一種箱式執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】一種箱式執(zhí)行器，包括箱體，還包括執(zhí)行組件和控制組件；所述的執(zhí)行組件和控制組件均位于所述的箱體內(nèi)部，所述的執(zhí)行組件與控制組件固定連接。所述的執(zhí)行組件包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件和數(shù)據(jù)反饋組件；所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件位于所述的數(shù)據(jù)反饋組件上方，與所述的數(shù)據(jù)反饋組件固定連接。本發(fā)明提供的本發(fā)明提供的一種箱式執(zhí)行器使得執(zhí)行器通過氣缸執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，在沒有電流的情況下執(zhí)行工作，保證現(xiàn)場(chǎng)不會(huì)產(chǎn)生電火花等危險(xiǎn)，鎖定閥可以在突發(fā)情況下鎖定氣缸壓力，保證執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件保持在最后一刻的運(yùn)動(dòng)位置，防止出現(xiàn)二次事故的發(fā)生。
【專利說明】
一種箱式執(zhí)行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及執(zhí)行器領(lǐng)域，尤其涉及箱式執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的執(zhí)行器一般分為直接安裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)和角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在大型水電站以及火爐等場(chǎng)合用于控制止截閥門和風(fēng)門，通常采用的都是弱電控制，由于工作環(huán)境特殊，在工作過程中產(chǎn)生少許的點(diǎn)火花都會(huì)影響整個(gè)廠區(qū)的安全，同時(shí)在突發(fā)情況下，執(zhí)行器的自我保護(hù)功能會(huì)使得閥門歸于原始位置，這樣很容易造成事故的二次發(fā)生，嚴(yán)重影響生產(chǎn)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種箱式執(zhí)行器，在滿足工作需要的同時(shí)不產(chǎn)生電火花，同時(shí)保持閥門在特殊情況下最后一刻的狀態(tài)，從而穩(wěn)定現(xiàn)場(chǎng)情況。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種箱式執(zhí)行器采用了如下技術(shù)方案:
一種箱式執(zhí)行器，包括箱體，還包括執(zhí)行組件和控制組件;所述的執(zhí)行組件和控制組件均位于所述的箱體內(nèi)部，所述的執(zhí)行組件與控制組件固定連接。
[0005]所述的執(zhí)行組件包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件和數(shù)據(jù)反饋組件;所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件位于所述的數(shù)據(jù)反饋組件上方，與所述的數(shù)據(jù)反饋組件固定連接。
[0006]所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件包括手輪機(jī)構(gòu)、左支架、右支架、拐臂、第一連接件、第一銷軸、主軸、帶座軸承、氣缸、第一限位套和第二限位套;所述的氣缸位于所述的控制組件后方，與所述的手輪機(jī)構(gòu)固定連接;所述的手輪機(jī)構(gòu)位于所述的箱式執(zhí)行器的最上端，與所述的氣缸固定連接;所述的左支架位于所述的手輪機(jī)構(gòu)左側(cè)，與所述的箱體固定連接，同時(shí)與所述的手輪機(jī)構(gòu)固定連接;所述的右支架位于所述的手輪機(jī)構(gòu)右側(cè)，與所述的箱體固定連接;所述的主軸貫穿所述的手輪機(jī)構(gòu)、左支架和右支架，與所述的手輪機(jī)構(gòu)、左支架和右支架固定連接;所述的第一連接件位于所述的主軸外圓，與所述的主軸固定連接;所述的帶座軸承位于所述的主軸左端，與所述的主軸固定連接，同時(shí)與所述的右支架固定連接;所述的第一限位套位于所述的第一連接件與箱體之間;所述的第二限位套位于所述的手輪機(jī)構(gòu)與第一連接件之間;所述的拐臂位于所述的主軸最左端，與所述的主軸固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