凹部

61 第六液滴形的凹部

62 第七液滴形的凹部

63 第八液滴形的凹部

64 第三啞鈴形的凹部

65 第五彎曲部

66 第六彎曲部