專(zhuān)利名稱(chēng)：一種掘進(jìn)機(jī)及預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掘進(jìn)機(jī)及預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，掘進(jìn)機(jī)所用的運(yùn)輸機(jī)主要是由液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)卡鏈時(shí)，只能利用液壓系統(tǒng)中設(shè)置的溢流閥溢流，實(shí)現(xiàn)保護(hù)運(yùn)輸機(jī)與液壓系統(tǒng)元件的作用，不能提前預(yù)防運(yùn)輸機(jī)卡鏈的發(fā)生。發(fā)生卡鏈后，需人工處理一運(yùn)卡鏈部位，降低了生產(chǎn)效率。當(dāng)運(yùn)輸機(jī)卡鏈造成壓力迅速升高，達(dá)到溢流閥的調(diào)節(jié)壓力溢流，易形成瞬時(shí)壓力沖擊，增加設(shè)備故障率。針對(duì)現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)容易卡鏈，而且卡鏈后容易對(duì)運(yùn)輸機(jī)的液壓元件造成損壞的問(wèn)題，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種掘進(jìn)機(jī)及預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，以解現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)容易卡鏈，而且卡鏈后容易對(duì)運(yùn)輸機(jī)的液壓元件造成損壞的問(wèn)題。一方面，本實(shí)用新型提供了一種預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸機(jī)工作的液壓馬達(dá)，還包括:設(shè)置在所述液壓馬達(dá)工作油口上的壓力監(jiān)測(cè)裝置；與所述壓力檢測(cè)裝置連接的并控制所述液壓馬達(dá)換向的換向回路；其中，所述換向回路設(shè)置有換向時(shí)間控制單元，用于控制所述換向回路的換向時(shí)間。進(jìn)一步地,所述換向回路包括:與所述液壓馬達(dá)工作油路連接多路閥；控制所述多路閥油路換向的先導(dǎo)油路；設(shè)置在所述先導(dǎo)油路上的電磁換向閥；其中，所述電磁換向閥至少包括兩個(gè)換向回路，第一換向回路和第二換向回路，所述第一換向回路為，所述先導(dǎo)油路控制所述多路閥按所述液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)方向供油；所述第二換向回路為，所述先導(dǎo)油路控制所述多路閥按所述液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)方向供油。進(jìn)一步地，所述壓力監(jiān)測(cè)裝置為壓力變送器；所述壓力變送器與所述電磁換向閥信號(hào)連接。進(jìn)一步地，所述換向時(shí)間控制單元與所述電磁換向閥信號(hào)連接。進(jìn)一步地，所述液壓保護(hù)裝置還包括控制器和報(bào)警裝置；其中所述壓力變送器與所述控制器信號(hào)連接，所述換向時(shí)間控制單元設(shè)置在所述控制器內(nèi)，所述控制器與所述報(bào)警裝置信號(hào)連接。進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置包括用于顯示報(bào)警信息的屏幕顯示裝置。[0019]進(jìn)一步地，所述先導(dǎo)油路還包括與所述電磁換向閥連接的先導(dǎo)閥。本實(shí)用新型還包括一種掘進(jìn)機(jī)，所述掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)，所述運(yùn)輸機(jī)設(shè)置有上任一項(xiàng)所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸機(jī)工作的液壓馬達(dá)，還包括:設(shè)置在所述液壓馬達(dá)工作油口上的壓力監(jiān)測(cè)裝置；與所述壓力檢測(cè)裝置連接的并控制所述液壓馬達(dá)換向的換向回路；其中，所述換向回路設(shè)置有換向時(shí)間控制單元，用于控制所述換向回路的換向時(shí)間。由于出現(xiàn)卡鏈之前，液壓馬達(dá)的工作壓力為升高超過(guò)溢流閥的最大承載壓力，所以本實(shí)用新型設(shè)置壓力監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)液壓馬達(dá)工作壓力，在液壓馬達(dá)的工作壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)，控制換向回路換向，使液壓馬達(dá)翻轉(zhuǎn)，并控制反轉(zhuǎn)時(shí)間，既可以提前預(yù)防運(yùn)輸機(jī)卡鏈，也可以在一定程度上減小卡鏈對(duì)液壓系統(tǒng)內(nèi)元器件的損害程度，提高運(yùn)輸機(jī)液壓元器件使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型液壓原理結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、先導(dǎo)閥；11、先導(dǎo)油路；2、電磁換向閥；3、多路閥；4、壓力變送器；5、液壓馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中的對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。