泵系統(tǒng)的控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法和一種控制設備，該方法和控制設備被構造成：在泵壓力或泵轉速改變之前測量經(jīng)過泵裝置的總流量；使下列中的至少一者改變：使泵壓力改變預定的壓力步距，或使泵轉速改變預定的轉速步距；在泵壓力或泵轉速改變之后測量經(jīng)過泵裝置的總流量；以及在泵壓力改變之前和之后執(zhí)行的總流量測量的基礎上確定對另一泵壓力或泵轉速改變步距的需求。
【專利說明】泵系統(tǒng)的控制

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及泵系統(tǒng)的控制，特別是涉及一種根據(jù)本發(fā)明的獨立權利要求的前序部分的控制方法和設備。

【背景技術】
[0002]泵系統(tǒng)在家庭、工業(yè)和城市應用中很常見。增強的能源意識已經(jīng)使人們注意到與這些系統(tǒng)相關的節(jié)能潛力。已經(jīng)引入了允許泵的轉速控制的變速驅動器，以提高泵系統(tǒng)的能量效率。然而，僅靠轉速控制不能確保系統(tǒng)的最佳能量效率，因為泵或電動馬達的能量效率不等于整個系統(tǒng)運行的能量效率。
[0003]通常，當損失最小化時，泵系統(tǒng)具有高能效運行的最佳前提條件。這可以例如通過將控制閥門打開至其最大量使流動阻力最小化，以及使用滿足系統(tǒng)所需的最小壓力，或者選擇產(chǎn)生最低單位能耗的轉速來獲得。
[0004]已知包括若干個分支的泵系統(tǒng)，其中，每個分支均包括控制閥門，以控制流經(jīng)該分支的流體的量。還已知的是，當控制閥門完全打開時，這些系統(tǒng)能夠最高能效地工作，泵壓力根據(jù)通過該閥門的流量來控制，其他閥門根據(jù)流量需求通過節(jié)流來控制通過其各自分支的流量。然而，該方法需要可以從控制系統(tǒng)或者從來自閥門的直接反饋中獲取的閥門設置或角度的信息。這需要額外的儀器和布線，從而增加了系統(tǒng)成本，并且提供了額外的故障源，而且在某些情況下，例如關于以節(jié)溫器控制的散熱器為基礎的加熱系統(tǒng)，該信息從一開始就不可用。
[0005]同樣已知的是通過不斷地改變用于控制泵轉速的比例壓力曲線來使泵壓力的需求最小化，其中，控制曲線的選擇基于滲透系數(shù)及其飽和度。然后，滲透系數(shù)根據(jù)測得的泵壓力和流量來計算，飽和度則被監(jiān)測。在該方法中，舉例來說，如果滲透系數(shù)的時間分布大部分時間位于時域平均值以下，換言之，即飽和度低，則選擇較低的比例壓力曲線。對應地，如果滲透系數(shù)高度飽和，則選擇較高的比例壓力曲線。在該方法中，泵壓力總是高于最小的所需泵壓力，因此，液壓損失沒有完全最小化，從而沒有達到最小的能消。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于控制泵系統(tǒng)的新方法和新設備。本發(fā)明的目的通過具有獨立權利要求中所陳述的特征的方法和設備來實現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式公開于從屬權利要求中。
[0007]本發(fā)明基于以下思路:利用已知的和/或已確定的栗特性和容易確定的栗壓力和/或泵轉速以及流量信息來找到和控制優(yōu)化系統(tǒng)能量效率的泵壓力設置。
[0008]本發(fā)明的方法和設備的優(yōu)點是，該泵系統(tǒng)包括兩個或更多個分支，每個分支均包括獨立可調的控制元件，因此泵系統(tǒng)的效率能夠顯著地提高而不需要關于閥門設置或角度的信息。因此，能夠避免額外的儀器和布線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]在下文中，本發(fā)明將通過優(yōu)選實施例的方式參照附圖進行更加詳細的描述，其中
[0010]圖1示意性地示出了泵系統(tǒng)；
