專利名稱：一種可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)的制作方法
一種可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)所屬領(lǐng)域本發(fā)明屬于一種直線作動機構(gòu)，具體涉及一種可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)
現(xiàn)有技術(shù)直線作動機構(gòu)是一種可將旋轉(zhuǎn)運動和直線運動相互轉(zhuǎn)化的機械裝置?，F(xiàn)有常用的直線作動機構(gòu)主要有兩種，一種是滾珠絲杠，一種是行星滾柱絲杠。后者主要由絲杠、滾柱和螺母組成，由于采用了帶有螺紋的滾柱取代了滾珠作為傳力單元，與滾珠絲杠相比，其傳力單元具有更大的接觸半徑和更多的接觸點，因此在位置精度、額定載荷、剛度、速度、壽命等方面均優(yōu)于滾珠絲杠。但行星滾柱絲杠存在的主要問題是空轉(zhuǎn)打滑，這是螺紋嚙合存在軸向間隙造成，會影響傳動精度、增大磨損，尤其是高速往復(fù)運動會增大嚙合沖擊。目前解決這一問題的主要方法是采用雙螺母，通過兩個螺母軸向預(yù)緊連接，消除軸向間隙，但這種方法只消除了滾柱與螺母間的軸向間隙，絲杠與滾柱間的軸向間隙仍然存在。文獻“Elastic Elements inRoller-Screw Meehanisms”提出了一種消除絲杠與滾柱軸向間隙的方法，即采用一種環(huán)形彈簧，安裝在螺母上，通過徑向力壓緊絲杠、滾柱和螺母，同時在滾柱軸頭上安裝有彈性分離器，在環(huán)形彈簧和分離器的共同作用下，達到消除軸向間隙的目的，但這種方法作用力在徑向，會造成絲杠和滾柱偏離設(shè)計嚙合位置，改變中心距、降低承載能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是由于現(xiàn)有行星滾柱絲杠機構(gòu)消除軸向間隙的有效方法只有雙螺母一種形式，本發(fā)明針對消除絲杠與滾柱間軸向間隙的問題，設(shè)計了一種可消除絲杠和滾柱軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)，以達到提高傳動精度、減小螺紋嚙合沖擊、降低振動噪聲的目的。該機構(gòu)適用于短行程、大推力、對位置精度、振動沖擊和噪聲要求高的直線伺服場
口 ο本發(fā)明的技術(shù)方案是—種可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)，包括行星滾柱絲杠副傳動組件、支撐組件和軸向間隙調(diào)整組件；所述支撐組件將行星滾柱絲杠副傳動組件支撐在基座上；所述軸向間隙調(diào)整組件消除所述行星滾柱絲杠副傳動組件的軸向間隙；行星滾柱絲杠副傳動組件主要包括長軸絲杠I、空心絲杠23和滾柱6 ;所述長軸絲杠I上有一臺階形成大端和小端；所述空心絲杠23套在長軸絲杠I小端外壁，通過長軸絲杠I的臺階止靠；空心絲杠23遠離長軸絲杠I的一端外壁裝有通過收縮壓環(huán)連接螺栓22連接的收縮壓環(huán)I 20和收縮壓環(huán)II 21，收縮壓環(huán)I 20的外斜壁與收縮壓環(huán)1121的內(nèi)斜壁相配；收縮壓環(huán)連接螺栓22擰動時，收縮壓環(huán)I 20的外斜壁與收縮壓環(huán)II 21的內(nèi)斜壁產(chǎn)生相互作用力，以使空心絲杠23徑向壓緊長軸絲杠I外壁，從而實現(xiàn)長軸絲杠I傳遞扭矩帶動空心絲杠23同步同向旋轉(zhuǎn)；
