一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，包括翻面定位機(jī)構(gòu)、工位移送機(jī)構(gòu)、割冒口澆口機(jī)構(gòu)、鉆中心孔機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具、鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)。所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括從上料流水線上抓取輪轂的夾爪組件、驅(qū)動夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度的翻轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)組件平移的平移組件；所述工位移送機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)夾具。翻面定位機(jī)構(gòu)將輪轂從上料流水線輸送至工位移送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾具將輪轂按序移送至割冒口工位、割澆口工位、鉆中心孔工位；平移機(jī)構(gòu)將輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具進(jìn)行定位，鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)對輪轂進(jìn)行鉆氣門芯孔。按上述方案，圍繞在旋轉(zhuǎn)夾具四周的翻面定位機(jī)構(gòu)、割冒口澆口機(jī)構(gòu)、鉆中心孔機(jī)構(gòu)同時運(yùn)作，以提高加工的效率。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及摩托車輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，摩托車輪轂需要加工出中心孔和氣門孔，目前大部分生產(chǎn)企業(yè)是半自動加工，需要較多的人力費(fèi)力。因此，有一些企業(yè)針對摩托車輪轂的加工需求開發(fā)出若干種全自動加工設(shè)備，例如中國實(shí)用新型專利號為“201220671796.X”、專利名稱為“一種摩托車輪轂中心孔和氣門孔”以及中國實(shí)用新型專利號為“201220690383.6”、專利名稱為“輪轂鉆銑一體機(jī)加工組合機(jī)”的中國實(shí)用新型專利所示，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，這些設(shè)備還需要配置生產(chǎn)工人輔助加工，無法真正實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，并且，其生產(chǎn)效率較低，加工精度也不高，因此有必要予以改進(jìn)。
[0003]申請?zhí)枮镃N201410249715.0的實(shí)用新型專利申請公開了一種摩輪全自動粗加工方法及加工系統(tǒng)，其將機(jī)床按進(jìn)料方向依次設(shè)置割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位，割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位位置處分別設(shè)置一個三工位同步作業(yè)的爪盤，每個爪盤設(shè)置三個用于夾持輪轂的同步氣爪；同步氣爪將輪轂毛坯依次搬運(yùn)到割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位進(jìn)行連續(xù)加工作業(yè)，在割冒口澆口工位中割冒口澆口裝置完成第三個輪轂毛坯的割冒口和割澆口作業(yè)的同時，鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位分別同時完成搬運(yùn)到其工位的前兩個輪轂毛坯的鉆中心孔和鉆氣門芯孔作業(yè)，完成加工后的輪轂毛坯轉(zhuǎn)到下料流水線。
[0004]上述實(shí)用新型專利申請可大幅度提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度，降低生產(chǎn)成本。然而，割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位按進(jìn)料方向依次設(shè)置，即，割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位位于一條直線上，如此，不利于整個加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)精簡，也不利于整個加工系統(tǒng)占地面積的縮減。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，直線型設(shè)計(jì)的割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位不利于整個加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)精簡，也不利于整個加工系統(tǒng)占地面積的縮減。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，包括上料流水線、翻面定位機(jī)構(gòu)、工位移送機(jī)構(gòu)、割冒口機(jī)構(gòu)、割澆口機(jī)構(gòu)、鉆中心孔機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具、鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)、下件流水線；
[0008]所述上料流水線設(shè)有將其上輪轂抬升的抬升機(jī)構(gòu)，所述輪轂水平放置在上料流水線上；
[0009]所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括從上料流水線上抓取輪轂的夾爪組件、驅(qū)動夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度的翻轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)組件平移的平移組件;所述夾爪組件包括夾爪基板、設(shè)置在夾爪基板上的滑軌、滑動安裝在滑軌上的左夾爪臂和右夾爪臂、與左夾爪臂鉸接的左連桿、與右夾爪臂鉸接的右連桿、安裝在左夾爪臂上的左夾塊、安裝在右夾爪臂上的右夾塊、樞接在夾爪基板上的旋轉(zhuǎn)桿、安裝在夾爪基板上的第一伸縮氣缸;所述第一伸縮氣缸的活塞桿與左夾爪臂連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的左端與左連桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)桿的右端與右連桿鉸接;所述翻轉(zhuǎn)組件包括平移板塊、氣缸體鉸接在平移板塊上的第二伸縮氣缸、固定在平移板塊上的翻轉(zhuǎn)支架、樞接在翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)板;所述第二伸縮氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板與夾爪基板固定連接;所述平移組件包括平移支架、安裝在平移支架上的平移滑軌、安裝在平移支架上的第三伸縮氣缸;所述平移板塊滑動配合在平移滑軌上，所述第三伸縮氣缸的活塞桿與平移板塊連接；