[0011]圖2示意性地示出了控制泵系統(tǒng)的方法；
[0012]圖3以流程圖示意性地示出了控制泵系統(tǒng)的方法的實施方式；
[0013]圖4a和圖4b示出了泵裝置的特征曲線；
[0014]圖5示意性地示出了根據(jù)一種實施方式的泵系統(tǒng)控制的方框圖。
[0015]圖6示意性地示出了用于泵系統(tǒng)控制的設備；
[0016]圖7示意性地示出了與泵系統(tǒng)控制的用例相關的轉速、總流量和壓力的示例；以及
[0017]圖8示意性地示出了控制泵系統(tǒng)的另一方法。

【具體實施方式】
[0018]圖1示意性地示出了泵系統(tǒng)。該泵系統(tǒng)包括泵裝置2和至少兩個分支3。在圖1的實施方式中，泵系統(tǒng)I包括三個分支3。這些分支中的每一個分支均包括流量控制元件5，并且泵裝置2相連接地設置有泵裝置控制構件(未示出)，該泵裝置控制構件例如是變速驅動器、變頻驅動器、進口導葉和/或控制元件。
[0019]在圖1的實施方式中，泵系統(tǒng)I包括加熱系統(tǒng)，其中，分支3中的每一個分支均包括負載元件4 (更具體而言是加熱元件)和流量控制元件5 (更具體而言是節(jié)溫器)。泵系統(tǒng)還包括傳熱元件6。該實施方式僅作為示例示出，并且對于本領域的技術人員而言明顯的是，泵系統(tǒng)的構型可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)的不同實施方式中進行改變。
[0020]圖2示意性地示出了一種控制泵系統(tǒng)的方法。在該方法中，在泵壓力改變之前測量通過泵裝置的總流量(201)，使泵壓力改變預定的壓力步距(st印)(202)，在泵壓力改變之后測量通過泵裝置的總流量
[0021](203)，以及基于在泵壓力改變之前和之后執(zhí)行的總流量測量確定對另一泵壓力改變步距的需求(204)。
[0022]根據(jù)一種實施方式，只有自上一次壓力改變步距開始經(jīng)過足夠長的時間后，才會開始新的壓力改變步距，以使泵系統(tǒng)能夠再次達到穩(wěn)定狀態(tài)。現(xiàn)將用于開始新的壓力改變步距的該時間間隔稱作執(zhí)行時間間隔，并且其應當分別針對每個系統(tǒng)和實施方式進行限定，因為其取決于實施方式和系統(tǒng)的規(guī)模，例如，其可以從幾秒變化至幾分鐘或者在一些實施方式中甚至是幾個小時。
[0023]根據(jù)一種實施方式，穩(wěn)定時間，換言之，即泵系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)的時間，可以通過階躍響應試驗進行確定。在這種試驗中，優(yōu)選在開始使用已知足夠滿足系統(tǒng)需求的壓力。然后該壓力可以步進式地增加。當控制元件將流量降低至與通過之前的壓力獲得的流量相同的流量時，可以根據(jù)總流量的時域改變計算穩(wěn)定時間的估計值。首先，可以將壓力步距引入系統(tǒng)中，從而引起泵裝置的轉速和流量的步進式增加。當控制元件開始通過例如關閉每個分支中的控制閥門來保持恒定流量以應對該壓力改變時，泵轉速開始下降，這是因為維持新的壓力基準需要較小的轉速。由此，找到了與單個分支流量控制元件有關的恒定壓力控制的穩(wěn)定時間，并且該穩(wěn)定時間可以用作當前方案的控制方法中的執(zhí)行時間間隔，或者可以作為確定執(zhí)行時間間隔的基礎。通常，穩(wěn)定時間被確定為從該步距(換言之，即從壓力或轉速的改變)的開始到流量(估計值)已經(jīng)達到其最終值的2%以內(nèi)的數(shù)值的時刻的時間。應當注意的是，該穩(wěn)定時間可以根據(jù)系統(tǒng)工作點而改變，這意味著，例如，總流量較低時的穩(wěn)定時間可以不同于總流量較高時的穩(wěn)定時間。
