專利名稱：用于機(jī)動車輛的傳動裝置的換檔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于機(jī)動車輛的傳動裝置的換檔裝置，并且特別地，涉及采用可以以環(huán)形方式沿任一方向推進(jìn)的換檔構(gòu)件的換檔裝置。
背景技術(shù)：
用于機(jī)動車輛的傳動裝置的換檔裝置設(shè)置有通常位于中控臺中的換檔桿。當(dāng)不存在中控臺或中控臺未提供用于安裝換檔桿的空間時，換檔桿也可以設(shè)置為鄰近駕駛桿或在儀表板上。在典型的汽車傳動裝置中，換檔位置以P檔(駐車)位置、R檔(倒檔)位置、N檔(空檔)位置和D檔(驅(qū)動位置)的順序設(shè)置。通常，除了 D檔位置之外，還設(shè)置特定前進(jìn) 位置，并且該特定前進(jìn)位置設(shè)置為靠近N檔位置的另一側(cè)的驅(qū)動位置。這種附加前進(jìn)位置根據(jù)其目的稱為S檔(運(yùn)動模式)位置，2檔(第二)位置和L檔(低速)位置。在電動車輛或混合動力車的情況中，附加前進(jìn)位置可以包括B檔(再生制動)位置。當(dāng)特定前進(jìn)位置被設(shè)計用于特定目的時，如增加發(fā)動機(jī)制動和改善車輛的響應(yīng)，僅在特定情況下選擇它。當(dāng)特定前進(jìn)位置位于D檔位置附近時，車輛操作人員可能會意外地選擇特定前進(jìn)位置，并且這可能激怒車輛操作人員。用于汽車傳動裝置的常規(guī)換檔裝置設(shè)置有放置在某些情況下進(jìn)行不適合的換檔的聯(lián)鎖裝置。例如，只有壓下剎車踏板，換檔位置才能從P檔位置移動。只有按下裝配至換檔桿的按鈕，換檔位置才能從N檔位置移動。換檔桿傳統(tǒng)上經(jīng)由機(jī)械連桿連接至汽車傳動裝置。近年來，已經(jīng)提出了多種建議來采用電傳感器檢測換檔桿的位移，并經(jīng)由控制單元將電傳感器的檢測信號傳遞至汽車傳動裝置。這種配置已知為線控?fù)Q檔(SBW)系統(tǒng)。在US 7，971，498的圖9和10中圖示的換檔裝置中，用于轉(zhuǎn)動運(yùn)動的換檔手柄由C形限位構(gòu)件圍繞，C形限位構(gòu)件將換檔手柄的轉(zhuǎn)動限制到由C形限位構(gòu)件中的間隙限定的范圍。通過圍繞換檔手柄轉(zhuǎn)動C形限位構(gòu)件可以改變該范圍。JP 2010-090925A公開了采用瞬時開關(guān)式換檔桿的SBW換檔裝置。根據(jù)該換檔裝置，換檔桿被配置為在釋放換檔桿時返回到N檔位置。所希望的檔位改變通過沿對應(yīng)方向?qū)Q檔桿移動離開N檔位置并釋放換檔桿實現(xiàn)。在該換檔裝置中，為了避免從D檔位置到R檔位置的意外換檔，甚至在車輛操作人員意圖將換檔位置改變至N檔位置時，識別檔位改變的完成所需要的時間周期根據(jù)檔位改變的種類變化。在US 7，971，498中公開的發(fā)明中，可以獨(dú)立于換檔手柄的傾斜位置確定選定的換檔位置，同時換檔手柄的轉(zhuǎn)動范圍由限位構(gòu)件變化地限制。根據(jù)該發(fā)明，甚至在換檔手柄在停用車輛時放置在除P檔位置之外的位置時，在重新啟動發(fā)動機(jī)時P檔位置可以自動恢復(fù)。然而，沒有做出在特定條件下防止換檔位置或換檔聯(lián)鎖裝置的意外選擇的任何配置。JP 2010-090925A中公開的本發(fā)明僅適用于瞬時開關(guān)式換檔裝置，且不適用于采用環(huán)形可轉(zhuǎn)動換檔手柄的換檔裝置。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到現(xiàn)有技術(shù)的這些問題，本發(fā)明的主要目標(biāo)是提供用于機(jī)動車輛的傳動裝置的換檔裝置，其設(shè)置有能夠以環(huán)形方式沿任一方向轉(zhuǎn)動或以其它方式推進(jìn)的換檔手柄。本發(fā)明的第二方面是提供用于機(jī)動車輛的傳動裝置的換檔裝置，其可以由換檔手柄移位，該換檔手柄該被配置為以環(huán)形方式沿任一方向推進(jìn)并設(shè)置有用于防止車輛操作人員不希望的換檔位置被意外選擇的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的第三方面是提供用于機(jī)動車輛的傳動裝置的換檔裝置，其可以由換檔手柄移位，該換檔手柄該被配置為以環(huán)形方式沿任一方向推進(jìn)并設(shè)置有用于通過采用非常簡單的結(jié)構(gòu)以可靠的方式防止在車輛的預(yù)定操縱條件下?lián)Q檔位置的不希望的選擇的結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)這些目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)動車輛的傳動裝置的變速裝置，包括換檔構(gòu)件，該換檔構(gòu)件能夠被以環(huán)形方式沿第一方向和第二方向選擇性地手動推進(jìn)； 檢測換檔構(gòu)件的運(yùn)動的運(yùn)動檢測器；控制單元，用于根據(jù)運(yùn)動檢測器的檢測信號從按指定順序的多個換檔位置中選擇傳動裝置的換檔位置；和指示選定的換檔位置的指示器；其中控制單元被配置為響應(yīng)于換檔構(gòu)件在正常條件下的每個單次換檔操作中的位移使選定的換檔位置按所述指定順序改變，并且根據(jù)初始換檔位置和換檔構(gòu)件在單次換檔操作中的運(yùn)動量防止選定的換檔位置改變到指定換檔位置之外。根據(jù)這種配置，甚至在過多地推進(jìn)以或其它方式不合適地推進(jìn)換檔構(gòu)件時，也可以根據(jù)初始換檔位置和換檔構(gòu)件的運(yùn)動量適當(dāng)?shù)剡x擇實際選擇的換檔位置，以便可以避免換檔位置的不希望的改變。而且，可以通過電路或不采用任何復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)這種配置。典型地，換檔構(gòu)件包括能夠以環(huán)形方式沿任一方向轉(zhuǎn)動的換檔手柄。在這種情況中，換檔構(gòu)件還可以包括將換檔手柄彈性地保持在每個換檔位置處的定位機(jī)構(gòu)。因而，允許用戶精確地和舒適地操縱換檔構(gòu)件。