[0010]所述工位移送機(jī)構(gòu)包括裝夾從翻面定位機(jī)構(gòu)移送來的輪轂的第一夾具，工位移送機(jī)構(gòu)將第一夾具上的輪轂按序移送至割冒口工位、割澆口工位、鉆中心孔工位;所述工位移送機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、安裝在第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤;所述第一夾具的數(shù)量為四個，四個第一夾具安裝在轉(zhuǎn)盤上，四個第一夾具按前后左右的順序設(shè)置，每個第一夾具包括三個用于夾持輪轂的同步氣爪，每個第一夾具中的三個同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置;所述上料流水線位于工位移送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述割冒口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的前方，所述割澆口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述鉆中心孔工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的后方；
[0011]所述割冒口機(jī)構(gòu)位于割冒口工位，對輪轂上的冒口進(jìn)行切割；
[0012]所述割澆口機(jī)構(gòu)位于割澆口工位，對輪轂上的澆口進(jìn)行切割；
[0013]所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)位于鉆中心孔工位，對輪轂上的中心孔進(jìn)行鉆削；
[0014]所述平移機(jī)構(gòu)將位于鉆中心孔工位的輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具；
[0015]所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具裝夾輪轂并對其進(jìn)行定位；
[0016]所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)包括從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具上抓取輪轂的抓取組件、對輪轂進(jìn)行鉆氣門芯孔的鉆削組件；
[0017]所述下件流水線輸出已經(jīng)鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)加工完成的輪轂。
[0018]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)的工作原理如下:
[0019]第一，翻面定位機(jī)構(gòu)中的夾爪組件從上料流水線上抓取水平放置的輪轂;之后，翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度，輪轂呈豎立狀態(tài);之后，平移組件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)組件平移至工位移送機(jī)構(gòu)左側(cè)的第一夾具處，第一夾具裝夾定位輪轂。
[0020]第二，工位移送機(jī)構(gòu)中的第一伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上的第一夾具旋轉(zhuǎn)九十度，裝夾輪轂的第一夾具旋轉(zhuǎn)至工位移送機(jī)構(gòu)的前方，割冒口機(jī)構(gòu)對輪轂上的冒口進(jìn)行切割。
[0021 ]第三，工位移送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)割完冒口的輪轂至右側(cè)，割澆口機(jī)構(gòu)對輪轂上的澆口進(jìn)行切割。
[0022]第四，工位移送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)割完澆口的輪轂至后方，鉆中心孔機(jī)構(gòu)鉆削輪轂上的中心孔。
[0023]第五，平移機(jī)構(gòu)將位于鉆中心孔工位的輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具，伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具裝夾輪轂并對其進(jìn)行定位。
[0024]第六，鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)中的抓取組件從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具上抓取輪轂，鉆削組件對輪轂進(jìn)行氣門芯孔的鉆削。
[0025]第七，平移機(jī)構(gòu)從鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)上抓取輪轂，并將其移送至下件流水線；下件流水線將輪轂輸出本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)。
[0026]上述工作原理中，第二步驟中第一夾具旋轉(zhuǎn)九十度后，位于工位移送機(jī)構(gòu)左側(cè)的第一夾具裝夾從翻面定位機(jī)構(gòu)中移送來的下一個輪轂;第三步驟中的割澆口機(jī)構(gòu)對輪轂的澆口進(jìn)行切割的同時，割冒口機(jī)構(gòu)對下一個輪轂進(jìn)行割冒口操作;第四步驟中的鉆中心孔機(jī)構(gòu)鉆削輪轂的中心孔時，割澆口機(jī)構(gòu)對下一個輪轂進(jìn)行割澆口操作;如此，圍繞在工位移送機(jī)構(gòu)四周的翻面定位機(jī)構(gòu)、割冒口機(jī)構(gòu)、割澆口機(jī)構(gòu)、鉆中心孔機(jī)構(gòu)同時運(yùn)作，以提高輪轂加工的效率。
[0027]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述工位移送機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)的輸送方式將輪轂輸送至各加工工位，不僅精簡了整個鉆切一體機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且，縮減了整個鉆切一體機(jī)的占地面積。
