一種轉運及錨桿錨索支護系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下用于支護作業(yè)的錨桿鉆車技術領域，特別是涉及一種與快速掘進系統(tǒng)配合使用的轉運及錨桿錨索支護系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]中國的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國一次能源消耗中長期占有70%以上的比例。隨著中國經濟的高速增長，煤炭消耗量也持續(xù)增加，到2020年煤炭在我國一次性能源消費結構中的比重仍能占60 %左右。
[0003]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國產業(yè)政策的要求，越來越多的先進采煤技術不斷涌現(xiàn)，其中包括快速掘進系統(tǒng)的使用。目前國內的快速掘進系統(tǒng)在煤礦井下已經取得顯著的成效，且快速掘進的掘進設備已經逐步成熟，很多快速掘進系統(tǒng)的進尺速度已經能達到世界最高水平，不過現(xiàn)有的支護裝備及技術存在效率低、工人勞動強度大等問題，不能完全適應快速掘進的需要，特別是幫錨桿和頂錨索施工成為整個支護工作的短板，很難一次完成巷道的全斷面錨桿錨索支護，成為快速掘進技術發(fā)展的瓶頸。
[0004]如何能創(chuàng)設一種能適應快速掘進系統(tǒng)的支護效率高的新型轉運及錨桿錨索支護系統(tǒng)，已成為當前業(yè)界極需改進的目標。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能適應快速掘進系統(tǒng)的支護效率高的轉運及錨桿錨索支護系統(tǒng)，使其能一次性完成巷道的全斷面錨桿錨索支護，從而克服現(xiàn)有的支護設備效率低的不足。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種轉運及錨桿錨索支護系統(tǒng)，包括支護頭車、支護后車、轉運皮帶和動力及控制裝置，所述支護頭車和支護后車之間柔性連接，所述支護頭車的后端與轉運皮帶的前端連接，所述支護后車跨騎轉運皮帶，所述動力及控制裝置設置在支護后車上，為支護頭車和支護后車提供動力并控制其動作。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述支護頭車包括第一行走機構、料斗、運輸溜槽、幫錨桿鉆機立柱滑道、幫錨桿鉆機、第一升降平臺、頂錨桿鉆機和第一幫錨桿安裝機，
[0008]所述第一行走機構位于所述支護頭車的底部，其上設有第一安裝平臺，所述第一安裝平臺上安裝料斗、運輸溜槽、幫錨桿鉆機立柱滑道和第一升降平臺；
[0009]所述料斗設在所述第一安裝平臺的最前端，與所述運輸溜槽的前端相接；
[0010]所述第一安裝平臺上的前部安裝幫錨桿鉆機立柱滑道，所述幫錨桿鉆機立柱滑道上安裝幫錨桿鉆機，所述幫錨桿鉆機可隨所述幫錨桿鉆機立柱滑道上下滑動；
[0011]所述第一安裝平臺上的中后部還設有可升降的第一升降平臺，該第一升降平臺的最前端分別通過水平滑道安裝至少兩臺頂錨桿鉆機，該第一升降平臺上還設置有第一幫錨桿安裝機。
[0012]進一步改進，所述支護頭車包括兩個幫錨桿鉆機立柱滑道和四臺幫錨桿鉆機，所述兩個幫錨桿鉆機立柱滑道分別設置于第一安裝平臺上的前部兩側，且每個幫錨桿鉆機立柱滑道上安裝兩臺幫錨桿鉆機；
[0013]所述支護頭車包括六臺頂錨桿鉆機，所述六臺頂錨桿鉆機成一字排開方式布置在第一升降平臺的最前端；
[0014]所述支護頭車包括兩臺第一幫錨桿安裝機，所述兩臺第一幫錨桿安裝機分別通過鉆臂機構設置在第一升降平臺的中后部兩側。
[0015]進一步改進，所述第一升降平臺上設有沿支護頭車軸向設置的水平滑道，所述第一幫錨桿安裝機的鉆臂機構可在該滑道內移動。
[0016]進一步改進，所述支護頭車還設有破碎裝置，所述破碎裝置安裝在所述運輸溜槽中部的上方。
[0017]進一步改進，所述第一升降平臺的兩側分別設有可折疊的第一翻板，所述第一翻板的邊緣可轉動的安裝有幫錨網(wǎng)鋪放裝置。