若干滾柱6安裝在其兩端的左行星架7和右行星架15上，同時圓周均布地嚙合在長軸絲杠I和空心絲杠23相鄰端的外壁；承載螺母10和預(yù)緊螺母12則嚙合在若干滾柱6的外側(cè)，形成行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)；承載螺母10和預(yù)緊螺母12之間有彈性單元11，以產(chǎn)生兩者之間相對方向的預(yù)緊力，從而消除滾柱6和承載螺母10、滾柱6和預(yù)緊螺母12之間的軸向間隙；為了保證長軸絲杠I和滾柱6、空心絲杠23和滾柱6之間的正常嚙合，將滾柱6兩端部分螺紋切成直齒，通過該兩端的直齒分別與左側(cè)內(nèi)齒圈9和右側(cè)內(nèi)齒圈13的嚙合，保證滾柱6的軸線與長軸絲杠I、空心絲杠23保持平行，從而保證螺紋正常嚙合；所述左側(cè)內(nèi)齒圈9和右側(cè)內(nèi)齒圈13通過過盈配合分別裝入承載螺母10和預(yù)緊螺母12內(nèi)側(cè)；左側(cè)軸端擋圈8和右側(cè)軸端擋圈14分別完成左側(cè)內(nèi)齒圈9和右側(cè)內(nèi)齒圈13的軸向定位作用并防止左行星架7和右行星架15的脫落；所述軸向間隙調(diào)整組件安裝在空心絲杠23遠離長軸絲杠I的一端，以消除滾柱6和長軸絲杠I、滾柱6和空心絲杠23之間的軸向間隙；軸向間隙調(diào)整組件包括間隙調(diào)整墊片I 26、間隙調(diào)整墊片II28、彈簧25、中心螺栓27、定位螺栓29和止動環(huán)24 ;定位螺栓29將彈簧25兩端的間隙調(diào)整墊片I 26和間隙調(diào)整墊片1128連接在一起，在彈簧25的作用下，間隙調(diào)整墊片I 26和間隙調(diào)整墊片1128之間初始距離得到調(diào)整；若干彈簧25圓周分布，其一端通過間隙調(diào)整墊片I 26頂住長軸絲杠I的末端，另一端分別通過間隙調(diào)整墊片1128、止動環(huán)24頂住空心絲杠23末端向內(nèi)升出的環(huán)狀面；中心螺栓27依次穿過間隙調(diào)整墊片I 26、間隙調(diào)整墊片1128和長軸絲杠1，將上述軸向間隙調(diào)整組件固定在長軸絲杠I上，并可通過中心螺栓27調(diào)節(jié)彈簧25的壓縮量；參閱圖2，由于彈簧25的作用力，使得滾柱6和長軸絲杠I、除滾柱6和空心絲杠23之間的軸向間隙消除，實現(xiàn)長軸絲杠I的螺紋右側(cè)曲面與滾柱6螺紋左側(cè)曲面無間隙嚙合，使空心絲杠23的螺紋左側(cè)曲面與滾柱6螺紋右側(cè)曲面無間隙嚙合；所述支撐組件兩組完全相同的左側(cè)支撐組件和右側(cè)支撐組件，左側(cè)支撐組件和右側(cè)支撐組件分別安裝在長軸絲杠I和空心絲杠23相對兩端；所述左側(cè)支撐組件包括依次軸向安裝在長軸絲杠I大端外壁的左側(cè)軸承套筒4、左側(cè)軸向圓柱滾子軸承3和左側(cè)軸承擋圈2 ;左側(cè)軸承套筒4提供左側(cè)雙列圓錐滾子軸承5的裝載并止靠在長軸絲杠I外壁的臺階上，左側(cè)密封圈30使得左側(cè)軸承擋圈2和長軸絲杠I大端外壁之間密封；左側(cè)軸承擋圈2上開有與基座連接的左側(cè)螺栓孔31 ;右側(cè)支撐組件相應(yīng)的也由右側(cè)雙列圓錐滾子軸承16、右側(cè)軸承套筒17、右側(cè)軸向圓柱滾子軸承18、右側(cè)軸承擋圈19、右側(cè)密封圈33和右側(cè)螺栓孔32。