專利名稱：一種基于車用amt變速裝置的傾角識別控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車換檔變化方式及裝置，尤其是指一種基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法及裝置，適用于裝配AMT自動換擋變速器的各類城市公交車輛，實(shí)現(xiàn)行車坡度判定，及時改變換擋控制策略，提高爬坡的動力性能與可靠性。
背景技術(shù)：
汽車的AMT技術(shù)屬于一種新型的汽車變換擋的方式，所謂AMT技術(shù)是通過電子控制機(jī)械變速而實(shí)現(xiàn)自動換擋。它是在傳統(tǒng)的機(jī)械變速器和干式離合器的基礎(chǔ)上，對離合器操作機(jī)構(gòu)及變速器的選換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行電動化改造，應(yīng)用電子控制技術(shù)及各類傳感器，由變速器控制器(TCU)將發(fā)動機(jī)、電動機(jī)工作狀態(tài)(如功率和轉(zhuǎn)速)、車速、油門、制動及道路狀況等進(jìn)行分析、處理，并對發(fā)動機(jī)控制器(ECU)、電機(jī)控制器與操作機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，協(xié)調(diào)離合、換擋、發(fā)動機(jī)的動作，在適當(dāng)?shù)臅r間內(nèi)用適當(dāng)?shù)乃俣韧瓿上鄳?yīng)的動作，實(shí)現(xiàn)全自動換擋變速。AMT保持了原有的機(jī)械變速箱的基本機(jī)構(gòu)，與常用的AT (液力變矩器)比較，AMT自動變速箱有以下幾個優(yōu)點(diǎn)
1.成本低，僅僅是在手動變速箱的基礎(chǔ)上增加自動換檔機(jī)構(gòu)即可；
2.使用費(fèi)用低，使用過程中同手動變速箱相同的保養(yǎng)方法及保養(yǎng)費(fèi)用；
3.維修、維護(hù)方便，目前在國內(nèi)公交客車的AT自動變速箱較少，由于配件較少維修、 維護(hù)十分麻煩，而AMT自動變速箱在維修、維護(hù)方面與手動變速箱相同，配件充足；
4.傳動效率高，由于變速箱的原理區(qū)別AMT自動變速箱的傳動效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于AT自動變速箱，從而使車輛油耗較AT要低。但是，就目前的AMT變速箱而言，由于其構(gòu)成都是基于傳統(tǒng)手動變速箱的基礎(chǔ)上增加自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。那么，在變速箱本體未進(jìn)行深度優(yōu)化的情況下AMT變速箱對比AT變速箱的缺點(diǎn)也十分明顯AMT為切斷動力換檔，換檔沖擊較大，同時AMT在換檔速度上要劣于AT，在一定程度上影響了駕駛舒適性。尤其是對于城市公交車輛，由于城市公交車輛的行駛道路良好，坡道不大，為提高AMT換擋平順性能、加速性能與節(jié)油性能，當(dāng)車輛起步時，往往采用將AMT掛2擋起步的控制策略。但車輛在陡坡道路上進(jìn)行停車起動時，如果仍采用2擋起步的策略話，將有可能導(dǎo)致起步失效，車輛倒溜，出現(xiàn)安全隱患。因此如何準(zhǔn)確進(jìn)行坡度判定，及時改變換擋策略，是提高爬坡的動力性能與可靠性的有效措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有裝配AMT自動換擋變速器的各類城市公交車輛坡度判定不準(zhǔn)確的不足，提出一種新的基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法及裝置， 實(shí)現(xiàn)行車坡度的準(zhǔn)確判定，及時改變換擋控制策略，提高爬坡的動力性能與可靠性。本發(fā)明所提出的技術(shù)實(shí)施方案如下