[0018]進一步改進，所述第一升降平臺上還設有頂棚、料槽和爬梯。
[0019]進一步改進，所述支護后車包括第二行走機構、第二幫錨桿安裝機、第二升降平臺和頂錨索鉆機，
[0020]所述第二行走機構位于所述支護后車的底部，其上設有第二安裝平臺，該第二安裝平臺上安裝第二幫錨桿安裝機和第二升降平臺；
[0021]所述第二安裝平臺的中部兩側分別通過鉆臂機構連接兩個第二幫錨桿安裝機；
[0022]所述第二安裝平臺的后部安裝可升降的第二升降平臺，該第二升降平臺的最后端分別通過水平滑道安裝三臺頂錨索鉆機，所述三臺頂錨索鉆機成一字排開布置。
[0023]進一步改進，所述第二升降平臺上設有沿支護后車軸向設置的水平滑道，所述第二幫錨桿安裝機的鉆臂機構可在該滑道內移動。
[0024]進一步改進，所述支護后車上還設置有便攜式動力源。
[0025]采用上述的技術方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0026]1、本實用新型轉運及錨桿錨索支護系統(tǒng)，與快速掘進設備配合使用，不僅能一次性完成巷道全斷面支護的機械化施工，而且實現(xiàn)了幫錨桿支護的全自動化作業(yè)，大大降低了工人勞動強度，提高了錨桿支護效率，從根本上解決了采掘失調的難題。
[0027]2、本實用新型中支護頭車和支護后車之間采用高強度柔性連接，能很好地解決錨索支護時間與錨桿支護時間的匹配問題。
[0028]3、本實用新型中支護頭車前部布置的四臺幫錨桿鉆機，通過高強度螺旋鉆桿與鉆孔回轉機構的剛性連接，以巷道頂板為定位點，可實現(xiàn)對巷道兩幫各四個幫錨桿孔的自動鉆孔作業(yè)；并通過設置在支護頭車和支護后車的四臺幫錨桿安裝機完成幫錨桿的安裝作業(yè)，實現(xiàn)了幫錨桿鉆孔與安裝的平行作業(yè)，大大減少了幫錨桿施工的作業(yè)時間，提高了幫錨桿的支護作業(yè)效率，大大減輕了工人勞動強度。
[0029]4、本實用新型中支護頭車設有的幫錨網(wǎng)鋪放裝置，能非常方便的安裝幫錨網(wǎng)，可大幅度的提高掛網(wǎng)效率。
[0030]5、本實用新型中支護頭車設有的破碎轉載裝置，其料斗與掘進設備搭接2個步距或3個步距，有效地解決了與掘進設備進尺時間的匹配問題。
[0031]6、本實用新型中支護頭車和支護后車均為全液壓控制，操作簡單、故障率低、維修方便。
[0032]7、本實用新型的整體機構合理，剛性好，鉆機扭矩大，轉速高，而且自動化程度較高，是十分理想的應用于快速掘進系統(tǒng)中的安全支護設備。
【附圖說明】
[0033]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0034]圖1是本實用新型轉運及錨桿錨索支護系統(tǒng)與掘進設備在煤礦巷道內配合的側視不意圖；
[0035]圖2是本實用新型轉運及錨桿錨索支護系統(tǒng)與掘進設備在煤礦巷道內配合的俯視不意圖；
[0036]圖3是本實用新型中支護頭車在收縮狀態(tài)下的側視示意圖；
[0037]圖4是本實用新型中支護頭車在收縮狀態(tài)下的俯視示意圖；
[0038]圖5是本實用新型中支護頭車在收縮狀態(tài)下的右視示意圖；
[0039]圖6是本實用新型中支護頭車在部分打開狀態(tài)下的立體示意圖；
[0040]圖7是本實用新型中支護后車在收縮狀態(tài)下的側視示意圖；
[0041]圖8是本實用新型中支護后車在收縮狀態(tài)下的俯視示意圖；
[0042]圖9是本實用新型中支護后車在部分打開狀態(tài)下的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0043]本實用新型是一種能在快速掘進系統(tǒng)中一次性完成巷道全斷面錨桿錨索支護作業(yè)的機械化錨桿錨索支護系統(tǒng)。該系統(tǒng)集合了物料轉運、破碎、錨桿錨索支護功能，工作時緊跟在快速掘進設備后面同步行進，在將快速掘進設備截割下的煤及時轉運到皮帶機上的同時，一次性完成快速掘進系統(tǒng)中巷道全斷面的頂錨桿錨索和幫錨桿支護作業(yè)，實現(xiàn)同掘同錨，掘錨平行作業(yè)，從而極大地提高掘進效率和掘