一種交流伺服同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于壓力機(jī)拉伸墊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種交流伺服同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)上在進(jìn)行板料拉延工序時(shí)，常需要壓住工件邊緣，防止起皺。在小型壓力機(jī)上常備有彈簧或橡皮壓邊裝置，這種壓邊裝置所提供的壓邊力不能太大而且不可調(diào)節(jié)；在大型或深的拉延中，則常采用氣墊或液壓氣墊。傳統(tǒng)的液壓氣墊為液壓缸作為支撐墊，液壓缸內(nèi)液壓油的進(jìn)出由氣壓控制的工作閥桿決定。利用空氣分配閥控制氣缸內(nèi)的活塞，從而控制與活塞相連的工作閥桿的運(yùn)動(dòng)，完成工作閥門的開(kāi)啟和關(guān)閉，進(jìn)而控制液壓工作缸內(nèi)液壓油的充入和排出，以實(shí)現(xiàn)拉伸墊位移和壓邊力的控制。這種液壓氣墊的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工作量大。且由氣壓控制的閥桿難以精確控制其位置，不能定量的控制閥門開(kāi)口大小，也就不能精確的控制壓邊力的大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有的技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供了一種交流伺服同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，工作閥桿的位置控制精確。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種交流伺服同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，包括兩兩對(duì)稱布置的四個(gè)交流伺服同步電機(jī)1，交流伺服同步電機(jī)I的輸出軸通過(guò)行星減速器與行星絲杠8—端連接，行星絲杠8與行星螺母12連接，行星螺母12與推桿16下端固定連接并同時(shí)安裝在第一套筒17內(nèi)，推桿16上端與閥芯結(jié)構(gòu)19的外殼19-8下端固定，第一套筒17下端與行星減速器外殼7固定連接，第一套筒17上端與底座21固定連接，第一套筒17上開(kāi)有外接油路接口 18連接液壓油路，底座21兩兩對(duì)稱布置在下模具30周圍，并將其固定在工作臺(tái)29上，閥座20固定在底座21中間的槽內(nèi)，閥座20中間開(kāi)有通孔，通孔上端與下缸體22的內(nèi)腔連接，下端與第一套筒17的內(nèi)腔連接，并與閥芯結(jié)構(gòu)19的外殼19-8上端配合，下缸體22下端固定在底座21上，下缸體22上端安裝有防撞墊24，下缸體22外壁套有上缸體25，上缸體25的下端固定有限位擋塊23，上缸體25的上端安裝有第二端蓋27和支撐墊28，第二端蓋27側(cè)壁內(nèi)安裝有壓力傳感器26，壓力傳感器26的感應(yīng)接頭伸入到的上缸體25內(nèi)腔中，工作時(shí)，下缸體22和上缸體25的內(nèi)腔中充滿了液壓油。
[0006]所述閥芯結(jié)構(gòu)19包括主閥芯19-1，主閥芯19-1下端與上活塞19_3連接，并由大螺母19-6進(jìn)行固定，上活塞19-3和下活塞19-9將外殼19_8內(nèi)部分隔成上腔19_2、中腔19-5、下腔19-7，上活塞19-3上裝有階梯節(jié)流閥19_4和單向閥19-10，當(dāng)上活塞19_3下行時(shí)液壓油從中腔19-5經(jīng)階梯節(jié)流閥19-4流回上腔19-2，當(dāng)上活塞19_3回程上行時(shí)液壓油從上腔19-2經(jīng)由單向閥19-10回流到中腔19-5 ;下腔19_7內(nèi)充有壓縮氣體，下活塞19_9下行的時(shí)候，壓縮下腔氣體，下活塞19-9回程的時(shí)候靠氣體膨脹力完成恢復(fù)初始位置，夕卜殼19-8上端固定有法蘭19-11，外殼19-8外壁套有彈簧19-12，彈簧19-12上端頂在主閥芯19-1上，下端頂在推桿16上。
[0007]壓邊力的大小由主閥芯19-1和閥座20間的開(kāi)口大小決定，根據(jù)沖壓過(guò)程對(duì)壓邊力曲線的要求，從而得出上缸體25內(nèi)液壓油的壓力曲線，進(jìn)而得到主閥芯19-1的位移曲線，從而得到交流伺服同步電機(jī)I的工作曲線，經(jīng)由壓力傳感器26即時(shí)檢測(cè)上缸體25內(nèi)的壓力，通過(guò)對(duì)交流伺服同步電機(jī)I的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)主閥芯19-1的位移以及沖壓過(guò)程中壓邊力的閉環(huán)控制。
