專利名稱：用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于離合器的致動(dòng)器。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)及其方法，其可以補(bǔ)償致動(dòng)器可能由于磨損而變化的初始操作位置，因此可以使離合器的行程距離保持穩(wěn)定。
背景技術(shù)：
雙離合變速器(DCT)(有時(shí)稱作雙離合變速箱或雙離合變速器)是一種半自動(dòng)或自動(dòng)的手動(dòng)汽車變速器。其使用兩個(gè)分離的變速器用于奇數(shù)和偶數(shù)齒輪組。其從根本上可以描述成包含在一個(gè)殼體中并且作為一個(gè)單元工作的兩個(gè)分離的手動(dòng)變速器(分別具有它們的離合器)。它們通常以全自動(dòng)模式操作，并且許多也具有允許駕駛員手動(dòng)換檔的能力，雖然仍然通過變速器電動(dòng)液壓進(jìn)行。在同心設(shè)置兩個(gè)離合器的DCT中，較大的外部離合器驅(qū)動(dòng)奇數(shù)齒輪，而較小的內(nèi)部離合器驅(qū)動(dòng)偶數(shù)齒輪。可以通過將發(fā)動(dòng)機(jī)力矩施加至一個(gè)離合器同時(shí)使其與另一個(gè)離合器斷開而完成換檔而不妨礙驅(qū)動(dòng)車輪上的力矩分布。由于交替的齒輪齒數(shù)比可以預(yù)先選擇一個(gè)齒輪軸上的奇數(shù)齒輪而車輛以偶數(shù)齒輪驅(qū)動(dòng)(反之亦然)，DCT能夠比裝配有單離合自動(dòng)手動(dòng)變速器(AMT)(也稱為單離合半自動(dòng))的車輛更為迅速地?fù)Q檔。同樣的，使用DCT可以比單離合AMT更為平穩(wěn)地?fù)Q檔，使得DCT更適合于傳統(tǒng)的公路車輛。在雙離合變速器中，交替的齒輪齒數(shù)比可以預(yù)先選擇一個(gè)齒輪軸上的奇數(shù)齒輪而車輛通過電致動(dòng)器以偶數(shù)齒輪驅(qū)動(dòng)。然而，應(yīng)用于離合變速器的干式離合器的盤片可能磨損并且隔膜的彈簧常數(shù)可能由于長期使用而下降。因此，如果致動(dòng)器以恒定行程驅(qū)動(dòng)離合器，由于盤片的磨損和隔膜的彈簧常數(shù)的下降，可能無法實(shí)現(xiàn)離合器的完全脫離。因此，問題是可能無法實(shí)現(xiàn)齒輪的穩(wěn)定接合和釋放。公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)及其方法，其可補(bǔ)償致動(dòng)器可能由于磨損而變化的初始操作位置，因此所述系統(tǒng)和方法可以使離合器的行程距離保持穩(wěn)定并且提供穩(wěn)定和可靠的操作。本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)，可以包括:電動(dòng)機(jī)；致動(dòng)器，所述致動(dòng)器與所述電動(dòng)機(jī)連接并且操作離合器；和控制部分，所述控制部分根據(jù)所述離合器的操作要求以預(yù)定壓力操作所述電動(dòng)機(jī)，使得所述電動(dòng)機(jī)操作所述離合器，并且如果所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)從預(yù)定值發(fā)生了變化，則所述控制部分對(duì)所述致動(dòng)器的初始操作位置進(jìn)行補(bǔ)償。所述致動(dòng)器可以包括:絲杠，所述絲杠與所述電動(dòng)機(jī)連接；運(yùn)動(dòng)本體，所述運(yùn)動(dòng)本體齒輪聯(lián)接至所述絲杠；和桿，所述桿的一個(gè)端部與所述運(yùn)動(dòng)本體連接且另一個(gè)端部與所述離合器的踏板連接。如果所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)偏離所述預(yù)定值，則所述控制部分可以確定由于所述離合器的盤片的磨損而產(chǎn)生了所述致動(dòng)器的位置偏差，所述控制部分確定補(bǔ)償比率，并且根據(jù)已確定的補(bǔ)償比率通過控制所述致動(dòng)器的所述絲杠而對(duì)所述致動(dòng)器的初始操作位置進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于離合器的致動(dòng)器系統(tǒng)的補(bǔ)償方法，可以包括:如果檢測(cè)到離合器的操作要求，則確定目標(biāo)壓力，并且根據(jù)所述目標(biāo)壓力操作致動(dòng)器；如果所述致動(dòng)器的操作壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力，則確定所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)是否偏離預(yù)定值；如果所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)偏離所述預(yù)定值，則確定所述致動(dòng)器的初始操作位置的誤差；并且根據(jù)所述誤差的已檢測(cè)到的位置偏差確定補(bǔ)償比率，并且根據(jù)已確定的補(bǔ)償比率通過控制所述致動(dòng)器的絲杠而對(duì)所述致動(dòng)器的初始操作位置進(jìn)行補(bǔ)償。