專利名稱：一種差齒嚙合式減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速裝置，尤其涉及一種差齒嚙合式減速裝置。
背景技術(shù)：
波發(fā)生器是諧波減速機(jī)的重要組成部分，它的精度直接影響減速機(jī)的使用精度， 原有設(shè)計應(yīng)用中，波發(fā)生器直接安裝在輸入軸上，這樣的連接方式使得零件的加工精度誤差以及裝配誤差直接影響波發(fā)生器的精度，反之使得零件的加工精度要求以及裝配要求大大增加，這就制約了減速機(jī)的使用精度并增加了產(chǎn)品的加工成本。同時，減速比是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，即從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)差的比值。但是，現(xiàn)有的減速機(jī)中，其減速比是固定的，無法通過特殊的定制來滿足不同減速比的需求，應(yīng)用受到了限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種差齒嚙合式減
速裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種差齒嚙合式減速裝置，包括有裝置本體，所述的裝置本體上設(shè)置有輸入軸，其中所述的輸入軸分布有外齒輪，所述外齒輪外圍分布有內(nèi)齒輪；所述外齒輪的齒面朝外分布，所述內(nèi)齒輪的齒面朝內(nèi)分布。進(jìn)一步地，上述的一種差齒嚙合式減速裝置，其中所述的輸入軸外壁與外齒輪內(nèi)壁之間分布有自由行程空間。更進(jìn)一步地，上述的一種差齒嚙合式減速裝置，其中所述外齒輪齒的凸起高度小于等于內(nèi)齒輪齒之間的內(nèi)凹間隙深度。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在由于采用了差齒嚙合的方式，通過輸入軸在自由行程空間內(nèi)做圓周運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)高精度的減速控制。更為重要的是可以通過調(diào)整不同的齒輪個數(shù)達(dá)到任意比值的減速控制，實(shí)現(xiàn)自主選擇減速比和尺寸的大小，在大批量生產(chǎn)時降低了零件的加工難度，提升了新型減速機(jī)的精度，從而提高了生產(chǎn)效率。


本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。這些附圖當(dāng)中，圖1是本差齒嚙合式減速裝置的構(gòu)造示意圖；圖2是輸入軸與外齒輪的接觸示意圖。1輸入軸2外齒輪3內(nèi)齒輪4接觸點(diǎn)
5 圓心
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示的一種差齒嚙合式減速裝置，包括有裝置本體，該裝置本體上設(shè)置有輸入軸1，其特別之處在于本發(fā)明所采用的輸入軸1外安裝有外齒輪2。具體來說，所述外齒輪外圍分布有內(nèi)齒輪。外齒輪的齒面朝外分布，內(nèi)齒輪的齒面朝內(nèi)分布。就本發(fā)明一較佳的實(shí)施方式來看，考慮到能夠有效實(shí)現(xiàn)差齒嚙合，本發(fā)明在輸入軸1外壁與外齒輪2內(nèi)壁之間分布有自由行程空間。這樣，在實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸入軸1 在自由行程空間內(nèi)做圓周運(yùn)動，輸入軸1外壁與外齒輪2內(nèi)壁在圓周運(yùn)動期間設(shè)有接觸點(diǎn) 4。這樣，可以帶動外齒輪2與內(nèi)齒輪3進(jìn)行齒與齒的相互嚙合，由于輸入軸1每轉(zhuǎn)一整圈， 接觸點(diǎn)4離圓心5就達(dá)到一個極值，即走一個齒，從而達(dá)到減速的作用，即如圖2所示。進(jìn)一步來看，考慮到內(nèi)齒輪3與外齒輪2之間的配合能夠減少摩擦損耗，同時滿足齒與齒之間的精確嚙合，本發(fā)明采用的外齒輪齒的凸起高度小于等于內(nèi)齒輪齒之間的內(nèi)凹間隙深度。再進(jìn)一步來看，本發(fā)明采用的內(nèi)齒輪3的內(nèi)孔直徑不等于輸入軸1的半徑加輸入軸1中心做運(yùn)動的半徑。這樣能夠讓輸入軸1擁有跟多的自由行程空間，提升了差齒嚙合的效率。在實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如果外齒輪2外壁分布的外齒輪個數(shù)為50，則減速比為 50 1。由此，可以通過調(diào)整不同的齒輪個數(shù)達(dá)到任意比值的減速控制，滿足各種應(yīng)用場合的需要。通過上述的文字表述可以看出，采用本發(fā)明后，由于采用了差齒嚙合的方式，通過輸入軸在自由行程空間內(nèi)做圓周運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)高精度的減速控制。更為重要的是可以通過調(diào)整不同的齒輪個數(shù)達(dá)到任意比值的減速控制，實(shí)現(xiàn)自主選擇減速比和尺寸的大小，在大批量生產(chǎn)時降低了零件的加工難度，提升了新型減速機(jī)的精度，從而提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種差齒嚙合式減速裝置，包括有裝置本體，所述的裝置本體上設(shè)置有輸入軸，其特征在于所述的輸入軸分布有外齒輪，所述外齒輪外圍分布有內(nèi)齒輪；所述外齒輪的齒面朝外分布，所述內(nèi)齒輪的齒面朝內(nèi)分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差齒嚙合式減速裝置，其特征在于所述的輸入軸外壁與外齒輪內(nèi)壁之間分布有自由行程空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差齒嚙合式減速裝置，其特征在于所述外齒輪齒的凸起高度小于等于內(nèi)齒輪齒之間的內(nèi)凹間隙深度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種差齒嚙合式減速裝置，包括有裝置本體，裝置本體上設(shè)置有輸入軸，其特點(diǎn)是在輸入軸外安裝有外齒輪，該外齒輪外安裝有內(nèi)齒輪。并且，外齒輪外壁分布有外齒輪，在內(nèi)齒輪內(nèi)壁分布有內(nèi)齒輪。由此，采用了差齒嚙合的方式，通過輸入軸在自由行程空間內(nèi)做圓周運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)高精度的減速控制。更為重要的是可以通過調(diào)整不同的齒輪個數(shù)達(dá)到任意比值的減速控制，實(shí)現(xiàn)自主選擇減速比和尺寸的大小，在大批量生產(chǎn)時降低了零件的加工難度，提升了新型減速機(jī)的精度，從而提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號F16H1/10GK102345705SQ20111027328
公開日2012年2月8日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者左昱昱, 莊曉琴 申請人:蘇州綠的諧波傳動科技有限公司