平地機負載敏感液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，屬于機械液壓系統(tǒng)領域。包括由齒輪泵、負載敏感閥連接構成的主液壓回路，所述主液壓回路的進油路和回油路之間設有平地機綜合控制閥，平地機綜合控制閥上連接有制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)，所述平地機綜合控制閥控制齒輪泵優(yōu)先向制動系統(tǒng)供油。本發(fā)明不僅解決了平地機復合動作時響應受負載壓力影響、動作協(xié)調性差、欠流量時不能按需分配等問題，而且其工作液壓、制動、轉向系統(tǒng)集成使用一個齒輪泵，成本優(yōu)勢明顯。
【專利說明】
平地機負載敏感液壓系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于一種液壓系統(tǒng)，具體地說，尤其涉及一種平地機負載敏感液壓系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]平地機通過多路閥控制左、右鏟刀升降油缸、鏟刀傾斜油缸、鏟刀擺動油缸等各油缸協(xié)調動作實現(xiàn)鏟刀不同位置、不同角度的調整來滿足各種工況需求，在施工過程中需要協(xié)調控制左、右鏟刀升降油缸和鏟刀擺動油缸實現(xiàn)鏟刀高度變化，從而滿足平整精度等要求。同時平地機要滿足前輪液壓轉向和制動以滿足擴大作業(yè)范圍、減小轉彎半徑和作業(yè)安全等需求。
[0003]目前現(xiàn)有技術中，第一種形式平地機液壓系統(tǒng)采用齒輪栗+開中位多路閥的定量液壓系統(tǒng)，其復合動作時在負荷不一致的情況，負荷小的油缸先動作，負荷大的油缸后動作，從而導致油缸復合動作不協(xié)調、油缸響應性差，導致平整精度差不能滿足客戶的實際需求；同時在復合動作時，當出現(xiàn)流量不能滿足需求時，油液優(yōu)先滿足負荷小的油缸需求，出現(xiàn)欠流量時流量不能按照復合動作所需分配，從而降低復合動作時平整精度，降低操縱的靈敏性。在無操縱時，定量系統(tǒng)所有油液通過多路閥中位回油箱，產生節(jié)流損失和功率損失，增加發(fā)動機油耗和液壓油散熱量。轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)采用單獨的液壓回路，平地機整機液壓系統(tǒng)需要匹配齒輪栗較多。
[0004]針對齒輪栗+開中位多路閥的定量液壓系統(tǒng)存在的問題，第二種形式平地機采用變量柱塞栗+閉中位負載敏感多路閥的變量液壓系統(tǒng)，解決了復合動作時負荷小的油缸先動作、欠流量時油液優(yōu)先流向負荷小的油缸的問題，實現(xiàn)按需分配，同時實現(xiàn)液壓系統(tǒng)流量按需提供，降低液壓油散熱量、節(jié)流損失及功率損失;但轉向系統(tǒng)與制動仍然采用單獨的液壓系統(tǒng)，而且由于使用變量柱塞栗，綜合成本較高。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明目的是提供一種平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術中平地機液壓系統(tǒng)的轉向系統(tǒng)與制動仍然采用單獨的液壓系統(tǒng)，造成綜合成本較高的缺陷。
[0006]本發(fā)明是采用以下技術方案實現(xiàn)的:
[0007]—種平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，包括由齒輪栗、負載敏感閥連接構成的主液壓回路，所述主液壓回路的進油路和回油路之間設有平地機綜合控制閥，平地機綜合控制閥上連接有制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)，所述平地機綜合控制閥控制齒輪栗優(yōu)先向制動系統(tǒng)供油。
[0008]所述平地機綜合控制閥包括電磁換向閥、負載反饋補償閥、系統(tǒng)溢流閥、負載敏感壓力溢流閥、負載壓力梭閥、優(yōu)先閥、制動減壓閥。
[0009]所述制動系統(tǒng)包括蓄能器A、閥組、蓄能器B、制動閥、壓力開關A、壓力開關B、蓄能器C，所述蓄能器A、制動閥、壓力開關A、壓力開關B分別連接在閥組上，所述壓力開關A和所述壓力開關B分別用于檢測蓄能器A、蓄能器B和蓄能器C的設定充液開始壓力與充液停止壓力。
[0010]所述轉向系統(tǒng)包括轉向器和與轉向器連接的轉向油缸。