公開了一種用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)和一種用于離合器的致動(dòng)器系統(tǒng)的補(bǔ)償方法，其可以補(bǔ)償致動(dòng)器可能由于磨損而變化的初始操作位置，因此所述系統(tǒng)和方法可以使離合器的行程距離保持穩(wěn)定。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。


圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的用于離合器的示例性致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)的圖。圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的用于離合器的致動(dòng)器系統(tǒng)的示例性補(bǔ)償方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)具體實(shí)施方案，這些具體實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性具體實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)至IJ，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性具體實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性具體實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它具體實(shí)施方案。對(duì)于解釋本發(fā)明并不必要的部件的描述將被略去，并且在本說明書中同樣的構(gòu)成元件由同樣的附圖標(biāo)記表示。此外，為了更好地理解和易于描述，附圖中顯示的部件的尺寸和厚度可能不同于部件的真實(shí)尺寸和真實(shí)厚度。因此，本發(fā)明并不限于附圖中所示的那些。圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)具體實(shí)施方案的用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)的圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)具體實(shí)施方案的用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)包括控制部分100、位置檢測(cè)部分110、電動(dòng)機(jī)200和致動(dòng)器300?？刂撇糠?00根據(jù)離合器400的操作要求以預(yù)定壓力操作電動(dòng)機(jī)200，使得電動(dòng)機(jī)200操作離合器400。致動(dòng)器300或離合器400配置有壓力傳感器350，所述壓力傳感器350可以檢測(cè)致動(dòng)器300施加至離合器400的壓力，并且所述壓力傳感器350將相應(yīng)信號(hào)輸出至控制部分100。預(yù)定壓力可以定義為致動(dòng)器300推動(dòng)離合器400的操作壓力。并且預(yù)定壓力可以定義為可以穩(wěn)定地操作離合器400所需的壓力。在離合器400的操作過程中，位置檢測(cè)部分110檢測(cè)致動(dòng)器300的操作運(yùn)動(dòng)且位置檢測(cè)部分110將相應(yīng)的信號(hào)輸出至控制部分100。并且如果致動(dòng)器300的操作運(yùn)動(dòng)從預(yù)定值變化，控制部分100補(bǔ)償致動(dòng)器300的初始操作位置。預(yù)定值可以定義為從致動(dòng)器300的初始操作位置到致動(dòng)器300可以穩(wěn)定的操作離合器400的位置所需的距離。電動(dòng)機(jī)200可以為DC類型的電動(dòng)機(jī)且電動(dòng)機(jī)200根據(jù)從控制部分100接收的當(dāng)前信號(hào)進(jìn)行操作。并且電動(dòng)機(jī)200操作連接至電動(dòng)機(jī)200的軸的致動(dòng)器300。