工作時，以長軸絲杠I、空心絲杠23和滾柱6均為右 旋螺紋為例，長軸絲杠I為驅(qū)動軸，當(dāng)長軸絲杠I正向旋轉(zhuǎn)，即順時針旋轉(zhuǎn)時，帶動空心絲杠23同步同向旋轉(zhuǎn)，滾柱6在正向，即順時針公轉(zhuǎn)的同時繞自身軸線反向，即逆時針旋轉(zhuǎn)，此時長軸絲杠I的螺紋右側(cè)曲面與滾柱6螺紋左側(cè)曲面無間隙嚙合，滾柱6螺紋右側(cè)曲面與承載螺母10螺紋右側(cè)曲面無間隙嚙合并推動承載螺母10和預(yù)緊螺母12 —起沿軸線向右運動，滾柱6上與空心絲杠23相配部分的螺紋不參與嚙合。當(dāng)長軸絲杠I反向旋轉(zhuǎn)，即逆時針旋轉(zhuǎn)時,帶動空心絲杠23同步同向旋轉(zhuǎn)，滾柱6在反向，即逆時針公轉(zhuǎn)的同時繞自身軸線正向，即順時針旋轉(zhuǎn)，空心絲杠23的螺紋左側(cè)曲面與滾柱6螺紋右側(cè)曲面嚙合，滾柱6螺紋左側(cè)曲面與空心絲杠23左側(cè)曲面無間隙嚙合并推動承載螺母10和預(yù)緊螺母12 —起沿軸向向左運動，此時，滾柱6上與長軸絲杠I相配部分的螺紋不參與哨合。
當(dāng)行星滾柱絲杠機構(gòu)工作一定時間后，由于磨損需要調(diào)節(jié)空心絲杠23與滾柱6間的軸向間隙以保持無間隙嚙合傳動，此時松開收縮壓環(huán)連接螺栓22，解除長軸絲杠I與空心絲杠23間的徑向壓緊力，調(diào)節(jié)中心螺栓27，使得彈簧25壓縮，沿軸向微調(diào)空心絲杠23使其與長軸絲杠I再次壓緊滾柱6螺紋，;如果需要調(diào)整的間隙較大，而現(xiàn)有彈簧25的壓縮量不足，再調(diào)整定位螺栓29，增大間隙調(diào)整墊片I 26和間隙調(diào)整墊片II 28的初始距離，從而增加彈簧25的壓縮量，便于通過中心螺栓27調(diào)節(jié)更大范圍間隙。最后再將收縮壓環(huán)連接螺栓22擰緊，通過收縮壓環(huán)I 20和收縮壓環(huán)II 21重新將長軸絲杠I與空心絲杠23壓緊。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提出的行星滾柱絲杠機構(gòu)將絲杠分成兩段，一段為長軸絲杠，一段為空心絲杠，安裝時將長軸絲杠裝入空心絲杠并在端部采用收縮盤沿徑向?qū)㈤L軸絲杠和空心絲杠進行壓緊，兩段絲杠螺紋將滾柱螺紋夾緊，從而解決了消除絲杠和滾柱軸向間隙的問題，此機構(gòu)不會改變中心距和改變承載能力，而且便于滾柱安裝。該機構(gòu)還可通過軸端中心螺栓和彈簧進行軸向間隙調(diào)整，以便于螺紋經(jīng)過長期工作磨損后再次進行軸向間隙調(diào)整。該機構(gòu)消除了絲杠和滾柱間的軸向間隙，解決了由于軸向間隙造成的空轉(zhuǎn)打滑問題，有效的提高了傳動精度、降低螺紋嚙合沖擊、保證承載能力、降低了噪聲，提高整體傳動效率。此外，本發(fā)明所述消除軸向間隙的機構(gòu)還可用于其他直線作動機構(gòu)，例如滾珠絲杠等。


