一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，包括缸體、后端蓋、前端蓋、活塞桿，所述活塞桿上開設有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔中固定地設有鉸支座，所述鉸支座的前端鉸接有擺動桿。該雙作用缸相比傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸，由于活塞桿上開設內(nèi)孔，并將擺動桿鉸接在內(nèi)孔中的鉸支座上，解決了傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸僅能輸出往復直線運動的缺陷，該雙作用缸能夠輸出往復擺動等非直線運動。這相比傳統(tǒng)的固定式液壓缸與氣缸的活塞桿的前端鉸接連桿的方式，極大地縮小了軸向尺寸；而相比后端鉸接式的液壓缸或氣缸，擺動部分質(zhì)量大幅降低，從而大幅度地降低沖擊所帶來的負面影響。
【專利說明】—種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸。
[0003]
【背景技術】
[0004]現(xiàn)有技術中，一般的固定式液壓缸或氣缸，活塞桿只能輸出往復直線運動。當需要輸出往復擺動等非直線運動時，一般采用的方法主要有兩種:一種是在活塞桿12’的前端鉸上一根連桿13’，以解決自由度不足的問題，如圖1所示，這種方法的缺點是整個裝置在液壓缸或氣缸軸向上的尺寸過大，極不緊湊，同時，運動過程中，附加的連桿13’對活塞桿12’具有徑向分力，從而對活塞桿12’形成彎矩，容易引起活塞桿的變形，即產(chǎn)生撓度；另一種是采用后端鉸接式的液壓缸或氣壓缸，如圖2所示，這種方法的缺點是缸體21’、活塞23’與活塞桿22’一起擺動，擺動部分的質(zhì)量過大，造成慣性力很大，從而形成很大的沖擊，整個裝置的受力狀態(tài)惡劣，沖擊噪聲也較大。
[0005]綜上，創(chuàng)新出一種缸體固定、不需要附加連桿，且能夠輸出往復擺動等非直線運動的液壓缸或氣缸，在工程機械等領域具有非常積極的意義。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種缸體固定、不需要附加連桿，且能夠輸出往復擺動等非直線運動的鉸接內(nèi)桿式雙作用缸。
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，包括缸體、后端蓋、前端蓋、活塞桿，所述活塞桿上開設有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔中固定地設有鉸支座，所述鉸支座的前端鉸接有擺動桿。
[0009]優(yōu)選地，所述活塞桿上所述內(nèi)孔的前端呈圓錐狀。
[0010]優(yōu)選地，所述內(nèi)孔為通孔，所述鉸支座與所述內(nèi)孔的周向側壁密封連接設置。
[0011]優(yōu)選地，所述擺動桿的前端穿出所述內(nèi)孔外側。
[0012]優(yōu)選地，所述擺動桿的后端銷鉸在所述鉸支座上。
[0013]優(yōu)選地，所述擺動桿的后端球鉸在所述鉸支座上。
[0014]由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明的鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其可用作液壓缸或氣缸，該雙作用缸相比傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸，由于活塞桿上開設內(nèi)孔，并將擺動桿鉸接在內(nèi)孔中的鉸支座上，解決了傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸僅能輸出往復直線運動的缺陷，該雙作用缸能夠輸出往復擺動等非直線運動。這相比傳統(tǒng)的固定式液壓缸與氣缸的活塞桿的前端鉸接連桿的方式，極大地縮小了軸向尺寸；而相比后端鉸接式的液壓缸或氣缸，擺動部分質(zhì)量大幅降低，從而大幅度地降低沖擊所帶來的負面影響。[0015]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為現(xiàn)有技術中活塞桿前端鉸接有連桿的液壓缸或氣壓缸的結構示意圖； 附圖2為現(xiàn)有技術中后端鉸接式的液壓缸或氣壓缸的結構示意圖；
附圖3為本發(fā)明的雙作用缸的工作原理示意圖一；
附圖4為本發(fā)明的雙作用缸的工作原理示意圖二；
附圖5為本發(fā)明的雙作用缸的工作原理示意圖三；
其中:11’、21’ 一缸體；12’、22’ 一活塞桿；13’ 一連桿；23’ 一活塞。
[0017]1、缸體；2、后端蓋；21、第一注油孔/進氣孔；3、前端蓋；31、第二注油孔/進氣孔；
4、活塞桿；41、內(nèi)孔；5、鉸支座；6、擺動桿；7、電磁換向閥；8、輸出桿組；81、第一桿；82、第二桿；83、沖頭。
[0018]
