專利名稱：差齒式行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種差齒式行星齒輪減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有減速器要靠多組直徑差較大的齒輪才能完成高倍減速，減速器體積相對(duì)較大，由于體積大、部件多，成本相對(duì)就高，在實(shí)際使用中多有不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小、部件少、成本低、性價(jià)比高、減速倍數(shù)高的差齒式行星齒輪減速器。本實(shí)用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題一種差齒式行星齒輪減速器，由制動(dòng)齒輪，輸出齒輪、動(dòng)力輸出半軸、左行星齒輪、右行星齒輪、行星齒輪軸、制動(dòng)半軸、制動(dòng)輪、傳動(dòng)輪、制動(dòng)裝置、平衡配重塊、變速箱殼體、軸承座以及機(jī)架裝配而成，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為左行星齒輪和右行星齒輪用花鍵安裝在行星齒輪軸上并通過兩端的軸承安裝在減速箱殼體內(nèi)壁，平衡配重塊安裝在減速箱殼體內(nèi)壁的下端，制動(dòng)齒輪安裝在制動(dòng)半軸上， 輸出齒輪安裝在動(dòng)力輸出半軸上，制動(dòng)半軸和動(dòng)力輸出半軸分別通過軸承安裝在減速箱殼體左右兩端軸承座上并固定在機(jī)架上，制動(dòng)半軸左端安裝有制動(dòng)輪和制動(dòng)裝置，傳動(dòng)輪安裝在減速器殼體上。所述制動(dòng)齒輪與輸出齒輪的齒數(shù)相差I(lǐng) 3齒。相差齒數(shù)越小,減速比越大。所述減速箱殼體是以制動(dòng)半軸和動(dòng)力輸出半軸為圓心的圓柱形箱體。所述左行星齒輪與右行星齒輪的齒輪模數(shù)、直徑根據(jù)制動(dòng)齒輪和輸出齒輪的具體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)而定制動(dòng)齒輪與輸出齒輪的直徑差越小、其減速比就越大，與常規(guī)的安裝方法效果相反；所述傳動(dòng)輪為齒輪、皮帶輪或鏈盤。本實(shí)用新型突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步在于I、減速倍數(shù)高。減速器減速倍數(shù)達(dá)到7. 5倍，而一般用這樣的齒輪作常規(guī)安裝時(shí)， 其減速倍數(shù)約I. 14倍。2、結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，容易制造，不需要特別設(shè)備就能制造，并且體積小，因而成本低、性價(jià)比高。

圖I是本實(shí)用新型差齒式行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記為制動(dòng)齒輪I,輸出齒輪2，動(dòng)力輸出半軸3，左行星齒輪4，右行星齒輪 5，行星齒輪軸6，制動(dòng)半軸7，制動(dòng)輪8，傳動(dòng)輪9，制動(dòng)裝置10，平衡配重塊11，變速箱殼體12，軸承座13以及機(jī)架14。
具體實(shí)施方式
以下通過附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。如圖I所示，本實(shí)用新型所述的差齒式行星齒輪減速器，由制動(dòng)齒輪I、輸出齒輪
2、動(dòng)力輸出半軸3、左行星齒輪4、右行星齒輪5、行星齒輪軸6、制動(dòng)半軸7、制動(dòng)輪8、傳動(dòng)輪9、制動(dòng)裝置10、平衡配重塊11、減速箱殼體12、軸承座13以及機(jī)架14裝配而成。具體結(jié)構(gòu)和連接方式為傳動(dòng)輪9安裝在減速器殼體12右側(cè)上，左行星齒輪4與制動(dòng)齒輪I嚙合，右行星齒輪5與輸出半軸3嚙合并作行星運(yùn)動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)裝置10處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)半軸7及制動(dòng)齒輪I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪9、帶動(dòng)左行星齒輪4、右行星齒輪5繞制動(dòng)齒輪I和輸出齒輪2作行星運(yùn)轉(zhuǎn)，在齒差的特性作用下使動(dòng)力輸出半軸3獲得減速動(dòng)力輸出。