專利名稱：一種電動制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車制動裝置，具體是一種電動制動器。
背景技術(shù)：
制動系統(tǒng)是汽車的一個重要組成部分?，F(xiàn)有大部分汽車的制動裝置為液壓制動。 制動時，駕駛員通過踏板控制液壓制動總泵經(jīng)過真空助力器加壓，用液壓管路方式傳 送到各個車輪的制動分泵，對盤式制動器進行液壓制動。液壓制動的制動壓力高，制 動力可以滿足剎車需要。但是液壓制動系統(tǒng)也存在很多問題，例如易漏油、響應(yīng)慢， 安全性易出問題， 一旦液壓制動總泵或油路系統(tǒng)失靈，會導(dǎo)致全車無法制動，同時液 壓系統(tǒng)的管路設(shè)置和油液重量也會對整車和環(huán)境造成影響。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種電動制動裝置，它可以解決公知技術(shù)中存在的問 題，采用了電機一行星齒輪減速機構(gòu)一滾珠絲杠-螺母機構(gòu)實施汽車制動，提高了制動 效率，解決了響應(yīng)速度的問題，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。
本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn) 一種電動制動器，包括制 動夾鉗，制動夾鉗上安裝制動缸和能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機，電機輸出端安裝減速 器，制動缸內(nèi)安裝滾珠絲杠-螺母機構(gòu)，滾珠絲杠-螺母機構(gòu)的螺桿與減速器的輸出端 連接，滾珠絲杠-螺母機構(gòu)的螺母上安裝壓盤。減速器是行星齒輪減速器。制動夾鉗是 浮動制動夾鉗。電機是力矩電機或永磁同步無刷電機。
本實用新型的優(yōu)點在于取消了制動總泵，控制器可以直接控制每個車輪上電動 制動裝置實現(xiàn)制動動作，提高了制動響應(yīng)速度和行車安全性，即使出現(xiàn)單個制動裝置 出現(xiàn)故障的情況，也可以通過其他車輪的電動制動裝置實現(xiàn)制動，提高了安全性；由 電機通過滾珠絲桿機構(gòu)直接推拉螺母動作，螺母的相對移動量只有0,3 ().5mm，制動靈敏度高，保證了使用壽命。本實用新型進一步的特征在于電機通過行星齒輪減 速器帶動滾珠絲杠機構(gòu)轉(zhuǎn)動，由于行星齒輪減速器和滾珠絲杠機構(gòu)的速比高，從而增 大制動推力，進一步提高了制動效果，同時能夠?qū)崿F(xiàn)利用電機的最大功率、發(fā)揮電機 的最大扭矩；滾珠絲杠-螺母機構(gòu)機械效率高，可迅速實現(xiàn)螺母的正反向動作，實現(xiàn)制 動和放松動作。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔合理；重量輕；制造成本低；便于安裝使 用；維修方便等優(yōu)點。

附圖l是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1的左視圖；附圖3是附 圖l的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型主體結(jié)構(gòu)有制動夾鉗6，制動夾鉗6安裝在制動盤7或輪轂上。制動 夾鉗6上安裝制動缸3和電機1。電機1輸出端安裝減速器2，減速器2降低電機轉(zhuǎn)速， 提高扭矩。制動缸3內(nèi)安裝滾珠絲杠-螺母機構(gòu)，滾珠絲杠-螺母機構(gòu)包括絲杠10和螺 母5，滾珠絲杠-螺母機構(gòu)的絲杠10與減速器2的輸出端連接，本實用新型采用滾珠 絲杠-螺母機構(gòu)傳動，其傳動更加穩(wěn)定、精確。滾珠絲杠-螺母機構(gòu)的螺母5靠近制動 盤7或輪轂的一側(cè)安裝壓盤9,壓盤9與制動盤7上摩擦片8相對應(yīng)。
本實用新型中，減速器2可以采用普通齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等減速裝置， 其最佳實施方案是減速器2采用行星齒輪減速器。行星齒輪減速器體積小，速比高， 可以增大制動推力，提高制動效率。行星齒輪減速器以少齒差行星齒輪結(jié)構(gòu)為好，其 速比大、效率高、噪聲低。
制動夾鉗6是可浮動的制動夾鉗，其上設(shè)置有浮動裝置，用以補償摩擦片8和壓 盤9的磨損，增加本實用新型的使用壽命。外部的控制裝置與電機l通過導(dǎo)線連接， 控制裝置控制電機l的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)汽車制動。本實用新型中，電機l可以是各種 能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的直流同步電機、交流電機或力矩電機等，其最佳實施方案是力矩電機或永磁同步無刷電機。力矩電機具有輸出功率大，堵轉(zhuǎn)電流影響小，發(fā)熱小等 特點。永磁同步無刷電機具有壽命長、功率大、電磁兼容性好等特點。
本實用新型制動時，控制器控制電機l正、反轉(zhuǎn)，通過行星齒輪減速器減速后，
帶動絲杠10轉(zhuǎn)動，從而帶動制動螺母5和壓盤9向制動盤7壓緊和退回。制動時螺母 5推動壓盤9與制動盤7上摩擦片8接觸，依靠摩擦力實現(xiàn)制動。當(dāng)不需要制動時， 控制器控制電機l反轉(zhuǎn)，螺母5反向移動脫開制動盤7。
權(quán)利要求1、一種電動制動器，包括制動夾鉗(6)，其特征在于制動夾鉗(6)上安裝制動缸(3)和能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機(1)，電機(1)輸出端安裝減速器(2)，制動缸(3)內(nèi)安裝滾珠絲杠-螺母機構(gòu)，滾珠絲杠-螺母機構(gòu)的螺桿(10)與減速器(2)的輸出端連接，滾珠絲杠-螺母機構(gòu)的螺母(5)上安裝壓盤(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動制動器，其特征在于減速器(2)是行星齒 輪減速器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動制動器，其特征在于制動夾鉗(6)是浮動 制動夾鉗。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3任一項所述的一種電動制動器，其特征在于電機(1) 是力矩電機或永磁同步無刷電機。
專利摘要本實用新型公開了一種電動制動器，包括制動夾鉗，制動夾鉗上安裝制動缸和能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機，電機輸出端安裝減速器，制動缸內(nèi)安裝滾珠絲杠-螺母機構(gòu)，滾珠絲杠-螺母機構(gòu)的螺桿與減速器的輸出端連接，滾珠絲杠-螺母機構(gòu)的螺母上安裝壓盤。本實用新型的優(yōu)點在于取消了制動總泵，控制器可以直接控制每個車輪上電動制動裝置實現(xiàn)制動動作，提高了制動響應(yīng)速度和行車安全性，即使出現(xiàn)單個制動裝置出現(xiàn)故障的情況，也可以通過其他車輪的電動制動裝置實現(xiàn)制動，提高了安全性；由電機通過滾珠絲桿機構(gòu)直接推拉螺母動作，螺母的相對移動量只有0.3～0.5mm，制動靈敏度高，保證了使用壽命。
文檔編號F16D65/18GK201326669SQ200820226958
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者畢大寧 申請人:畢大寧