本實用新型涉及軸承稱重機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多功能軸承稱重機(jī)。

背景技術(shù)：

在軸承的制造過程中，根據(jù)軸承的品質(zhì)等級要求，需要知道每個軸承中是否已經(jīng)加注了潤滑脂、滾珠、以及需要知道所加潤滑脂量、滾珠量的多少，這對制造高品質(zhì)的軸承來說至關(guān)重要。

目前，市場上存在的軸承稱重機(jī)，包括一平臺、以及設(shè)置在平臺上的電子秤，通常采用人工手動的方式將軸承放置在電子秤上進(jìn)行稱量，通過肉眼去觀察電子秤的重量信息來判定軸承是否符合品質(zhì)等級要求，因為采用人工的方式，需要一個操作人員專門負(fù)責(zé)放置軸承稱量的工作，由于人力的不可控制，將軸承放置在稱重裝置上時，容易使得軸承在稱重裝置上跳動，影響軸承稱重的精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種多功能軸承稱重機(jī)，自動將軸承遞送到稱重裝置進(jìn)行稱重，以提高軸承的稱量精度。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種多功能軸承稱重機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上用于傳送軸承的傳送平臺、用于軸承稱重的稱重裝置、以及用于在傳送平臺上推動軸承至稱重裝置處的遞送機(jī)構(gòu)，所述遞送機(jī)構(gòu)包括遞送板、用于驅(qū)動遞送板橫向移動的第一動力部以及用于驅(qū)動遞送板縱向移動的第二動力部，所述遞送板上設(shè)有用于容納軸承的開口槽。

通過上述技術(shù)方案，將軸承放置在傳送平臺上，通過第二動力部驅(qū)動遞送板縱向移動，使得軸承在開口槽中得以固定，并且通過第一動力部帶動遞送板橫向移動，將開口槽中的軸承推送到稱重裝置上，以對單個軸承進(jìn)行稱量，平推橫向進(jìn)入到稱重裝置上的軸承不會發(fā)生跳動的現(xiàn)象，從而稱重裝置在對軸承稱重時的精度更高；

稱量結(jié)束后，下一個軸承繼續(xù)被推送到稱重裝置上，從而該稱重機(jī)軸承整體測量的效率較高。

優(yōu)選的，所述第一動力部包括支撐板、設(shè)于支撐板上的油缸和導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套接有支撐塊，所述支撐塊連接在油缸的輸出桿上，所述第二動力部和遞送板設(shè)置在支撐塊上。

通過上述技術(shù)方案，第二動力部和遞送板設(shè)置在支撐塊上，油缸帶動支撐塊橫向移動，從而使得第二動力部和遞送板整體橫移，油缸驅(qū)動的方式，第二動力部和遞送板橫向移動更加平穩(wěn)，使得軸承在支撐盤上停留更加穩(wěn)定；并且導(dǎo)向柱的設(shè)置，進(jìn)一步提高了第二動力部和遞送板橫向移動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述第二動力部包括設(shè)于支撐塊上的固定板、以及設(shè)于固定板上的氣缸，所述遞送板連接在氣缸的輸出桿上。

通過上述技術(shù)方案，氣缸驅(qū)動遞送板縱向移動，將軸承容納在開口槽中，氣缸驅(qū)動的方式，反應(yīng)更加快速，以提高工作效率。

優(yōu)選的，所述稱重裝置包括設(shè)于機(jī)架上的電子秤、以及設(shè)于電子秤上的托桿，所述傳送平臺上貫穿有與托桿相對的通孔，所述托桿上螺紋連接有端面與傳送平臺表面齊平的支撐盤，其中支撐盤的外圓周不與通孔的孔壁抵觸。

通過上述技術(shù)方案，支撐盤不與通孔的孔壁接觸，并且支撐盤螺紋連接于托桿上，在支撐盤的盤面與傳送平臺的表面存在高度差時，通過旋轉(zhuǎn)支撐盤調(diào)節(jié)支撐盤盤面的高度，以達(dá)到與傳送平臺的表面齊平，以提高稱重的精確性。