一種基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法，在車輛下部的固定構(gòu)件上安裝傾角傳感器，傾角傳感器與車輛的變速器控制器電連接，并不間斷地把所檢測的車輛坡度數(shù)據(jù)發(fā)給變速器控制器；當(dāng)車輛停在坡道并準(zhǔn)備進(jìn)行起動操作時，傾角傳感器可迅速檢測其坡道的斜度，并將此斜度數(shù)據(jù)發(fā)給變速器控制器(即TCU)，TCU將對該坡度進(jìn)行判斷，通過變速器的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器置于合適的擋位。如果上坡度較大，變速器將置于I擋位(低速檔)；反之，如上坡度小、平路或下坡，變速器將置于2擋位或高速擋位，從而保證車輛的坡停起動性能。優(yōu)選地，所述的傾角傳感器安裝在車輛的兩輪之間的車架上，通過兩輪的起伏可以方便識別車輛的傾斜角度。優(yōu)選地，變速器的選換擋機(jī)構(gòu)的選檔控制原則是，在平路或上下坡的坡度大于10 度時，選擇2檔；在上下坡的坡度小于10度時，選擇I檔。根據(jù)上述方法所提出的一種基于車用AMT變速裝置的傾角識別裝置，包括車體、 變速器控制器和AMT變速器，其特征在于在在車輛下部的固定構(gòu)件上安裝傾角傳感器，傾角傳感器與變速器控制器電連接，并且傾角傳感器采集車輛與地面的坡度值，并將塑采集的數(shù)據(jù)通過電信號傳給變速器控制器，由變速器控制器根據(jù)所確定的規(guī)則進(jìn)行檔位選擇， 并通過變速器的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器置于合適的擋位
優(yōu)選地，所述的傾角傳感器安裝在車輛的兩輪之間的車架上，通過兩輪的起伏可以方便識別車輛的傾斜角度。如果坡度較大，變速器將置于I擋位；反之，變速器將置于2擋位。從而保證車輛的坡停起動性能。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要是
能夠檢測車輛行駛坡道的斜度。 通過使變速器置于合適的擋位，負(fù)責(zé)車輛起步。說明書附圖

圖I為本發(fā)明原理示意圖2為本發(fā)明原理俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將接合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。通過附圖可以看出，本發(fā)明涉及一種基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法，在車輛下部的固定構(gòu)件上安裝傾角傳感器，傾角傳感器與車輛的變速器控制器電連接， 并不間斷地把所檢測的車輛坡度數(shù)據(jù)發(fā)給變速器控制器；當(dāng)車輛停在坡道并準(zhǔn)備進(jìn)行起動操作時，傾角傳感器可迅速檢測其坡道的斜度，并將此斜度數(shù)據(jù)發(fā)給變速器控制器(即 TCU)，TCU將對該坡度進(jìn)行判斷，通過變速器的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器置于合適的擋位。如果上坡度較大，變速器將置于I擋位(低速檔)；反之，如上坡度小、平路或下坡，變速器將置于2擋位或高速擋位，從而保證車輛的坡停起動性能。優(yōu)選地，所述的傾角傳感器安裝在車輛的兩輪之間的車架上，通過兩輪的起伏可以方便識別車輛的傾斜角度。優(yōu)選地，變速器的選換擋機(jī)構(gòu)的選檔控制原則是，在平路或上下坡的坡度大于10 度時，選擇2檔；在上下坡的坡度小于10度時，選擇I檔。根據(jù)上述方法所提出的一種基于車用AMT變速裝置的傾角識別裝置，包括車體、變速器控制器和AMT變速器，其特征在于在車體下部的固定構(gòu)件上安裝有傾角傳感器，傾角傳感器與變速器控制器電連接，并且傾角傳感器采集車輛與地面的坡度值，并將所采集的數(shù)據(jù)通過電信號傳給變速器控制器，由變速器控制器根據(jù)所確定的規(guī)則進(jìn)行檔位選擇， 并通過變速器的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器置于合適的擋位
如果坡度較大，變速器將置于I擋位；反之，變速器將置于2擋位。從而保證車輛的坡停起動性能。 實(shí)施例一