單次換檔操作可以被確定為換檔構(gòu)件的不包括大于指定時間周期的停頓的連續(xù)運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的可替換實施例，換檔構(gòu)件包括瞬時開關(guān)式換檔構(gòu)件，該瞬時開關(guān)式換檔構(gòu)件能夠從空檔位置開始沿任一方向移動并被配置為在釋放時返回至空檔位置，并且運(yùn)動檢測器被配置為根據(jù)換檔構(gòu)件從空檔方向開始沿每個給定方向的位移的持續(xù)時間檢測換檔構(gòu)件的運(yùn)動?？商鎿Q地，運(yùn)動檢測器可以根據(jù)換檔構(gòu)件從空檔方向開始沿每個給定方向的指定位移的次數(shù)檢測換檔構(gòu)件的運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的基本方面，換檔位置包括非前進(jìn)位置、用于正常前進(jìn)的D檔(驅(qū)動)位置和用于特定目的的附加前進(jìn)位置(例如L檔位置)，非前進(jìn)位置、D檔(驅(qū)動)位置和附加前進(jìn)位置沿第一方向以此順序設(shè)置，并且控制單元被配置為將在單次換檔操作中沿第一方向從非前進(jìn)位置開始的換檔位置的改變限制到D檔位置而不管換檔構(gòu)件的位移。因此，當(dāng)車輛操作人員使車輛出發(fā)時，即使換檔構(gòu)件從諸如P檔位置之類的非前進(jìn)位置過多地推進(jìn)到D檔位置之外，也能將換檔位置限制到D檔位置，而不是選擇L檔位置。因此，不要求車輛操作人員將換檔構(gòu)件嚴(yán)格地推進(jìn)到D檔位置，并且甚至在換檔構(gòu)件被過多地推進(jìn)時也不要求車輛操作人員將換檔構(gòu)件從諸如L檔位置的附加前進(jìn)位置向回轉(zhuǎn)動。因而，允許車輛操作人員以舒適的方式操作換檔構(gòu)件。非前進(jìn)位置可以包括P檔(駐車檔)位置、R檔(倒檔)位置和N檔(空檔)位置中的至少一個。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，非前進(jìn)位置包括P檔(駐車檔)位置，并且控制單元被配置為防止在單次換檔操作中沿第二方向從P檔位置開始的換檔位置的改變而不管換檔構(gòu)件沿第二方向的位移。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，控制單元被配置為還根據(jù)車輛的制動裝置的狀態(tài)防止選定的換檔位置改變到指定換檔位置之外。例如，換檔裝置防止換檔位置從P檔位置開始的改變，除非壓下剎車踏板。根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選實施例，控制單元被配置為還根據(jù)車輛的行駛速度防止選定的換檔位置改變到指定換檔位置之外。典型地，非前進(jìn)位置包括P檔(駐車檔)位置、R檔(倒檔)位置和N檔(空檔)位置，P檔(駐車檔)位置、R檔(倒檔)位置和N檔(空檔)位置沿第一方向以此順序設(shè)置。
例如，控制單元可以被配置為，在車輛沿任一方向以大于指定速度(Vthl)的速度行駛時，通過沿第二方向推進(jìn)換檔構(gòu)件一級或多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從R檔位置開始的改變。因此，有利的是，在車輛未基本靜止時防止換檔位置從R檔位置改變到P檔位置。在另一個示例中，控制單元被配置為，在車輛以大于指定速度(Vth3)的速度向后行駛時，通過沿第一方向推進(jìn)換檔構(gòu)件兩級或更多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從R檔位置改變到N檔位置。在車輛向后行駛的同時將換檔位置從R檔位置改變至D檔位置對傳動裝置是損害。因此，有利的是，限制換檔位置從R檔位置到N檔位置的改變或D檔位置的短路。在又一個示例中，控制單元被配置為，在車輛沿任一方向以大于第一指定速度(Vthl)但不大于值大于第一指定速度的第二指定速度(Vth2)的速度行駛時,通過沿第二方向推進(jìn)換檔構(gòu)件兩級或更多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從N檔位置改變到R檔位置。在車輛正運(yùn)動的同時將換檔位置改變至P檔位置對傳動裝置是損害。然而，如果車輛向后行駛或未以高速向前行駛，則將換檔位置改變至P檔位置可能是不允許的，但將換檔位置改變至R檔位置是允許的。因此，有利的是，在車輛的行駛速度合適時，防止換檔位置從N檔位置改變到P檔位置，但允許換檔位置從N檔位置改變到R檔位置。在又一個示例中，控制單元被配置為，在車輛以大于指定速度(Vth2)的速度向前行駛時，通過沿第二方向推進(jìn)換檔構(gòu)件一級，防止在單次換檔操作中換檔位置從N檔位置開始的改變。當(dāng)車輛以相當(dāng)高的速度向前行駛時，不應(yīng)當(dāng)允許換檔位置向R檔位置或P檔位置的改變，并且有利的是防止換檔位置沿第二方向從N檔位置開始的改變。在又一個示例中，控制單元被配置為，在車輛以大于指定速度(Vth3)的速度向后行駛時，通過沿第一方向推進(jìn)換檔構(gòu)件一級或更多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從N檔位置開始的改變。在車輛以某個速度向后行駛時，將換檔位置改變至D檔位置對傳動裝置是損害。因此有利的是防止換檔位置沿第一方向從N檔位置開始的改變。在又一個示例中，控制單元被配置為，在車輛以大于指定速度(Vth2)的速度向前行駛時，通過沿第二方向推進(jìn)換檔構(gòu)件兩級，防止在單次換檔操作中換檔位置從D檔位置改變到N檔位置。在車輛以某個速度向前行駛時，將換檔位置改變至R檔位置對傳動裝置是損害。因此有利的是防止換檔位置沿第二方向從D檔位置向N檔位置的改變。
在又一個示例中，控制單元被配置為，在車輛沿任一方向以大于指定速度(Vthl)的速度行駛時，通過沿第二方向推進(jìn)換檔構(gòu)件三級或更多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從D檔位置改變到N檔位置。在車輛以某個速度沿任一方向行駛時，將換檔位置改變至PR檔位置對傳動裝置是損害。因此有利的是防止換檔位置沿第二方向從D檔位置向N檔位置的改變。


現(xiàn)在在下文中參照附圖描述本發(fā)明，在附圖中圖I為示出本發(fā)明適用的機(jī)動車輛的整體功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖2為車輛的乘客廂的圍繞車輛操作人員的座椅的部分的透視圖；圖3為示出換檔手柄和圍繞換檔手柄設(shè)置的顯示面板的示意圖；