[0028]作為本實(shí)用新型對上料流水線的一種說明，所述上料流水線上設(shè)有視覺識別裝置，所述視覺識別裝置包括用于對輪轂進(jìn)行拍照識別的第一相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)、與第一相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)電連接的智能控制系統(tǒng)。
[0029]按上述說明，輪轂平放在上料流水線上，通過視覺識別裝置，識別輪轂型號，通過智能控制系統(tǒng)調(diào)整加工程序，輪轂按照設(shè)定的程序進(jìn)入輪轂定位區(qū)域，產(chǎn)品進(jìn)入輪轂定位區(qū)域，光電開關(guān)檢測到信號后，抬升機(jī)構(gòu)抬升輪轂，翻面定位機(jī)構(gòu)從上料流水線上抓取輪轂。
[0030]作為本實(shí)用新型對翻面定位機(jī)構(gòu)的一種說明，第一伸縮氣缸驅(qū)動左夾爪臂沿滑軌移動，左連桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動右連桿動作，右連桿驅(qū)動右夾爪臂沿滑軌移動，所述左夾爪臂與右夾爪臂相向移動，其上的左夾塊和右夾塊夾持輪轂。之后，第二伸縮氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板圍繞翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)九十度，翻轉(zhuǎn)板帶動夾爪組件上的輪轂翻轉(zhuǎn)九十度。之后，第三伸縮氣缸驅(qū)動平移板塊平移至工位移送機(jī)構(gòu)的第一夾具處。
[0031]作為本實(shí)用新型對割冒口機(jī)構(gòu)的一種說明，所述割冒口機(jī)構(gòu)包括割冒口底座、滑動安裝在割冒口底座上的第一進(jìn)給基座、固定安裝在割冒口底座上用于驅(qū)動第一進(jìn)給基座前后移動的第一伺服機(jī)構(gòu)、滑動安裝在第一進(jìn)給基座上的第一電機(jī)安裝板、固定安裝在第一電機(jī)安裝板上的割冒口左電機(jī)和割冒口右電機(jī)、固定安裝在第一進(jìn)給基座上用于驅(qū)動第一電機(jī)安裝板左右移動的第二伺服機(jī)構(gòu)、安裝在割冒口左電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的左割冒口刀、安裝在割冒口右電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的右割冒口刀、安裝在機(jī)床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龍門支架、安裝在龍門支架橫梁上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的U形限位模塊;所述U形限位模塊用于徑向卡緊輪轂，防止輪轂軸向移動。
[0032]按上述說明，第一升降氣缸驅(qū)動U形限位模塊下行，U形限位模塊卡緊第一夾具上的輪轂，以防其發(fā)生軸向移動，之后，在第一伺服機(jī)構(gòu)和第二伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，割冒口左電機(jī)和割冒口右電機(jī)進(jìn)行縱橫向移動，其上的左割冒口刀和右割冒口刀對輪轂上的冒口進(jìn)行切割。
[0033]作為本實(shí)用新型對割澆口機(jī)構(gòu)的一種說明，所述割澆口機(jī)構(gòu)包括割澆口底座、滑動安裝在割澆口底座上的第二進(jìn)給基座、固定安裝在割澆口底座上用于驅(qū)動第二進(jìn)給基座前后移動的第三伺服機(jī)構(gòu)、滑動安裝在第二進(jìn)給基座上的第二電機(jī)安裝板、固定安裝在第二電機(jī)安裝板上的割澆口電機(jī)、固定安裝在第二進(jìn)給基座上用于驅(qū)動第二電機(jī)安裝板左右移動的第四伺服機(jī)構(gòu)、安裝在割澆口電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的割澆口刀。
[0034]按上述說明，在第三伺服機(jī)構(gòu)和第四伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，割澆口電機(jī)進(jìn)行縱橫向移動，其上的割澆口刀對輪轂上的澆口進(jìn)行切割。
[0035]作為本實(shí)用新型對鉆中心孔機(jī)構(gòu)的一種說明，所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)包括第五伺服機(jī)構(gòu)、安裝在第五伺服機(jī)構(gòu)上的鉆孔電機(jī)、安裝在鉆孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆孔刀。
[0036]作為本實(shí)用新型對平移機(jī)構(gòu)的一種說明，所述平移機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)床上的平移支架、安裝在平移支架上的橫向平移導(dǎo)軌、滑動安裝在橫向平移導(dǎo)軌上的橫向平移基座、安裝在平移支架上用于驅(qū)動橫向平移基座平移的驅(qū)動裝置、安裝在橫向平移基座上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的升降基座、安裝在升降基座上的縱向平移導(dǎo)軌、滑動安裝在縱向平移導(dǎo)軌上的縱向平移基座、設(shè)置在縱向平移基座上的抓取組件;所述抓取組件包括設(shè)置在縱向平移基座上的橫向滑軌、滑動安裝在橫向滑軌上的左抓取臂和右抓取臂、與左抓取臂鉸接的左連接桿、與右抓取臂鉸接的右連接桿、安裝在左抓取臂上的左抓取塊、安裝在右抓取臂上的右抓取塊、樞接在縱向平移基座上的旋轉(zhuǎn)板塊、安裝在縱向平移基座上的第四伸縮氣缸;所述第四伸縮氣缸的活塞桿與左抓取臂連接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的左端與左連接桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的右端與右連接桿鉸接。
[0037]按上述說明，第四伸縮氣缸驅(qū)動左抓取臂沿橫向滑軌移動，左連接桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板塊旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板塊驅(qū)動右連接桿動作，右連接桿驅(qū)動右抓取臂沿橫向滑軌移動，所述左抓取臂與右抓取臂相向移動，其上的左抓取塊和右抓取塊夾持輪轂。之后，在氣缸驅(qū)動元件的驅(qū)動下，縱向平移基座進(jìn)行縱向移動，從第一夾具上取走輪轂。之后，驅(qū)動裝置驅(qū)動橫向平移基座平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具的上方。之后，第二升降氣缸驅(qū)動升降基座下降至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具處，縱向平移基座在氣缸驅(qū)動元件的驅(qū)動下進(jìn)行縱向移動，以便伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具裝夾定位抓取組件上的輪轂。