[0008]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上去掉下缸體22、限位擋塊23、防撞墊24、上缸體25、第二端蓋27，將活塞33與活塞桿36的下端聯(lián)結(jié)成一體安裝在活塞缸32內(nèi)，活塞缸32下端固定在底座21上，其上端安裝有第三端蓋35，活塞桿36經(jīng)定位套筒38中間的通孔向外伸出，活塞桿36上端固定有支撐座37，定位套筒38固定在第三端蓋35中間的通孔內(nèi)，第三端蓋35上開(kāi)有氣孔34連接大氣。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，控制壓邊力的核心機(jī)構(gòu)由氣控閥芯結(jié)構(gòu)替換成精度更高和響應(yīng)速度更快的交流伺服同步I電機(jī)驅(qū)動(dòng)的閥芯結(jié)構(gòu)19，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，故障率低。閥芯結(jié)構(gòu)19設(shè)計(jì)具有緩沖能力，可以解決掉沖壓初始時(shí)刻壓邊力過(guò)大的問(wèn)題，同時(shí)保護(hù)了閥芯結(jié)構(gòu)19的主閥芯19-1不被損壞。在上缸體25內(nèi)安裝壓力傳感器26，即可方便的根據(jù)即時(shí)壓力情況來(lái)調(diào)節(jié)交流伺服同步電機(jī)1，從而完成主閥芯19-1位移的精確控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓邊力的精確控制，整體構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)；交流伺服同步電機(jī)I經(jīng)行星減速帶動(dòng)行星絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)行星滾柱副轉(zhuǎn)化為主閥芯19-1的直線運(yùn)動(dòng)，采用交流伺服同步電機(jī)I閉環(huán)控制主閥芯19-1位移，可實(shí)現(xiàn)精確的壓邊力調(diào)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明液壓拉伸墊總體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明液壓拉伸墊總體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明液壓拉伸墊單個(gè)結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0014]圖4為本發(fā)明圖3中A區(qū)域的放大示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明圖3中閥芯結(jié)構(gòu)19的示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明液壓拉伸墊一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種交流伺服同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，包括兩兩對(duì)稱布置的四個(gè)交流伺服同步電機(jī)1，交流伺服同步電機(jī)I經(jīng)端面法蘭3與行星減速器外殼7固定連接，交流伺服同步電機(jī)I的輸出軸與太陽(yáng)輪2鍵連接，太陽(yáng)輪2的周向布置有三個(gè)行星輪4，行星輪4安裝在行星齒輪架6上，行星輪4與內(nèi)齒圈5嚙合，內(nèi)齒圈5被端面法蘭3固定在行星減速器外殼7內(nèi)，行星齒輪架6與行星絲杠8 一端鍵連接保證同步轉(zhuǎn)動(dòng)，行星絲杠8經(jīng)止推軸承9安裝在行星減速器外殼7內(nèi)的軸承座上，止推軸承9的軸向方向被固定在行星減速器外殼7內(nèi)的第一端蓋10約束，行星絲杠8通過(guò)行星滾柱11與行星螺母12連接，行星滾柱11安裝在第一行星滾柱架13和第二行星滾柱架14之間，行星螺母12的端面固定有擋圈15，行星螺母12上端與推桿16下端固定連接并同時(shí)安裝在第一套筒17內(nèi)，行星螺母12外壁嵌入有防轉(zhuǎn)平鍵39，與之對(duì)應(yīng)的第一套筒17內(nèi)壁加工有鍵槽，推桿16上端與閥芯結(jié)構(gòu)19的外殼19-8下端固定，第一套筒17下端與行星減速器外殼7固定連接，第一套筒17上端與底座21固定連接，第一套筒17上開(kāi)有外接油路接口 18連接液壓油路，通過(guò)外接油路接口 18實(shí)現(xiàn)液壓拉伸墊的進(jìn)油和出油，底座21兩兩對(duì)稱布置在下模具30周圍，并將下模具30固定在工作臺(tái)29上，閥座20固定在底座21中間的槽內(nèi)，閥座20中間開(kāi)有通孔，通孔上端與下缸體22的內(nèi)腔聯(lián)通，下端與第一套筒17的內(nèi)腔聯(lián)通，并與閥芯結(jié)構(gòu)19的外殼19-8上端配合，下缸體22下端固定在底座21上，下缸體22上端安裝有防撞墊24，下缸體22外壁套有上缸體25，上缸體25的下端固定有限位擋塊23，并與下缸體22的凸起部分構(gòu)成限位，上缸體25的上端安裝有第二端蓋27和支撐墊28，第二端蓋27和支撐墊28固定連接，第二端蓋27側(cè)壁內(nèi)安裝有壓力傳感器26，壓力傳感器26的感應(yīng)接頭伸入到的上缸體25內(nèi)腔中，工作時(shí)，下缸體22和上缸體25的內(nèi)腔中充滿了液壓油。
[0019]如圖5所示，所述閥芯結(jié)構(gòu)19包括主閥芯19-1，主閥芯19_1下端與上活塞19_3連接，并由大螺母19-6進(jìn)行固定，上活塞19-3和下活塞19-9將外殼19_8內(nèi)部分隔成上腔19-2、中腔19-5、下腔19-7，上活塞19_3上裝有階梯節(jié)流閥19_4和單向閥19-10，當(dāng)上活塞19-3下行時(shí)液壓油從中腔19-5經(jīng)階梯節(jié)流閥19-4流回上腔19_2，當(dāng)上活塞19_3回程上行時(shí)液壓油從上腔19-2經(jīng)由單向閥19-10回流到中腔19