圖I :本發(fā)明提出的可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)剖視圖；圖2 :長軸絲杠和空心絲杠分別與滾柱嚙合位置放大圖；其中I-長軸絲杠，2-左側(cè)軸承擋圈，3-左側(cè)軸向圓柱滾子軸承，4-左側(cè)軸承套筒，5-左側(cè)雙列圓錐滾子軸承，6-滾柱，7-左側(cè)行星架，8-左側(cè)軸端擋圈，9-左側(cè)內(nèi)齒圈，10-承載螺母，11-彈性單元，12-預(yù)緊螺母，13-右側(cè)內(nèi)齒圈，14-右側(cè)軸端擋圈，15-右側(cè)行星架，16-右側(cè)雙列圓錐滾子軸承，17-右側(cè)軸承套筒，18-右側(cè)軸向圓柱滾子軸承，19-右側(cè)軸承擋圈，20-收縮壓環(huán)I，21-收縮壓環(huán)II，22-收縮壓環(huán)連接螺栓，23-空心絲杠，24-止動環(huán)，25-彈簧，26-間隙調(diào)整墊片I，27-中心螺栓，28-間隙調(diào)整墊片II，29-定位螺栓，30-左側(cè)密封圈，31-左側(cè)螺栓孔，32-右側(cè)螺栓孔，33-右側(cè)密封圈。
具體實施例方式本實施例中的可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)，包括行星滾柱絲杠副傳動組件、支撐組件和軸向間隙調(diào)整組件；所述支撐組件將行星滾柱絲杠副傳動組件支撐在基座上；所述軸向間隙調(diào)整組件消除所述行星滾柱絲杠副傳動組件的軸向間隙；行星滾柱絲杠副傳動組件主要包括長軸絲杠I、空心絲杠23和滾柱6 ;所述長軸絲杠I上有一臺階形成大端和小端；所述空心絲杠23套在長軸絲杠I小端外壁，通過長軸絲杠I的臺階止靠；空心絲杠23遠離長軸絲杠I的一端外壁裝有通過收縮壓環(huán)連接螺栓22連接的收縮壓環(huán)I 220和收縮壓環(huán)II 21，收縮壓環(huán)I 20的外斜壁與收縮壓環(huán)1121的內(nèi)斜壁相配；收縮壓環(huán)連接螺栓22擰動時，收縮壓環(huán)I 20的外斜壁與收縮壓環(huán)II 21的內(nèi)斜壁產(chǎn)生相互作用力，以使空心絲杠23徑向壓緊長軸絲杠I外壁，從而實現(xiàn)長軸絲杠I傳遞扭矩帶動空心絲杠23同步同向旋轉(zhuǎn)；10個滾柱6安裝在其兩端的左行星架7和右行星架15上，同時圓周均布地嚙合在長軸絲杠I和空心絲杠23相鄰端的外壁；承載螺母10和預(yù)緊螺母12則嚙合在若干滾柱6的外側(cè)，形成行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)；承載螺母10和預(yù)緊螺母12之間有彈性單元11，以產(chǎn)生兩者之間相對方向的預(yù)緊 力，從而消除滾柱6和承載螺母10、滾柱6和預(yù)緊螺母12之間的軸向間隙；本實施例中的彈性單元11為彈簧墊片。為了保證長軸絲杠I和滾柱6、空心絲杠23和滾柱6之間的正常嚙合，將滾柱6兩端部分螺紋切成直齒，通過該兩端的直齒分別與左側(cè)內(nèi)齒圈9和右側(cè)內(nèi)齒圈13的嚙合，保證滾柱6的軸線與長軸絲杠I、空心絲杠23保持平行，從而保證螺紋正常嚙合；所述左側(cè)內(nèi)齒圈9和右側(cè)內(nèi)齒圈13通過過盈配合分別裝入承載螺母10和預(yù)緊螺母12內(nèi)側(cè)；左側(cè)軸端擋圈8和右側(cè)軸端擋圈14分別完成左側(cè)內(nèi)齒圈9和右側(cè)內(nèi)齒圈13的軸向定位作用并防止左行星架7和右行星架15的脫落；所述軸向間隙調(diào)整組件安裝在空心絲杠23遠離長軸絲杠I的一端，以消除滾柱6和長軸絲杠I、滾柱6和空心絲杠23之間的軸向間隙；軸向間隙調(diào)整組件包括間隙調(diào)整墊片I 