一種基于車用AMT變速裝置的傾角識別裝置，包括車體I、變速器控制器2和AMT變速器3，其特征在于在車體的前輪與后輪間的大梁或桁架7上安裝一傾角傳感器4，傾角傳感器4與變速器控制器2電連接，并將車輛的坡度數(shù)據(jù)適時發(fā)給變速器控制器2，由變速器控制器2根據(jù)傾角傳感器4所傳回的坡度數(shù)據(jù)選擇合適的檔位。優(yōu)選地將傾角傳感器4安裝在前輪5與后輪6的中間位置，且對傾角傳感器4進(jìn)行水平校正，保證傾角傳感器4在水平時所檢測出的數(shù)據(jù)是水平的；當(dāng)車輛行駛中，傾角傳感器4將不間斷采集車輛與地面的坡度數(shù)據(jù)，并將所采集的數(shù)據(jù)通過電信號傳給變速器控制器2，由變速器控制器2根據(jù)所確定的規(guī)則進(jìn)行檔位選擇，并通過變速器的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器置于合適的擋位
如果坡度較大(一般為大于10度)，變速器將置于I擋位；反之，變速器將置于2擋位。 從而保證車輛的坡停起動性能。
權(quán)利要求
1.一種基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法，其特征在于在車輛下部的固定構(gòu)件上安裝傾角傳感器，傾角傳感器與車輛的變速器控制器電連接，并不間斷地把所檢測的車輛坡度數(shù)據(jù)發(fā)給變速器控制器；當(dāng)車輛停在坡道并準(zhǔn)備進(jìn)行起動操作時，傾角傳感器可迅速檢測其坡道的斜度，并將此斜度數(shù)據(jù)發(fā)給變速器控制器，變速器控制器將對該坡度進(jìn)行判斷，通過變速器的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器置于合適的擋位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法，其特征在于 所述的傾角傳感器安裝在車輛的兩輪之間的車架上，通過兩輪的起伏可以方便識別車輛的傾斜角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法，其特征在于 變速器的選換擋機(jī)構(gòu)的選檔控制原則是，在平路或上下坡的坡度大于10度時，選擇2檔；在上下坡的坡度小于10度時，選擇I檔。
4.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I所述基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法的基于車用 AMT變速裝置的傾角識別控制裝置，包括車體、變速器控制器和AMT變速器，其特征在于在車體下部的固定構(gòu)件上安裝有傾角傳感器，傾角傳感器與變速器控制器電連接，且傾角傳感器采集車輛與地面的坡度值，并將所采集的數(shù)據(jù)通過電信號傳給變速器控制器，由變速器控制器根據(jù)所確定的規(guī)則進(jìn)行檔位選擇，并通過變速器的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器置于合適的擋位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制裝置，其特征在于 如果坡度較大，變速器將置于I擋位；反之，變速器將置于2擋位；從而保證車輛的坡停起動性能。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制裝置，其特征在于 傾角傳感器安裝在車體的前、后軸間的大梁或桁架上，傾角傳感器與變速器控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制裝置，其特征在于 傾角傳感器安裝在前、后軸間的中間位置，且對傾角傳感器進(jìn)行水平校正，保證傾角傳感器在水平時所檢測出的數(shù)據(jù)是水平的。
全文摘要
一種基于車用AMT變速裝置的傾角識別控制方法及裝置，在車輛下部的固定構(gòu)件上安裝傾角傳感器，傾角傳感器與車輛的變速器控制器電連接，并不間斷地把所檢測的車輛坡度數(shù)據(jù)發(fā)給變速器控制器；當(dāng)車輛停在坡道并準(zhǔn)備進(jìn)行起動操作時，傾角傳感器可迅速檢測其坡道的斜度，并將此斜度數(shù)據(jù)發(fā)給變速器控制器，變速器控制器將對該坡度進(jìn)行判斷，通過變速器的選換擋機(jī)構(gòu)將變速器置于合適的擋位。
文檔編號F16H59/66GK102588572SQ201210076260
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者劉文洲, 呂永賓, 席力克, 張群政, 李德鵬, 李明哲 申請人:湖南南車時代電動汽車股份有限公司