專利名稱：同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種同步帶傳動中可自動調(diào)節(jié)預張緊力的雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的快速發(fā)展，電動云臺使用的越來越普遍。而前端執(zhí)行任務(wù)的云臺需要快速準確響應(yīng)信號，迅速轉(zhuǎn)向要監(jiān)控的位置，這就要求有一種傳動平穩(wěn)、精度和傳動效率高且結(jié)構(gòu)緊湊的傳動方式，而同步帶傳動作為具備上述優(yōu)點的一種傳動形式被大范圍使用至電動云臺中。[0003]同步帶傳動的預緊力問題一直是大家比較關(guān)注的問題，此要素對傳動的預置位精度、運動平穩(wěn)性以及同步帶的壽命起著至關(guān)重要的作用，不準確的預緊力會造成預置位精度下降，運動平穩(wěn)性下降并極大的降低同步帶壽命?？刂坪门c同步帶輪配合零件的加工精度是解決同步帶預緊力不準確問題的前提，此前提固然重要，但是裝配精度不改善同樣無法達到預期的效果。影響裝配精度的要素包括電機與主動輪配合精度、主動輪與從動輪的中心距精度和安裝時兩輪軸的平行度以及用于定位旋轉(zhuǎn)部分和固定部分兩側(cè)軸承的游隙坐坐寸寸ο[0004]而傳統(tǒng)的同步帶預張緊方式主要為兩種一種是通過調(diào)節(jié)主動輪從動輪的中心距來調(diào)節(jié)同步帶預張緊力；另一種是在同步帶單側(cè)安裝張緊輪來調(diào)節(jié)同步帶張緊力。以上兩種方式中，調(diào)節(jié)主從動輪中心距的方式結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在裝配時需要使用專用的工裝來保證主從動輪中心距尺寸，但由于工裝使用不嚴謹，故無法十分準確的按照理論中心距調(diào)整，另外如遇到同步帶由于長期使用而變長需要重新調(diào)整中心距時就比較麻煩；而另一種方式，同步單側(cè)安裝張緊輪也存在問題因為電動云臺的運動狀態(tài)不同于普通機械，該產(chǎn)品要求雙向旋轉(zhuǎn)，這就造成使用于電動云臺內(nèi)部的同步帶也是雙向運動的，松邊與緊邊在云臺轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向時是互換的，而松邊與緊邊的互換造成位于同步帶單側(cè)的張緊輪所給同步帶的張緊力是不同的，可見這種預張緊方式也存在一定的不合理性。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在正反旋轉(zhuǎn)時同步帶都可獲得相同預張緊力的同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)。[0006]為解決上述問題，本實用新型的一種同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)，包括主動輪、從動輪，以及連接主、從動輪用于傳遞動力的同步帶，其特征在于所述主、從動輪兩側(cè)的同步帶分別設(shè)置有一壓帶輪；所述兩個壓帶輪之間通過彈性裝置相連，并且分別對應(yīng)向兩側(cè)同步帶施加相向或反向的作用力。[0007]所述兩個壓帶輪分別設(shè)置在主、從動輪兩側(cè)的同步帶的外側(cè)，所述彈性裝置為拉伸彈簧，兩個壓帶輪分別對應(yīng)向兩側(cè)同步帶施加相向的作用力。[0008]所述每個壓帶輪安裝在一壓帶輪軸心光軸上，該壓帶輪軸心光軸的兩端分別與一拉伸彈簧的一端相固定。[0009]所述每個壓帶輪軸心光軸通過設(shè)置在其兩端的兩個安裝臂與固定在壓帶輪安裝底座上的安裝臂光軸相連，所述安裝臂能夠帶動壓帶輪軸心光軸繞安裝臂光軸轉(zhuǎn)動。[0010]所述壓帶輪軸心光軸上位于安裝臂外側(cè)開設(shè)有鉤槽，拉伸彈簧的一端勾在所述鉤槽中。[0011]所述壓帶輪軸心光軸上位于鉤槽的外側(cè)安裝有壓帶輪軸心光軸軸端開口擋圈。[0012]所述安裝臂光軸上位于安裝臂外側(cè)安裝有安裝臂光軸軸端開口擋圈。