26、間隙調(diào)整墊片1128、彈簧25、中心螺栓27、定位螺栓29和止動環(huán)24 ;四組定位螺栓29將彈簧25兩端的間隙調(diào)整墊片I 26和間隙調(diào)整墊片1128連接在一起，在彈簧25的作用下，間隙調(diào)整墊片I 26和間隙調(diào)整墊片1128之間初始距離得到調(diào)整；四組彈簧25呈圓周分布，其一端通過間隙調(diào)整墊片I 26頂住長軸絲杠I的末端，另一端分別通過間隙調(diào)整墊片II 28、止動環(huán)24頂住空心絲杠23末端向內(nèi)升出的環(huán)狀面；中心螺栓27依次穿過間隙調(diào)整墊片I 26、間隙調(diào)整墊片1128和長軸絲杠1，將上述軸向間隙調(diào)整組件固定在長軸絲杠I上，并可通過中心螺栓27調(diào)節(jié)彈簧25的壓縮量；參閱圖2，由于彈簧25的作用力，使得滾柱6和長軸絲杠I、除滾柱6和空心絲杠23之間的軸向間隙消除，實現(xiàn)長軸絲杠I的螺紋右側(cè)曲面與滾柱6螺紋左側(cè)曲面無間隙嚙合，使空心絲杠23的螺紋左側(cè)曲面與滾柱6螺紋右側(cè)曲面無間隙嚙合；所述支撐組件兩組完全相同的左側(cè)支撐組件和右側(cè)支撐組件，左側(cè)支撐組件和右側(cè)支撐組件分別安裝在長軸絲杠I和空心絲杠23相對兩端；所述左側(cè)支撐組件包括依次軸向安裝在長軸絲杠I大端外壁的左側(cè)軸承套筒4、左側(cè)軸向圓柱滾子軸承3和左側(cè)軸承擋圈2 ;左側(cè)軸承套筒4提供左側(cè)雙列圓錐滾子軸承5的裝載并止靠在長軸絲杠I外壁的臺階上，左側(cè)密封圈30使得左側(cè)軸承擋圈2和長軸絲杠I大端外壁之間密封；左側(cè)軸承擋圈2上開有與基座連接的左側(cè)螺栓孔31 ;右側(cè)支撐組件相應(yīng)的也由右側(cè)雙列圓錐滾子軸承16、右側(cè)軸承套筒17、右側(cè)軸向圓柱滾子軸承18、右側(cè)軸承擋圈19、右側(cè)密封圈33和右側(cè)螺栓孔32。本實施例中，長軸絲杠I、空心絲杠23和滾柱6均為右旋螺紋；本實施例中的可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)工作時，長軸絲杠I為驅(qū)動軸，當(dāng)長軸絲杠I正向旋轉(zhuǎn)，即順時針旋轉(zhuǎn)時，帶動空心絲杠23同步同向旋轉(zhuǎn)，滾柱6在正向，即順時針公轉(zhuǎn)的同時繞自身軸線反向，即逆時針旋轉(zhuǎn)，此時長軸絲杠I的螺紋右側(cè)曲面與滾柱6螺紋左側(cè)曲面無間隙嚙合，滾柱6螺紋右側(cè)曲面與承載螺母10螺紋右側(cè)曲面無間隙嚙合并推動承載螺母10和預(yù)緊螺母12 —起沿軸線向右運動，滾柱6上與空心絲杠23相配部分的螺紋不參與嚙合。