一種雙臂四鉆鉆錨裝一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙臂四鉆鉆錨裝一體機，它包括在二個鉆臂（8）、一個挖掘工作臂（9）和刮板輸送槽（10），每個鉆臂上具有長滑架（4）和短滑架（11），長滑架上具有一個鉆巷道迎頭爆破孔及探水探氣工程孔的鑿巖機（3），短滑架上具有一個對巷道頂及二幫鉆錨桿孔或錨索孔的錨桿鉆機（18），鉆臂用連接機構(gòu)與長滑架和短滑架相連，連接機構(gòu)包括與鉆臂相連的前后螺旋擺動機構(gòu)（7），所述前后螺旋擺動機構(gòu)一端設置有支撐座（5），長滑架通過連接座（6）與支撐座活動相連，在支撐座一側(cè)設置有高度可調(diào)節(jié)的懸臂座（15），在懸臂座上設置有水平螺旋擺動機構(gòu)（14）。它是一種鉆孔功能齊全、能進行挖掘裝載出渣且作業(yè)范圍廣。
【專利說明】
一種雙臂四鉆鉆錨裝一體機
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種鉆錨裝一體機，尤其是涉及一種既有雙臂鑿巖鉆孔，也具有雙臂錨桿鉆孔，同時還具有挖掘裝載功能，是一種將鑿巖鉆孔、錨桿錨索鉆孔和挖掘裝載三大功能高度集成一體的新型雙臂四鉆鉆錨裝一體機。【背景技術(shù)】
[0002]目前在煤礦、非煤礦山、鐵路公路及水利涵洞和城市管廊等施工中，不論是用單臂、雙臂或多臂鑿巖臺車(輪胎式或履帶式)，還是用單臂、雙臂或多臂鉆裝一體機等巷道掘進設備，都只有鑿巖鉆孔一種功能或鑿巖鉆孔及挖掘裝載二種功能；而常用的錨桿鉆機也只有鉆錨桿錨索孔一種功能。所以在目前巷道掘進施工中，要想完成鑿巖鉆孔、挖掘裝載和鉆錨桿錨索孔三大主要關鍵工序，至少要二臺設備，特殊情況下還需要三臺設備分別作業(yè)才能實現(xiàn)。這樣對于狹窄的巷道來說二臺(或三臺)設備交替移動到作業(yè)面進行作業(yè)會影響施工效率，直接影響支護質(zhì)量、成巷速度、工人勞動強度等，而且用工人數(shù)也較多，另外設備在巷道內(nèi)的停放也是問題，而用二臺(或三臺)設備對施工單位的資金投入較大，設備利用率也不高。包括二個鉆臂，每只鉆臂上的長、短滑架均為模塊式結(jié)構(gòu)，挖掘工作臂布置在機器的縱向中心，二個鉆臂分別布置在挖掘工作臂的左右二側(cè)，呈非對稱布置，且保證工作時既互不干涉，又能進行全斷面作業(yè)，即打迎頭斷面爆破孔(包括探水探氣等工程孔)、全斷面挖掘裝載出渣和打錨桿錨索孔。當進行挖掘裝載作業(yè)時，挖掘工作臂通過變幅機構(gòu)向前擺動，即可進行扒渣裝渣作業(yè)，些時二組鉆臂通過各自導軌移動到機器后部；當進行鉆孔作業(yè)時，二組鉆臂移動到機器前部定位后即可進行鉆孔作業(yè)(打爆破孔和鉆錨桿錨索孔等)，此時挖掘工作臂應通過變幅機構(gòu)向后擺動，以免與鉆臂發(fā)生干涉。二個鉆臂和挖掘工作臂相互獨立。
[0003]這樣組合在施工過程中可進行并行作業(yè)，明顯提高巷道掘進效率。
[0004]1)輪胎或履帶式行走方式
[0005]雙臂四鉆鉆錨裝一體機的行走方式有輪胎式和履帶式二種，輪胎式主要用于鐵路、公路及水利涵洞和城市管廊等施工，這樣方便轉(zhuǎn)場行走;履帶式主要用于煤礦、非煤礦山及金屬礦山等巷道掘進。
[0006]2)采用了一臂二鉆的新型臂架結(jié)構(gòu)
[0007]鉆臂為多自由度結(jié)構(gòu)，為有效地保證鉆臂能在其許可工作范圍內(nèi)進行多方位的鉆孔，保證鉆孔定位精度，鉆臂具有平動功能，且保證工作時不會與產(chǎn)品上其他部件發(fā)生干涉，故采用了一臂二鉆的新型臂架結(jié)構(gòu)，即一個鉆臂上布置了二組長短不一、對稱布置的滑架，滑架也可根據(jù)巷道的具體情況設計成伸縮式結(jié)構(gòu)，特殊情況下也可設計成不對稱布置。 實際工作時還可根據(jù)工況需要進行拆裝。
[0008]長滑架主要用于打爆破孔(中心孔、掏槽孔、中間孔、光面孔等)和探水探氣等工程孔，鑿巖機的功率相對要大些，滑架長度取決于各種不同工況、巖性(硬度等)及所鉆爆破孔的深度，滿足巷道迎頭全斷面打孔需要，無死角。
[0009]短滑架主要用于鉆錨桿錨索孔，特別適宜狹窄巷道，其長度設計以鉆臂臂架舉升到最高點時，在其安裝鑿巖機的一端(后端)應不碰鉆臂臂架為極限，前端與長滑架保持一致，同時在隨長滑架做正反180°旋轉(zhuǎn)時，不能碰臂架為設計原則。