的控制組件包括安裝面板、接線端子、定位器、過濾減壓閥、限位開關(guān)、球閥、氣動(dòng)管路和鎖定閥；所述的安裝面板位于所述的左支架和右支架之間，與所述的左支架和右支架固定連接;所述的接線端子位于所述的安裝面板的左上方，與所述的安裝面板固定連接;所述的定位器位于所述的安裝面板上方位置，與所述的安裝面板固定連接；所述的限位開關(guān)位于所述的定位器下方，同時(shí)位于所述的安裝面板的中間位置，與所述的安裝面板固定連接;所述的過濾減壓閥位于所述的限位開關(guān)左側(cè)，通過所述的氣動(dòng)管路與所述的限位開關(guān)連接，同時(shí)與所述的安裝面板固定連接;所述的鎖定閥位于所述的限位開關(guān)右側(cè)，通過所述的氣動(dòng)管路與所述的限位開關(guān)連接，同時(shí)與所述的安裝面板固定連接;所述的氣動(dòng)管路與所述的氣缸相連，同時(shí)連接所述的限位開關(guān)、過濾減壓閥和鎖定閥;所述的球閥位于所述的氣動(dòng)管路上方，與所述的氣動(dòng)管路固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的數(shù)據(jù)反饋機(jī)構(gòu)包括第一銷軸、關(guān)節(jié)軸承、絲桿、第二銷軸、第二連接件、第三連接件、第三銷軸、第四連接件、第一軸座和第二軸座;所述的第一銷軸貫穿所述的第一連接件，與所述的第一連接件固定連接;所述的關(guān)節(jié)軸承位于所述的第一銷軸上，與所述的第一銷軸固定連接;所述的絲桿位于所述的關(guān)節(jié)軸承下方，與所述的關(guān)節(jié)軸承固定連接;所述的第二銷軸位于所述的絲桿下端，與所述的絲桿固定連接;所述的第二連接件位于所述的第二銷軸上，與所述的第二銷軸固定連接;所述的第一軸座位于所述的第二連接件右側(cè)，與所述的第二連接件固定連接，同時(shí)與所述的安裝面板固定連接;所述的第三連接件位于所述的絲桿下方，與所述的第二銷軸固定連接;所述的第三銷軸位于所述的第三連接件下端，與所述的第三連接件固定連接;所述的第四連接件位于所述的第三銷軸右側(cè)，與所述的第三銷軸固定連接;所述的第二軸座位于所述的第四連接件右側(cè)，與所述的第四連接件固定連接，同時(shí)與所述的安裝面板固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述的箱體與手輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一尼龍墊塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述的箱體與主軸之間設(shè)有第二尼龍墊塊。
[0011]進(jìn)一步的，所述的氣動(dòng)管路為紫銅管。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的一種箱式執(zhí)行器使得執(zhí)行器通過氣缸執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，在沒有電流的情況下執(zhí)行工作，保證現(xiàn)場(chǎng)不會(huì)產(chǎn)生電火花等危險(xiǎn)，鎖定閥可以在突發(fā)情況下鎖定氣缸壓力，保證執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件保持在最后一刻的運(yùn)動(dòng)位置，防止出現(xiàn)二次事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例去除箱體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的主視圖。
[0015]附圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例去除箱體的主視圖。
[0016]附圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例去除箱體的左視圖。
[0017]附圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例去除箱體和氣缸的后視圖。