[0024]圖3以流程圖示意性地示出了控制泵系統(tǒng)的方法的實施方式。該實施方式實現(xiàn)了根據(jù)當前方案的實施方式的控制算法。根據(jù)該實施方式，可以通過控制泵壓力來將泵裝置控制至穩(wěn)定狀態(tài)，在圖3中，該泵壓力被稱作壓力基準HMf?？梢詼y量總流量Q并且將其與流量改變閾值進行比較。響應于總流量超過閾值或達到死區(qū)時間閾值，可以引入壓力改變。
[0025]在圖3中，DT指死區(qū)時間循環(huán)指數(shù)，DTth指循環(huán)中的死區(qū)時間閾值，用于檢查泵壓力是否足夠，Hstep指壓力改變步距，Href指壓力基準，Q指總流量，Qprev指上一次循環(huán)的總流量，以及TH指流量的閾值，其為從O至I的相對值。
[0026]根據(jù)示例，響應于檢測到下降的流量，可以確定對壓力改變的需求。繼而可以將當前流量保存為Qprev，并且可以將壓力基準降低數(shù)量為Hstep的預定壓力改變步距。在壓力改變之后，當該系統(tǒng)再次達到穩(wěn)定狀態(tài)時，可以測量當前泵流量Q，繼而可以根據(jù)閾值標準TH將當前泵流量Q與上一次流量Qpmv進行比較。換言之，檢測壓力改變是否導致了總流量超過相對閾值的改變。這些步驟可以重復，以便步進式地降低泵壓力，直到壓力改變引起流量的降低為止。換言之，可以將泵壓力改變預定的壓力步距，直到檢測到當前泵流量Q和上一次總流量Qpmv之間的顯著改變?yōu)橹埂．敵^相對閾值時，則認為該改變是顯著的。當該情況發(fā)生時，表明在那時當前壓力低于滿足需求的最低壓力。因此，泵裝置可以回到上一次泵壓力值，即最近一次壓力改變步距之前的壓力。由此，找到并設定當前運行條件下用于泵系統(tǒng)的最佳泵壓力，并且不再需要進一步的壓力改變，直到另有指示為止。在圖3中，該分支或狀態(tài)被稱作減壓。
[0027]根據(jù)一種實施方式，響應于檢測總流量的增加高于閾值，可以確定對壓力改變的需求。因此，算法進行到被稱作增壓的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，壓力步進式地增加直至總流量不增加。此時已知的是，前一個壓力是滿足需求的最低壓力，并且其被用作壓力基準。在圖3中，該分支或狀態(tài)被稱作增壓。
[0028]根據(jù)一種實施方式，泵系統(tǒng)可以被構造成以等于死區(qū)時間閾值DTth的預定時間間隔開始泵壓力的改變。換言之，當在時間間隔期間沒有檢測到可識別的總流量的改變時，響應于自上一次泵壓力改變開始已經(jīng)過去了等于死區(qū)時間閾值的時間間隔，可以確定對壓力改變的需求。優(yōu)選地，該壓力改變包括增加壓力。這使得在分支中能夠提供足夠的壓力，在該分支中，由于較早的壓力下降，閥門已經(jīng)被完全地打開，因為那時不知道特定的分支是否需要更多的流量。通過以與上文關于其他實施方式公開的方式類似的方式定期地測試壓力是否保持在所需的水平，可以確保每個分支中的足夠的壓力。死區(qū)時間閾值應當大于執(zhí)行時間間隔。根據(jù)實施方式，死區(qū)時間閾值等于多個執(zhí)行時間間隔。
[0029]本方案的優(yōu)點是不需要額外的儀器，因為基于模型的解決方案可以用于泵裝置的流量和壓力的估計。無傳感器實施方案可以以本身已知的基于模型的泵工作點估計方法為基礎。這些估計方法可以包括使用泵裝置的特性曲線(例如在圖4a和4b中示出的示例)，將本身已知的相似定律作為泵裝置的模型，以及將馬達轉速和軸功率的變頻器預測作為輸入。例如，離心泵的特性和一般性能可以通過根據(jù)恒定轉速下的流量Q變化的壓力或壓頭H、軸功耗P和效率η的特性曲線而形象化。泵裝置通常應該在離心泵的最佳效率點(BEP)中被驅動，該最佳效率點通常也由泵裝置制造商提供。
[0030]例如，變頻器驅動的泵裝置可以在各種轉速下運行，因此，該泵裝置的特性曲線需要轉換為當前的轉速。這可以在流量、泵壓力、泵的軸功耗以及轉速的基礎上利用本身已知的相似定律執(zhí)行。通過利用可從變頻器以本身已知的方式獲取的轉速和軸扭矩的估計值(分別是nest和Test)，泵裝置的特性曲線能夠實現(xiàn)對泵工作點的位置和效率的無傳感器估計。