當(dāng)制動(dòng)裝置10處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，因動(dòng)力輸出半軸3上載有負(fù)荷，減速輪9、左行星齒輪4、制動(dòng)齒輪I帶動(dòng)制動(dòng)半軸7和制動(dòng)輪8空轉(zhuǎn)。所述機(jī)架14上安裝有制動(dòng)半軸7及其上安裝的制動(dòng)齒輪1，安裝在與減速箱殼體 12內(nèi)的行星齒輪軸6上的左行星齒輪4、右行星齒輪5、與制動(dòng)半軸7同軸線的動(dòng)力輸出半軸3及其上安裝的輸出齒輪2組成行星齒輪總成，在傳動(dòng)比要求不太大時(shí)把左行星齒輪4 與輸出齒輪2設(shè)計(jì)齒數(shù)、模數(shù)直徑相同；制動(dòng)齒輪I與右行星齒輪5相同，這樣會(huì)減少制造的成本。如果需要減速比較大時(shí)，要把兩個(gè)行星齒輪設(shè)計(jì)得小一點(diǎn)并且兩個(gè)行星齒輪的齒數(shù)一樣，制動(dòng)齒輪I比輸出齒輪2多一齒或少一齒,這樣會(huì)大大地宿小減速器的體積。在減速器工作時(shí)，當(dāng)制動(dòng)齒輪I大于輸出齒輪2時(shí)，動(dòng)力輸出半軸3的轉(zhuǎn)向與傳動(dòng)輪相同，當(dāng)制動(dòng)齒輪I小于輸出齒輪2時(shí),動(dòng)力輸出半軸3的轉(zhuǎn)向與傳動(dòng)輪相反。用同樣的齒輪作常規(guī)安裝時(shí)，其減速倍數(shù)比本發(fā)明安裝的減速器減速倍數(shù)小七點(diǎn)五倍左右。
權(quán)利要求1.一種差齒式行星齒輪減速器，其特征在于，該減速器由制動(dòng)齒輪，輸出齒輪、動(dòng)力輸出半軸、左行星齒輪、右行星齒輪、行星齒輪軸、制動(dòng)半軸、制動(dòng)輪、傳動(dòng)輪、制動(dòng)裝置、平衡配重塊、變速箱殼體、軸承座以及機(jī)架裝配而成，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為左行星齒輪和右行星齒輪用花鍵安裝在行星齒輪軸上并通過兩端的軸承安裝在減速箱殼體內(nèi)壁，平衡配重塊安裝在減速箱殼體內(nèi)壁的下端，制動(dòng)齒輪安裝在制動(dòng)半軸上，輸出齒輪安裝在動(dòng)力輸出半軸上，制動(dòng)半軸和動(dòng)力輸出半軸分別通過軸承安裝在減速箱殼體左右兩端軸承座上并固定在機(jī)架上，制動(dòng)半軸左端安裝有制動(dòng)輪和制動(dòng)裝置，傳動(dòng)輪安裝在減速器殼體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差齒式行星齒輪減速器，其特征在于所述制動(dòng)齒輪與輸出齒輪的齒數(shù)相差1 3齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差齒式行星齒輪減速器，其特征在于所述減速箱殼體是以制動(dòng)半軸和動(dòng)力輸出半軸為圓心的圓柱形箱體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差齒式行星齒輪減速器，其特征在于所述傳動(dòng)輪為齒輪、皮帶輪或鏈盤。
專利摘要一種差齒式行星齒輪減速器，該減速器的左行星齒輪和右行星齒輪用花鍵安裝在行星齒輪軸上并通過兩端的軸承安裝在減速箱殼體內(nèi)壁，平衡配重塊安裝在減速箱殼體內(nèi)壁的下端，制動(dòng)齒輪安裝在制動(dòng)半軸上，輸出齒輪安裝在動(dòng)力輸出半軸上，制動(dòng)半軸和動(dòng)力輸出半軸分別通過軸承安裝在減速箱殼體左右兩端軸承座上并固定在機(jī)架上，制動(dòng)半軸左端安裝有制動(dòng)輪和制動(dòng)裝置，傳動(dòng)輪安裝在減速器殼體上。該減速器的減速倍數(shù)高，結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，容易制造，并且體積小，因而成本低、性價(jià)比高。
文檔編號(hào)F16H57/023GK202338599SQ20112050384
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者吳守京 申請(qǐng)人:吳守京