[0018]其中:1.箱體、2.執(zhí)行組件、3.控制組件、4.手輪機(jī)構(gòu)、5.左支架、6.拐臂、7.第一連接件、8.第一銷軸、9.關(guān)節(jié)軸承、10.右支架、11.主軸、12.絲桿、13.帶座軸承、14.氣缸、15.第二限位套、16.第一限位套、17.第二銷軸、18.第二連接件、19.第三連接件、20.第三銷軸、21.第四連接件、22.第一軸座、23.第二軸座、24.接線端子、25.安裝面板、26.定位器、27.過濾減壓閥、28.限位開關(guān)、29.球閥、30.氣動(dòng)管路、31.鎖定閥、32.第一尼龍墊塊、33.第二尼龍墊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了更清楚的了解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0020]如附圖所示，本發(fā)明提供的一種箱式執(zhí)行器，包括箱體I，還包括執(zhí)行組件2和控制組件3;所述的執(zhí)行組件2和控制組件3均位于所述的箱體I內(nèi)部，所述的執(zhí)行組件2與控制組件3固定連接;所述的執(zhí)行組件2用于執(zhí)行工作運(yùn)動(dòng)，開啟或關(guān)閉閥門和風(fēng)門；所述的控制組件3用于控制所述的執(zhí)行組件2，保證所述的執(zhí)行組件2開合角度可以被監(jiān)控。
[0021 ]所述的執(zhí)行組件2包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件和數(shù)據(jù)反饋組件;所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件位于所述的數(shù)據(jù)反饋組件上方，與所述的數(shù)據(jù)反饋組件固定連接。
[0022]所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件包括手輪機(jī)構(gòu)4、左支架5、右支架10、拐臂6、第一連接件7、、主軸11、帶座軸承13、氣缸14、第一限位套16和第二限位套15;所述的氣缸14位于所述的控制組件3后方，與所述的手輪機(jī)構(gòu)4固定連接，用于提供這個(gè)執(zhí)行器的動(dòng)力源;所述的手輪機(jī)構(gòu)4位于所述的箱式執(zhí)行器的最上端，與所述的氣缸14固定連接，用于手動(dòng)控制所述的氣缸14的運(yùn)動(dòng);所述的左支架5位于所述的手輪機(jī)構(gòu)4左側(cè)，與所述的箱體I固定連接，同時(shí)與所述的手輪機(jī)構(gòu)4固定連接，用于支撐所述的手輪機(jī)構(gòu)4;所述的右支架10位于所述的手輪機(jī)構(gòu)4右側(cè)，與所述的箱體I固定連接，用于支撐所述的主軸11;所述的主軸11貫穿所述的手輪機(jī)構(gòu)4、左支架5和右支架10，與所述的手輪機(jī)構(gòu)4、左支架5和右支架10固定連接，用于為執(zhí)行器提供運(yùn)動(dòng)傳遞;所述的第一連接件7位于所述的主軸11外圓，與所述的主軸11固定連接，將所述的主軸11的運(yùn)動(dòng)傳遞給所述的數(shù)據(jù)反饋組件;所述的帶座軸承13位于所述的主軸11左端，與所述的主軸11固定連接，同時(shí)與所述的右支架1固定連接，用于穩(wěn)定所述的主軸11的轉(zhuǎn)動(dòng);所述的第一限位套16位于所述的第一連接件7與右支架10之間，用于限定所述的第一連接件7與右支架10之間的距離;所述的第二限位套15位于所述的手輪機(jī)構(gòu)4與第一連接件7之間；用于限定所述的手輪機(jī)構(gòu)4和第一連接件7之間的距離;所述的拐臂6位于所述的主軸11最左端，與所述的主軸11固定連接，用于傳遞運(yùn)動(dòng)，做出最終的工作運(yùn)動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步的，所述的控制組件3包括安裝面板25、接線端子24、定位器26、過濾減壓閥27、限位開關(guān)28、球閥29、氣動(dòng)管路30和鎖定閥31;所述的安裝面板25位于所述的左支架5和右支架10之間，與所述的左支架5和右支架10固定連接，用于承載所述的控制組件3;所述的接線端子24位于所述的安裝面板25的左上方，與所述的安裝面板25固定連接，用于連接所述的定位器26所需的控制電路;所述的定位器26位于所述的安裝面板25上方位置，與所述的安裝面板25固定連接，用于監(jiān)控讀取所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件所運(yùn)動(dòng)的角度，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述的限位開關(guān)28位于所述的定位器26下方，同時(shí)位于所述的安裝面板25的中間位置，與所述的安裝面板25固定連接，用于控制所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件的運(yùn)動(dòng)位置;所述的過濾減壓閥27位于所述的限位開關(guān)28左側(cè)，通過所述的氣動(dòng)管路30與所述的限位開關(guān)28連接，同時(shí)與所述的安裝面板25固定連接，用于降低所述的氣缸14內(nèi)的壓力，控制所述的氣動(dòng)管路30中的氣體壓力;所述的鎖定閥31位于所述的限位開關(guān)28右側(cè)，通過所述的氣動(dòng)管路30與所述的限位開關(guān)28連接，同時(shí)與所述的安裝面板25固定連接，用于在突發(fā)情況發(fā)生時(shí)鎖定所述的氣缸14內(nèi)的壓力，使得所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件保持原有位置;所述的氣動(dòng)管路30與所述的氣缸14相連，同時(shí)連接所述的限位開關(guān)28、過濾減壓閥27和鎖定閥31，用于承載所需的氣體流通;所述的球閥29位于所述的氣動(dòng)管路30上方，與所述的氣動(dòng)管路30固定連接，用于控制所述的氣動(dòng)管路30的打開與閉合。
