專利名稱：一種高抗污染的電液流量伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高抗污染、低常值內(nèi)漏的電液流量伺服閥，適用于既有較高的節(jié)能降耗要求，又有較高的抗污染要求的電液伺服控制系統(tǒng)，屬于電液伺服控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在電液伺服系統(tǒng)中，作為電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件，電液伺服閥具有系統(tǒng)核心的地位，它本身的性能品質(zhì)直接影響控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的伺服控制系統(tǒng)對電液伺服閥提出了更高的要求。
目前大多數(shù)控制系統(tǒng)普遍應(yīng)用的電液伺服閥，無論其結(jié)構(gòu)工作原理是雙噴擋力反饋型式還是射流管型式，它們對系統(tǒng)的油液清潔度等級(污染度等級)、對系統(tǒng)的工作環(huán)境和維護(hù)人員的素質(zhì)都提出了很高的要求。這不僅維護(hù)成本高，使用成本高。還常常因?yàn)橛鸵呵鍧嵍冗_(dá)不到要求，使閥中的噴嘴擋板、節(jié)流孔極易被油液中的污染物堵塞，射流片的尖端部分極易被油液中的污染顆粒沖刷變形。使伺服閥的零位失穩(wěn)，品質(zhì)下降，使用壽命降低。同時(shí)由于常值內(nèi)漏的成在，增加了系統(tǒng)的功率，加大了系統(tǒng)的能源損耗。這對于有較高節(jié)能減耗要求的場合，該結(jié)構(gòu)原理的電液伺服閥已不能滿足更高、更廣泛的需求，解決此問題是所有系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的心愿。在國外，現(xiàn)有的抗污染技術(shù)通常是將雙噴嘴擋板閥中的噴嘴孔擴(kuò)大，雖然減少了被系統(tǒng)污染物堵塞的幾率，在一定程度上提高了閥的抗污染能力，但閥仍然有被堵塞的可能性，且噴嘴孔的擴(kuò)大必將帶來閥常值內(nèi)漏的明顯增加，特別是在大功率控制系統(tǒng)中，無功能耗突顯。因此越來越多的伺服控制領(lǐng)域不斷地尋求既能滿足系統(tǒng)高品質(zhì)、長壽命、低油液污染度要求且具較低能耗的電液伺服閥。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對上述電液伺服閥技術(shù)中的不足，提供一種適用于具有較高的抗污染能力、較低的使用能耗要求的電液伺服控制系統(tǒng)，且具有較高動態(tài)響應(yīng)能力和高靜態(tài)控制精度的電液流量伺服閥。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種高抗污染的電液流量伺服閥，由閥體、上蓋、干式永磁力矩馬達(dá)、前置控制滑閥、力反饋對中滑閥8，銜鐵組件，彈簧管，撥桿，反饋桿，回油節(jié)流孔構(gòu)成，其特征在于前置
控制滑閥6經(jīng)油路分別與高壓油腔、回油腔、溢油腔及力反饋對中滑閥8的兩端控制腔聯(lián)接；力反饋對中滑閥8經(jīng)油路分別與高壓油腔、負(fù)載油腔和回油腔相聯(lián)接；力反饋對中滑閥8作為功率級，它通過反饋桿7與撥桿5和銜鐵組件3相聯(lián)接。
本實(shí)用新型所述的干式永磁力矩馬達(dá)1中的銜鐵組件3通過反饋桿7與力反饋對中滑閥8相聯(lián)。
本實(shí)用新型所述的銜鐵組件3中的撥桿5為球狀結(jié)構(gòu)，它直接驅(qū)動前置控制滑閥。
本實(shí)用新型的有益效果是，由于在前置級采用滑閥的結(jié)構(gòu)形式，不僅簡化了閥的結(jié)構(gòu)，降低了產(chǎn)品制造加工成本，而且提高了系統(tǒng)抗污染的能力，大大減少了閥的常值內(nèi)漏。在確保系統(tǒng)高品質(zhì)的同時(shí)能有效地降低系統(tǒng)能耗，提高系統(tǒng)的使用效率和壽命，降低維護(hù)成本，有利于在各類軍、民用電液控制系統(tǒng)中推廣使用。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中1、干式永磁力矩馬達(dá)，2、上蓋，3、銜鐵組件，4、彈簧管，5、撥桿，6、前置控制滑閥，7、反饋桿，8、力反饋對中滑閥，9、閥體，10、回油節(jié)流孔。
具體實(shí)施方式