[0038]作為本實(shí)用新型對伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具的一種說明，所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具包括第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第三夾具;所述第三夾具包括三個用于夾持輪轂的同步氣爪，第三夾具中的三個同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置;所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具的旁側(cè)設(shè)有視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括用于對輪轂進(jìn)行拍照定位的第二相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)，所述第二相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)電連接。
[0039]按上述說明，所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具對其上的輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，為下一步的鉆氣門芯孔工序作準(zhǔn)備。在伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具對輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的過程中，所述視覺定位裝置對輪轂進(jìn)行拍照，經(jīng)由智能控制系統(tǒng)處理后，工作人員可判斷輪轂定位是否準(zhǔn)確，若定位不準(zhǔn)確，工作人員可通過智能控制系統(tǒng)調(diào)整第二伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0040]作為本實(shí)用新型對鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)的一種說明，所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)包括機(jī)架體、固定安裝在機(jī)架體上的縱向平移滑軌、滑動安裝在縱向平移滑軌上的縱向平移架體、固定安裝在機(jī)架體上用于驅(qū)動縱向平移架體縱向平移的第五伸縮氣缸、固定安裝在縱向平移架體上的豎直向滑軌、滑動安裝在豎直向滑軌上的升降架體、固定安裝在縱向平移架體上用于驅(qū)動升降架體升降的第六伸縮氣缸、安裝在升降架體上的裝夾定位組件、安裝在機(jī)架體上且位于裝夾定位組件上方的鉆氣門芯孔電機(jī)、安裝在鉆氣門芯孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆氣門芯孔刀具;所述裝夾定位組件包括固定安裝在升降架體上的一對支塊、樞接在一對支塊上的裝夾板塊、缸體鉸接在升降架體上而活塞桿與裝夾板塊鉸接的第七伸縮氣缸、設(shè)置在升降架體上的仿形塊;所述裝夾板塊開設(shè)一裝夾定位豁口，所述裝夾定位豁口位于仿形塊的上方，所述裝夾板塊的底部設(shè)有一對定位指，所述一對定位指位于裝夾定位豁口的兩側(cè)。
[0041]按上述說明，在第五伸縮氣缸的驅(qū)動下，裝夾定位組件作縱向平移，在第六伸縮氣缸的驅(qū)動下，裝夾定位組件作升降運(yùn)動;裝夾定位組件從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具上抓取輪轂，具體地，輪轂邊緣卡入裝夾板塊的裝夾定位豁口，并被一對定位指和仿形塊夾持，之后，第七伸縮氣缸驅(qū)動裝夾板塊翻轉(zhuǎn)，裝夾板塊夾緊被一對定位指和仿形塊夾持的輪轂，至此，輪轂在鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)上的裝夾定位完成。之后，在第五伸縮氣缸和第六伸縮氣缸的驅(qū)動下，輪轂作縱向平移和升降運(yùn)動，鉆氣門芯孔電機(jī)及其上的鉆氣門芯孔刀具完成對輪轂氣門芯孔的鉆削。
【附圖說明】
[0042]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0043]圖1為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為圖1或圖2中翻面定位機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4為圖1或圖2中工位移送機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5為圖1或圖2中割冒口機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖6為圖1或圖2中平移機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖7為圖1或圖2中鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖8為圖7中A處放大圖。
[0051 ] 圖中符號說明:
[0052 ] 11、上料流水線；110、抬升機(jī)構(gòu)；12、下件流水線；
[0053]20、翻面定位機(jī)構(gòu)；211、夾爪基板；212、左夾爪臂；213、右夾爪臂；214、左連桿；215、右連桿;216、旋轉(zhuǎn)桿;217、第一伸縮氣缸;221、平移板塊;222、第二伸縮氣缸;223、翻轉(zhuǎn)支架;224、翻轉(zhuǎn)板;231、平移支架;232、第三伸縮氣缸；
[0054]30、工位移送機(jī)構(gòu);31、第一夾具;310、同步氣爪;32、第一伺服電機(jī);33、轉(zhuǎn)盤；
[0055]41、割冒口機(jī)構(gòu);411、割冒口底座;412、第一伺服機(jī)構(gòu);413、割冒口左電機(jī);414、割冒口右電機(jī);415、第二伺服機(jī)構(gòu);416、龍門支架;417、第一升降氣缸;418、U形限位模塊；
[0056]42、割澆口機(jī)構(gòu);421、割澆口底座;422、第三伺服機(jī)構(gòu);423、割澆口電機(jī)；