[0024]進(jìn)一步的，所述的數(shù)據(jù)反饋機(jī)構(gòu)包括第一銷軸8、關(guān)節(jié)軸承9、絲桿12、第二銷軸17、第二連接件18、第三連接件19、第三銷軸20、第四連接件21、第一軸座22和第二軸座23;所述的第一銷8軸貫穿所述的第一連接件7，與所述的第一連接件7固定連接，將所述的第一連接件7上的運(yùn)動(dòng)傳遞給所述的絲桿12;所述的關(guān)節(jié)軸承9位于所述的第一銷軸8上，與所述的第一銷軸8固定連接，使得運(yùn)動(dòng)傳遞過程平滑，所述的絲桿12可以做豎直方向的運(yùn)動(dòng);所述的絲桿12位于所述的關(guān)節(jié)軸承9下方，與所述的關(guān)節(jié)軸承9固定連接，將運(yùn)動(dòng)傳遞到所述的而第二銷軸17上;所述的第二銷軸17位于所述的絲桿12下端，與所述的絲桿12固定連接，將所述的絲桿12豎直方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng);所述的第二連接件18位于所述的第二銷軸17上，與所述的第二銷軸17固定連接，將所述的第二銷軸17轉(zhuǎn)變的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述的第一軸座22上;所述的第一軸座22位于所述的第二連接件18右側(cè)，與所述的第二連接件18固定連接，同時(shí)與所述的安裝面板25固定連接，將所述的第二連接件18的轉(zhuǎn)動(dòng)角度反饋到所述的定位器26上，到達(dá)監(jiān)控讀數(shù)的目的;所述的第三連接件19位于所述的絲桿12下方，與所述的第二銷軸17固定連接，將所述的絲桿12向下的運(yùn)動(dòng)繼續(xù)傳遞給所述的第三銷軸20;所述的第三銷軸20位于所述的第三連接件19下端，與所述的第三連接件19固定連接，將所述的第三連接件19的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻嵌绒D(zhuǎn)動(dòng);所述的第四連接件21位于所述的第三銷軸20右側(cè)，與所述的第三銷軸20固定連接，將所述的第三銷軸20轉(zhuǎn)變的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述的第二軸座23上;所述的第二軸座23位于所述的第四連接件21右側(cè)，與所述的第四連接件21固定連接，同時(shí)與所述的安裝面板25固定連接，將所述的第四連接件21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度反饋到所述的限位開關(guān)28上，達(dá)到控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的。
[0025]進(jìn)一步的，所述的箱體I與手輪機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有第一尼龍墊塊32，用于防止執(zhí)行器振動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步的，所述的箱體I與主軸11之間設(shè)有第二尼龍墊塊33，用于防止所述的主軸11運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步的，所述的氣動(dòng)管路30為紫銅管，加強(qiáng)氣動(dòng)管路的使用壽命和抗壓強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種箱式執(zhí)行器，包括箱體，其特征在于:還包括執(zhí)行組件和控制組件;所述的執(zhí)行組件和控制組件均位于所述的箱體內(nèi)部，所述的執(zhí)行組件與控制組件固定連接； 所述的執(zhí)行組件包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件和數(shù)據(jù)反饋組件;所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件位于所述的數(shù)據(jù)反饋組件上方，與所述的數(shù)據(jù)反饋組件固定連接； 