一種掘錨護一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種掘錨護一體機，更具體的說，尤其涉及一種在錨護作業(yè)時無需調(diào)整掘進機機體即可調(diào)節(jié)錨護角度的掘錨護一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]掘錨護一體機是一種集掘、錨、護于一體的綜掘設(shè)備，它可以有效的縮短錨護的輔助時間，大幅度的提升掘進速度，減輕井下操作者的工作強度，增加巷道開采的安全性。
[0003]近年，全國乃至全世界大大小小的煤機廠家都在紛紛投入到掘錨護研發(fā)隊伍中。目前，在國內(nèi)中使用過的掘錨機主要有兩側(cè)式掘錨機、龍門式掘錨護一體機及連錨機。
[0004]兩側(cè)式掘錨機，該掘錨機主要是以現(xiàn)有掘進機為平臺，并利用掘進機的截割部，使錨桿機完成位置的轉(zhuǎn)移，從而完成錨護工作。思路簡潔，容易實現(xiàn)，但錨桿機構(gòu)與掘進機易發(fā)生干涉，兩者功能相互影響。其具體缺點在于:錨桿機易刮幫損壞;打錨桿時截割部不能落地，不滿足安全要求;空頂距大，至少空頂一排錨桿;錨桿定位效率低;適應(yīng)范圍窄。
[0005]龍門式掘錨護一體機，該結(jié)構(gòu)為原創(chuàng)設(shè)計，是利用安裝在掘進機兩側(cè)的伸縮臂，將龍門架推移至設(shè)備最前端，錨桿機可以在龍門架上左右橫移，從而完成臨時支護、錨桿支護功能與掘進機的融合?？朔藘蓚?cè)式掘錨機的一些不足，如解決了刮幫現(xiàn)象，截割部可以落地，提高了錨桿定位效率，基本實現(xiàn)了零空頂距等。但仍然存在一些問題，如遮擋截割視線，兩主臂同步及剛性問題等。目前，尚處于工業(yè)性試驗階段，未推廣使用。
[0006]連錨機，該機是在連采機基礎(chǔ)上，將錨桿機融合在一體上，理論上可以實現(xiàn)截割與支護作業(yè)的同步進行，從而提高工作效率。但該機由于錨桿機的工作位置距離設(shè)備最前端較遠，且機身龐大，只適用于空頂距較大，且巷道尺寸較大的工況。國內(nèi)絕大多數(shù)煤礦不能滿足條件。并且從應(yīng)用實踐看，該機在正常工作時，效率較高。但由于設(shè)備過于復(fù)雜，價格高昂，設(shè)備在井下拆裝及調(diào)試過程需要大量的人力及時間。綜合來看，該機的性價比不高，因此，該設(shè)備在國內(nèi)的銷售量屈指可數(shù)。
[0007]通過對國內(nèi)外掘錨機的系統(tǒng)分析，并結(jié)合自身十余年致力于掘錨護一體機研發(fā)的經(jīng)驗總結(jié)，研制成功了本申請中的EBZ系列折疊式掘錨護一體機，完全能夠滿足掘進、臨時支護和打錨桿的功能需要，真正實現(xiàn)了掘進和支護工作的快速切換，大大的降低了人工的勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種掘錨護一體機。
[0009]本實用新型的掘錨護一體機，包括掘進機機體以及設(shè)置于掘進機機體前端的截割部和錨護機構(gòu)，截割部實現(xiàn)對巷道的挖掘，截割部的兩側(cè)固定有對錨護機構(gòu)導向的的滑動板;所述錨護機構(gòu)由縱向移動機構(gòu)、底梁、頂架以及兩液壓錨桿機組成，頂架通過升降底座固定于底梁上，頂架實現(xiàn)對錨網(wǎng)和鋼帶的支撐和臨時支護作用，兩液壓錨桿機分別通過左橫向移動梁和右橫向移動梁可移動地設(shè)置于底梁上;其特別之處在于:所述縱向移動機構(gòu)由設(shè)置于滑動板上的右伸縮桿和左伸縮桿組成，滑動板上設(shè)置有驅(qū)使左伸縮桿、右伸縮桿運動的縱向調(diào)節(jié)油缸;左伸縮桿、右伸縮桿的前端分別鉸接有左梁體和右梁體，左伸縮桿和右伸縮桿上設(shè)置有驅(qū)使左梁體和右梁體轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)油缸;所述底梁的一端固定鉸接于左梁體的頂端，另一端滑動鉸接于右梁體的頂端，使得左伸縮桿和右伸縮桿可進行不等伸縮量的移動，當掘錨護一體機在巷道內(nèi)位置不正時，實現(xiàn)對兩液壓錨桿機錨固鉆桿位置的調(diào)節(jié)，以保證錨固的所有鋼筋梯或鋼帶相互平行。
[0010]本實用新型的掘錨護一體機，所述頂架的左右兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)伸梁，頂架的前端設(shè)置有前伸梁，前伸梁上設(shè)置有前翻版，側(cè)伸梁上設(shè)置有側(cè)翻板。