優(yōu)選的，所述傳送平臺的側(cè)邊設(shè)有用于阻擋軸承的擋板，所述擋板上設(shè)有次品軸承的落料口，所述傳送平臺上設(shè)有將次品軸承從落料口中剔除的剔除部。

通過上述技術(shù)方案，在電子秤檢測出次品軸承時，軸承在被遞送機(jī)構(gòu)輸送到剔除部處，剔除部將次品軸承從擋板的落料口中剔除，完好的軸承被繼續(xù)在傳送平臺上輸送，從而達(dá)到自動稱重及剔除次品軸承的目的，以全方位解脫人力，以進(jìn)一步提高工作效率。

優(yōu)選的，所述剔除部包括設(shè)于傳送平臺上的驅(qū)動氣缸、以及連接于驅(qū)動氣缸的活塞桿，所述活塞桿上連接有推板。

通過上述技術(shù)方案，驅(qū)動氣缸驅(qū)動活塞桿伸縮，從而將傳送平臺上的軸承通過推板從落料口推落，驅(qū)動氣缸的方式，反應(yīng)快速。

優(yōu)選的，所述推板上設(shè)有與軸承外圓周相適配的推動槽。

通過上述技術(shù)方案，推動槽與軸承外圓周相適配，在推動槽與軸承外圓周接觸時，軸承將被收容在推動槽中，使得軸承被推動更加平穩(wěn)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有軸承收集盒，所述軸承收集盒位于落料口的下方。

通過上述技術(shù)方案，在次品軸承被推板從落料口推落時，次品將掉入到軸承收集盒中，以方便工作人員統(tǒng)一收集次品軸承。

優(yōu)選的，所述軸承收集盒包括側(cè)板、底板、以及鉸接在底板上的啟閉板，該多功能軸承稱重機(jī)還包括：

電磁鐵，其設(shè)置在啟閉板上以將啟閉板吸附在側(cè)板上；

切換開關(guān)，其輸出端耦接于電磁鐵的供電回路上；

紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器設(shè)于軸承收集盒上以發(fā)出紅外光，所述紅外線接收器設(shè)于軸承收集盒上與紅外線發(fā)射器相對設(shè)置以接收紅外光，并相應(yīng)輸出紅外線檢測信號；

控制裝置，其耦接于紅外線接收器以接收紅外線檢測信號，并響應(yīng)于紅外線檢測信號控制切換開關(guān)動作以切斷電磁鐵的供電回路。

通過上述技術(shù)方案，啟閉板鉸接在底板上，且在電磁鐵通電時將啟閉板吸附在側(cè)板上，使得軸承收集盒形成一個封閉的盒體；在次品被剔除部剔除進(jìn)入到軸承收集盒中，并且在軸承收集盒中放滿次品軸承，需要回收取料時，工作人員只需要用手隔斷紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光，使得紅外線接收器無法接收到紅外光，通過控制裝置控制切換開關(guān)動作，來切斷電磁鐵的供電回路，此時電磁鐵失去磁性，啟閉板不再吸附在側(cè)板上，將軸承收集盒打開一個開口，工作人員從開口處取料將更加方便；在軸承收集盒中取料完畢后，由于手沒有隔斷紅外光使得電磁鐵通電又恢復(fù)磁性，翻折啟閉板又可將啟閉板吸附在側(cè)板上，使得軸承收集盒繼續(xù)進(jìn)行回收工作，此種方式，回收取料方便，且性能穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述底板向啟閉板一側(cè)傾斜向下設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，底板向下傾斜設(shè)置，在次品軸承掉落在底板上時，將在重力的作用下向啟閉板一側(cè)匯聚；工作人員需要回收次品軸承，只需要在軸承收集盒的下方放置一個大的箱子，在電磁鐵失去磁性，翻折啟閉板，以方便工作人員將次品軸承從軸承收集盒中撥落到箱子中。