[0057]43、鉆中心孔機(jī)構(gòu)；
[0058]50、平移機(jī)構(gòu);51、平移支架;52、橫向平移基座;53、第二升降氣缸;54、升降基座；55、縱向平移基座;56、抓取組件;561、橫向滑軌;562、左抓取臂;563、右抓取臂;564、第四伸縮氣缸；
[0059]60、伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具；
[0060]70、鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu);71、機(jī)架體;72、縱向平移架體;73、第五伸縮氣缸;74、升降架體;75、第六伸縮氣缸;76、裝夾定位組件；761、支塊;762、裝夾板塊;763、第七伸縮氣缸； 764、仿形塊;765、定位指;77、鉆氣門芯孔電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0061]結(jié)合圖1和圖2，一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，包括上料流水線11、翻面定位機(jī)構(gòu)20、工位移送機(jī)構(gòu)30、割冒口機(jī)構(gòu)41、割澆口機(jī)構(gòu)42、鉆中心孔機(jī)構(gòu)43、平移機(jī)構(gòu)50、伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60、鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70、下件流水線12。
[0062]所述上料流水線11設(shè)有將其上輪轂抬升的抬升機(jī)構(gòu)110，所述輪轂水平放置在上料流水線上。所述上料流水線11上設(shè)有視覺識別裝置，所述視覺識別裝置包括用于對輪轂進(jìn)行拍照識別的第一相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)、與第一相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)電連接的智能控制系統(tǒng)。
[0063]所述翻面定位機(jī)構(gòu)20包括從上料流水線上抓取輪轂的夾爪組件、驅(qū)動夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度的翻轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)組件平移的平移組件。如圖3，翻面定位機(jī)構(gòu)20中，所述夾爪組件包括夾爪基板211、設(shè)置在夾爪基板上的滑軌、滑動安裝在滑軌上的左夾爪臂212和右夾爪臂213、與左夾爪臂鉸接的左連桿214、與右夾爪臂鉸接的右連桿215、安裝在左夾爪臂上的左夾塊、安裝在右夾爪臂上的右夾塊、樞接在夾爪基板上的旋轉(zhuǎn)桿216、安裝在夾爪基板上的第一伸縮氣缸217;所述第一伸縮氣缸的活塞桿與左夾爪臂連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的左端與左連桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)桿的右端與右連桿鉸接。所述翻轉(zhuǎn)組件包括平移板塊221、氣缸體鉸接在平移板塊上的第二伸縮氣缸222、固定在平移板塊上的翻轉(zhuǎn)支架223、樞接在翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)板224;所述第二伸縮氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板與夾爪基板固定連接。所述平移組件包括平移支架231、安裝在平移支架上的平移滑軌、安裝在平移支架上的第三伸縮氣缸232;所述平移板塊滑動配合在平移滑軌上，所述第三伸縮氣缸的活塞桿與平移板塊連接。
[0064]如圖4，所述工位移送機(jī)構(gòu)30包括裝夾從翻面定位機(jī)構(gòu)移送來的輪轂的第一夾具31，工位移送機(jī)構(gòu)將第一夾具上的輪轂按序移送至割冒口工位、割澆口工位、鉆中心孔工位。所述工位移送機(jī)構(gòu)30包括第一伺服電機(jī)32、安裝在第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤33;所述第一夾具的數(shù)量為四個，四個第一夾具安裝在轉(zhuǎn)盤上，四個第一夾具按前后左右的順序設(shè)置，每個第一夾具包括三個用于夾持輪轂的同步氣爪310，每個第一夾具中的三個同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置。所述上料流水線位于工位移送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述割冒口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的前方，所述割澆口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述鉆中心孔工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的后方。
[0065]所述割冒口機(jī)構(gòu)41位于割冒口工位，對輪轂上的冒口進(jìn)行切割。如圖5，所述割冒口機(jī)構(gòu)41包括割冒口底座411、滑動安裝在割冒口底座上的第一進(jìn)給基座、固定安裝在割冒口底座上用于驅(qū)動第一進(jìn)給基座前后移動的第一伺服機(jī)構(gòu)412、滑動安裝在第一進(jìn)給基座上的第一電機(jī)安裝板、固定安裝在第一電機(jī)安裝板上的割冒口左電機(jī)413和割冒口右電機(jī)414、固定安裝在第一進(jìn)給基座上用于驅(qū)動第一電機(jī)安裝板左右移動的第二伺服機(jī)構(gòu)415、安裝在割冒口左電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的左割冒口刀、安裝在割冒口右電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的右割冒口刀、安裝在機(jī)床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龍門支架416、安裝在龍門支架橫梁上的第一升降氣缸417、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的U形限位模塊418;所述U形限位模塊用于徑向卡緊輪轂，防止輪轂軸向移動。
[0066]所述割澆口機(jī)構(gòu)42位于割澆口工位，對輪轂上的澆口進(jìn)行切割。如圖1，所述割澆口機(jī)構(gòu)42包括割澆口底座421、滑動安裝在割澆口底座上的第二進(jìn)給基座、固定安裝在割澆口底座上用于驅(qū)動第二進(jìn)給基座前后移動的第三伺服機(jī)構(gòu)422、滑動安裝在第二進(jìn)給基座上的第二電機(jī)安裝板、固定安裝在第二電機(jī)安裝板上的割澆口電機(jī)423、固定安裝在第二進(jìn)給基座上用于驅(qū)動第二電機(jī)安裝板左右移動的第四伺服機(jī)構(gòu)、安裝在割澆口電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的割澆口刀。