[0031]圖5示意性地示出了根據(jù)本方案的實施方式的泵系統(tǒng)控制的方框圖。在所示的控制系統(tǒng)中，以執(zhí)行時間間隔T執(zhí)行控制算法。執(zhí)行時間間隔優(yōu)選地等于或長于在上一次壓力改變之后泵系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時間。換言之，執(zhí)行時間間隔優(yōu)選地等于或長于穩(wěn)定時間。在圖5的實施方式中，泵裝置在運行過程中是以恒定壓力控制的。可以不斷地執(zhí)行恒定壓力控制，以確保泵裝置的恒定壓力，使得單個分支流量控制元件的效應不會影響栗壓力。
[0032]根據(jù)一種實施方式，該恒壓控制可以通過如圖5所示的無傳感器式的基于模型的工作點估計方法來實現(xiàn)。在該方法中，期望壓力和估計壓力之間的誤差可以計算出來并且輸入到PID控制器中。PID控制器可以為泵系統(tǒng)計算新的轉速基準。變頻器進而可以調節(jié)轉速以及估計功率，該轉速和功率進而可以用于估計所產(chǎn)生的壓力和流量。如上文所描述的，流量估計值可以用于算法中，壓力估計值可以在恒壓控制中用于控制的目的。
[0033]根據(jù)一種實施方式，預定壓力步距的大小或壓力基準Hstep的步進式改變的大小與流量閾值TH相關。流量閾值可以用于確定系統(tǒng)中的總流量是否無論壓力有無改變都已經(jīng)保持不變。壓力改變步距應當優(yōu)選地被選擇為使得其能夠產(chǎn)生系統(tǒng)總流量的顯著改變。
[0034]圖6示意性地示出了用于泵系統(tǒng)控制的設備。該泵系統(tǒng)可以包括泵裝置2和至少兩個分支3 (在圖6的實施方式中有三個分支)，其中，每個分支均包括流量控制元件5。流量控制元件例如可以包括流量控制閥門。根據(jù)一種實施方式，該流量控制元件包括節(jié)溫器。
[0035]用于泵系統(tǒng)的控制設備可以包括泵裝置控制構件7和用于測量通過泵裝置8的總流量的構件。該泵裝置控制構件可以包括例如變頻器和/或控制單元。這種變頻器和控制單元本身是已知的。在不同的實施方式中，這些構件可以單獨設置，或者這些構件中的一些或全部可以一體地整合在泵裝置中。用于測量總流量的構件可以包括例如至少一個傳感器和/或控制元件。這些傳感器和控制元件本身是已知的，并且在一些實施方式中，常用的控制元件可用于壓力控制和流量測量。
[0036]泵裝置控制構件可以被構造成使泵壓力改變預定的壓力步距，并且用于測量總流量的構件可以被構造成測量泵壓力改變之前和泵壓力改變之后的總流量。泵裝置控制構件繼而可以進一步被構造成基于泵壓力改變之前和之后的所述總流量測量來確定對另一泵壓力改變步距的需求。泵裝置2可以包括泵、風扇或壓縮機。泵系統(tǒng)和/或控制設備可以用于實現(xiàn)本說明書所公開的方法中的一種或更多種或者它們的組合。
[0037]關于泵系統(tǒng)控制的用例的轉速、總流量和壓力的示例在圖7中示出。泵系統(tǒng)可以包括三分支泵系統(tǒng)，其中，每個分支均包括諸如流量控制閥門的獨立流量控制元件，如圖1中的實施方式。在圖7中，曲線以設定開始，其中，控制閥門部分地關閉，泵系統(tǒng)處于平衡，以及執(zhí)行時間間隔T設定為50秒。由于系統(tǒng)需求的改變，在600s的時刻開始發(fā)生單個分支的流量需求的步進式改變。死區(qū)時間閾值DTth已經(jīng)被設置為150秒。
[0038]由于初始壓力被建立為足夠用于系統(tǒng)，該系統(tǒng)開始將泵壓力步進式地改變一個壓力改變步距。在時刻O秒至200秒之間，壓力逐步地減小。在時刻O秒至150秒之間，由于系統(tǒng)已經(jīng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，總流量保持大致相同。然而，在時刻150秒至200秒之間，由于壓力不足，總流量明顯地下降。因此，在200秒處，壓力回升至足夠的水平。這意味著找到了系統(tǒng)的最低壓力。
