機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪，由主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)構(gòu)成，所述主動(dòng)齒輪的旋向?yàn)樽笮?，齒數(shù)為2，被動(dòng)齒輪的旋向?yàn)橛倚?，齒數(shù)為60，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的模數(shù)為1.633mm，主動(dòng)齒輪的螺旋角為73°25′，被動(dòng)齒輪的螺旋角為34°18′，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的軸交角為90°，主動(dòng)齒輪中心線相對(duì)于被動(dòng)齒輪中心線向下偏置，該偏置距為28mm，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的齒廓表面均設(shè)有厚度為0.4～0.6mm的滲碳層。本實(shí)用新型體積小，減速比可以達(dá)到1：30，可實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)速比要求，由于主動(dòng)齒輪中心線相對(duì)于被動(dòng)齒輪中心線向下偏置28mm，可實(shí)現(xiàn)至少五個(gè)輪齒的同時(shí)嚙合傳動(dòng)，從而提高了螺旋傘齒輪的嚙合重合度和傳動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人的工作過程中，驅(qū)動(dòng)力通過變速裝置減速后輸出，推動(dòng)機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各項(xiàng)預(yù)定的動(dòng)作。由于機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作較為緩慢，因此要求變速裝置具有較大的減速比，單純采用普通的齒輪減速，勢(shì)必需經(jīng)過多級(jí)減速才能實(shí)現(xiàn)，造成變速裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，而采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)雖然可行，但由于蝸輪通常采用銅制作，使用過程中蝸輪磨損較大，影響整體的使用壽命，且蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)強(qiáng)度也不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種強(qiáng)度高、減速比大的機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪，由主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)構(gòu)成，所述主動(dòng)齒輪的旋向?yàn)樽笮?，齒數(shù)為2,被動(dòng)齒輪的旋向?yàn)橛倚?，齒數(shù)為60,主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的模數(shù)為1.633mm,主動(dòng)齒輪的螺旋角為73° 25'，被動(dòng)齒輪的螺旋角為34° 18'，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的軸交角為90°，主動(dòng)齒輪中心線相對(duì)于被動(dòng)齒輪中心線向下偏置，該偏置距為28mm,主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的齒廓表面均設(shè)有厚度為0.4?0.6mm的滲碳層。
[0005]進(jìn)一步地，所述的主動(dòng)齒輪的錐距為35.99mm,被動(dòng)齒輪的錐距為50.067mm。
[0006]所述的滲碳層厚度為0.5mm。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型體積小，減速比可以達(dá)到1:30，可實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)速比要求，由于主動(dòng)齒輪中心線相對(duì)于被動(dòng)齒輪中心線向下偏置28mm，可至少實(shí)現(xiàn)五個(gè)輪齒同時(shí)嚙合傳動(dòng)，從而提高了螺旋傘齒輪的嚙合重合度和傳動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中1.主動(dòng)齒輪2.被動(dòng)齒輪E.偏置距

【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0012]如圖1所示的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪，由主動(dòng)齒輪I與被動(dòng)齒輪2相嚙合傳動(dòng)構(gòu)成，所述主動(dòng)齒輪I的旋向?yàn)樽笮?，齒數(shù)為2,被動(dòng)齒輪2的旋向?yàn)橛倚?齒數(shù)為60，主動(dòng)齒輪I與被動(dòng)齒輪2的模數(shù)為1.633_，主動(dòng)齒輪I的螺旋角為73° 25'，被動(dòng)齒輪2的螺旋角為34° 18'，主動(dòng)齒輪I與被動(dòng)齒輪2的軸交角為90°，主動(dòng)齒輪I中心線相對(duì)于被動(dòng)齒輪2中心線向下偏置,該偏置距E為28,主動(dòng)齒輪I與被動(dòng)齒輪2的齒廓表面均設(shè)有厚度為0.5mm的滲碳層。
[0013]同時(shí)，所述的主動(dòng)齒輪I的錐距為35.99mm,被動(dòng)齒輪2的錐距為50.067mm,主動(dòng)齒輪I的面錐角為9° 15,，被動(dòng)齒輪2的面錐角為78° 9,。
[0014]本實(shí)用新型體積小，減速比可以達(dá)到1:30，可實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)速比要求，由于主動(dòng)齒輪I中心線相對(duì)于被動(dòng)齒輪2中心線向下偏置28_，可至少實(shí)現(xiàn)主動(dòng)齒輪I與被動(dòng)齒輪2之間五個(gè)輪齒同時(shí)嚙合傳動(dòng)，輪齒之間重合度高，嚙合精度得到有效提高，從而整體提高了螺旋傘齒輪使用過程的傳動(dòng)強(qiáng)度，由于選用了厚度合理的滲碳層，能充分提高齒輪表面的耐磨性，延長(zhǎng)齒輪的使用壽命，滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)低速運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)要求。
[0015]上述實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪，由主動(dòng)齒輪(I)與被動(dòng)齒輪(2)相嚙合傳動(dòng)構(gòu)成，其特征是:所述主動(dòng)齒輪(I)的旋向?yàn)樽笮?，齒數(shù)為2,被動(dòng)齒輪(2)的旋向?yàn)橛倚?，齒數(shù)為60,主動(dòng)齒輪(I)與被動(dòng)齒輪(2)的模數(shù)為1.633mm,主動(dòng)齒輪(I)的螺旋角為73° 25'，被動(dòng)齒輪(2)的螺旋角為34° 18'，主動(dòng)齒輪(I)與被動(dòng)齒輪(2)的軸交角為90°，主動(dòng)齒輪(I)中心線相對(duì)于被動(dòng)齒輪(2)中心線向下偏置，該偏置距(E)為28mm，主動(dòng)齒輪(I)與被動(dòng)齒輪(2)的齒廓表面均設(shè)有厚度為0.4?0.6mm的滲碳層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪，其特征是:所述的主動(dòng)齒輪(I)的錐距為35.99mm，被動(dòng)齒輪(2)的錐距為50.067mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)用大速比螺旋傘齒輪，其特征是:所述的滲碳層厚度為0.5mm。
【文檔編號(hào)】F16H55/06GK203962867SQ201420330267
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】蔣榮坤 申請(qǐng)人:常州市格里森前進(jìn)齒輪有限公司