[0011 ]所述制動系統(tǒng)和平地機綜合控制閥之間設有單向閥。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，不僅解決了復合動作時響應受負載壓力影響、動作協(xié)調性差、欠流量時不能按需分配等問題，而且其工作液壓、制動、轉向集成使用一個齒輪栗，成本優(yōu)勢明顯。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明液壓系統(tǒng)的原理圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的平地機綜合控制閥的原理圖。
[0015]圖中，1、齒輪栗;2、平地機綜合控制閥；3、蓄能器A;4、閥組;5、蓄能器B;6、制動閥；
7、壓力開關A;8、壓力開關B;9、蓄能器C; 10、單向閥；11、轉向器;12、轉向油缸;13、負載敏感閥；201、電磁換向閥；202、負載反饋補償閥；203、系統(tǒng)溢流閥；204、負載敏感壓力溢流閥；205、負載壓力梭閥；206、優(yōu)先閥；207、制動減壓閥。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]如圖1所示，一種平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，包括由齒輪栗1、負載敏感閥13連接構成的主液壓回路，主液壓回路的進油路和回油路之間設有平地機綜合控制閥2，平地機綜合控制閥2上連接有制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)，平地機綜合控制閥2控制齒輪栗I優(yōu)先向制動系統(tǒng)供油。
[0018]制動系統(tǒng)包括蓄能器A3、閥組4、蓄能器B5、制動閥6、壓力開關A7、壓力開關B8、蓄能器C9，所述蓄能器A3、制動閥6、壓力開關A7、壓力開關B8分別連接在閥組4上，壓力開關A7和壓力開關B8分別用于檢測蓄能器A3、蓄能器B5和蓄能器C9的設定充液開始壓力與充液停止壓力，蓄能器A3用于向蓄能器B5、蓄能器C9分別提供補充變化油液;轉向系統(tǒng)包括轉向器11和轉向油缸12;制動系統(tǒng)和平地機綜合控制閥2之間設有單向閥10，單向閥10用于防止制動油液的回流使其獨立于工作液壓和轉向液壓。
[0019]如圖2所示，平地機綜合控制閥2包括電磁換向閥201、負載反饋補償閥202、系統(tǒng)溢流閥203、負載敏感壓力溢流閥204、負載壓力梭閥205、優(yōu)先閥206、制動減壓閥207。
[0020]本發(fā)明的工作原理:
[0021]在轉向和工作裝置油缸無動作時，與動力裝置連接的齒輪栗I旋轉提供油液經(jīng)平地機綜合控制閥2中優(yōu)先閥206流向轉向器11的P 口和優(yōu)先閥206閥芯的右端；因無轉向動作，轉向器11的LS壓力近似等于O，優(yōu)先閥206的閥芯在油液的作用下向左移動，油液經(jīng)EF 口流向負載敏感閥13的片閥的P口，且因工作裝置油缸無動作，負載敏感閥13閥芯位置無變化，因此油液被P 口堵住。與此同時齒輪栗I提供的油液經(jīng)制動減壓閥207、單向閥10分別向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9充液;蓄能器B5、蓄能器C9分別通過制動閥6向制動系統(tǒng)提供獨立的雙回路的制動油液。
[0022]當多次踩下制動閥6時，使蓄能器A3的壓力低于設定的充液開始壓力時觸發(fā)壓力開關A7，從而控制電磁換向閥201失電，電磁換向閥201閥芯處于下位封堵住油液。油液經(jīng)制動減壓閥207、單向閥10分別向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9充液；當蓄能器A3壓力達到設定的充液停止壓力時觸發(fā)壓力開關B8，從而控制電磁換向閥201得電，電磁換向閥201閥芯處于上位，齒輪栗I提供的油液經(jīng)電磁換向閥201和負載反饋補償閥202卸荷回油箱，同時蓄能器A3的壓力油液作用于單向閥10使制動油液不出現(xiàn)回流。當踩下制動閥6時，蓄能器B5、蓄能器C9分別向制動系統(tǒng)提供獨立的制動油液，蓄能器A3分別向蓄能器B5、蓄能器C9補充油液的變化；制動減壓閥207用于限制向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9提供的最大充液壓力。