圖4為體現(xiàn)本發(fā)明的變速裝置的功能框圖；圖5-9示出作為本發(fā)明的第一實施例的改變換檔位置的控制流程的流程圖；圖10為示出第一實施例的一部分的操作模式的示意圖；圖11-15示出作為本發(fā)明的第二實施例的改變換檔位置的控制流程的流程圖；圖16為示出第二實施例的一部分的操作模式的示意圖；圖17為示出第二實施例的另一部分的操作的示意圖；以及圖18為示出換檔構(gòu)件的可替換實施例的簡化視圖。
具體實施例方式參照圖1，體現(xiàn)本發(fā)明的機(jī)動車輛I設(shè)置有作為動力源的內(nèi)燃機(jī)2，內(nèi)燃機(jī)2的輸出經(jīng)由汽車傳動裝置4通過前輪軸5傳遞至從動車輪。圖示的實施例的機(jī)動車輛I的從動車輪包括前輪6f，但本發(fā)明同樣適用于其中后輪6r包括從動車輪的后輪驅(qū)動車輛，和其中前輪和后輪6包括從動車輪的四輪驅(qū)動車輛。圖示的實施例的汽車傳動裝置4包括具有四個前驅(qū)級和一個后驅(qū)級的多齒輪級汽車傳動裝置系統(tǒng)，還也可以包括無級變速傳動裝置(CVT)。機(jī)動車輛I還可以包括裝配有代替內(nèi)燃機(jī)的電動機(jī)的電動車輛或裝配有與內(nèi)燃機(jī)結(jié)合的電動機(jī)的混合動力車輛。在這種情況中，電動機(jī)可以包括電動發(fā)電機(jī)3，電動發(fā)電機(jī)3在反相器8的控制下根據(jù)車輛的操縱條件接收來自電池7的電力供給和對電池7進(jìn)行充電。例如，當(dāng)車輛減速時，電動發(fā)電機(jī)3將制動力提供至車輛，并從車輛的減速回收能量。車輛I包括與微計算機(jī)、ROM、RAM、外圍電路、輸入/輸出接口和各種驅(qū)動器結(jié)合在一起的控制單元11、用于手動選擇傳動裝置的檔位級別的換檔手柄14、用于檢測換檔手柄14的位移(角位移Θ s)的旋轉(zhuǎn)編碼器15、用于檢測車輛I的行駛速度的車輛速度傳感器
16、用于檢測油門踏板17的位移Θ a的油門踏板傳感器18、以及用于檢測剎車踏板2的壓下或剎車裝置的接合的剎車踏板傳感器23。本發(fā)明的換檔裝置10基本上由控制單元11、換檔手柄14、旋轉(zhuǎn)編碼器15和車輛速度傳感器16構(gòu)成。除了控制發(fā)動機(jī)2的操作之外，控制單元11進(jìn)行檔位控制，從而根據(jù)換檔手柄14的操作選擇傳動裝置4的檔位級別，傳動裝置4的尺寸根據(jù)選定的檔位級別和發(fā)動機(jī)的操縱條件改變。經(jīng)由設(shè)置在傳動裝置的液壓回路中的換檔電磁閥的控制進(jìn)行尺寸的轉(zhuǎn)換。當(dāng)車輛包括電動車輛或混合動力車輛時，控制單元11還控制電動發(fā)電機(jī)3的驅(qū)動和再生動作。如圖2和3所示，換檔手柄14是盤形的，并相對于方向盤20位于車輛I的儀表板19的左下部中。儀表板19的左下部可以比儀表板19的剩余部分更加突出，使得車輛操作人員可以舒適地夠到換檔手柄14。在儀表板19上設(shè)置換檔手柄14消除了對中控臺的需求，以便可以以有效的方式使用乘客廂的內(nèi)部空間。換檔手柄14的定位對本發(fā)明來說不是必要的，也可以放置在中控臺中或不偏離本發(fā)明的精神的任何其它方便的位置。換檔手柄14被配置為沿任一方向環(huán)形地轉(zhuǎn)動，并每旋轉(zhuǎn)30度就提供定位動作。因此，車輛操作人員能夠通過觸感感覺到每個30度旋轉(zhuǎn)，換檔手柄14被保持在隔開30度角度的任何傾斜位置處，同時被防止保持在任何中間位置處。這種定位動作可以通過采用諸如US 7，971，498中公開的定位機(jī)構(gòu)之類的已知定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。 如圖3所示，顯示面板21設(shè)置在儀表板19的圍繞換檔手柄14的部分中，并包括沿逆時針方向按換檔位置P、R、N、D和L的順序的、用于換檔位置P、R、N、D和L的標(biāo)記。顯示面板21設(shè)置有內(nèi)部照明配置，以便照亮所選擇的任一個換檔位置。換檔位置的布置不限于圖示的實施例，但在不偏離本發(fā)明的精神的條件下可以根據(jù)需要選擇。例如，這些換檔位置可以沿順時針方向設(shè)置，S檔位置和/或2檔位置可以設(shè)置在L檔位置之后或代替L檔位置。B位置也可以被設(shè)置為代替L檔位置。旋轉(zhuǎn)編碼器15設(shè)置在儀表板19的背側(cè)，并被配置為檢測換檔手柄14的角位移Θ S。旋轉(zhuǎn)編碼器15的檢測信號轉(zhuǎn)發(fā)至控制單元11，并用于傳動裝置4的換檔控制。如圖4所示,控制單元11包括換檔位置選擇單元12和傳動比選擇單元13。換檔位置選擇單元12根據(jù)角位移Θ s和角運(yùn)動的方向?qū)?dāng)前換檔位置改變至新的換檔位置。更具體地，通常，在每次換檔手柄14轉(zhuǎn)動預(yù)定角度(在圖示的實施例中為30度)，控制單元11將換檔位置改變一級。例如，假設(shè)當(dāng)前換檔位置位于P檔位置，并且換檔手柄14逆時針方向轉(zhuǎn)動90度?？刂茊卧?1將換檔位置改變?nèi)墸Q檔位置設(shè)置為D檔位置。當(dāng)轉(zhuǎn)動換檔手柄14時，換檔手柄14可以稍微超過預(yù)期換檔位置，并向回轉(zhuǎn)動到D檔位置。換檔手柄14的定位機(jī)構(gòu)隨后最終將換檔位置穩(wěn)定在D檔。在這種情況中，可以說換檔手柄14從初始位置轉(zhuǎn)動到D檔位置。在任何情況下，任何換檔操作的角位移被確定為作為單次換檔操作的結(jié)果的、在初始傾斜位置和最終傾斜位置之間的角位移。然而，這種配置可能產(chǎn)生某種麻煩之處。車輛操作人員在啟動車輛時沿逆時針方向轉(zhuǎn)動換檔手柄，并且非常可能的是，換檔手柄轉(zhuǎn)動大于90度。在這種情況中，L檔位置被意外地選擇，并且要求車輛操作人員將換檔手柄沿順時針方向向回轉(zhuǎn)動30度。這種事件可能引起車輛操作人員的憤怒?；谶@種考慮，根據(jù)圖示的實施例，進(jìn)行某種配置，使得即使在換檔手柄沿逆時針方向沒有停頓地轉(zhuǎn)動得比90度大得多，換檔手柄在效果上也僅沿逆時針方向轉(zhuǎn)動90度。根據(jù)圖示的實施例的特定配置，當(dāng)從P當(dāng)位置開始沒有停頓地進(jìn)行90度的角位移時，選擇D檔位置。同樣，當(dāng)沒有停頓地進(jìn)行120度或更大的角位移時，仍然選擇D檔位置。因而，使得車輛能夠在不經(jīng)歷上述憤怒的情況下操作換檔手柄14。這種情況中的"沒有停頓"可以指換檔手柄轉(zhuǎn)動某個角度而沒有被保持靜止大于諸如O. 2秒的指定時間周期。