[0039]在時刻350秒至550秒，算法會基于死區(qū)時間循環(huán)指數(shù)檢查是否需要壓力增加，但是由于盡管壓力增加，總流量都會保持大致相同，因此壓力不是永久性地增加。然而，在750秒處，當壓力增大時，流量顯著地增加，這意味著需要更高的壓力基準來滿足要求。壓力一直增大直到壓力的增大沒有使流量顯著增加為止。再次找到了滿足要求的最低壓力。
[0040]優(yōu)選地，該系統(tǒng)承受壓力的一些瞬變，從而承受流量的一些瞬變。而且，該系統(tǒng)優(yōu)選地承受流量的一定量的誤差。優(yōu)選地，單獨的流量控制和壓力控制的穩(wěn)定時間應當快于流量基準的改變，因而，在壓力步進的過程中，流速的需求將保持大致恒定。
[0041]圖8示意性地示出了控制泵裝置的另一方法。在該方法中，在泵轉速改變之前測量經(jīng)過泵裝置的總流量(801)，使泵轉速改變預定的轉速步距(802)，在泵轉速改變之后測量經(jīng)過泵裝置的總流量(803)，以及基于在泵轉速改變之前和之后執(zhí)行的總流量測量來確定對另一泵轉速改變步距的需求(804)。該實施方式在其他方面可以類似于結合基于泵壓力改變的控制所解釋的實施方式中的任意一種實施方式或任意組合，但不是使用壓力改變步距，而是使用轉速改變步距。
[0042]類似地，結合包含壓力改變步距的實施方式所解釋的任意控制設備都可以結合轉速改變步距使用，只要泵裝置控制構件可以被構造成改變泵裝置的轉速。
[0043]根據(jù)一種實施方式，僅當自上一次轉速改變步距開始已經(jīng)過去足夠的時間時，才開始新的轉速改變步距，以使泵系統(tǒng)能夠再次達到穩(wěn)定狀態(tài)。這段時間也被稱為執(zhí)行時間間隔，并且其應當分別針對每個系統(tǒng)和實施方式進行限定，因為其取決于實施方式和系統(tǒng)的規(guī)模，例如，其可以從幾秒變化至幾分鐘或者在一些實施方式中甚至是幾個小時。
[0044]在不同的實施方式中，泵系統(tǒng)可以包括泵裝置2，其中泵裝置2可以包括泵、風扇或壓縮機系統(tǒng)或者是它們的組合，其中，只要裝置和系統(tǒng)的特性允許，則可以設有單獨的分支流量控制元件。對應地，泵裝置2可以包括泵、風扇或壓縮機。
[0045]根據(jù)一種實施方式，當該系統(tǒng)包括關于系統(tǒng)中的關鍵分支的閥門設置的信息時，當前方案可以與節(jié)流控制的已知方案結合起來使用。兩種控制方法的結合提供了甚至更加精確的流量控制，這在一些應用中是特別有益的。在這種情況下，這些方法可以結合起來，這樣會導致以下情況，即，在分支中具有流量控制的任意系統(tǒng)都能夠最優(yōu)化，無論其是已知的還是未知的。在這些實施方式中，可以設置諸如壓力傳感器或流量傳感器等的額外的傳感器以進一步提高特別是基于模型的方案的估計精度，因此也改進了本方案的操作。
[0046]根據(jù)本方案，泵系統(tǒng)的所需壓力可以降低，以及因此，在每個分支中具有單獨的流量控制元件的系統(tǒng)的動態(tài)流量損失也能夠減少。流動阻力的減小和更低的壓力產(chǎn)生更好的能量效率。該方案的實施能夠主要基于泵裝置的模型來執(zhí)行，而幾乎不需要額外的信息。與已知方案相反，不需要關于單獨的控制元件的信息。另一方面，該方案可以連同已知方案一起使用，從而在甚至更加關鍵的應用中確保壓力最優(yōu)。
[0047]對本領域的技術人員而言明顯的是，隨著技術的進步，本發(fā)明的理念可以以不同的方式實現(xiàn)。本發(fā)明及其實施方式不限于上述示例，而是可以在權利要求的范圍內(nèi)變化。
【權利要求】