當(dāng)長軸絲杠I反向旋轉(zhuǎn)，即逆時針旋轉(zhuǎn)時,帶動空心絲杠23同步同向旋轉(zhuǎn)，滾柱6在反向，即逆時針公轉(zhuǎn)的同時繞自身軸線正向，即順時針旋轉(zhuǎn)，空心絲杠23的螺紋左側(cè)曲面與滾柱6螺紋右側(cè)曲面嚙合，滾柱6螺紋左側(cè)曲面與空心絲杠23左側(cè)曲面無間隙嚙合并推動承載螺母10和預(yù)緊螺母12 —起沿軸向向左運動，此時，滾柱6上與長軸絲杠I相配部分的螺紋不參與哨合。當(dāng)行星滾柱絲杠機構(gòu)工作一定時間后，由于磨損需要調(diào)節(jié)空心絲杠23與滾柱6間 的軸向間隙以保持無間隙嚙合傳動，此時松開收縮壓環(huán)連接螺栓22，解除長軸絲杠I與空心絲杠23間的徑向壓緊力，調(diào)節(jié)中心螺栓27，使得彈簧25壓縮，沿軸向微調(diào)空心絲杠23使其與長軸絲杠I再次壓緊滾柱6螺紋，;如果需要調(diào)整的間隙較大，而現(xiàn)有彈簧25的壓縮量不足，再調(diào)整定位螺栓29，增大間隙調(diào)整墊片I 26和間隙調(diào)整墊片1128的初始距離，從而增加彈簧25的壓縮量，便于通過中心螺栓27調(diào)節(jié)更大范圍間隙。最后再將收縮壓環(huán)連接螺栓22擰緊，通過收縮壓環(huán)I 20和收縮壓環(huán)1121重新將長軸絲杠I與空心絲杠23壓緊。
權(quán)利要求
1.一種可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)，包括行星滾柱絲杠副傳動組件、支撐組件和軸向間隙調(diào)整組件；所述支撐組件將行星滾柱絲杠副傳動組件支撐在基座上；所述軸向間隙調(diào)整組件消除所述行星滾柱絲杠副傳動組件的軸向間隙； 行星滾柱絲杠副傳動組件主要包括長軸絲杠(I)、空心絲杠(23)和滾柱￠);所述長軸絲杠(I)上有一臺階形成大端和小端；所述空心絲杠(23)套在長軸絲杠(I)小端外壁，通過長軸絲杠(I)的臺階止靠；空心絲杠(23)遠離長軸絲杠(I)的一端外壁裝有通過收縮壓環(huán)連接螺栓(22)連接的收縮壓環(huán)I (20)和收縮壓環(huán)II (21)，收縮壓環(huán)I (20)的外斜壁與收縮壓環(huán)II (21)的內(nèi)斜壁相配；收縮壓環(huán)連接螺栓(22)擰動時，收縮壓環(huán)I (20)的外斜壁與收縮壓環(huán)11(21)的內(nèi)斜壁產(chǎn)生相互 作用力，以使空心絲杠(23)徑向壓緊長軸絲杠(I)外壁； 若干滾柱(6)安裝在其兩端的左行星架(7)和右行星架(15)上，同時圓周均布地嚙合在長軸絲杠(I)和空心絲杠(23)相鄰端的外壁；承載螺母(10)和預(yù)緊螺母(12)則嚙合在若干滾柱(6)的外側(cè)，形成行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)；承載螺母(10)和預(yù)緊螺母(12)之間有彈性單元(11); 所述滾柱(6)兩端部分螺紋的直齒分別與左側(cè)內(nèi)齒圈(9)和右側(cè)內(nèi)齒圈(13)的嚙合，保證滾柱￠)的軸線與長軸絲杠(I)、空心絲杠(23)保持平行，從而保證螺紋正常嚙合；所述左側(cè)內(nèi)齒圈(9)和右側(cè)內(nèi)齒圈(13)通過過盈配合分別裝入承載螺母(10)和預(yù)緊螺母(12)內(nèi)側(cè)；左側(cè)軸端擋圈(8)和右側(cè)軸端擋圈(14)分別完成左側(cè)內(nèi)齒圈(9)和右側(cè)內(nèi)齒圈(13)的軸向定位作用并防止左行星架(7)和右行星架(15)的脫落； 