換檔手柄的沒有停頓的轉(zhuǎn)動可以視為單次換檔操作。如果存在大于O. 2秒的轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)動換檔手柄的過程視為完成，并且換檔手柄的任何后續(xù)轉(zhuǎn)動視為與第一換檔操作隔開所述停頓的第二換檔操作。例如，如果在整個過程期間換檔手柄沿一個方向轉(zhuǎn)動且隨后沿相反的方向轉(zhuǎn)動而沒有大于O. 2秒的停頓，則這與在不反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動換檔手柄的情況下將換檔手柄從初始位置直接轉(zhuǎn)動至最終位置沒有任何不同。換檔位置選擇單元12設(shè)置有計數(shù)器，該計數(shù)器在每次換檔手柄經(jīng)過換檔位置時根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器15的檢測信號遞增，以便根據(jù)設(shè)置在換檔位置選擇單元12中的計數(shù)器的計數(shù)值C確定換檔手柄14在每次換檔操作中的角位移。更具體地，初始計數(shù)值C在換檔位置處于P檔時為零，并且計數(shù)值C在換檔手柄14沿逆時針方向轉(zhuǎn)動30度時以+1遞增。當(dāng)換檔手柄14在單次換檔操作中沿逆時針方向轉(zhuǎn)動90度時，計數(shù)值C以+3遞增。當(dāng)換檔手柄14在單次換檔操作中沿順時針方向轉(zhuǎn)動30度時，計數(shù)值C遞加-1，或者遞減+1。以這種方式，換檔位置選擇單元12根據(jù)計數(shù)值C跟蹤換檔動作。例如，當(dāng)換檔手 柄沿逆時針方向從P檔位置轉(zhuǎn)動30度，并且寄存計數(shù)值C = +1時，換檔位置選擇單元12設(shè)置R檔范圍。同樣，當(dāng)換檔手柄沿逆時針方向從P檔位置轉(zhuǎn)動60度和90度，并且寄存計數(shù)值C = +2和+3時，換檔位置選擇單元12分別地設(shè)置N檔范圍和D檔范圍。換檔裝置被配置為使得在車輛啟動時選擇P檔位置。傳動比選擇單元13根據(jù)由換檔位置選擇單元12選擇的換檔位置、通過選擇地啟動附圖中未示出的液壓回路的對應(yīng)電磁閥選擇傳動裝置4的傳動比。更具體地，當(dāng)選擇P檔位置或N檔位置時，傳動比選擇單元13以本質(zhì)上已知的方式斷開傳動裝置4中的動力傳動路徑。當(dāng)選擇R檔位置時，倒檔齒輪被嚙合。當(dāng)選擇D檔位置時，齒輪根據(jù)由油門踏板傳感器18檢測到的油門踏板17的壓下位移Θ a和采用合適的地圖獲得的車輛的行駛速度V移位。當(dāng)選擇L檔位置時，傳動比的范圍被限制以便可以獲得增加的發(fā)送機(jī)制動。圖5-9示出本發(fā)明的第一實施例的控制流程。圖5示出在當(dāng)前換檔位置位于P檔位置時的控制流程。當(dāng)車輛最初啟動時，換檔位置位于P檔位置。這可以通過采用任何已知的配置實現(xiàn)。在車輛的操作期間，車輛操作人員可以在車輛靜止時選擇P檔位置。當(dāng)選擇P檔位置時(STl :是(Yes))，在步驟ST2中檢測到單次換檔操作的完成。如上所述，單次換檔操作可以被檢測為換檔手柄14沒有大于諸如O. 2秒的指定時間周期的停頓的連續(xù)角運(yùn)動。在單次換檔操作期間，換檔手柄14的轉(zhuǎn)動方向可以反轉(zhuǎn)。在這種情況中，所產(chǎn)生的角運(yùn)動被測量為初始換檔位置和最終換檔位置之間的角位移。一旦檢測到從P檔位置開始的單次換檔操作的完成(ST2 :是(Yes))，則確定計數(shù)值C是否等于或小于零(ST3)。如果不是，確定計數(shù)值C是否等于I (ST4)。如果不是，確定計數(shù)值C是否等于2 (ST5)。如果不是，意味著計數(shù)值C等于或大于3。如果在步驟ST3中計數(shù)值C等于或小于零，則維持P檔位置(ST7)，并且程序流程返回到主流程。因此，當(dāng)換檔手柄14實際上根本未轉(zhuǎn)動或未沿順時針方向轉(zhuǎn)動任何角位移，則換檔位置保持在P檔位置。如果在步驟ST4中計數(shù)值C等于1，則換檔位置改變一級至R檔位置(ST8)。如果在步驟ST5中計數(shù)值C等于2，則換檔位置改變兩級至N檔位置(ST9)。如果計數(shù)值C等于3(ST5:否(No))，則換檔位置改變?nèi)壷罝檔位置，并且車輛準(zhǔn)備出發(fā)。在任何情況中，程序流程返回到主流程。如果計數(shù)值C大于3(ST5 :否(No))，則換檔位置從P檔位置開始的改變?nèi)匀幌抻贒檔位置。這是有利的，因為在啟動車輛時通常希望換檔位置位于D檔位置，并且如果由于換檔手柄的意外多余轉(zhuǎn)動使換檔位置到達(dá)L檔位置，這對車輛操作人員來說是令人惱火的。由于這種配置，當(dāng)將換檔位置從P檔位置改變至D檔位置以使車輛出發(fā)時，允許車輛操作人員沿逆時針方向?qū)Q檔手柄轉(zhuǎn)動足夠大的角度，而不要求將換檔手柄的運(yùn)動嚴(yán)格地停止在D檔位置。圖10圖示了這種配置。當(dāng)換檔手柄14從P檔位置開始轉(zhuǎn)動時，換檔位置根據(jù)換檔手柄14的轉(zhuǎn)動的30度增量的次數(shù)改變直至達(dá)到D檔位置。然而，當(dāng)換檔手柄14轉(zhuǎn)動超過換檔手柄14的轉(zhuǎn)動的三個30度增量時，換檔位置被限制到D檔位置，并且不再前進(jìn)至L檔位置。當(dāng)換檔操作在D檔位置處終止，并且在大于O. 2秒的停頓之后進(jìn)行沿逆時針方向的后續(xù)換檔操作時，允許換檔位置改變至L檔位置，而不考慮超過L檔位置的30度增量的次數(shù)。參照圖6，當(dāng)在步驟STl中檢測到未選擇P檔位置時(圖5)，在步驟ST12中確定 是否選擇R檔位置。如果檢測到R檔位置(ST12 :是(Yes))，則在步驟ST13中檢測到單次換檔操作的完成。一旦檢測到從R檔位置開始的單次換檔操作完成，則確定計數(shù)值C是否等于或小于_1(步驟ST14)。如果不是，確定計數(shù)值C是否等于O (步驟ST15)。如果不是，確定計數(shù)值C是否等于I (步驟ST16)。如果不是(ST16 :否(No))，意味著計數(shù)值C等于或大于2。如果在步驟ST14中計數(shù)值C等于或小于-1，則換檔位置改變至P檔位置(ST18)?？梢赃M(jìn)行單獨(dú)的配置以在車輛以大于指定速度的速度行進(jìn)時禁止換檔位置的這種改變。如果在步驟ST15中計數(shù)值C等于0，則維持R檔位置(ST19)。