礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓支架適用于采煤工作面，由于采煤機(jī)不斷的位移，使得液壓支架必須跟著采煤機(jī)位置來進(jìn)行移架，以保證工作面的正常工作。目前液壓支架控制部分由機(jī)械人工控制轉(zhuǎn)向了電控，可實(shí)現(xiàn)無人綜采。但是，由于煤礦井下的工況環(huán)境的不穩(wěn)定性，使得液壓支架在移架時(shí)，無法保證是否完全移動(dòng)到指定位置，因此必須有工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視并對(duì)支架進(jìn)行補(bǔ)充動(dòng)作。由于工作面一般幾百米，這就需要安排大量工作人員在液壓支架掩護(hù)下，進(jìn)行工作面巡視，由于支架的位移，采煤機(jī)的開采，會(huì)對(duì)工作人員的安全構(gòu)成威脅。這種狀態(tài)不但增加了人工成本，同時(shí)增加了人身安全隱患。
[0003]現(xiàn)代化煤礦開采，運(yùn)用了大量監(jiān)控系統(tǒng)，使得監(jiān)控中心或控制中心對(duì)煤礦各種工況的有著全面的監(jiān)視，節(jié)省了大量人力物力。但是在采煤工作面由于環(huán)境和工況，使得視頻監(jiān)控?zé)o法得到充分利用，從而使得監(jiān)控中心或控制中心存在一定盲區(qū)。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種克服煤礦采煤工作面的惡劣工況，應(yīng)用于液壓支架監(jiān)控系統(tǒng)；可實(shí)現(xiàn)真正的無人綜采工作面；節(jié)省人力的同時(shí)，大大提高了煤礦開采的安全性的礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括高清攝像頭、支架控制器、支架服務(wù)器、支架監(jiān)控主機(jī)，所述支架控制器通過傳輸電纜分別與高清攝像頭和支架服務(wù)器相連，支架服務(wù)器通過傳輸電纜與支架監(jiān)控主機(jī)相連，高清攝像頭采集到的圖像通過傳輸電纜傳輸給支架控制器，支架控制轉(zhuǎn)接數(shù)據(jù)后傳輸給支架服務(wù)器，經(jīng)過處理后的視頻信號(hào)傳輸給支架監(jiān)控主機(jī)，進(jìn)行顯示。
[0007]進(jìn)一步的，所述支架監(jiān)控主體通過傳輸電纜與光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)相連，光線環(huán)網(wǎng)交換機(jī)通過光纖與監(jiān)控器相連，以使支架監(jiān)控主機(jī)可以通過光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)傳輸?shù)降V井環(huán)網(wǎng)，然后輸送到井上調(diào)度指揮中心的監(jiān)視器，可以進(jìn)行監(jiān)控顯示。
[0008]進(jìn)一步的，所述高清攝像頭包括攝像頭主體，所述攝像頭主體的前端設(shè)置有鏡頭，鏡頭上設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述攝像頭主體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]進(jìn)一步的，所述支架服務(wù)器內(nèi)設(shè)置有DPS數(shù)字處理芯片。
[0010]進(jìn)一步的，所述高清攝像頭設(shè)置在液壓支架頂梁的下方且靠近伸縮千斤頂處。
[0011]進(jìn)一步的，所述高清攝像頭的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)板。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、可更直接的監(jiān)控煤礦開采情況。
[0014]2、減少人員事故發(fā)生率，液壓支架操作本身是一個(gè)危險(xiǎn)系數(shù)比較高的井下工作，支架工作時(shí)需要人員進(jìn)行監(jiān)控，運(yùn)用本發(fā)明后可以實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)視。
[0015]3、所采用高清攝像頭配有清潔裝置，可有效解決煤礦井下攝像頭因煤塵影響的攝錄清晰度。
[0016]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中高清攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0021]參見圖1-3，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括高清攝像頭1、支架控制器2、支架服務(wù)器3、支架監(jiān)控主機(jī)4，所述支架控制器2通過傳輸電纜分別與高清攝像頭I和支架服務(wù)器3相連，支架服務(wù)器3通過傳輸電纜與支架監(jiān)控主機(jī)4相連，高清攝像頭I采集到的圖像通過傳輸電纜傳輸給支架控制器2，支架控制2轉(zhuǎn)接數(shù)據(jù)后傳輸給支架服務(wù)器3，經(jīng)過處理后的視頻信號(hào)傳輸給支架監(jiān)控主機(jī)4，進(jìn)行顯不O
[0022]所述支架監(jiān)控主體4通過傳輸電纜與光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)5相連，光線環(huán)網(wǎng)交換機(jī)5通過光纖與監(jiān)控器6相連，以使支架監(jiān)控主機(jī)4可以通過光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)5傳輸?shù)降V井環(huán)網(wǎng)，然后輸送到井上調(diào)度指揮中心的監(jiān)視器6，可以進(jìn)行進(jìn)一步監(jiān)控顯示。