附圖說明

圖1為實施例的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大示意圖；

圖3為軸承收集盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為紅外線檢測裝置的電路圖；

圖5為控制裝置、電磁鐵的電路圖；

圖6為實施例的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中B部的放大示意圖；

圖8為稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、傳送平臺；3、電子秤；4、托桿；401、螺桿；402、支撐盤；5、通孔；6、遞送板；7、第一動力部；701、支撐板；702、油缸；703、導(dǎo)向柱；704、支撐塊；8、第二動力部；801、固定板；802、氣缸；9、開口槽；10、擋板；11、落料口；12、剔除部；121、驅(qū)動氣缸；122、活塞桿；123、推板；13、推動槽；14、軸承收集盒；141、側(cè)板；142、底板；143、啟閉板；144、電磁鐵；15、控制部；16、切換開關(guān)；17、紅外線檢測裝置；171、紅外線發(fā)射器；172、紅外線接收器；18、控制裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種軸承稱重機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上用于傳送軸承的傳送平臺2、用于軸承稱重的稱重裝置、以及用于在傳送平臺2上推動軸承至稱重裝置處的遞送機(jī)構(gòu)，傳送平臺2上設(shè)有用于將次品軸承從傳送平臺2上剔除的剔除部12。

傳送平臺2為長條形的金屬板，并且在傳送平臺2的兩側(cè)設(shè)置有擋板10，擋板10沿傳送平臺2的長度方向延伸。

結(jié)合圖1和圖6所示，遞送機(jī)構(gòu)包括遞送板6、用于驅(qū)動遞送板6橫向移動的第一動力部7以及用于驅(qū)動遞送板6縱向移動的第二動力部8，其中第二動力部8設(shè)置在第一動力部7上，遞送板6設(shè)置在第一動力部7上，遞送板6包括與第一動力部7連接的板，板靠近傳送平臺2一側(cè)間隔設(shè)置有若干夾持塊，在夾持塊上設(shè)有用于容納軸承的開口槽9；開口槽9的槽口朝向傳送平臺2一側(cè)，開口槽9的整體形狀呈矩形設(shè)置。

如圖1所示，第一動力部7包括支撐板701、設(shè)于支撐板701上的油缸702和導(dǎo)向柱703，導(dǎo)向柱703上套接有支撐塊704，支撐塊704連接在油缸702的輸出桿上，第二動力部8和遞送板6設(shè)置在支撐塊704上；本實施例中的導(dǎo)向柱703數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)向柱703對稱分布在油缸702的兩側(cè)。

如圖6所示，第二動力部8包括設(shè)于支撐塊704上的固定板801、以及設(shè)于固定板801上的氣缸802，遞送板6連接在氣缸802的輸出桿上；本實施例中，在固定板801上還設(shè)置有塊，塊的數(shù)量為兩個，兩個塊對稱分布在氣缸802的兩側(cè)，在塊中穿設(shè)有柱，柱的端部固定在遞送板6上，以達(dá)到遞送板6縱向移動更加平穩(wěn)的目的。

如圖1所示，稱重裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的電子秤3，電子秤3設(shè)置在傳送平臺2的下方，結(jié)合圖7和圖8所示，電子秤3具有一個用于稱量的托盤，在托盤上通過螺栓固定有托桿4，傳送平臺2上貫穿有與托桿4相對的通孔5，托桿4上設(shè)有端面與傳送平臺2表面齊平的支撐盤402，其中托桿4的端面上開設(shè)有螺紋孔，在支撐盤402的下盤面設(shè)置有與螺紋孔相適配的螺桿401，螺桿401螺紋連接于螺紋孔中，以達(dá)到支撐盤402高度的目的，防止傳送平臺2的表面與支撐盤402的盤面之間存在高度差；其中支撐盤402采用金屬片，支撐盤402的外圓周不與通孔5的孔壁抵觸，支撐盤402的邊沿倒有圓角以去除毛刺，使得軸承從傳送平臺2上橫向推入到支撐盤402上時，軸承的停留更加穩(wěn)定，以避免在支撐盤402上發(fā)生跳動，影響稱重的精確性。