[0067]所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)43位于鉆中心孔工位，對輪轂上的中心孔進(jìn)行鉆削。所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)43包括第五伺服機(jī)構(gòu)、安裝在第五伺服機(jī)構(gòu)上的鉆孔電機(jī)、安裝在鉆孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆孔刀。
[0068]所述平移機(jī)構(gòu)50將位于鉆中心孔工位的輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具。如圖6，所述平移機(jī)構(gòu)50包括安裝在機(jī)床上的平移支架51、安裝在平移支架上的橫向平移導(dǎo)軌、滑動安裝在橫向平移導(dǎo)軌上的橫向平移基座52、安裝在平移支架上用于驅(qū)動橫向平移基座平移的驅(qū)動裝置、安裝在橫向平移基座上的第二升降氣缸53、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的升降基座54、安裝在升降基座上的縱向平移導(dǎo)軌、滑動安裝在縱向平移導(dǎo)軌上的縱向平移基座55、設(shè)置在縱向平移基座上的抓取組件56。所述抓取組件包括設(shè)置在縱向平移基座上的橫向滑軌561、滑動安裝在橫向滑軌上的左抓取臂562和右抓取臂563、與左抓取臂鉸接的左連接桿、與右抓取臂鉸接的右連接桿、安裝在左抓取臂上的左抓取塊、安裝在右抓取臂上的右抓取塊、樞接在縱向平移基座上的旋轉(zhuǎn)板塊、安裝在縱向平移基座上的第四伸縮氣缸564;所述第四伸縮氣缸的活塞桿與左抓取臂連接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的左端與左連接桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的右端與右連接桿鉸接。
[0069]所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60裝夾輪轂并對其進(jìn)行定位。所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60包括第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第三夾具;所述第三夾具包括三個用于夾持輪轂的同步氣爪，第三夾具中的三個同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置。所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具的旁側(cè)設(shè)有視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括用于對輪轂進(jìn)行拍照定位的第二相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)，所述第二相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)電連接。
[0070]所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70包括從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具上抓取輪轂的抓取組件、對輪轂進(jìn)行鉆氣門芯孔的鉆削組件。結(jié)合圖7、圖8，所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70包括機(jī)架體71、固定安裝在機(jī)架體上的縱向平移滑軌、滑動安裝在縱向平移滑軌上的縱向平移架體72、固定安裝在機(jī)架體上用于驅(qū)動縱向平移架體縱向平移的第五伸縮氣缸73、固定安裝在縱向平移架體上的豎直向滑軌、滑動安裝在豎直向滑軌上的升降架體74、固定安裝在縱向平移架體上用于驅(qū)動升降架體升降的第六伸縮氣缸75、安裝在升降架體上的裝夾定位組件76、安裝在機(jī)架體上且位于裝夾定位組件上方的鉆氣門芯孔電機(jī)77、安裝在鉆氣門芯孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆氣門芯孔刀具。所述裝夾定位組件包括固定安裝在升降架體上的一對支塊761、樞接在一對支塊上的裝夾板塊762、缸體鉸接在升降架體上而活塞桿與裝夾板塊鉸接的第七伸縮氣缸763、設(shè)置在升降架體上的仿形塊764;所述裝夾板塊開設(shè)一裝夾定位豁口，所述裝夾定位豁口位于仿形塊的上方，所述裝夾板塊的底部設(shè)有一對定位指765，所述一對定位指位于裝夾定位豁口的兩側(cè)。
[0071]所述下件流水線12輸出已經(jīng)鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)加工完成的輪轂。
[0072]實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)的工作流程如下:
[0073]第一，翻面定位機(jī)構(gòu)20中的夾爪組件從上料流水線11上抓取水平放置的輪轂;之后，翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度，輪轂呈豎立狀態(tài);之后，平移組件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)組件平移至工位移送機(jī)構(gòu)30左側(cè)的第一夾具31處，第一夾具裝夾定位輪轂。
[0074]第二，工位移送機(jī)構(gòu)30中的第一伺服電機(jī)32驅(qū)動轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上的第一夾具31旋轉(zhuǎn)九十度，裝夾輪轂的第一夾具旋轉(zhuǎn)至工位移送機(jī)構(gòu)的前方，割冒口機(jī)構(gòu)41對輪轂上的冒口進(jìn)行切割。
[0075]第三，工位移送機(jī)構(gòu)30旋轉(zhuǎn)割完冒口的輪轂至右側(cè)，割澆口機(jī)構(gòu)42對輪轂上的澆口進(jìn)行切割。
[0076]第四，工位移送機(jī)構(gòu)30旋轉(zhuǎn)割完澆口的輪轂至后方，鉆中心孔機(jī)構(gòu)43鉆削輪轂上的中心孔。
[0077]第五，平移機(jī)構(gòu)50將位于鉆中心孔工位的輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60，伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具裝夾輪轂并對其進(jìn)行定位。
