一種雙級行星執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙級行星執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有角行程90°電動執(zhí)行器行程時間為30s，可目前的執(zhí)行器行星減速器的減速比達(dá)不到要求，必須在減速系統(tǒng)上進(jìn)行重新設(shè)計?，F(xiàn)有電動執(zhí)行器的減速機(jī)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，整體裝配工藝繁瑣，不便于拆裝維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于裝配以及拆裝維護(hù)的雙級行星執(zhí)行器。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種雙級行星執(zhí)行器包括電機(jī)組件和殼體，殼體與電機(jī)組件的外殼對接固接，在殼體的前部設(shè)有與電機(jī)組件的電機(jī)軸之間逐級串聯(lián)的一級行星組件和二級行星組件；一級行星組件包括固定在殼體內(nèi)的行星箱體，在行星箱體的中部設(shè)有帶有軸承的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的一級中軸，一級中軸的中部與軸承的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸安裝有多個周向等角度間隔的行星齒輪；電機(jī)組件的電機(jī)軸的端部設(shè)有齒且與各行星齒輪嚙合連接；二級行星組件包括固定在殼體端部的行星箱體，在行星箱體的中部設(shè)有帶有軸承的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的輸出軸，輸出軸的中部與軸承的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸安裝有多個周向等角度間隔的行星齒輪；一級中軸的端部與各行星齒輪嚙合連接；在輸出軸的外端安裝有主動齒輪。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理的雙級行星執(zhí)行器，與現(xiàn)有的執(zhí)行器相比，本技術(shù)方案中通過在原有一級行星組件的基礎(chǔ)上增設(shè)二級行星組件，實現(xiàn)了一種雙級減速機(jī)構(gòu)的電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)，能夠獲得較大的減速比，更加適用于特殊工況。通過設(shè)置二級行星組件的各部件安裝在其行星箱體內(nèi)、設(shè)置一級行星組件的各部件安裝在其行星箱體內(nèi)，且一級行星組件與二級行星組件集成化地安裝在殼體端部以及內(nèi)腔，提升了整個裝置結(jié)構(gòu)的緊湊性，保證了裝配和拆裝維護(hù)的便捷性。此結(jié)構(gòu)增大了力矩、節(jié)省了空間、使電機(jī)更省力、降低了噪音、提高了運行效率。
[0006]優(yōu)選地:在殼體后端的中部設(shè)有軸承座，在電機(jī)組件的外殼的底部中心設(shè)有軸承座，在上述兩個軸承座內(nèi)均安裝有軸承，電機(jī)組件的電機(jī)軸的兩端分別與兩個軸承的內(nèi)圈固接。
[0007]優(yōu)選地:在一級中軸的外端設(shè)有軸擋圈，在行星箱體中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈，在各行星齒輪與所在行星盤之間設(shè)有墊圈。
[0008]優(yōu)選地:在二級行星組件的行星箱體中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈，在各行星齒輪與所在行星盤之間設(shè)有墊圈。
[0009]優(yōu)選地:一級行星組件的行星箱體采用多個分布在邊緣的螺釘與殼體固定連接，在螺釘上還套設(shè)有彈簧墊圈。
[0010]優(yōu)選地:二級行星組件的行星箱體采用多個分布在邊緣的螺釘與殼體固定連接，在螺釘上還套設(shè)有彈簧墊圈。
[0011]優(yōu)選地:殼體采用多個長螺釘與電機(jī)組件的外殼固定連接。
[0012]優(yōu)選地:主動齒輪為斜齒輪。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的二級行星組件的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的二級行星組件的端面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的一級行星組件的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、二級行星組件；2、長螺釘；3、電機(jī)組件；4、殼體；5、平鍵；6、行星齒輪；7、軸；8、墊圈；9、輸出軸；10、行星箱體；11、孔擋圈；12、軸承；13、主動齒輪；14、軸擋圈；15、彈簧墊圈；16、螺釘；17、一級中軸；18、軸擋圈；19、軸承；20、孔擋圈；21、行星箱體；22、行星齒輪；23、墊圈；24、軸；25、彈簧墊圈；26、螺釘；27、一級行星組件。
【具體實施方式】
[0019]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲舉以下實施例詳細(xì)說明如下:
[0020]請參見圖1和圖2，本發(fā)明包括電機(jī)組件3和殼體4，殼體4與電機(jī)組件3的外殼對接固接，在殼體4的前部設(shè)有與電機(jī)組件3的電機(jī)軸之間逐級串聯(lián)的一級行星組件27和二級行星組件1。
[0021]本實施例中，在殼體4后端的中部設(shè)有軸承座，在電機(jī)組件3的外殼的底部中心設(shè)有軸承座，在上述兩個軸承座內(nèi)均安裝有軸承，電機(jī)組件3的電機(jī)軸的兩端分別與兩個軸承的內(nèi)圈固接。殼體4采用多個長螺釘2與電機(jī)組件3的外殼固定連接。
[0022]請參見圖5，一級行星組件27包括固定在殼體4內(nèi)的行星箱體21，在行星箱體21的中部設(shè)有帶有軸承19的軸承座；還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的一級中軸17，一級中軸17的中部與軸承19的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸24安裝有多個周向等角度間隔的行星齒輪22。電機(jī)組件3的電機(jī)軸的端部設(shè)有齒且與各行星齒輪22嚙合連接。行星盤圓周分布三個孔，三個等角度間隔設(shè)置的軸24其端面與行星盤鉚接相連。