致動(dòng)器300包括:絲杠310，所述絲杠310與電動(dòng)機(jī)200的軸連接；運(yùn)動(dòng)本體320，所述運(yùn)動(dòng)本體320齒輪聯(lián)接至絲杠310并且根據(jù)絲杠310的旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)；和桿330，所述桿330的一個(gè)端部與運(yùn)動(dòng)本體320連接且另一個(gè)端部與離合器踏板410連接。并且桿330推動(dòng)離合器踏板410從而斷開(釋放)動(dòng)力。將參考圖2描述根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)具體實(shí)施方案的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)的操作。在步驟SlOl中，控制致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)(其可以應(yīng)用于雙離合變速器系統(tǒng))的操作的控制部分100待命用于操作離合器400，并且在步驟S102中，控制部分100確定是否從高級(jí)控制器接收離合器400的操作要求命令。在步驟S102中，如果從高級(jí)控制器接收離合器400的操作要求命令，則在步驟S103中，控制部分100從預(yù)定映射表確定離合器踏板410行程的目標(biāo)壓力(預(yù)定壓力)，并輸出當(dāng)前命令。預(yù)定映射表可以是來自實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)并且目標(biāo)壓力(預(yù)定壓力)的確定對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的，因此本說明書中將省略詳細(xì)描述。然后在步驟S104中，控制部分100通過將對(duì)應(yīng)于確定的目標(biāo)壓力的當(dāng)前命令輸出至電動(dòng)機(jī)200而操作致動(dòng)器300。電動(dòng)機(jī)200旋轉(zhuǎn)絲杠310并且運(yùn)動(dòng)本體320運(yùn)動(dòng)。并且在步驟S105中，與運(yùn)動(dòng)本體320連接的桿330推動(dòng)離合器踏板410以對(duì)離合器400進(jìn)行操作。在步驟S105中，控制部分100檢測(cè)致動(dòng)器300推動(dòng)離合器踏板410的操作位置，并且在步驟S106中，控制部分100確定致動(dòng)器300施加至離合器400的壓力是否達(dá)到預(yù)定值(目標(biāo)壓力)。在步驟S106中，如果致動(dòng)器300施加至離合器400的壓力未達(dá)到預(yù)定值(目標(biāo)壓力)，則返回至步驟S104并且重復(fù)致動(dòng)器300的操作。在步驟S106中，如果致動(dòng)器300施加至離合器400的壓力達(dá)到預(yù)定值(目標(biāo)壓力)，則在步驟S107中儲(chǔ)存致動(dòng)器300的當(dāng)前位置。在步驟S108中，控制部分100確定致動(dòng)器300的操作運(yùn)動(dòng)是否從預(yù)定值發(fā)生了變化。在步驟S108中，如果致動(dòng)器300的操作運(yùn)動(dòng)未超過預(yù)定值，則在步驟S109中控制部分100確定離合器400為正常狀態(tài)。在步驟S108中，如果致動(dòng)器300的操作運(yùn)動(dòng)超過預(yù)定值，則在步驟SllO中控制部分100確定離合器400的盤片發(fā)生了磨損，并且因此致動(dòng)器300的初始操作位置存在誤差。然后在步驟Slll中，如果致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)偏離預(yù)定值，控制部分100確定由于離合器400的盤片的磨損而產(chǎn)生的致動(dòng)器300的位置偏差，并且根據(jù)位置偏差確定補(bǔ)償比率。然后在步驟SI 12中，控制部分100根據(jù)確定的補(bǔ)償比率通過控制致動(dòng)器300的絲杠310而對(duì)致動(dòng)器300的初始操作位置進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償比率可以儲(chǔ)存在預(yù)定映射表中，并且映射表可以是來自實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)并且補(bǔ)償比率的確定對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的，因此本說明書中將省略詳細(xì)描述。操作致動(dòng)器300的電動(dòng)機(jī)200可以是DC電動(dòng)機(jī)或BLDC電動(dòng)機(jī)。同樣的，相同或相似的方法可以應(yīng)用于使用線性位置傳感器或霍爾傳感器檢測(cè)致動(dòng)器300的運(yùn)動(dòng)的DC電動(dòng)機(jī)。