專利名稱：一種行星滾柱絲杠副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滾柱絲杠副，特別是一種行星滾柱絲杠副。
背景技術(shù)：
參照圖6 9，文獻(xiàn)“滾柱絲杠，《現(xiàn)代制造》，2003年第25期，總第286期P62 63”公開了一種滾柱絲杠副，該滾柱絲杠副包括絲杠I、滾 柱2、螺母3、保持架4和彈性元件5，絲杠I、滾柱2和螺母3的螺距相等，螺母3上帶有多頭螺紋牙，牙型為三角形，牙型角為90° ;絲杠I的外螺紋與螺母3的內(nèi)螺紋具有相同的頭數(shù)和牙型；滾柱2為單頭螺紋，螺紋牙側(cè)面設(shè)計成圓弧狀，使得滾柱與螺母及絲杠的接觸為點接觸。裝配時，滾柱2均勻的環(huán)繞于絲杠I四周，滾柱2的兩端由保持架4約束。兩個對稱的分體螺母3的螺紋牙與滾柱2相配合，螺母3沒有開口，采用端面法蘭固定，法蘭中間為彈性元件5。滾柱絲杠副裝配完成后，通過改變中間彈性元件5的厚度消除滾柱2與螺母3的軸向間隙。由圖可知，因為彈性元件5的作用，左側(cè)螺母3向左移動，右側(cè)螺母3向右移動。因此左側(cè)螺母3的牙型左側(cè)與右側(cè)螺母3的牙型右側(cè)分別與滾柱2相接觸，產(chǎn)生預(yù)緊力F，達(dá)到了消除滾柱2與螺母3間間隙的效果。由圖C可知，采用該種結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)隙，絲杠I與滾柱2的牙型兩側(cè)均有間隙，即調(diào)整后仍然存在軸向間隙，調(diào)隙效果不明顯。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有滾柱絲杠副在調(diào)隙的過程中不能徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的不足，本實用新型提供一種行星滾柱絲杠副。該裝置將螺母減少為一個，由于螺母軸向上設(shè)計有直槽，通過調(diào)整調(diào)隙環(huán)上調(diào)隙螺釘?shù)男肷疃?，可以實現(xiàn)改變螺母外徑繼而改變螺母與滾柱和滾柱與絲杠的嚙和位置。由于調(diào)隙環(huán)和螺母軸向直槽的設(shè)計，可以達(dá)到徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的目的。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種行星滾柱絲杠副，包括絲杠I、滾柱2、螺母3和保持架4，絲杠I、滾柱2和螺母3的螺距相等，螺母3上帶有多頭螺紋牙，牙型為三角形，牙型角為90° ;絲杠I的外螺紋與螺母3的內(nèi)螺紋具有相同的頭數(shù)和牙型；滾柱2為單頭螺紋，螺紋牙側(cè)面設(shè)計成圓弧狀，使得滾柱與螺母及絲杠的接觸為點接觸，所述保持架4是環(huán)狀結(jié)構(gòu)，保持架4上有與滾柱2數(shù)相同的孔實現(xiàn)對滾柱2的軸端固定。滾柱2均勻的環(huán)繞于絲杠I四周，端部由保持架4約束，其特點是還包括調(diào)隙環(huán)6和調(diào)隙螺釘7。所述螺母3是一個，其軸向有一直槽。所述調(diào)隙環(huán)6是一開口環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與螺母3的外徑相同。其開口兩側(cè)分別有一平面突耳，其中一個突耳有光孔，另一突耳上有與光孔同心的螺紋孔。螺母3的螺紋牙與滾柱2相配合，調(diào)隙環(huán)6位于螺母3的中部，且開口位置對應(yīng)。調(diào)隙螺釘7從調(diào)隙環(huán)6突耳光孔一側(cè)插入，旋入突耳螺紋孔一側(cè)。所述螺母3上的直槽寬度是5 10mm。所述調(diào)隙環(huán)6的材料是高強(qiáng)度合金鋼或者軸承鋼。所述調(diào)隙環(huán)6的開口寬度為5 IOmm,厚度為3 5_。[0009]所述保持架4的厚度是3 5mm。本實用新型的有益效果是螺母減少為一個，由于螺母軸向上設(shè)計有直槽，通過調(diào)整調(diào)隙環(huán)上調(diào)隙螺釘?shù)男肷疃?，實現(xiàn)改變螺母外徑繼而改變螺母與滾柱和滾柱與絲杠的嚙和位置。由于調(diào)隙環(huán)和螺母軸向直槽的設(shè)計，達(dá)到了徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的目的。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作詳細(xì)說明。


圖I是本實用新型一種行星滾柱絲杠副的剖視圖圖2是圖I的E-E剖視圖。圖3是滾柱與螺母和滾柱與絲杠的嚙合示意圖。圖4是圖I中調(diào)隙環(huán)的軸測圖。圖5是圖I中螺母的軸測圖。圖6是現(xiàn)有技術(shù)滾柱絲杠副的剖視圖。圖7是圖6中滾柱與螺母和滾柱與絲杠的嚙合示意圖。圖8是圖6中螺母的軸測圖。圖9是圖6中彈性元件的軸測圖。圖中，I-絲杠；2_滾柱；3_螺母；4_保持架；5_彈性元件；6_調(diào)隙環(huán)；7_調(diào)隙螺釘；A-左側(cè)螺母螺紋牙與滾柱的間隙圖；B-右側(cè)螺母螺紋牙與滾柱的間隙圖；C-絲杠與滾柱的間隙圖；D_滾柱與螺母螺紋牙和絲杠的間隙圖；F-預(yù)緊力。
具體實施方式
參照圖I 5，本實用新型一種行星滾柱絲杠副包括絲杠I、滾柱2、螺母3、保持架