本實(shí)用新型提供一種預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，如圖1所示，包括用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸機(jī)工作的液壓馬達(dá)5，還包括:設(shè)置在所述液壓馬達(dá)5工作油口上的壓力監(jiān)測(cè)裝置；與所述壓力檢測(cè)裝置連接的并控制所述液壓馬達(dá)5換向的換向回路；其中，換向回路設(shè)置有用于控制所述換向回路換向時(shí)間的換向時(shí)間控制單元，。其中，壓力監(jiān)測(cè)裝置主要用于實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓馬達(dá)5的工作壓力，在液壓馬達(dá)5工作壓力超過(guò)預(yù)定壓力時(shí)，預(yù)定壓力一般選擇為22MPa，壓力監(jiān)測(cè)裝置將信號(hào)傳輸給換向回路，換向回路執(zhí)行換向動(dòng)作，使液壓馬達(dá)5反轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以預(yù)防運(yùn)輸機(jī)卡鏈，而且，液壓回路上還設(shè)置有換向時(shí)間控制單元，可以設(shè)定換向時(shí)間，換向時(shí)間一般設(shè)定為3S，以防止液壓馬達(dá)5倒轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。優(yōu)選地，所述換向回路包括:與所述液壓馬達(dá)5工作油路連接多路閥3 ;控制所述多路閥3油路換向的先導(dǎo)油路11 ;設(shè)置在所述先導(dǎo)油路上的電磁換向閥2 ;其中，所述電磁換向閥2包括兩個(gè)換向回路,第一換向回路和第二換向回路,所述第一換向回路為,所述先導(dǎo)油路11控制所述多路閥3按所述液壓馬達(dá)5正轉(zhuǎn)方向供油；所述第二換向回路為，所述先導(dǎo)油路11控制所述多路閥3按所述液壓馬達(dá)5反轉(zhuǎn)方向供油。通過(guò)設(shè)置電磁換向閥2控制多路閥3的先導(dǎo)油路，多路閥3可以利用現(xiàn)有的液壓馬達(dá)5的多路閥3，只需在多路閥3的先導(dǎo)油路上設(shè)置換向油路，然后通過(guò)換向油路來(lái)控制多路閥3傳輸給的液壓馬達(dá)的油路換向，節(jié)省成本，使用方便。[0030]優(yōu)選地，所述壓力監(jiān)測(cè)裝置為壓力變送器4 ;壓力變送器4與所述電磁換向閥2信號(hào)連接。壓力變送器4上設(shè)置有預(yù)定壓力設(shè)定裝置，可以設(shè)定預(yù)定壓力，在壓力變送器4監(jiān)測(cè)到液壓馬達(dá)5的工作壓力達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，將電信號(hào)傳送給電磁換向閥2的控制端，控制端控制電磁換向閥2換向，并通過(guò)多路閥3控制液壓馬達(dá)5反轉(zhuǎn)，同時(shí)，液壓馬達(dá)I的工作油壓下降，而通過(guò)延時(shí)開(kāi)關(guān)，可以控制液壓馬達(dá)I反轉(zhuǎn)預(yù)定的時(shí)間，通常預(yù)定壓力為22MPa，反轉(zhuǎn)時(shí)間為3秒，通過(guò)控制液壓馬達(dá)翻轉(zhuǎn)一定的時(shí)間，可以有效減少卡鏈，同時(shí)減少運(yùn)輸機(jī)液壓部件的沖擊損壞。另外，作為另一種選擇，液壓保護(hù)裝置還包括控制器和報(bào)警裝置(圖中未視出)；其中所述壓力變送器4與所述控制器信號(hào)連接，所述控制器與所述報(bào)警裝置信號(hào)連接。所述報(bào)警裝置包括用于顯示報(bào)警信息的屏幕顯示裝置。壓力變送器4可以將信號(hào)傳輸給控制器，然后通過(guò)控制器將信號(hào)傳輸給電磁換向閥2,電磁換向閥2控制先導(dǎo)油路換向，并進(jìn)而控制液壓馬達(dá)翻轉(zhuǎn)；同時(shí)，控制器還可以將信號(hào)傳輸給報(bào)警裝置報(bào)警，提醒卡鏈，并通過(guò)顯示裝置顯示給主控制器，提前預(yù)防卡鏈。先導(dǎo)油路11還包括與所述電磁換向閥2連接的先導(dǎo)閥1，使用現(xiàn)有的先導(dǎo)閥I和多路閥3，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少成本。優(yōu)選的，換向時(shí)間控制單元與所述電磁換向閥2信號(hào)連接，可以將換向時(shí)間控制單元設(shè)置在控制器內(nèi)，控制器利用換向時(shí)間控制單元設(shè)定換向時(shí)間，控制器接收壓力變送器信號(hào)后并將換向時(shí)間信號(hào)發(fā)送給電磁換向閥，可以使電磁換向閥切換到第二換向回路的時(shí)間持續(xù)一段時(shí)間，一般為3S,然后再由于電磁換向閥的彈簧作用力回位，使電磁換向閥重現(xiàn)切換到第一換向回路上。具體為，防止運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置由控制器、壓力變送器4、電磁換向閥2及原系統(tǒng)中的先導(dǎo)閥1、多路閥3、運(yùn)輸機(jī)的液壓馬達(dá)5等元件組成。壓力變送器4安裝于運(yùn)輸機(jī)的M 口，監(jiān)測(cè)運(yùn)輸機(jī)的液壓馬達(dá)壓力。電磁換向閥安裝在先導(dǎo)閥與多路閥之間，可控制多路閥換向控制油的流向。其中Pl為先導(dǎo)控制油路的壓力口，Tl為先導(dǎo)控制油路的回油口，P為掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力口，T為掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的回油口。