[0013]采用本實用新型的同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)，通過彈性裝置連接兩個壓帶輪組件的方式，使同步帶傳動中無論同步帶輪正反旋轉(zhuǎn)，同步帶都能靠彈性裝置的傳動自動獲得準確且相同的預張緊力，避免了同步帶傳動中采用調(diào)節(jié)主從兩帶輪中心距所帶來的安裝調(diào)節(jié)不便的問題，同時解決了采用單側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)的同步帶傳動中所不能避免的同步帶輪正反旋轉(zhuǎn)而造成的同步帶預張緊力不同的問題，提高了同步帶傳動的精度和同步帶的壽命O
[0014]圖I為本實用新型同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2為本實用新型同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖中1、從動輪；2、同步帶；3、底座；4、主動輪；5、電機；6、壓帶輪；7、壓帶輪軸心光軸軸端開口擋圈；8、壓帶輪軸心光軸；9、安裝臂；10、壓帶輪安裝底座固定螺釘；11、壓帶輪安裝底座；12、電機安裝螺釘；13、拉伸彈簧；14、安裝臂光軸軸端開口擋圈；15、安裝臂光軸。
具體實施方式
[0017]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。[0018]本實用新型的同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu),包括主動輪、從動輪，以及連接主、從動輪用于傳遞動力的同步帶，所述主、從動輪兩側(cè)的同步帶2分別設(shè)置有一壓帶輪；所述兩個壓帶輪之間通過彈性裝置相連。[0019]所述兩個壓帶輪可以設(shè)置在主、從動輪兩側(cè)的同步帶的外側(cè)，由外向內(nèi)向同步帶施加相向的作用力，也可以設(shè)置在同步帶的內(nèi)側(cè)，由內(nèi)向外向同步帶施加反向的作用力。無論采取上述何種方式，同步帶輪正反旋轉(zhuǎn)時都能靠彈性裝置的傳動自動獲得準確且相同的預張緊力，避免了同步帶傳動中采用調(diào)節(jié)主從兩帶輪中心距所帶來的安裝調(diào)節(jié)不便的問題，同時解決了采用單側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)的同步帶傳動中所不能避免的同步帶輪正反旋轉(zhuǎn)而造成的同步帶預張緊力不同的問題，[0020]本實用新型以兩個壓帶輪設(shè)置在主、從動輪兩側(cè)的同步帶的外側(cè)的方式作為具體實施方式
進行說明。[0021]如圖1、2所示，本實用新型的同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)，包括主動輪4、從動輪 1，以及連接主、從動輪4、1用于傳遞動力的同步帶2。電機5用螺釘12安裝在底座3立起的支撐板上；主動輪4與電機5的軸通過過盈配合連接；將從動輪I的軸部分穿過底座3上立起的支撐板上的孔，保證從動輪I與底座3相對自由轉(zhuǎn)動。將同步帶2安裝至主動輪4 和從動輪I外，保證同步帶2內(nèi)齒與主動輪4和從動輪I外齒準確嚙合，同時以上各步驟完成后組成同步帶傳動組件。[0022]所述主、從動輪4、I兩側(cè)的同步帶2外側(cè)分別設(shè)置有一壓帶輪6 ;所述兩個壓帶輪 6之間通過拉伸彈簧13相連，通過拉伸彈簧13，兩個壓帶輪分別對應(yīng)向兩側(cè)同步帶施加相向的作用力。[0023]所述每個壓帶輪6安裝在一壓帶輪軸心光軸8上，該壓帶輪軸心光軸8的兩端分別與一個拉伸彈簧13的一端相固定。所述每個壓帶輪軸心光軸8通過設(shè)置在其兩端的兩個安裝臂9與固定在壓帶輪安裝底座11上的安裝臂光軸15相連，所述安裝臂9能夠帶動壓帶輪軸心光軸8繞安裝臂光軸15轉(zhuǎn)動。[0024]所述壓帶輪軸心光軸8上位于安裝臂9外側(cè)開設(shè)有鉤槽，拉伸彈簧13的一端勾在所述鉤槽中。所述壓帶輪軸心光軸8上位于鉤槽的外側(cè)安裝有壓帶輪軸心光軸軸端開口擋圈7。