[0078]第六，鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70中的抓取組件56從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60上抓取輪轂，鉆削組件對輪轂進(jìn)行氣門芯孔的鉆削。
[0079]第七，平移機(jī)構(gòu)50從鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70上抓取輪轂，并將其移送至下件流水線12;下件流水線12將輪轂輸出本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)。
[0080]上述流程中，第二步驟中第一夾具31旋轉(zhuǎn)九十度后，位于工位移送機(jī)構(gòu)30左側(cè)的第一夾具裝夾從翻面定位機(jī)構(gòu)20中移送來的下一個輪轂;第三步驟中的割澆口機(jī)構(gòu)42對輪轂的澆口進(jìn)行切割的同時，割冒口機(jī)構(gòu)41對下一個輪轂進(jìn)行割冒口操作;第四步驟中的鉆中心孔機(jī)構(gòu)43鉆削輪轂的中心孔時，割澆口機(jī)構(gòu)42對下一個輪轂進(jìn)行割澆口操作;如此，圍繞在工位移送機(jī)構(gòu)30四周的翻面定位機(jī)構(gòu)20、割冒口機(jī)構(gòu)41、割澆口機(jī)構(gòu)42、鉆中心孔機(jī)構(gòu)43同時運(yùn)作，以提高輪轂加工的效率。
[0081]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，包括上料流水線(U)、翻面定位機(jī)構(gòu)(20),工位移送機(jī)構(gòu)(30)、割冒口機(jī)構(gòu)(41)、割澆口機(jī)構(gòu)(42)、鉆中心孔機(jī)構(gòu)(43)、平移機(jī)構(gòu)(50),伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具(60)、鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)(70)、下件流水線(12); 所述上料流水線設(shè)有將其上輪轂抬升的抬升機(jī)構(gòu)(110)，所述輪轂水平放置在上料流水線上； 所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括從上料流水線上抓取輪轂的夾爪組件、驅(qū)動夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度的翻轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)組件平移的平移組件;所述夾爪組件包括夾爪基板(211 )、設(shè)置在夾爪基板上的滑軌、滑動安裝在滑軌上的左夾爪臂(212)和右夾爪臂(213)、與左夾爪臂鉸接的左連桿(214)、與右夾爪臂鉸接的右連桿(215)、安裝在左夾爪臂上的左夾塊、安裝在右夾爪臂上的右夾塊、樞接在夾爪基板上的旋轉(zhuǎn)桿(216)、安裝在夾爪基板上的第一伸縮氣缸(217);所述第一伸縮氣缸的活塞桿與左夾爪臂連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的左端與左連桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)桿的右端與右連桿鉸接;所述翻轉(zhuǎn)組件包括平移板塊(221)、氣缸體鉸接在平移板塊上的第二伸縮氣缸(222)、固定在平移板塊上的翻轉(zhuǎn)支架(223)、樞接在翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)板(224);所述第二伸縮氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板與夾爪基板固定連接;所述平移組件包括平移支架(231)、安裝在平移支架上的平移滑軌、安裝在平移支架上的第三伸縮氣缸(232);所述平移板塊滑動配合在平移滑軌上，所述第三伸縮氣缸的活塞桿與平移板塊連接； 所述工位移送機(jī)構(gòu)包括裝夾從翻面定位機(jī)構(gòu)移送來的輪轂的第一夾具(31)，工位移送機(jī)構(gòu)將第一夾具上的輪轂按序移送至割冒口工位、割澆口工位、鉆中心孔工位； 所述割冒口機(jī)構(gòu)位于割冒口工位，對輪轂上的冒口進(jìn)行切割； 所述割澆口機(jī)構(gòu)位于割澆口工位，對輪轂上的澆口進(jìn)行切割； 所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)位于鉆中心孔工位，對輪轂上的中心孔進(jìn)行鉆削； 所述平移機(jī)構(gòu)將位于鉆中心孔工位的輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具； 所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具裝夾輪轂并對其進(jìn)行定位； 所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)包括從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具上抓取輪轂的抓取組件、對輪轂進(jìn)行鉆氣門芯孔的鉆削組件； 所述下件流水線輸出已經(jīng)鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)加工完成的輪轂； 其特征在于: 所述工位移送機(jī)構(gòu)(30)包括第一伺服電機(jī)(32)、安裝在第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(33);所述第一夾具的數(shù)量為四個，四個第一夾具安裝在轉(zhuǎn)盤上，四個第一夾具按前后左右的順序設(shè)置，每個第一夾具包括三個用于夾持輪轂的同步氣爪(310)，每個第一夾具中的三個同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置； 所述上料流水線位于工位移送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述割冒口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的前方，所述割澆口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述鉆中心孔工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的后方。