1.一種控制泵系統(tǒng)的方法，所述泵系統(tǒng)包括泵裝置和至少兩個分支，其中，每個分支均包括流量控制元件，并且所述泵裝置相連接地設置有泵裝置控制構件，所述方法的特征在于 在泵壓力或泵轉速改變之前測量通過所述泵裝置的總流量， 改變下列中的至少一者:使所述泵壓力改變預定的壓力步距，或者使所述泵轉速改變預定的轉速步距， 在所述泵壓力或泵轉速改變之后測量通過所述泵裝置的總流量，以及 基于在所述泵壓力或泵轉速改變之前和之后執(zhí)行的總流量測量來確定對另一泵壓力或泵轉速改變步距的需求。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，使所述泵壓力改變預定的壓力步距包括使所述泵壓力降低預定的壓力步距。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括:通過響應于在上一次泵壓力改變之后的總流量測量值基本上與在上一次泵壓力改變之前的總流量測量值相同而使所述泵壓力降低另一預定的壓力步距來改變所述泵壓力。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，響應于檢測到減小的總流量，確定對壓力改變的需求。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，使所述泵壓力改變預定的壓力步距包括使所述泵壓力增加預定的壓力步距。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，響應于檢測到總流量的增加高于預定的閾值，確定對壓力改變的需求。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，另一壓力改變步距響應于以下情況開始:自上一次泵壓力改變步距已經(jīng)過去了等于預定的死區(qū)時間閾值的時間間隔，其中，沒有檢測到可識別的壓力改變。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中，通過階躍響應試驗確定穩(wěn)定時間，其中，使已知足夠滿足系統(tǒng)壓力需求的壓力步進式地增加，并且基于流量和泵轉速的測量確定所述穩(wěn)定時間。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，在運行期間，所述泵裝置被恒壓控制。
10.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述泵系統(tǒng)包括泵系統(tǒng)、風扇系統(tǒng)或壓縮機系統(tǒng)。
11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括基于下列中的至少一者控制所述泵系統(tǒng):控制元件的閥門設置和控制元件的角度設置。
12.用于泵系統(tǒng)的控制設備，所述泵系統(tǒng)包括泵裝置和至少兩個分支，其中所述分支中的每一個分支均包括流量控制元件，其中，所述控制設備包括用于測量通過所述泵裝置的總流量的構件和泵裝置控制構件，其特征在于 所述泵裝置控制構件被構造成使下列中的至少一者改變預定步距:泵壓力或泵轉速， 用于測量所述總流量的所述構件被構造成在所述泵壓力或泵轉速改變之前和在所述泵壓力或泵轉速改變之后測量所述總流量，以及其中 所述泵裝置控制構件進一步被構造成基于在所述泵壓力或泵轉速改變之前和之后的總流量測量來確定對另一泵壓力或泵轉速改變步距的需求。
13.根據(jù)權利要求12所述的控制設備，其還包括用于檢測所述流量控制元件的閥門設置和角度的額外的傳感器。
14.一種泵系統(tǒng)，所述泵系統(tǒng)包括泵裝置、至少兩個分支以及根據(jù)權利要求12所述的控制設備，其中，所述分支中的每一個分支均包括至少一流量控制元件。
15.一種泵系統(tǒng)，所述泵系統(tǒng)包括泵裝置、至少兩個分支以及根據(jù)權利要求13所述的控制設備，其中，所述分支中的每一個分支均包括至少一流量控制元件。
16.根據(jù)權利要求14或15所述的泵系統(tǒng)，其中，所述泵裝置包括泵、風扇或壓縮機。
【文檔編號】F04B49/00GK104514705SQ201410498531
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權日:2013年9月26日
【發(fā)明者】尤西·塔米寧, 泰羅·阿霍寧, 耶羅·阿霍拉 申請人:Abb公司