[0011]本實用新型的掘錨護一體機，所述頂架、前伸梁和側(cè)伸梁上均設(shè)置有對錨網(wǎng)進行吸附而防止其滑落的磁鐵。
[0012]本實用新型的掘錨護一體機，所述頂架的上表面上設(shè)置有對固定錨網(wǎng)的鋼筋梯或鋼帶進行限位和固定的固定槽。
[0013]本實用新型的掘錨護一體機，所述液壓錨桿機的頂部為鉆機撐頂架，鉆機撐頂架上設(shè)置有對鉆桿進行限位和扶持的夾持器，所述夾持器由兩個鉸接于鉆機撐頂架上的夾持片組成，夾持器上設(shè)置有迫使兩夾持片處于同一平面上的回位彈簧，夾持片的末端開設(shè)有與鉆桿相配合的半圓形缺口。
[0014]本實用新型的掘錨護一體機的有益效果體現(xiàn)在:
[0015](1)、當掘錨護一體機的掘進機機體停的位置偏于巷道中線時，其它廠家的掘錨護一體機需靠擺動炮頭來彌補掘進機機體停偏的缺陷，擺動炮頭需要來回切換掘與錨護的工作狀態(tài)，操作動作繁瑣且耗時;本實用新型中底梁的兩端分別通過固定鉸接、滑動鉸接的形式進行固定，可分別控制右伸縮桿、左伸縮伸桿伸出或縮回不同的長度，實現(xiàn)底梁縱向擺動角度的調(diào)節(jié)，進而保證鉆機定位與上一排錨桿位置平行。
[0016]( 2 )、其它廠家掘錨護臨時支護的支護面積小，僅僅用作鋼帶(或鋼筋梯)、錨網(wǎng)的支撐，且支護面積過小，仍然無法避免冒頂、片幫的事故發(fā)生。本實用新型通過在頂架的兩偵叭前端分別設(shè)置側(cè)伸梁、前伸梁，并在側(cè)伸梁、前伸梁上分別設(shè)置側(cè)翻板、前翻板，通過油缸或人工帶動側(cè)伸梁、前伸梁、側(cè)翻板、前翻版展開，通過升降底座上驅(qū)使頂架上移使其與巷道頂部完全貼合，實現(xiàn)巷道高位四向立體防護。進一步地，通過在頂架、前伸梁、側(cè)伸梁上設(shè)置磁鐵，能夠吸附錨網(wǎng)，可防止在支護過程中錨網(wǎng)的滑落。
[0017](3)、現(xiàn)有的掘錨護一體機，存在鋼帶隨意挪動位置的現(xiàn)象，增加了鉆孔前的對孔時間，針對此種缺陷在支護機構(gòu)頂架設(shè)有臨時固定鋼帶或鋼筋梯的固定槽，確保鋼帶或鋼筋梯中心與液壓錨桿機中心始終處于同一平面。
[0018](4)、現(xiàn)有的掘錨護一體機上未設(shè)有夾持器，鉆孔時鉆桿無導向，成孔歪斜、鉆孔時鉆桿易折彎，針對此種缺陷，本實用新型的鉆機上設(shè)計有夾持器，兩夾持片的一端鉸接于液壓錨桿機上，回位彈簧的復(fù)位力提供了鉆桿在鉆進過程中的導向功能；回位彈簧的彈性作用，夾持器開口大小由通過夾持器的物體來決定，使得錨桿托盤容易通過。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的掘錨護一體機處于掘進作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的掘錨護一體機處于錨護作業(yè)狀態(tài)的主視圖；
[0021]圖3為本實用新型的掘錨護一體機處于錨護作業(yè)狀態(tài)的左視圖；
[0022]圖4為本實用新型中縱向移動機構(gòu)與底梁的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5和圖6均為右伸縮桿和左伸縮桿處于不同伸縮量時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為底梁與左梁體和右梁體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為液壓錨桿機上設(shè)置夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:I截割部，2錨護機構(gòu)，3滑動板，4掘進機機體，5前翻板，6前伸梁，7縱向移動機構(gòu)，8角度調(diào)節(jié)油缸，9縱向調(diào)節(jié)油缸，10側(cè)翻板，11側(cè)伸梁，12液壓錨桿機，13左橫向移動梁，14頂架，15升降底座，16右橫向移動梁，17右伸縮桿，18右梁體，19底梁，20左梁體，21左伸縮桿，22夾持器，23鉆機撐頂架，24固定槽，25固定鉸接點，26滑動鉸接點，27夾持片。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0028]如圖1所示，給出了本實用新型的掘錨護一體機處于掘進作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2和圖3給出了掘錨