4、調(diào)隙環(huán)6和調(diào)隙螺釘7。其中絲杠I、滾柱2和螺母3的螺距相等，螺母3上帶有多頭螺紋牙，牙型為三角形，牙型角為90° ;絲杠I的外螺紋與螺母3的內(nèi)螺紋具有相同的頭數(shù)和牙型；滾柱2為單頭螺紋，螺紋牙側(cè)面設(shè)計成圓弧狀，使得滾柱與螺母及絲杠的接觸為點接觸。保持架4為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，厚度3 5mm，其上有與滾柱2數(shù)相同的孔實現(xiàn)對滾柱2的軸端固定。螺母3采用高強(qiáng)度的合金鋼，前期加工工藝與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)一致。待螺母3的螺紋加工好之后，在其軸向加工出寬度為5 IOmm的直槽。調(diào)隙環(huán)6也采用高強(qiáng)度的合金鋼或者軸承鋼，為一開口環(huán)狀結(jié)構(gòu)，開口寬度為5 10mm，厚度為3 5mm，其內(nèi)徑與螺母3的外徑相同。開口端寬度與螺母直槽寬度相當(dāng)且在端部分別有一平面突耳，其中一個突耳上光孔直徑為4，另一突耳上為與光孔同心的螺紋孔M4。裝配時，滾柱2均勻的環(huán)繞于絲杠I四周，端部由保持架4約束。螺母3的螺紋牙與滾柱2相配合。待其裝配完成后，將以上幾部分的裝配體從調(diào)隙環(huán)6內(nèi)孔穿過，調(diào)隙環(huán)處于螺母3中部。然后從調(diào)隙環(huán)6突耳光孔一側(cè)插入調(diào)隙螺釘7，旋入有螺紋孔一側(cè)的突耳中。在旋入調(diào)整螺釘?shù)耐瑫r軸向晃動絲杠，當(dāng)絲杠與螺母間不再存在軸向移動后停止旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘并反向旋轉(zhuǎn)半圈，此時滾柱2與螺母3和滾柱2與絲杠I的軸向間隙完全消除。調(diào)隙后由于螺母的內(nèi)徑有所減小，致使螺母與滾柱和滾柱與絲杠徑向產(chǎn)生預(yù)緊力F的作用，從而達(dá)到徹底消除間隙的目的。
權(quán)利要求1.一種行星滾柱絲杠副，包括絲杠(I)、滾柱(2)、螺母(3)和保持架(4)，絲杠(I)、滾柱(2)和螺母(3)的螺距相等，螺母(3)上帶有多頭螺紋牙，牙型為三角形，牙型角為90° ;絲杠(I)的外螺紋與螺母(3)的內(nèi)螺紋具有相同的頭數(shù)和牙型；滾柱(2)為單頭螺紋，螺紋牙側(cè)面設(shè)計成圓弧狀，使得滾柱與螺母及絲杠的接觸為點接觸，所述保持架(4)是環(huán)狀結(jié)構(gòu)，保持架(4)上有與滾柱(2)數(shù)相同的孔實現(xiàn)對滾柱(2)的軸端固定；滾柱(2)均勻的環(huán)繞于絲杠(I)四周，端部由保持架(4)約束，其特征在于還包括調(diào)隙環(huán)(6)和調(diào)隙螺釘(7);所述螺母(3)是一個，其軸向有一直槽；所述調(diào)隙環(huán)(6)是一開口環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與螺母(3)的外徑相同；其開口兩側(cè)分別有一平面突耳，其中一個突耳有光孔，另一突耳上有與光孔同心的螺紋孔；螺母(3)的螺紋牙與滾柱(2)相配合，調(diào)隙環(huán)(6)位于螺母(3)的中部，且開口位置對應(yīng)；調(diào)隙螺釘(7)從調(diào)隙環(huán)(6)突耳光孔一側(cè)插入，旋入突耳螺紋孔一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星滾柱絲杠副，其特征在于所述螺母(3)上的直槽寬度是5 IOmm0
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星滾柱絲杠副，其特征在于所述調(diào)隙環(huán)(6)的材料是高強(qiáng)度合金鋼或者軸承鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的行星滾柱絲杠副，其特征在于所述調(diào)隙環(huán)(6)的開口寬度為5 10mm，厚度為3 5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星滾柱絲杠副，其特征在于所述保持架(4)的厚度是3 5mm ο
專利摘要本實用新型公開了一種行星滾柱絲杠副，用于解決現(xiàn)有的滾柱絲杠副在調(diào)隙的過程中不能徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的技術(shù)問題。技術(shù)方案是在螺母(3)的軸向設(shè)計一直槽；并設(shè)計調(diào)隙環(huán)(6)和調(diào)隙螺釘(7)；所述調(diào)隙環(huán)(6)是一開口環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與螺母(3)的外徑相同，調(diào)隙環(huán)(6)位于螺母(3)的中部，且開口位置對應(yīng)；調(diào)隙螺釘(7)從調(diào)隙環(huán)(6)突耳光孔一側(cè)插入，旋入突耳螺紋孔一側(cè)。由于調(diào)隙環(huán)和螺母軸向直槽的設(shè)計，通過調(diào)整調(diào)隙環(huán)上調(diào)隙螺釘?shù)男肷疃?，實現(xiàn)改變螺母外徑繼而改變螺母與滾柱和滾柱與絲杠的嚙和位置，達(dá)到了徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的目的。
文檔編號F16H25/22GK202612516SQ201220240529
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者劉更, 關(guān)棟, 楊小輝, 佟瑞庭, 馬尚君, 劉嵐, 吳立言, 王海偉 申請人:西北工業(yè)大學(xué)