如果在步驟ST16中計數(shù)值C等于1，則換檔位置改變至N檔位置(ST20)。如果計數(shù)值C等于2(ST16:否(No))，則換檔位置改變至D檔位置。如果計數(shù)值C大于2(ST16 :否(No))，則在單次換檔操作中換檔位置從R檔位置開始的改變?nèi)匀槐幌拗频紻檔位置。在任何情況中，程序流程返回到主流程。參照圖7，一旦檢測到在步驟ST12 (圖6)中未選擇R檔位置，則在步驟ST 23中確定是否選擇N檔位置。如果選擇N檔位置(ST23:是(Yes))，在步驟ST24中檢測到單次換檔操作的完成。一旦檢測到從N檔位置開始的單次換檔操作的完成，則確定計數(shù)值C是否等于或小于_2(ST25)。如果不是，確定計數(shù)值C是否等于-I (ST26)。如果不是，確定計數(shù)值C是否等于O (ST27)。如果不是，意味著計數(shù)值C等于或大于I。如果在步驟ST25中計數(shù)值C等于或小于-2，則換檔位置改變至P檔位置。可以進(jìn)行單獨(dú)的配置以在車輛以大于指定速度的速度行進(jìn)時禁止換檔位置的這種改變。如果在步驟ST26中計數(shù)值C等于-1，則換檔位置改變至R檔位置(ST30)。如果在步驟ST27中計數(shù)值C等于0，維持N檔位置(ST31)。如果計數(shù)值C等于1(ST27:否(No))，則換檔位置改變至D檔位置(ST32)。即使計數(shù)值C大于1，在單次換檔操作中換檔位置從N檔位置開始的改變也仍然被限制到D檔位置。在任何情況中，程序流程返回到主流程。參照圖8，當(dāng)在步驟ST23(圖7)中檢測到未選擇N檔位置時，在步驟ST34確定是否選擇D檔位置。一旦檢測到D檔位置(ST34 :是(Yes))，在步驟ST35中檢測到單次換檔操作的完成。一旦檢測到從D檔位置開始的單次換檔操作的完成(ST35 :是(Yes))，則在步驟ST36中確定計數(shù)值C是否等于或小于-3。如果不是，則在步驟ST37中確定計數(shù)值C是否等于-2。如果不是，在步驟ST38中確定計數(shù)值C是否等于-I。如果不是，在步驟ST39中確定計數(shù)值C是否等于O。如果不是，意味著C等于或大于I。如果在步驟ST36中計數(shù)值C等于或小于-3，則換檔位置改變至P檔位置(ST40)?？梢赃M(jìn)行單獨(dú)的配置以在車輛以大于指定速度的速度行進(jìn)時禁止換檔位置的這種改變。如果在步驟ST37中計數(shù)值C等于-2，則換檔位置改變至R檔位置(ST41)。如果在步驟ST38中計數(shù)值C等于-1，則換檔位置改變至N檔位置(ST42)。如果在步驟ST38中計數(shù)值C等于0，則維持D檔位置(ST43)。如果計數(shù)值C等于或大于I (ST39:否(No))，則換檔位置改變至L檔位置(ST44)。在任何情況中，程序流程返回到主流程。參照圖9，當(dāng)在ST34(圖8)中未能檢測到D檔位置時，在步驟ST45中檢測到單次換檔操作的完成。一旦在步驟ST45檢測到從L檔位置開始的單次換檔操作的完整，則在步驟ST46中確定計數(shù)值C是否等于或小于_4。如果不是，則在步驟ST47中確定計數(shù)值C是否等于-3。如果不是，則在步驟ST48中確定計數(shù)值C是否等于-2。如果不是，則在步驟ST49中確定計數(shù)值C是否等于-I。如果不是，意味著計數(shù)值C等于或大于O。
如果在步驟ST46中計數(shù)值C等于或小于-4，則換檔位置改變至P檔位置(ST50)。可以進(jìn)行單獨(dú)的配置以在車輛以大于指定速度的速度行進(jìn)時禁止換檔位置的這種改變。如果在步驟47中計數(shù)值C等于-3，則換檔位置改變至R檔位置(ST51)。如果在步驟48中計數(shù)值C等于-2，則換檔位置改變至N檔位置(ST52)。如果在步驟49中計數(shù)值C等于-1，則換檔位置改變至D檔位置(ST53)。如果計數(shù)值C等于或大于O (ST49 :否(No))，則維持L檔位置(ST54)。在任何情況中，程序流程返回到主流程。圖11-15示出本發(fā)明的第二實施例的控制流程。該實施例與第一實施例不同之處主要在于，還根據(jù)車輛速度限制換檔位置。更具體地，通過采用簡單的結(jié)構(gòu)，可以避免由車輛速度限制引起的換檔位置的不合適的改變。當(dāng)車輛最初啟動時，由于設(shè)置在車輛中的本質(zhì)上已知的聯(lián)鎖系統(tǒng)，換檔位置位于P檔位置。此外，在車輛運(yùn)行期間，車輛操作人員可以在車輛靜止時有意選擇P檔位置。參照圖11，一旦檢測到P檔位置(ST61 :是(Yes))，則在步驟ST62中確定是否滿足用于允許換檔位置從P檔位置開始移動的指定條件。指定條件可以包括剎車踏板22被壓下、油門踏板17被釋放和/發(fā)動機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不滿足該條件(ST62 :否(No))，則換檔手柄14可以沿任一方向轉(zhuǎn)動，但它不引起換檔位置從P檔位置開始移動。如果滿足該條件(ST62 :是(Yes))，則在步驟ST63中檢測到單次換檔操作的完成。如上所述，單次換檔操作可以被選擇為換檔手柄14的沒有大于諸如O. 2秒之類的指定時間周期的停頓的連續(xù)角運(yùn)動。在單次換檔操作期間，換檔手柄14的轉(zhuǎn)動方向可以反轉(zhuǎn)。在這種情況中，所產(chǎn)生的角運(yùn)動被測量為初始換檔位置和最終換檔位置之間的角位移。一旦在步驟ST63中檢測到從P檔位置開始的單次換檔操作的完成，則在步驟ST64中確定計數(shù)值C是否等于或小于零。如果不是，則在步驟ST65中確定計數(shù)值C是否等于I。如果不是，則在步驟ST66確定計數(shù)值C是否等于2。如果不是，意味著計數(shù)值C等于或大于3。如果在步驟64中計數(shù)值C等于或小于零，則維持P檔位置(ST68)，并且程序流程返回到主流程。因此，當(dāng)換檔手柄14沿順時針方向轉(zhuǎn)動任何角位移時，換檔位置保持在P檔位置處。