2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述上料流水線(11)上設(shè)有視覺識別裝置，所述視覺識別裝置包括用于對輪轂進(jìn)行拍照識別的第一相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)、與第一相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)電連接的智能控制系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述割冒口機(jī)構(gòu)(41)包括割冒口底座(411)、滑動安裝在割冒口底座上的第一進(jìn)給基座、固定安裝在割冒口底座上用于驅(qū)動第一進(jìn)給基座前后移動的第一伺服機(jī)構(gòu)(412)、滑動安裝在第一進(jìn)給基座上的第一電機(jī)安裝板、固定安裝在第一電機(jī)安裝板上的割冒口左電機(jī)(413)和割冒口右電機(jī)(414)、固定安裝在第一進(jìn)給基座上用于驅(qū)動第一電機(jī)安裝板左右移動的第二伺服機(jī)構(gòu)(415)、安裝在割冒口左電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的左割冒口刀、安裝在割冒口右電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的右割冒口刀、安裝在機(jī)床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龍門支架(416)、安裝在龍門支架橫梁上的第一升降氣缸(417)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的U形限位模塊(418);所述U形限位模塊用于徑向卡緊輪轂，防止輪轂軸向移動。4.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述割澆口機(jī)構(gòu)(42)包括割澆口底座(421)、滑動安裝在割澆口底座上的第二進(jìn)給基座、固定安裝在割澆口底座上用于驅(qū)動第二進(jìn)給基座前后移動的第三伺服機(jī)構(gòu)(422)、滑動安裝在第二進(jìn)給基座上的第二電機(jī)安裝板、固定安裝在第二電機(jī)安裝板上的割澆口電機(jī)(423)、固定安裝在第二進(jìn)給基座上用于驅(qū)動第二電機(jī)安裝板左右移動的第四伺服機(jī)構(gòu)、安裝在割澆口電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的割澆口刀。5.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)(43)包括第五伺服機(jī)構(gòu)、安裝在第五伺服機(jī)構(gòu)上的鉆孔電機(jī)、安裝在鉆孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆孔刀。6.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)(50)包括安裝在機(jī)床上的平移支架(51)、安裝在平移支架上的橫向平移導(dǎo)軌、滑動安裝在橫向平移導(dǎo)軌上的橫向平移基座(52)、安裝在平移支架上用于驅(qū)動橫向平移基座平移的驅(qū)動裝置、安裝在橫向平移基座上的第二升降氣缸(53)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的升降基座(54)、安裝在升降基座上的縱向平移導(dǎo)軌、滑動安裝在縱向平移導(dǎo)軌上的縱向平移基座(55)、設(shè)置在縱向平移基座上的抓取組件(56); 所述抓取組件包括設(shè)置在縱向平移基座上的橫向滑軌(561)、滑動安裝在橫向滑軌上的左抓取臂(562)和右抓取臂(563)、與左抓取臂鉸接的左連接桿、與右抓取臂鉸接的右連接桿、安裝在左抓取臂上的左抓取塊、安裝在右抓取臂上的右抓取塊、樞接在縱向平移基座上的旋轉(zhuǎn)板塊、安裝在縱向平移基座上的第四伸縮氣缸(564);所述第四伸縮氣缸的活塞桿與左抓取臂連接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的左端與左連接桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的右端與右連接桿鉸接。7.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具(60)包括第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第三夾具;所述第三夾具包括三個用于夾持輪轂的同步氣爪，第三夾具中的三個同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置； 所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具的旁側(cè)設(shè)有視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括用于對輪轂進(jìn)行拍照定位的第二相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)，所述第二相機(jī)拍照檢測機(jī)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)電連接。8.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)(70)包括機(jī)架體(71)、固定安裝在機(jī)架體上的縱向平移滑軌、滑動安裝在縱向平移滑軌上的縱向平移架體(72)、固定安裝在機(jī)架體上用于驅(qū)動縱向平移架體縱向平移的第五伸縮氣缸(73)、固定安裝在縱向平移架體上的豎直向滑軌、滑動安裝在豎直向滑軌上的升降架體(74)、固定安裝在縱向平移架體上用于驅(qū)動升降架體升降的第六伸縮氣缸(75)、安裝在升降架體上的裝夾定位組件(76)、安裝在機(jī)架體上且位于裝夾定位組件上方的鉆氣門芯孔電機(jī)(77)、安裝在鉆氣門芯孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆氣門芯孔刀具； 所述裝夾定位組件包括固定安裝在升降架體上的一對支塊(761)、樞接在一對支塊上的裝夾板塊(762)、缸體鉸接在升降架體上而活塞桿與裝夾板塊鉸接的第七伸縮氣缸(763)、設(shè)置在升降架體上的仿形塊(764);所述裝夾板塊開設(shè)一裝夾定位豁口，所述裝夾定位豁口位于仿形塊的上方，所述裝夾板塊的底部設(shè)有一對定位指(765)，所述一對定位指位于裝夾定位豁口的兩側(cè)。
【文檔編號】B23P23/04GK205437791SQ201521128429
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】袁亮亮, 吳軍, 吳旭鋒, 洪月云, 章潔明, 董張君, 章旭霞
【申請人】浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司