[0010]雙臂四鉆鉆錨裝一體機，主要由二個鉆臂(含臂架、螺旋擺動機構(gòu)、平動機構(gòu)等)、 左右鉆臂導軌平強、挖掘工作臂、運輸槽總成、行走底盤總成(輪胎式或履帶式)、液壓系統(tǒng)、 水系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、操作臺、機罩等組成。每個鉆臂上布置有二組滑架(長滑架和短滑架)，滑架上有鑿巖機、變徑釬桿連接套等，鉆臂上有平動機構(gòu)、連接管路、孔距調(diào)整機構(gòu)等，二組滑架的功能不同:長滑架主要用于打巷道迎頭斷面的爆破孔和探水探氣等工程孔，短滑架主要是打巷道頂和二幫的錨桿錨索孔，一般情況下二組滑架是不能同時工作的， 即先是長滑架上的鑿巖機先工作，然后才是短滑架上的鑿巖機進行打錨桿錨索孔。特殊情況下短滑架也可以與長滑架同時工作，但只是輔助打爆破孔。輪胎式行走底盤主要由前后驅(qū)動橋、輪胎及液壓支腿等組成，履帶式行走底盤主要有左右履帶梁、四輪一帶等組成?！靖綀D說明】
[0011]圖1是本實用新型雙臂四鉆鉆錨裝一體機主視結(jié)構(gòu)示意圖，
[0012]圖2是本實用新型雙臂四鉆鉆錨裝一體機半俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 在圖中，1、鉆桿2、鉆桿連接套3、鑿巖機4、長滑架5、支撐座6、連接座7、前后螺旋擺動機構(gòu)8、鉆臂9、挖掘工作臂10、刮板輸送槽11、短滑架12、變徑連接套13、錨桿14、水平螺旋擺動機構(gòu)15、懸臂座16、回轉(zhuǎn)油缸17、橡膠套18、錨桿鉆機?！揪唧w實施方式】
[0014]在圖1和圖2中，所述一種雙臂四鉆鉆錨裝一體機包括在二個鉆臂8、一個挖掘工作臂9和刮板輸送槽10,每個鉆臂上具有長滑架4和短滑架11，長滑架上具有一個鉆巷道迎頭爆破孔及探水探氣工程孔的鑿巖機3,短滑架上具有一個對巷道頂及二幫鉆錨桿孔或錨索孔的錨桿鉆機18,所述鑿巖機3在長滑架上設置有可左右移動和水平旋轉(zhuǎn)擺動(180°內(nèi)擺動)，所述鑿巖機上設置有鉆桿連接套2,鉆桿連接套上設置鉆桿1，在鑿巖機前端設置有橡膠套17,在鑿巖機下方設置有回轉(zhuǎn)油缸16,回轉(zhuǎn)油缸一端與長滑架相連、另一端與支撐座5 相連，在鑿巖機下方的連接機構(gòu)上設置有短滑架11，所述短滑架上設置有可左右運動的錨桿鉆機18，錨桿鉆機上用變徑連接套12連接有錨桿13，也可用變徑連接套12連接鉆桿，所述連接機構(gòu)包括與鉆臂相連的前后螺旋擺動機構(gòu)7(180°內(nèi)擺動)，前后螺旋擺動機構(gòu)一端設置有支撐座5，所述長滑架通過連接座6與支撐座活動相連，在支撐座一側(cè)設置有高度可調(diào)整的懸臂座15,通過高度調(diào)整使錨桿鉆機上下移動，懸臂座采用絲桿和燕尾導軌的結(jié)構(gòu)與支撐座相連來實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，也可采用齒條配合上下移動的結(jié)構(gòu)與支撐座相連來實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，在懸臂座上設置有水平螺旋擺動機構(gòu)14(180°內(nèi)擺動)。所述前后或水平螺旋擺動機構(gòu)為螺旋擺動油缸或蝸輪蝸桿擺動機構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種雙臂四鉆鉆錨裝一體機，其特征是:它包括在二個鉆臂(8)、一個挖掘工作臂(9) 和刮板輸送槽(10)，每個鉆臂上具有長滑架(4)和短滑架(11)，長滑架上具有一個鉆巷道迎 頭爆破孔及探水探氣工程孔的鑿巖機(3)，短滑架上具有一個對巷道頂及二幫鉆錨桿孔或 錨索孔的錨桿鉆機(18)，所述鉆臂用連接機構(gòu)與長滑架和短滑架相連，所述連接機構(gòu)包括 與鉆臂相連的前后螺旋擺動機構(gòu)(7)，所述前后螺旋擺動機構(gòu)一端設置有支撐座(5)，所述 長滑架通過連接座(6)與支撐座活動相連，在支撐座一側(cè)設置有高度可調(diào)節(jié)的懸臂座(15)， 在懸臂座上設置有水平螺旋擺動機構(gòu)(14)。
【文檔編號】E21C25/68GK205605115SQ201620404251
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月7日
【發(fā)明人】楊仁樹, 楊國梁, 李楊, 李清, 岳中文, 孟國營, 李凱, 唐福新, 李曄, 龔良發(fā), 陳斌
【申請人】江西藍翔重工有限公司