同樣地，補(bǔ)償可以通過應(yīng)用由踏板傳感器檢測(cè)的踏板的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性具體實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性具體實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)，包括: 電動(dòng)機(jī)； 致動(dòng)器，所述致動(dòng)器以可操作方式與所述電動(dòng)機(jī)連接并且操作離合器；和控制部分，所述控制部分根據(jù)所述離合器的操作要求以預(yù)定壓力操作所述電動(dòng)機(jī)，使得所述電動(dòng)機(jī)操作所述離合器，并且如果所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)從預(yù)定值發(fā)生了變化，則所述控制部分對(duì)所述致動(dòng)器的初始操作位置進(jìn)行補(bǔ)償。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)，其中所述致動(dòng)器包括: 絲杠，所述絲杠與所述電動(dòng)機(jī)連接； 運(yùn)動(dòng)本體，所述運(yùn)動(dòng)本體以可操作方式齒輪聯(lián)接至所述絲杠；和 桿，所述桿的一個(gè)端部與所述運(yùn)動(dòng)本體連接且另一個(gè)端部與所述離合器的踏板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)，其中如果所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)偏離所述預(yù)定值，則所述控制部分確定由于所述離合器的盤片的磨損而產(chǎn)生了所述致動(dòng)器的位置偏差，所述控制部分確定補(bǔ)償比率，并且根據(jù)已確定的補(bǔ)償比率通過控制所述致動(dòng)器的所述絲杠而對(duì)所述致動(dòng)器的初始操作位置進(jìn)行補(bǔ)償。
4.一種用于離合器的致動(dòng)器系統(tǒng)的補(bǔ)償方法，包括: 如果檢測(cè)到離合器的操作要求，則確定目標(biāo)壓力，并且根據(jù)所述目標(biāo)壓力操作致動(dòng)器； 如果所述致動(dòng)器的操作壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力，則確定所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)是否偏離預(yù)定值； 如果所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)偏離所述預(yù)定值，則確定所述致動(dòng)器的初始操作位置的誤差；并且 根據(jù)所述誤差的已檢測(cè)到的位置偏差確定補(bǔ)償比率，并且根據(jù)已確定的補(bǔ)償比率通過控制所述致動(dòng)器的絲杠而對(duì)所述致動(dòng)器的初始操作位置進(jìn)行補(bǔ)償。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于離合器的致動(dòng)器補(bǔ)償系統(tǒng)及其方法。用于離合器的致動(dòng)器系統(tǒng)的補(bǔ)償方法可以補(bǔ)償致動(dòng)器可能由于磨損而變化的初始操作位置，因此可以使離合器的行程距離保持穩(wěn)定。所述補(bǔ)償方法包括如果檢測(cè)到離合器的操作要求，則確定目標(biāo)壓力，并且根據(jù)所述目標(biāo)壓力操作致動(dòng)器；如果所述致動(dòng)器的操作壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力，則確定所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)是否偏離預(yù)定值；如果所述致動(dòng)器的操作運(yùn)動(dòng)偏離所述預(yù)定值，則確定所述致動(dòng)器的初始操作位置的誤差；并且根據(jù)所述誤差的已檢測(cè)到的位置偏差確定補(bǔ)償比率，并且根據(jù)已確定的補(bǔ)償比率通過控制所述致動(dòng)器的絲杠而對(duì)所述致動(dòng)器的初始操作位置進(jìn)行補(bǔ)償。
文檔編號(hào)F16D13/75GK103161839SQ20121052815
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者李熙羅, 金伯猷, 金連鎬, 姜命權(quán), 張佑教, 金正哲, 李南訓(xùn), 崔正領(lǐng), 金亨秀 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 啟洋電機(jī)株式會(huì)社, 摩托尼科有限公司