如果在步驟ST65中計數(shù)值C等于1，則換檔位置改變一級至R檔位置(ST69)。如果在步驟ST66中計數(shù)值C等于2，則換檔位置改變兩級至N檔位置(ST70)。如果計數(shù)值C等于或大于3(ST66:否(No))，則換檔位置改變?nèi)壷罝檔位置，并且車輛準(zhǔn)備出發(fā)。再一次，無論換檔手柄14轉(zhuǎn)動超過該位置多遠(yuǎn)，如圖10所示仍然選擇D檔位置。這是有利的，因為在啟動車輛時通常希望換檔位置位于D檔位置，并且如果由于換檔手柄的意外多余轉(zhuǎn)動使換檔位置到達(dá)L檔位置，這對車輛操作人員來說是令人惱火的。由于這種配置，當(dāng)將換檔位置從P檔位置改變至D檔位置以使車輛出發(fā)時，允許車輛操作人員沿逆時針方向?qū)Q檔手柄轉(zhuǎn)動足夠大的角度，而不要求將換檔手柄的運(yùn)動嚴(yán)格地停止在D檔位置。在任何情況中，程序流程返回到主流程。參照圖12，如果在步驟ST61 (圖11)中確定未選擇P檔位置，則在步驟ST72中確定是否選擇R檔位置。一旦檢測到R檔位置(ST72:是(Yes))，則在步驟ST73檢測到單次換檔操作的完成。一旦在步驟ST73檢測到從R檔位置開始的單次換檔操作的完成，則在步 驟ST74中確定計數(shù)值C是否等于或小于-I。如果不是，則在步驟ST75中確定計數(shù)值C是否等于O。如果不是，則在步驟ST76中確定計數(shù)值C是否等于I。如果不是，意味著計數(shù)值C等于或大于2。如果在步驟ST74中計數(shù)值C等于或小于-1，則在步驟ST78中確定車輛速度V的絕對值是否等于或小于第一閾值Vthl (5km/h，例如)。如果車輛速度V的絕對值等于或小于第一閾值Vthl(ST78 :是(Yes))，則允許換檔位置從R檔位置改變至P檔位置(ST80)。如果車輛速度V的絕對值大于第一閾值Vthl (ST78 :否(No))，則阻止換檔位置從R檔位置開始改變或?qū)Q檔位置維持在R檔位置(ST81)。因此，僅在車輛基本上靜止時允許換檔位置從R檔位置到P檔位置的改變。換句話說，如果車輛以處于R檔位置的某個速度行駛，則不管換檔手柄的順時針轉(zhuǎn)動，并且維持R檔位置。然而，當(dāng)車輛靜止時，換檔手柄的順時針轉(zhuǎn)動引起換檔位置從R檔位置改變至P檔位置。這在圖16的左手側(cè)示出。如果在步驟ST75中計數(shù)值C等于0，則維持R檔位置(ST81)。如果在步驟ST76中計數(shù)值C等于1，則換檔位置改變至N檔位置(ST82)。如果計數(shù)值C等于或大于2 (ST76 否(No))，則確定車輛速度是否高于第三閾值Vth3(其值是負(fù)的，但絕對值大于第一閾值Vthl ;例如-10km/h)。如果車輛未以相對高的速度向后行駛(如果車輛以低速向后行駛或向前行駛)(ST79 :是(Yes))，則允許換檔位置從R檔位置改變至D檔位置(ST83)。如果車輛以高速向后行駛(ST79:否(No))，則換檔位置的改變被限制到N檔位置(ST82)。因此，當(dāng)車輛以高速向后行駛時，禁止換檔位置從R檔位置到D檔位置的改變。這在圖16的右手側(cè)示出。如果車輛以處于R檔位置的某個速度行駛，則換檔手柄的逆時針轉(zhuǎn)動允許換檔位置僅改變至N檔位置。如果車輛靜止，則換檔手柄的逆時針轉(zhuǎn)動允許換檔位置僅改變至D檔位置。在任何情況中，一旦完成檔位改變，程序流程返回到主流程。參照圖13，如果在步驟ST72 (圖12)中確定未選擇R檔位置，則在步驟ST84中確定是否選擇N檔位置。一旦檢測到N檔位置(ST84:是(Yes))，則在步驟ST85中檢測到單次換檔操作的完成。一旦在步驟ST85中檢測到從N檔位置開始的單次換檔操作的完成，則在步驟ST86中確定計數(shù)值C是否等于或小于-2。如果不是，則在步驟ST87中確定計數(shù)值C是否等于-I。如果不是，則步驟DST88中確定計數(shù)值C是否等于O。如果不是，意味著計數(shù)值C等于或大于I。如果在步驟ST86中計數(shù)值C等于或小于-2，則在步驟ST90中確定車輛速度V的絕對值是否等于或小于第一閾值Vthl (5km/h，例如)。如果車輛速度V的絕對值等于或小于第一閾值Vthl(ST90 :是(Yes))，則允許換檔位置從N檔位置改變至P檔位置(ST93)。如果車輛速度V的絕對值大于第一閾值Vthl (ST90 :否(No))，則程序流程前進(jìn)至步驟ST91，在步驟ST91中車輛速度V與第二閾值Vth2進(jìn)行比較，第二閾值Vth2的值為正的且絕對值大于第一閾值Vthl,并且例如可以為10km/h。如果在步驟ST91中車輛速度V等于或小于第二閾值Vth2，則換檔位置改變至R檔位置(ST94)。如果在步驟ST91中車輛速度V高于第二閾值Vth2，則將換檔位置維持在N檔位置(ST95)。換句話說，當(dāng)車輛速度非常小(Vthl彡IvD時，如果它進(jìn)行或后退，則換檔位置可以從N檔位置改變至P檔位置(改變兩級)。如果車輛速度相對小(Vth2 > I Vl > Vthl) 或車輛向后行駛(-Vthl > V)，則無論換檔手柄14沿順時針方向轉(zhuǎn)動多遠(yuǎn)，換檔位置僅可以從N檔位置改變至R檔位置。當(dāng)車輛速度V相對高(V > Vth2)時，無論換檔手柄14沿順時針方向轉(zhuǎn)動多遠(yuǎn)，都將換檔位置維持在N檔位置。如果在步驟ST87中計數(shù)值C等于-1，則在步驟ST91中將車輛速度V與第二閾值Vth2進(jìn)行比較。再一次，如果在步驟ST91中車輛速度V等于或小于第二閾值Vth2，則換檔位置改變至R檔位置(ST94)。如果在步驟ST91中車輛速度V高于第二閾值Vth2，則將換檔位置維持在N檔位置(ST95)。如果在步驟ST88中計數(shù)值C等于0，則將換檔位置維持在N檔位置。如果計數(shù)值C等于或大于1(ST88 :否(No))，則將車輛速度與第三閾值Vth3進(jìn)行比較。如果車輛未以相對高的速度向后行駛(如果車輛以低速向后行駛或向前行駛)(ST92 :是(Yes))，則允許換檔位置從N檔位置改變至D檔位置(ST96)。如果車輛以高速向后行駛(ST92 :否(No))，則將換檔位置維持在N檔位置(ST95)。因此，當(dāng)車輛以高速向后行駛時，禁止換檔位置從N檔位置至D檔位置的改變。在任何情況中，一旦完成檔位改變，程序流程返回到主流程。參照圖14，如果在步驟ST84 (圖13)中確定未選擇N檔位置，則在步驟ST97中確定是否選擇D檔位置。一旦檢測到D檔位置(ST97 :是(Yes))，則在步驟ST98中檢測到單次換檔操作的完成。一旦檢測到從D檔位置開始的單次換檔操作的完成(ST98 :是(Yes))，則在步驟ST99中確定計數(shù)值C是否等于或小于_3。如果不是，則在步驟ST100中確定計數(shù)值C是否等于-2。如果不是，則在步驟STlOl中確定計數(shù)值C是否等于-I。如果不是，則在步驟ST102中確定計數(shù)值C是否等于O。如果不是，意味著計數(shù)值等于或大于I。如果在步驟ST99中計數(shù)值C等于或小于-3，則在步驟ST103將車輛速度V的絕對值與第一閾值Vthl進(jìn)行比較。如果車輛速度V的絕對值等于或小于第一閾值Vthl (ST103 是(Yes))，則允許換檔位置從D檔位置改變至P檔位置(ST105)。