[0023]本實施例中，在一級中軸17的外端設(shè)有軸擋圈18，在行星箱體21中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈20，在各行星齒輪22與所在行星盤之間設(shè)有墊圈23。墊圈23與軸24間隙配合、與行星齒輪22過盈配合。
[0024]本實施例中，一級行星組件27的行星箱體21采用多個分布在邊緣的螺釘26與殼體4固定連接，在螺釘26上還套設(shè)有彈簧墊圈25，螺釘26選取為內(nèi)六角螺釘。
[0025]請參見圖3和圖4，二級行星組件1包括固定在殼體4端部的行星箱體10，在行星箱體10的中部設(shè)有帶有軸承12的軸承座；還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的輸出軸9，輸出軸9的中部與軸承12的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸7安裝有多個周向等角度間隔的行星齒輪6 ; —級中軸17的端部與各行星齒輪6嚙合連接。行星盤圓周分布三個孔，三個等角度間隔設(shè)置的軸7其端面與行星盤鉚接相連。
[0026]本實施例中，在二級行星組件1的行星箱體10中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈11，在各行星齒輪6與所在行星盤之間設(shè)有墊圈8。墊圈8與軸7間隙配合、與行星齒輪6過盈配入口 ο
[0027]本實施例中，二級行星組件1的行星箱體10采用多個分布在邊緣的螺釘16與殼體4固定連接，在螺釘16上還套設(shè)有彈簧墊圈15，螺釘16選取為內(nèi)六角螺釘。
[0028]在輸出軸9的外端安裝有主動齒輪13。本實施例中，主動齒輪13選取為斜齒輪，采用平鍵5安裝在輸出軸9的外端，在輸出軸9上還設(shè)有軸擋圈14。
[0029]以上對本技術(shù)方案的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本技術(shù)方案的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本技術(shù)方案的實施范圍。凡依本技術(shù)方案申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本技術(shù)方案的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙級行星執(zhí)行器，其特征在于:包括電機(jī)組件(3)和殼體(4)，殼體(4)與電機(jī)組件⑶的外殼對接固接，在殼體⑷的前部設(shè)有與電機(jī)組件⑶的電機(jī)軸之間逐級串聯(lián)的一級行星組件(27)和二級行星組件(1); 一級行星組件(27)包括固定在殼體(4)內(nèi)的行星箱體(21)，在行星箱體(21)的中部設(shè)有帶有軸承(19)的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的一級中軸(17)，一級中軸(17)的中部與軸承(19)的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸(24)安裝有多個周向等角度間隔的行星齒輪(22);電機(jī)組件(3)的電機(jī)軸的端部設(shè)有齒且與各行星齒輪(22)嚙合連接； 二級行星組件(1)包括固定在殼體(4)端部的行星箱體(10)，在行星箱體(10)的中部設(shè)有帶有軸承(12)的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的輸出軸(9)，輸出軸(9)的中部與軸承(12)的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸(7)安裝有多個周向等角度間隔的行星齒輪￠);一級中軸(17)的端部與各行星齒輪(6)嚙合連接； 在輸出軸(9)的外端安裝有主動齒輪(13)。2.如權(quán)利要求1所述的雙級行星執(zhí)行器，其特征在于:在殼體(4)后端的中部設(shè)有軸承座，在電機(jī)組件(3)的外殼的底部中心設(shè)有軸承座，在上述兩個軸承座內(nèi)均安裝有軸承，電機(jī)組件(3)的電機(jī)軸的兩端分別與兩個軸承的內(nèi)圈固接。3.如權(quán)利要求1所述的雙級行星執(zhí)行器，其特征在于:在一級中軸(17)的外端設(shè)有軸擋圈(18)，在行星箱體(21)中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈(20)，在各行星齒輪(22)與所在行星盤之間設(shè)有墊圈(23)。4.如權(quán)利要求1所述的雙級行星執(zhí)行器，其特征在于:在二級行星組件(1)的行星箱體(10)中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈(11)，在各行星齒輪(6)與所在行星盤之間設(shè)有墊圈5.如權(quán)利要求1所述的雙級行星執(zhí)行器，其特征在于:一級行星組件(27)的行星箱體(21)采用多個分布在邊緣的螺釘(26)與殼體(4)固定連接，在螺釘(26)上還套設(shè)有彈簧墊圈(25)。6.如權(quán)利要求1所述的雙級行星執(zhí)行器，其特征在于:二級行星組件(1)的行星箱體(10)采用多個分布在邊緣的螺釘(16)與殼體(4)固定連接，在螺釘(16)上還套設(shè)有彈簧墊圈(15)。7.如權(quán)利要求1所述的雙級行星執(zhí)行器，其特征在于:殼體(4)采用多個長螺釘(2)與電機(jī)組件(3)的外殼固定連接。8.如權(quán)利要求1所述的雙級行星執(zhí)行器，其特征在于:主動齒輪(13)為斜齒輪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙級行星執(zhí)行器。包括電機(jī)組件和殼體，殼體與電機(jī)組件的外殼對接固接，在殼體的前部設(shè)有串聯(lián)的一級行星組件和二級行星組件；一級行星組件包括固定在殼體內(nèi)的行星箱體，在行星箱體的中部設(shè)有帶有軸承的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的一級中軸，一級中軸的中部與軸承的內(nèi)圈固接，在行星盤上安裝有多個行星齒輪；電機(jī)組件的電機(jī)軸的端部設(shè)有齒且與各行星齒輪嚙合連接；二級行星組件包括固定在殼體端部的行星箱體，在行星箱體的中部設(shè)有帶有軸承的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的輸出軸，輸出軸的中部與軸承的內(nèi)圈固接，在行星盤上安裝有多個行星齒輪；一級中軸的端部與各行星齒輪嚙合連接。
【IPC分類】F16H57/028, F16H57/023
【公開號】CN105351494
【申請?zhí)枴緾N201510881718
【發(fā)明人】吳健, 劉偉, 郝家智, 龐地
【申請人】天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月3日