[0023]在轉向系統(tǒng)和工作裝置油缸存在動作時，與動力裝置連接的齒輪栗I旋轉提供油液經(jīng)平地機綜合控制閥2中優(yōu)先閥206流向轉向器11的P 口和優(yōu)先閥206閥芯的右端，轉向的負載壓力通過轉向器的LS 口和平地機綜合控制閥2的LS2 口反饋到負載壓力梭閥205的一端與優(yōu)先閥206的左端。優(yōu)先閥206保證轉向優(yōu)先，多余的流量經(jīng)EF 口流向負載敏感閥13。負載敏感閥13的負載壓力通過平地機綜合控制閥2的LSl 口反饋到負載壓力梭閥205的另外一端，負載壓力梭閥205獲取負載敏感閥13與轉向器11兩者中較高的負載壓力并傳遞到負載反饋補償閥202的上端，且當蓄能器A3的壓力在設定的充液開始壓力與充液停止壓力之間時電磁換向閥201得電，由此形成負載敏感系統(tǒng)。負載敏感壓力溢流閥204與系統(tǒng)溢流閥203分別限制系統(tǒng)最大負載反饋壓力和系統(tǒng)壓力，保護整機液壓系統(tǒng)。
[0024]在轉向系統(tǒng)和工作裝置油缸存在動作且其工作壓力小于蓄能器A3壓力時，蓄能器A3的油液通過單向閥10鎖止，阻止制動油液倒流；當轉向和工作裝置的工作壓力大于蓄能器A3壓力時且小于制動減壓閥207設定壓力時，油液在向轉向系統(tǒng)、工作裝置油缸供油的同時向蓄能器A3供油；當轉向系統(tǒng)和工作裝置油缸的工作壓力大于制動減壓閥207設定壓力時，制動減壓閥207閥芯移動關閉通向蓄能器A3的液壓油路，僅向轉向系統(tǒng)和工作裝置油缸供油。
[0025]設定蓄能器A3的充液開始壓力為Pl，充液停止壓力為P2，壓力開關A7與壓力開關B8分別檢測蓄能器A3的充液開始壓力Pl與充液停止壓力P2。假設蓄能器A3的壓力為P:
[0026]當P〈P1，壓力開關A7 = l，高電平；
[0027]當P2P1，壓力開關A7 = 0，低電平；
[0028]當P〈P2，壓力開關B8 = 0，低電平；
[0029]當P2P2，壓力開關B8 = l，高電平；
[0030]整機控制器分別檢測壓力開關A7與壓力開關B8的高、低電平及其變化，當壓力開關A7為高電平時，電磁換向閥201失電；當檢測到壓力開關A7從高電平變到低電平且壓力開關B8為低電平時，電磁換向閥201失電；當檢測到壓力開關B8為高電平時，電磁換向閥201得電；當檢測到壓力開關B8從高電平變到低電平且壓力開關A7為低電平時，電磁換向閥201得電。
【主權項】
1.一種平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，包括由齒輪栗(I)、負載敏感閥(13)連接構成的主液壓回路，其特征在于:所述主液壓回路的進油路和回油路之間設有平地機綜合控制閥(2)，平地機綜合控制閥(2)上連接有制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)，所述平地機綜合控制閥(2)控制齒輪栗(I)優(yōu)先向制動系統(tǒng)供油。2.根據(jù)權利要求1所述的平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述平地機綜合控制閥(2)包括電磁換向閥(201)、負載反饋補償閥(202)、系統(tǒng)溢流閥(203)、負載敏感壓力溢流閥(204)、負載壓力梭閥(205)、優(yōu)先閥(206)、制動減壓閥(207)。3.根據(jù)權利要求1所述的平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述制動系統(tǒng)包括蓄能器A(3)、閥組(4)、蓄能器B(5)、制動閥(6)、壓力開關A(7)、壓力開關B(8)、蓄能器C(9)，所述蓄能器A(3)、制動閥(6)、壓力開關A(7)、壓力開關B(8)分別連接在閥組(4)上，所述壓力開關A(7)和所述壓力開關B(S)分別用于檢測蓄能器A(3)、蓄能器B(5)和蓄能器C(9)的設定充液開始壓力與充液停止壓力。4.根據(jù)權利要求1所述的平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述轉向系統(tǒng)包括轉向器(11)和與轉向器(11)連接的轉向油缸(12)。5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的平地機負載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述制動系統(tǒng)和平地機綜合控制閥(2)之間設有單向閥(10)。
【文檔編號】F15B11/16GK105864130SQ201610369680
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】遲峰, 王永, 苗國華, 崔元福, 董立隊, 馮立波, 馮克祥
【申請人】山東臨工工程機械有限公司