結(jié)合圖1和圖2所示，擋板10上設(shè)有次品軸承的落料口11，剔除部12包括設(shè)于傳送平臺2上的驅(qū)動氣缸121、以及連接于驅(qū)動氣缸121的活塞桿122，活塞桿122上連接有與落料口11相對設(shè)置的推板123，推板123上設(shè)有與軸承外圓周相適配的推動槽13，推動槽13的整體呈半圓形設(shè)置，推動槽13與次品軸承的外圓周更加貼合，能起到輕微夾持軸承的作用，使得推板123推動軸承時更加平穩(wěn)，避免推板123在推動軸承時，軸承從推板123的側(cè)邊上滑動。

結(jié)合圖1和圖3所示，機(jī)架1上設(shè)置有軸承收集盒14，其中軸承收集盒14位于落料口11的下方，軸承收集盒14采用具有磁性的金屬材質(zhì)，如鐵、鋼等；軸承收集盒14包括側(cè)板141、底板142、以及鉸接在底板142上的啟閉板143，底板142向啟閉板143一側(cè)傾斜設(shè)置；

結(jié)合圖3、圖4和圖5所示，該多功能軸承稱重機(jī)還包括：電磁鐵144，其設(shè)置在啟閉板143上以將啟閉板143吸附在側(cè)板141上；切換開關(guān)16，其輸出端耦接于電磁鐵144的供電回路上；紅外線檢測裝置17，所述紅外線檢測裝置17包括紅外線發(fā)射器171和紅外線接收器172，所述紅外線發(fā)射器171設(shè)于軸承收集盒14上以發(fā)出紅外光，所述紅外線接收器172設(shè)于軸承收集盒14上與紅外線發(fā)射器171相對設(shè)置以接收紅外光，并相應(yīng)輸出紅外線檢測信號；控制裝置18，其耦接于紅外線接收器172以接收紅外線檢測信號，并響應(yīng)于紅外線檢測信號控制切換開關(guān)16動作以切斷電磁鐵144的供電回路。

紅外線檢測裝置17在軸承收集盒14上的位置，本實施例優(yōu)選紅外線檢測裝置17設(shè)置在底板142的下表面，以方便工作人員用手去隔斷，并且在平時狀態(tài)下，不會因為產(chǎn)品的掉落或者工作人員不小心的觸碰而隔斷紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光。

切換開關(guān)16采用繼電器KM1，切換開關(guān)16具有輸入端和輸出端，切換開關(guān)16的輸入端為繼電器KM1的線圈，切換開關(guān)16的輸出端為繼電器KM1的活動觸點，本實施例繼電器KM1的活動觸點采用常閉觸點且串聯(lián)在電磁鐵144的供電回路上；在工作人員沒有隔斷紅外線發(fā)射器171發(fā)出的紅外光時，電磁鐵144處于得電狀態(tài)，牢牢將啟閉板143吸附在側(cè)板141上。

如圖4所示，紅外線發(fā)射器171包括：555芯片，其四腳與八腳耦接于電壓VCC，其一腳接地；第二電阻R2，其一端耦接于電壓VCC，其另一端耦接于555芯片的七腳；第一電阻R1，其一端耦接于555芯片的七腳，其另一端耦接于555芯片的二腳和六腳；第一電容C1，其一端耦接于第一電阻R1的另一端，其另一端接地；第二電容C2，其一端耦接于555芯片的五腳，其另一端接地；第三電阻R3，其一端耦接于555芯片的三腳；紅外發(fā)射管L1，其陽極耦接于第三電阻R3的另一端，其陰極接地。在接通紅外線發(fā)射器171的電源后，在555芯片的三腳輸出占空比約為1:5、頻率為1kHz的方波，用以激勵紅外發(fā)射管L1L1發(fā)射出紅外光脈沖。