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體的實施例來對本發(fā)明的技術方案作進一步的闡述。
[0020]以下關于方向的定義中，均是按照該雙作用缸工作時活塞桿運動的方向來定義的，活塞桿相對缸體向外移動的方向為前，反之為后，亦即圖3至圖5中的左右方向，其中左方為后，右方為前。
[0021]參見圖3至圖5所示的雙作用缸，可為液壓缸或氣缸，其包括缸體1、固設于缸體I后端的后端蓋2、固設于缸體I前端的前端蓋3，以及設于缸體I中的活塞桿4，活塞桿4將缸體I的內(nèi)腔分隔形成相隔絕的左壓力腔和右壓力腔。后端蓋2上設有與左壓力腔連通的第一注油孔/進氣孔21，前端蓋3上設有與右壓力腔連通的第二注油孔/進氣孔31，通過電磁閥7控制向左壓力腔或右壓力腔中供油或供氣，可驅(qū)動活塞桿4相對缸體I前后移動。
[0022]活塞桿4上開設有內(nèi)孔41，該內(nèi)孔中固定地設有鉸支座5，在這里內(nèi)孔41設為沿前后方向貫穿活塞桿4的通孔，鉸支座5與內(nèi)孔41的周向側壁密封連接設置，在安裝時可通過過盈配合的方式將鉸支座5設于內(nèi)孔41中。
[0023]鉸支座5的前端鉸接有擺動桿6，擺動桿6的后端可通過銷軸鉸接在鉸支座5上，也可以按照球頭鉸接的方式鉸接在鉸支座5上。內(nèi)孔41的前端呈圓錐狀設置，該圓錐狀為由后向前孔徑逐漸增大的設置，以對擺動桿6的擺動進行讓位。擺動桿6的前端位于內(nèi)孔41的外側,擺動桿6的前端則連接用于動力輸出的輸出桿組8。
[0024]在本實施例中，該輸出桿組8包括第一桿81、第二桿82、沖頭83。第一桿81的一端鉸接在機架上，其另一端鉸接在擺動桿6的前端，第二桿82的一端鉸接在擺動桿6的前端，其另一端鉸接在沖頭83上，沖頭83可沿豎直方向升降地設于機架上。
[0025]在初始狀態(tài)時，如圖3所示，活塞桿4位于缸體I的后部。當需要活塞桿4前移時，如圖4所示，電磁閥7換向，左壓力腔注入液壓油或充入壓縮氣體，右壓力腔中的液壓油逐漸回流至油箱或壓縮氣體通入空氣，活塞桿4向前移動，活塞桿4前移時作用于擺動桿6，而擺動桿6則在內(nèi)孔41中擺動并作用于第一桿81、第二桿82，帶動第一桿81和第二桿82擺動并驅(qū)動沖頭83向下移動實現(xiàn)沖擊，如圖5所示。[0026]當活塞桿4向前運動結束后，電磁閥7換向，再向右壓力腔中注入液壓油或充入壓縮氣體，活塞桿4逐漸向后移動，直至完成復位，活塞桿4后移的過程中帶動擺動桿6擺動，擺動桿6作用于第一桿81與第二桿82并帶動沖頭83沿豎直方向上移復位。
[0027]當然，當輸出桿組8為其他機構時，擺動桿6可根據(jù)其連接的機構的需要輸出往復擺動或其他非直線運動。
[0028]綜上，本發(fā)明的鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其可用作液壓缸或氣缸，該雙作用缸相比傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸，由于活塞桿4上開設內(nèi)孔41,并將擺動桿6鉸接在內(nèi)孔41中的鉸支座5上，解決了傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸僅能輸出往復直線運動的缺陷，該雙作用缸能夠輸出往復擺動等非直線運動。這相比傳統(tǒng)的固定式液壓缸與氣缸的活塞桿的前端鉸接連桿的方式，極大地縮小了軸向尺寸；而相比后端鉸接式的液壓缸或氣缸，擺動部分質(zhì)量大幅降低，從而大幅度地降低沖擊所帶來的負面影響。
[0029]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，包括缸體、后端蓋、前端蓋、活塞桿，其特征在于:所述活塞桿上開設有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔中固定地設有鉸支座，所述鉸支座的前端鉸接有擺動桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述活塞桿上所述內(nèi)孔的前端呈圓錐狀。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述內(nèi)孔為通孔，所述鉸支座與所述內(nèi)孔的周向側壁密封連接設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述擺動桿的前端穿出所述內(nèi)孔外側。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述擺動桿的后端銷鉸在所述鉸支座上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述擺動桿的后端球鉸在所述鉸支座上。
【文檔編號】F15B15/22GK103994119SQ201410259366
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權日:2014年6月12日
【發(fā)明者】鐘康民, 竇云霞, 孫加偉 申請人:蘇州勞靈精密機械有限公司