[0025]所述安裝臂光軸15上位于安裝臂9外側(cè)安裝有安裝臂光軸軸端開口擋圈14。[0026]安裝時，首先將壓帶輪軸心光軸8穿過壓帶輪安裝臂9的上孔和壓帶輪6，兩端通過兩個壓帶輪軸心光軸軸端開口擋圈7固定；將安裝臂光軸15穿過壓帶輪安裝底座11上的孔和安裝臂9的下孔，兩端通過兩個安裝臂光軸軸端開口擋圈14固定，且保證壓帶輪與連接臂自由轉(zhuǎn)動，同時完成以上步驟后組成壓帶輪組件。將上述壓帶輪組件通過螺釘10固定在底座壓帶輪安裝底座11凸起的臺上，將兩根拉伸彈簧13分別掛在兩個壓帶輪軸心光軸8兩側(cè)預留的鉤槽內(nèi)，組成整個同步帶傳動自動調(diào)節(jié)預張緊力雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)，包括主動輪、從動輪，以及連接主、從動輪用于傳遞動力的同步帶，其特征在于所述主、從動輪兩側(cè)的同步帶分別設(shè)置有一壓帶輪；所述兩個壓帶輪之間通過彈性裝置相連，并且分別對應(yīng)向兩側(cè)同步帶施加相向或反向的作用力。
2.如權(quán)利要求I所述同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)，其特征在于所述兩個壓帶輪分別設(shè)置在主、從動輪兩側(cè)的同步帶的外側(cè)，所述彈性裝置為拉伸彈簧，兩個壓帶輪分別對應(yīng)向兩側(cè)同步帶施加相向的作用力。
3.如權(quán)利要求2所述同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu),其特征在于所述每個壓帶輪安裝在一壓帶輪軸心光軸上，該壓帶輪軸心光軸的兩端分別與一拉伸彈簧的一端相固定。
4.如權(quán)利要求3所述同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu),其特征在于所述每個壓帶輪軸心光軸通過設(shè)置在其兩端的兩個安裝臂與固定在壓帶輪安裝底座上的安裝臂光軸相連，所述安裝臂能夠帶動壓帶輪軸心光軸繞安裝臂光軸轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu),其特征在于所述壓帶輪軸心光軸上位于安裝臂外側(cè)開設(shè)有鉤槽，拉伸彈簧的一端勾在所述鉤槽中。
6.如權(quán)利要求5所述同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu),其特征在于所述壓帶輪軸心光軸上位于鉤槽的外側(cè)安裝有壓帶輪軸心光軸軸端開口擋圈。
7.如權(quán)利要求6所述同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu),其特征在于所述安裝臂光軸上位于安裝臂外側(cè)安裝有安裝臂光軸軸端開口擋圈。
專利摘要本實用新型公開了一種同步帶傳動雙側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)，包括主動輪、從動輪，以及連接主、從動輪用于傳遞動力的同步帶，所述主、從動輪兩側(cè)的同步帶分別設(shè)置有一壓帶輪；所述兩個壓帶輪之間通過彈性裝置相連，并且分別對應(yīng)向兩側(cè)同步帶施加相向或反向的作用力。采用本實用新型結(jié)構(gòu)，通過彈性裝置連接兩個壓帶輪組件的方式，使同步帶傳動中無論同步帶輪正反旋轉(zhuǎn)，同步帶都能靠彈性裝置的傳動自動獲得準確且相同的預張緊力，避免了同步帶傳動中采用調(diào)節(jié)主從兩帶輪中心距所帶來的安裝調(diào)節(jié)不便的問題，同時解決了采用單側(cè)壓帶輪結(jié)構(gòu)的同步帶傳動中所不能避免的同步帶輪正反旋轉(zhuǎn)而造成的同步帶預張緊力不同的問題，提高了同步帶傳動的精度和同步帶的壽命。
文檔編號F16H7/08GK202812023SQ20122043237
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者趙俊芳, 樊偉 申請人:天津市亞安科技股份有限公司