紅外線接收器172包括：紅外接收管L2，其陽極接地；第三電容C3，其一端耦接于紅外接收管L2陰極；第四電阻R4，其一端耦接于第三電容C3的另一端，其另一端接地；第一二極管D1，其陽極耦接于第三電容C3的另一端；第四電容C4，其一端耦接于第一二極管D1的陰極，其另一端接地；第五電阻R5，其一端耦接于第一二極管D1的陰極，其另一端接地；第八電阻R8，其一端耦接于第一二極管D1的陰極；第一比較器N1，其反相端耦接于第八電阻R8的另一端；第六電阻R6，其一端耦接于電壓VDD，其另一端耦接于第一比較器N1的同相端；第七電阻R7，其一端耦接于第一比較器N1的同相端，其另一端接地。

第六電阻R6和第七電阻R7構(gòu)成分壓電路，為第一比較器N1的同相端提供基準(zhǔn)電壓值，基準(zhǔn)電壓值由第六電阻R6在電壓VDD中所占的比值來決定；當(dāng)紅外接收管L2接收到紅外發(fā)射管L1發(fā)出的紅外光時會產(chǎn)生電流，并且隨著紅外光從弱變強，電流也會跟著從小變大，從而使得第八電阻R8的電壓變大，從而使第一比較器N1的反相端電壓逐漸升高；當(dāng)反相端的電壓大于同相端的基準(zhǔn)電壓值時，第一比較器N1的輸出端輸出低電平信號；反之，當(dāng)紅外接收管L2沒有接受到紅外光時，第一比較器N1的反相端電壓接近于零，此時第一比較器N1的輸出端輸出高電平信號；其中第一二極管D1起到半波整流的作用，第四電容C4起到濾波的作用，第九電阻R9起到限流的作用，用于防止第一比較器N1的輸出電流過大。

如圖5所示，控制裝置18包括：第一三極管Q1，其基極耦接于第一比較器N1的輸出端，其集電極耦接于繼電器KM1的線圈后連接電壓VCC，其發(fā)射極接地；第二二極管D2，其陰極耦接于電壓VCC，其陽極耦接于第一三極管Q1的集電極。

其中，電子秤3、油缸702、氣缸802、驅(qū)動氣缸121均與一控制部15相連，控制部15采用PLC控制器。

工作過程：

軸承經(jīng)上一道工序加工后通過輸送帶輸送到傳送平臺2上，此時，氣缸802驅(qū)動遞送板6縱向移動，軸承被收容在開口槽9中，油缸702開始動作，驅(qū)動支撐塊704在導(dǎo)向柱703上滑動，帶動遞送板6橫向移動；開口槽9逐個夾取軸承，經(jīng)第一動力部7和第二動力部8遞送到支撐盤402上，軸承在支撐盤402上經(jīng)過稱量，若該軸承合格，經(jīng)過遞送板6輸送到下一道加工工序中；若該軸承的重量不合格（未添加潤滑脂、滾珠，或潤滑脂單面添加、滾珠數(shù)量添加多了、少了），遞送板6將該軸承傳送到剔除部12處，剔除部12中的驅(qū)動氣缸121驅(qū)動推板123動作，將次品軸承從落料口11中推出傳送平臺2，并且落入到下方的軸承收集盒14中；

在軸承收集盒14中裝滿次品軸承后，工作人員只需要拿一個大的箱子放置在軸承收集盒14的下方，工作人員用手摸取底板142的下表面，用手指隔斷紅外線發(fā)射器171發(fā)出的紅外光，在紅外線接收器172沒有接收到紅外光時，使得第一比較器N1輸出高電平的紅外線檢測信號至第一三極管Q1的基極，第一三極管Q1導(dǎo)通，繼電器KM1的線圈得電，繼電器KM1的常開觸點斷開，以切斷電磁鐵144的供電回路，此時，翻折啟閉板143，將回收箱打開一個開口，工作人員只需要用手將軸承收集盒14中的次品軸承撥動到下方的箱子中即可；

在次品軸承收集完畢后，此時工作人員沒有用手隔斷紅外光，使得電磁鐵144重新得電而具有磁性，翻折啟閉板143，電磁鐵144能重新將啟閉板143吸附在側(cè)板141上。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。