如果車輛速度V的絕對值大于第一閾值Vthl (ST103 :否(No))，則換檔位置從D檔位置的改變被限制到N檔位置(ST107)。如果在步驟ST100中計數(shù)值C等于-2，則將車輛速度V與第二閾值Vth2進(jìn)行比較。如果在步驟ST104中車輛速度等于或小于第二閾值Vth2，則允許換檔位置從D檔位置改變至R檔位置(ST106)。如果在步驟ST104中車輛速度V高于第二閾值Vth2，則換檔位置從D檔位置開始的改變被限制到N檔位置(ST107)。另一方面，當(dāng)車輛靜止時，換檔位置可以從D檔位置隨意地改變至P檔位置或R檔位置。這在圖17的左手側(cè)顯示。如果在步驟STlOl中計數(shù)值C等于-1，則換檔位置從D檔位置改變至N檔位置(ST108)。如果計數(shù)值C等于0，則維持D檔位置。如果計數(shù)值C等于或大于1(ST102:否(No))，則換檔位置從D檔位置改變至L檔位置。在任何情況中，一旦完成換檔位置的改變，程序流程返回到主流程。參照圖15，如果在步驟ST97 (圖14)中確定未選擇D檔位置，則意味著選擇了 L檔位置。一旦檢測到L檔位置(ST97:否(No))，則在步驟STllO中檢測到單次換檔操作的完成。一旦檢測到從L檔位置開始的單次換檔操作的完成(ST110 :是(Yes))，則在步驟STlll中確定計數(shù)值C是否等于或小于-4。如果不是，則在步驟ST112中確定計數(shù)值C是 否等于-3。如果不是，則在步驟ST113中確定計數(shù)值C是否等于-2。如果不是，則在步驟ST114中確定計數(shù)值C是否等于-I。如果不是，意味著計數(shù)值等于或大于O。如果在步驟STlll中計數(shù)值C等于或小于_4，則在步驟STl 15中將車輛速度V的絕對值與第一閾值Vthl進(jìn)行比較。如果車輛速度V的絕對值等于或小于第一閾值Vthl (ST115:是(Yes))，則允許換檔位置從L檔位置改變至P檔位置(ST117)。如果車輛速度V的絕對值大于第一閾值Vthl (ST115 :否(No))，則將換檔位置從L檔位置開始的改變限制到N檔位置(STl 19)。如果在步驟ST112中計數(shù)值C等于-3，則將車輛速度V與第二閾值Vth2進(jìn)行比較。如果在步驟ST116中車輛速度等于或小于Vth2，則允許換檔位置從L檔位置改變至R檔位置(STl 18)。如果在步驟STl 16中車輛速度V高于Vth2，則將換檔位置從L檔位置開始的改變限制到N檔位置(ST119)。如果在步驟ST113中計數(shù)值C等于-2，則換檔位置從L檔位置改變至N檔位置(STl 19)。如果在步驟STl 14中計數(shù)值C等于-1，則換檔位置從L檔位置改變至D檔位置(ST120) ο如果計數(shù)值C等于或大于O (STl 14 :否(No))，則維持L檔位置(ST121)。在任何情況中，一旦完成換檔位置的改變，程序流程返回到主流程。在前述實施例中，換檔構(gòu)件包括可以以環(huán)形方式沿沿任一方向轉(zhuǎn)動的換檔手柄，并且對于換檔手柄14的每個指定角位移，如30度，換檔位置通常以步進(jìn)方式推進(jìn)。然而，如圖18所示，換檔構(gòu)件也可以包括操縱桿或瞬時開關(guān)式換檔構(gòu)件27，其可以沿前進(jìn)(F)和后退(R)方向二者從空檔(N)位置沿任一方向移動或傾斜并被配置為在通過采用彈性構(gòu)件等釋放時返回空檔位置，與換檔構(gòu)件27相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動檢測器被配置為根據(jù)換檔構(gòu)件沿每個給定方向從空檔方向開始的位移的持續(xù)時間檢測換檔構(gòu)件的運(yùn)動。在這種情況中，可以通過按壓靠近換檔構(gòu)件24設(shè)置的開關(guān)25實現(xiàn)駐車位置?？商鎿Q地，運(yùn)動檢測器可以根據(jù)換檔構(gòu)件沿每個給定方向從空檔方向開始的指定位移的次數(shù)檢測換檔構(gòu)件的運(yùn)動。第一和第二實施例的控制過程適用于可能具有小的修改的那些改進(jìn)實施例。雖然已經(jīng)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的是，在不偏離本發(fā)明的在隨附權(quán)利要求中提出的保護(hù)范圍的條件下，多種改變和修改是可行的。通過引用將本申請要求巴黎公約優(yōu)先權(quán)的原始日本專利申請的內(nèi)容以及在本申請中提及的現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi) 容結(jié)合在本申請中。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)動車輛的傳動裝置的變速裝置，包括 換檔構(gòu)件，該換檔構(gòu)件能夠被以環(huán)形方式沿第一方向和第二方向選擇性地手動推進(jìn)； 檢測換檔構(gòu)件的運(yùn)動的運(yùn)動檢測器； 控制單元，用于根據(jù)運(yùn)動檢測器的檢測信號從按指定順序的多個換檔位置中選擇傳動裝置的換檔位置；和 指示選定的換檔位置的指示器； 其中控制單元被配置為響應(yīng)于換檔構(gòu)件在正常條件下的每個單次換檔操作中的位移使選定的換檔位置按所述指定順序改變，并且根據(jù)初始換檔位置和換檔構(gòu)件在單次換檔操作中的運(yùn)動量防止選定的換檔位置改變到指定換檔位置之外。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速裝置，其中換檔構(gòu)件包括能夠以環(huán)形方式沿任一方向轉(zhuǎn)動的換檔手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速裝置，其中換檔構(gòu)件還包括將換檔手柄彈性地保持在每個換檔位置處的定位機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速裝置，其中單次換檔操作被確定為換檔構(gòu)件的不包括大于指定時間周期的停頓的連續(xù)運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速裝置，其中換檔構(gòu)件包括瞬時開關(guān)式換檔構(gòu)件，該瞬時開關(guān)式換檔構(gòu)件能夠從空檔位置開始沿任一方向移動并被配置為在釋放時返回至空檔位置，并且運(yùn)動檢測器被配置為根據(jù)換檔