工作原理:壓力信號(hào)檢測(cè):將壓力變送器4安裝于運(yùn)輸機(jī)的液壓馬達(dá)的工作油路上，檢測(cè)運(yùn)輸機(jī)的液壓馬達(dá)正常工作時(shí)的壓力，壓力變送器的設(shè)定值為22MPa，當(dāng)油液壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，壓力變送器4發(fā)出信號(hào)傳遞到控制器，由控制器發(fā)出信號(hào)預(yù)警，并通過(guò)顯示裝置顯示。換向回路:壓力變送器4發(fā)出信號(hào)至控制器后，控制器發(fā)出信號(hào)使電磁換向閥2中IDT得電，電磁換向閥2換向，從而控制多路閥3換向，運(yùn)輸機(jī)的液壓馬達(dá)5短時(shí)間反向旋轉(zhuǎn)。此換向時(shí)間設(shè)定為3S，3S后電磁換向閥斷電，多路閥3復(fù)位到正常工作位置，運(yùn)輸機(jī)的液壓馬達(dá)5恢復(fù)到工作轉(zhuǎn)向。I)可實(shí)現(xiàn)提前預(yù)測(cè)并防止運(yùn)輸機(jī)卡鏈工況的發(fā)生，減少卡鏈的處理時(shí)間，提高生
產(chǎn)效率。2)可減少運(yùn)輸機(jī)卡鏈對(duì)液壓系統(tǒng)及運(yùn)輸機(jī)內(nèi)機(jī)械部件的沖擊損壞。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)，所述運(yùn)輸機(jī)設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置。由于上述的液壓保護(hù)裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該液壓保護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類(lèi)似，茲不贅述。[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸機(jī)工作的液壓馬達(dá)(5)，其特征在于:還包括: 設(shè)置在所述液壓馬達(dá)(5)工作油口上的壓力監(jiān)測(cè)裝置； 與所述壓力檢測(cè)裝置連接的并控制所述液壓馬達(dá)(5)換向的換向回路；其中，所述換向回路設(shè)置有換向時(shí)間控制單元，用于控制所述換向回路的換向時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，其特征在于:所述換向回路包括: 與所述液壓馬達(dá)(5)工作油路連接的多路閥(3)； 控制所述多路閥(3)油路換向的先導(dǎo)油路(11)； 設(shè)置在所述先導(dǎo)油路上的電磁換向閥(2);其中， 所述電磁換向閥(2)至少包括兩個(gè)換向回路，第一換向回路和第二換向回路，所述第一換向回路為，所述先導(dǎo)油路(11)控制所述多路閥(3)按所述液壓馬達(dá)(5)正轉(zhuǎn)方向供油；所述第二換向回路為，所述先導(dǎo)油路(11)控制所述多路閥(3)按所述液壓馬達(dá)(5)反轉(zhuǎn)方向供油。
3.如權(quán)利要求2所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，其特征在于:所述壓力監(jiān)測(cè)裝置為壓力變送器(4)； 所述壓力變送器(4)與所述電磁換向閥(2)信號(hào)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，其特征在于:所述換向時(shí)間控制單元與所述電磁換向閥(2)信號(hào)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，其特征在于:所述液壓保護(hù)裝置還包括控制器和報(bào)警裝置；其中 所述壓力變送器與所述控制器信號(hào)連接，所述換向時(shí)間控制單元設(shè)置在所述控制器內(nèi)，所述控制器與所述報(bào)警裝置信號(hào)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，其特征在于:所述報(bào)警裝置包括用于顯示報(bào)警信息的屏幕顯示裝置。
7.如權(quán)利要求2所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，其特征在于:所述先導(dǎo)油路(11)還包括與所述電磁換向閥(2)連接的先導(dǎo)閥(I)。
8.一種掘進(jìn)機(jī)，所述掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸機(jī)設(shè)置有如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及煤礦工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掘進(jìn)機(jī)及預(yù)防掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)卡鏈的液壓保護(hù)裝置，該液壓保護(hù)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸機(jī)工作的液壓馬達(dá)，還包括設(shè)置在所述液壓馬達(dá)工作油口上的壓力監(jiān)測(cè)裝置；與所述壓力檢測(cè)裝置連接的并控制所述液壓馬達(dá)換向的換向回路；其中，所述換向回路設(shè)置有換向時(shí)間控制單元，用于控制所述換向回路的換向時(shí)間。本實(shí)用新型既可以提前預(yù)防運(yùn)輸機(jī)卡鏈，也可以在一定程度上減小卡鏈對(duì)液壓系統(tǒng)內(nèi)元器件的損害程度，提高運(yùn)輸機(jī)液壓器件使用壽命。
文檔編號(hào)F15B20/00GK203009458SQ20122066449
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者劉宗宏, 劉寶國(guó), 徐宗喬 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司