所述軸向間隙調(diào)整組件安裝在空心絲杠(23)遠離長軸絲杠(I)的一端；軸向間隙調(diào)整組件包括間隙調(diào)整墊片I (26)、間隙調(diào)整墊片II (28)、彈簧(25)、中心螺栓(27)、定位螺栓(29)和止動環(huán)(24);定位螺栓(29)將彈簧(25)兩端的間隙調(diào)整墊片I (26)和間隙調(diào)整墊片11(28)連接在一起，在彈簧(25)的作用下，間隙調(diào)整墊片1(26)和間隙調(diào)整墊片11(28)之間初始距離得到調(diào)整；若干彈簧(25)圓周分布，其一端通過間隙調(diào)整墊片1(26)頂住長軸絲杠(I)的末端，另一端分別通過間隙調(diào)整墊片II (28)、止動環(huán)(24)頂住空心絲杠(23)末端向內(nèi)升出的環(huán)狀面；中心螺栓(27)依次穿過間隙調(diào)整墊片I (26)、間隙調(diào)整墊片11(28)和長軸絲杠(I)，將上述軸向間隙調(diào)整組件固定在長軸絲杠(I)上，并可通過中心螺栓(27)調(diào)節(jié)彈簧(25)的壓縮量； 所述支撐組件兩組完全相同的左側(cè)支撐組件和右側(cè)支撐組件，左側(cè)支撐組件和右側(cè)支撐組件分別安裝在長軸絲杠(I)和空心絲杠(23)相對兩端；所述左側(cè)支撐組件包括依次軸向安裝在長軸絲杠(I)大端外壁的左側(cè)軸承套筒(4)、左側(cè)軸向圓柱滾子軸承(3)和左側(cè)軸承擋圈(2);左側(cè)軸承套筒(4)提供左側(cè)雙列圓錐滾子軸承(5)的裝載并止靠在長軸絲杠(I)外壁的臺階上，左側(cè)密封圈(30)使得左側(cè)軸承擋圈(2)和長軸絲杠(I)大端外壁之間密封；左側(cè)軸承擋圈(2)上開有與基座連接的左側(cè)螺栓孔(31);右側(cè)支撐組件相應(yīng)的也由右側(cè)雙列圓錐滾子軸承(16)、右側(cè)軸承套筒(17)、右側(cè)軸向圓柱滾子軸承(18)、右側(cè)軸承擋圈(19)、右側(cè)密封圈(33)和右側(cè)螺栓孔(32)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可消除軸向間隙的行星滾柱絲杠機構(gòu)，屬于直線作動機構(gòu)。該機構(gòu)將絲杠分成一段長軸絲杠和一段空心絲杠，安裝時將長軸絲杠裝入空心絲杠，通過軸向間隙調(diào)整組件將兩段絲杠螺紋和滾柱螺紋夾緊，并在端部采用收縮盤沿徑向?qū)烧邏壕o，從而解決了消除絲杠和滾柱軸向間隙的問題。此機構(gòu)不會改變中心距和承載能力，而且便于滾柱安裝。該機構(gòu)還可在螺紋經(jīng)過長期工作磨損后，通過軸端中心螺栓和彈簧進行軸向間隙調(diào)整。該機構(gòu)解決了軸向間隙造成的空轉(zhuǎn)打滑問題，有效提高了傳動精度、降低螺紋嚙合沖擊、保證承載能力、降低噪聲，提高整體傳動效率。此外，本發(fā)明所述消除軸向間隙的方法還可用于其他直線作動機構(gòu)，例如滾珠絲杠等。
文檔編號F16H57/12GK102628500SQ20121011823
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者佟瑞庭, 劉嵐, 劉更, 吳立言, 王海偉, 董永, 馬尚君 申請人:西北工業(yè)大學(xué)