構(gòu)件從空檔方向開始沿每個給定方向的位移的持續(xù)時間檢測換檔構(gòu)件的運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速裝置，其中換檔構(gòu)件包括瞬時開關(guān)式換檔手柄，該瞬時開關(guān)式換檔手柄能夠從空檔位置開始沿任一方向移動并被配置為在釋放時返回至空檔位置，并且運(yùn)動檢測器被配置為根據(jù)換檔構(gòu)件從空檔方向開始沿每個給定方向的指定位移的次數(shù)檢測換檔構(gòu)件的運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速裝置，其中換檔位置包括非前進(jìn)位置，用于正常前進(jìn)的D檔(驅(qū)動)位置和用于特定目的的附加前進(jìn)位置，非前進(jìn)位置、D檔(驅(qū)動)位置和附加前進(jìn)位置沿第一方向以此順序設(shè)置，并且控制單元被配置為將在單次換檔操作中沿第一方向從非前進(jìn)位置開始的換檔位置的改變限制到D檔位置而不管換檔構(gòu)件的位移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變速裝置，其中非前進(jìn)位置包括P檔(駐車檔)位置、R檔(倒檔)位置和N檔(空檔)位置中的至少一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變速裝置，其中非前進(jìn)位置包括P檔(駐車檔)位置，并且控制單元被配置為防止換檔位置在單次換檔操作中沿第二方向從P檔位置開始改變而不管換檔構(gòu)件沿第二方向的位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速裝置，其中控制單元被配置為還根據(jù)車輛的制動裝置的狀態(tài)防止選定的換檔位置改變到指定換檔位置之外。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的變速裝置，其中換檔位置包括P檔(駐車檔)位置和用于正常前進(jìn)的D檔(驅(qū)動)位置，P檔(駐車檔)位置和D檔(驅(qū)動)位置沿第一方向以此順序設(shè)置，并且控制單元被配置為防止換檔位置沿第一方向從P檔位置開始改變而不管換檔構(gòu)件的位移，除非施加制動。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速裝置，其中控制單元被配置為還根據(jù)車輛的行駛速度防止選定的換檔位置改變到指定換檔位置之外。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的變速裝置，其中非前進(jìn)位置包括P檔(駐車檔)位置、R檔(倒檔)位置和N檔(空檔)位置，P檔(駐車檔)位置、R檔(倒檔)位置和N檔(空檔)位置沿第一方向以此順序設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速裝置，其中控制單元被配置為，在車輛沿任一方向以大于指定速度(Vthl)的速度行駛時，通過沿第二方向推動換檔構(gòu)件前進(jìn)一級或多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從R檔位置開始改變。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速裝置，其中控制單元被配置為，在車輛以大于指定速度(Vth3)的速度向后行駛時，通過沿第一方向推動換檔構(gòu)件前進(jìn)兩級或更多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從R檔位置改變到N檔位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速裝置，其中控制單元被配置為，在車輛沿任一方向以大于第一指定速度(Vthl)但不大于其值大于第一指定速度的第二指定速度(Vth2)的速度行駛時，通過沿第二方向推動換檔構(gòu)件前進(jìn)兩級或更多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從N檔位置改變到R檔位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速裝置，其中控制單元被配置為，在車輛以大于指定速度(Vth2)的速度向前行駛時，通過沿第二方向推動換檔構(gòu)件前進(jìn)一級，防止在單次換檔操作中換檔位置從N檔位置開始改變。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速裝置，其中控制單元被配置為，在車輛以大于指定速度(Vth3)的速度向后行駛時，通過沿第一方向推動換檔構(gòu)件前進(jìn)一級或更多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從N檔位置開始改變。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速裝置，其中控制單元被配置為，在車輛以大于指定速度(Vth2)的速度向前行駛時，通過沿第二方向推動換檔構(gòu)件前進(jìn)兩級，防止在單次換檔操作中換檔位置從D檔位置改變到N檔位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速裝置，其中控制單元被配置為，在車輛沿任一方向以大于指定速度(Vthl)的速度行駛時，通過沿第二方向推動換檔構(gòu)件前進(jìn)三級或更多級，防止在單次換檔操作中換檔位置從D檔位置改變到N檔位置。
全文摘要
在線控?fù)Q檔傳動裝置中，控制單元(11)根據(jù)初始換檔位置和換檔構(gòu)件(14)在單次換檔操作中的運(yùn)動量防止換檔位置(P，R，N，D，L)改變到指定換檔位置之外。因而，甚至在過多地推進(jìn)以或其它方式不合適地推進(jìn)換檔構(gòu)件時，也可以適當(dāng)?shù)剡x擇實際選擇的換檔位置，以便可以避免換檔位置的不希望的改變。控制單元還可以根據(jù)車輛的行駛速度防止選定的換檔位置改變到指定換檔位置之外，以便可以通過采用簡單的結(jié)構(gòu)避免由車輛速度限制引起的換檔位置的不合適的改變。
文檔編號F16H59/02GK102966728SQ20121030878
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者鴨志田徹, 九鬼廣行 申請人:本田技研工業(yè)株式會社