所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組件包括手輪機(jī)構(gòu)、左支架、右支架、拐臂、第一連接件、第一銷軸、主軸、帶座軸承、氣缸、第一限位套和第二限位套;所述的氣缸位于所述的控制組件后方，與所述的手輪機(jī)構(gòu)固定連接;所述的手輪機(jī)構(gòu)位于所述的箱式執(zhí)行器的最上端，與所述的氣缸固定連接;所述的左支架位于所述的手輪機(jī)構(gòu)左側(cè)，與所述的箱體固定連接，同時(shí)與所述的手輪機(jī)構(gòu)固定連接;所述的右支架位于所述的手輪機(jī)構(gòu)右側(cè)，與所述的箱體固定連接;所述的主軸貫穿所述的手輪機(jī)構(gòu)、左支架和右支架，與所述的手輪機(jī)構(gòu)、左支架和右支架固定連接;所述的第一連接件位于所述的主軸外圓，與所述的主軸固定連接;所述的帶座軸承位于所述的主軸左端，與所述的主軸固定連接，同時(shí)與所述的右支架固定連接;所述的第一限位套位于所述的第一連接件與箱體之間;所述的第二限位套位于所述的手輪機(jī)構(gòu)與第一連接件之間;所述的拐臂位于所述的主軸最左端，與所述的主軸固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式執(zhí)行器，其特征在于:所述的控制組件包括安裝面板、接線端子、定位器、過濾減壓閥、限位開關(guān)、球閥、氣動(dòng)管路和鎖定閥;所述的安裝面板位于所述的左支架和右支架之間，與所述的左支架和右支架固定連接;所述的接線端子位于所述的安裝面板的左上方，與所述的安裝面板固定連接;所述的定位器位于所述的安裝面板上方位置，與所述的安裝面板固定連接;所述的限位開關(guān)位于所述的定位器下方，同時(shí)位于所述的安裝面板的中間位置，與所述的安裝面板固定連接;所述的過濾減壓閥位于所述的限位開關(guān)左側(cè)，通過所述的氣動(dòng)管路與所述的限位開關(guān)連接，同時(shí)與所述的安裝面板固定連接;所述的鎖定閥位于所述的限位開關(guān)右側(cè)，通過所述的氣動(dòng)管路與所述的限位開關(guān)連接，同時(shí)與所述的安裝面板固定連接;所述的氣動(dòng)管路與所述的氣缸相連，同時(shí)連接所述的限位開關(guān)、過濾減壓閥和鎖定閥;所述的球閥位于所述的氣動(dòng)管路上方，與所述的氣動(dòng)管路固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式執(zhí)行器，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)反饋機(jī)構(gòu)包括第一銷軸、關(guān)節(jié)軸承、絲桿、第二銷軸、第二連接件、第三連接件、第三銷軸、第四連接件、第一軸座和第二軸座;所述的第一銷軸貫穿所述的第一連接件，與所述的第一連接件固定連接;所述的關(guān)節(jié)軸承位于所述的第一銷軸上，與所述的第一銷軸固定連接;所述的絲桿位于所述的關(guān)節(jié)軸承下方，與所述的關(guān)節(jié)軸承固定連接;所述的第二銷軸位于所述的絲桿下端，與所述的絲桿固定連接;所述的第二連接件位于所述的第二銷軸上，與所述的第二銷軸固定連接;所述的第一軸座位于所述的第二連接件右側(cè)，與所述的第二連接件固定連接，同時(shí)與所述的安裝面板固定連接;所述的第三連接件位于所述的絲桿下方，與所述的第二銷軸固定連接;所述的第三銷軸位于所述的第三連接件下端，與所述的第三連接件固定連接;所述的第四連接件位于所述的第三銷軸右側(cè)，與所述的第三銷軸固定連接;所述的第二軸座位于所述的第四連接件右側(cè)，與所述的第四連接件固定連接，同時(shí)與所述的安裝面板固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式執(zhí)行器，其特征在于:所述的箱體與手輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一尼龍墊塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式執(zhí)行器，其特征在于:所述的箱體與主軸之間設(shè)有第二尼龍墊塊。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種箱式執(zhí)行器，其特征在于:所述的氣動(dòng)管路為紫銅管。
【文檔編號(hào)】F16K31/14GK106051283SQ201610613611
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月1日
【發(fā)明人】華平, 同秦毅, 王學(xué)仁
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市華通氣動(dòng)制造有限公司