在圖l所示的實(shí)施例中，本實(shí)用新型主要由干式永磁力矩馬達(dá)l、上蓋2、銜鐵組件3、撥桿5、前置控制滑閥6、反饋桿7、力反饋對中滑閥8、闊體9、回油節(jié)流孔10以及聯(lián)接油路組成。干式永磁力矩馬達(dá)1又由永久磁鐵、控制線圈、導(dǎo)磁體、銜鐵和彈簧管4組成。力反饋對中滑閥8作為功率級，它通過反饋桿7與銜鐵組件3相聯(lián)。前置控制滑閥6經(jīng)油路分別與高壓油腔、回油腔、溢油腔及力反饋對中滑閥8的兩端控制腔聯(lián)接；力反饋對中滑閥8經(jīng)油路分別與高壓油腔、負(fù)載油腔和回油腔相聯(lián)接；力反饋對中滑閥8作為功率級，它通過反饋桿7與撥桿5和銜鐵組件3相聯(lián)；干式永磁力矩馬達(dá)1中的銜鐵組件3通過反饋桿7與力反饋對中滑閥8相聯(lián)。銜鐵組件3中的撥桿5為球狀結(jié)構(gòu)，撥桿5直接驅(qū)動前置控制滑閥6。
若系統(tǒng)輸入的電信號使干式永磁力矩馬達(dá)1產(chǎn)生順時(shí)針方向的電磁力矩，銜鐵組件3在電磁力矩和彈簧力矩的作用下，順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)一角度，在撥桿5的球面作用下，前置控制滑閥6向左偏移，高壓油Ps流入力反饋對中滑閥8的左端控制油腔，同時(shí)力反饋對中滑閥8右端控制油腔回流至低壓油腔R，那么力反饋對中滑閥8在兩端控制油壓的作用下向右偏移，致使反饋桿7產(chǎn)生彈性變形，對銜鐵組件3產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針方向的反力矩，當(dāng)作用在銜鐵組件3上由于干式永磁力矩馬達(dá)1產(chǎn)生的電磁力矩與反饋桿7上的反力矩和彈簧管4上的反力矩諸多力矩達(dá)到平衡時(shí)，力反饋對中滑閥8停止運(yùn)動，取得一個(gè)平衡位置，此時(shí)高壓油Ps進(jìn)入負(fù)載2腔P2，負(fù)載1腔P1回流至低壓油腔R。力反饋對中滑閥8的位移、力矩馬達(dá)輸出流量均與輸入信號電流成比例關(guān)系。因此，在負(fù)載壓差一定時(shí)，閥的輸出流量與輸入信號電流成正比例關(guān)系。
權(quán)利要求1、一種高抗污染的電液流量伺服閥，由閥體、上蓋、干式永磁力矩馬達(dá)、前置控制滑閥、力反饋對中滑閥，銜鐵組件，彈簧管，撥桿，反饋桿，回油節(jié)流孔構(gòu)成，其特征在于前置控制滑閥(6)經(jīng)油路分別與高壓油腔、回油腔、溢油腔及力反饋對中滑閥(8)的兩端控制腔聯(lián)接；力反饋對中滑閥(8)經(jīng)油路分別與高壓油腔、負(fù)載油腔和回油腔相聯(lián)接；力反饋對中滑閥(8)作為功率級，它通過反饋桿(7)與撥桿(5)和銜鐵組件(3)相聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種高抗污染的電液流量伺服閥，其特征在于干式永磁力矩馬達(dá)(1)中的銜鐵組件(3)通過反饋桿(7)與力反饋對中滑閥 (8)相聯(lián)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種高抗污染的電液流量伺服閥，其特征在于銜鐵組件(3)中的撥桿(5)為球狀結(jié)構(gòu)，它直接驅(qū)動前置控制滑閥(6)。
專利摘要一種高抗污染的電液流量伺服閥，其特征在于前置控制滑閥6經(jīng)油路分別與高壓油腔、回油腔、溢油腔及力反饋對中滑閥8的兩端控制腔聯(lián)接；力反饋對中滑閥8經(jīng)油路分別與高壓油腔、負(fù)載油腔和回油腔相聯(lián)接；力反饋對中滑閥8作為功率級，它通過反饋桿7與撥桿5和銜鐵組件3相聯(lián)接；由于在前置級采用滑閥的結(jié)構(gòu)形式，不僅簡化了閥的結(jié)構(gòu)，降低了產(chǎn)品制造加工成本，而且提高了系統(tǒng)抗污染的能力，大大減少了閥的內(nèi)漏；在確保系統(tǒng)高品質(zhì)的同時(shí)能有效地降低系統(tǒng)能耗，提高系統(tǒng)的使用效率和壽命，降低維護(hù)成本，有利于在各類軍、民用電液控制系統(tǒng)中推廣使用。
文檔編號F15B13/00GK201297301SQ20082006857
公開日2009年8月26日 申請日期2008年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月20日
發(fā)明者宜 陳, 陽 陳, 陳鎮(zhèn)漢 申請人:陳鎮(zhèn)漢;陳 宜;陳 陽