[0023]所述高清攝像頭I包括攝像頭主體11，所述攝像頭主體11的前端設(shè)置有鏡頭12，鏡頭12上設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)13，所述攝像頭主體11的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置14，當(dāng)鏡頭12被煤塵覆蓋時(shí)，可啟動(dòng)清潔裝置對(duì)鏡頭進(jìn)行清潔(通過驅(qū)動(dòng)裝置14控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)13對(duì)鏡頭進(jìn)行清潔)，從而保證攝像頭的正常工作。
[0024]所述支架服務(wù)器3內(nèi)設(shè)置有DPS數(shù)字處理芯片31。
[0025]所述高清攝像頭I設(shè)置在液壓支架頂梁7的下方且靠近伸縮千斤頂8處。
[0026]所述高清攝像頭I的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)板9。
[0027]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0028]本實(shí)用新型的高清攝像頭I設(shè)置在液壓支架頂梁7下方的伸縮千斤頂8旁，利用液壓支架的電液控制系統(tǒng)中的支架控制器2與支架服務(wù)器3相連，支架控制器2轉(zhuǎn)接數(shù)據(jù)后傳輸給支架服務(wù)器3 (并對(duì)支架服務(wù)器3進(jìn)行升級(jí)，增加DPS數(shù)字處理芯片31)，經(jīng)過處理后的視頻信號(hào)傳輸給支架監(jiān)控主機(jī)4，進(jìn)行顯示。支架監(jiān)控主機(jī)4可以通過光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)5，傳輸?shù)降V井環(huán)網(wǎng)，然后輸送到井上調(diào)度指揮中心的監(jiān)視器6，可以進(jìn)行監(jiān)控顯示。
[0029]高清攝像頭I采用槍型攝像頭，外殼由不銹鋼制成，防護(hù)等級(jí)為IP54及以上，可有效的保護(hù)攝像頭的防塵防水，并且供電采用支架電液控制系統(tǒng)的直流電源統(tǒng)一供電。高清攝像頭I的外側(cè)設(shè)置有非視覺方向安裝防護(hù)板，防止意外碰撞造成攝像頭損壞。為了使攝像頭體積更小，采集的數(shù)字量視頻信號(hào)，將通過傳輸電纜和支架控制器2發(fā)送到支架服務(wù)器3進(jìn)行處理。高清攝像頭I具備清潔功能。
[0030]所述的支架控制器2與高清攝像頭I和支架服務(wù)器3相連，接收高清攝像頭I的數(shù)字量視頻信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給支架服務(wù)器3，同時(shí)給高清攝像頭I提供直流供電和驅(qū)動(dòng)裝置控制信號(hào)。
[0031]所述支架服務(wù)器3接收到支架控制器2轉(zhuǎn)接發(fā)來的數(shù)字量視頻信號(hào)經(jīng)內(nèi)部DPS數(shù)字處理芯片31處理后，發(fā)送到支架監(jiān)控主機(jī)4，進(jìn)行畫面顯示。
[0032]所述支架監(jiān)控主機(jī)4將接收到視頻信號(hào)進(jìn)行畫面顯示，并且當(dāng)高清攝像頭I需要清潔時(shí)，可發(fā)出對(duì)高清攝像頭I的清潔指令。當(dāng)監(jiān)視支架情況發(fā)生異常時(shí)，可操作支架監(jiān)控主機(jī)4相關(guān)指令，通過支架電液控制系統(tǒng)發(fā)出對(duì)應(yīng)動(dòng)作指令，從而排除異常情況。
[0033]光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)5可將監(jiān)控主機(jī)的以太網(wǎng)信號(hào)進(jìn)行電光轉(zhuǎn)換，通過光纖，輸出給調(diào)度指揮中心監(jiān)控器6進(jìn)行畫面顯示。
[0034]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括高清攝像頭、支架控制器、支架服務(wù)器、支架監(jiān)控主機(jī)，所述支架控制器通過傳輸電纜分別與高清攝像頭和支架服務(wù)器相連，支架服務(wù)器通過傳輸電纜與支架監(jiān)控主機(jī)相連，高清攝像頭采集到的圖像通過傳輸電纜傳輸給支架控制器，支架控制轉(zhuǎn)接數(shù)據(jù)后傳輸給支架服務(wù)器，經(jīng)過處理后的視頻信號(hào)傳輸給支架監(jiān)控主機(jī)，進(jìn)行顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述支架監(jiān)控主體通過傳輸電纜與光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)相連，光線環(huán)網(wǎng)交換機(jī)通過光纖與監(jiān)控器相連，以使支架監(jiān)控主機(jī)可以通過光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)傳輸?shù)降V井環(huán)網(wǎng)，然后輸送到井上調(diào)度指揮中心的監(jiān)視器，可以進(jìn)行監(jiān)控顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述高清攝像頭包括攝像頭主體，所述攝像頭主體的前端設(shè)置有鏡頭，鏡頭上設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述攝像頭主體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述支架服務(wù)器內(nèi)設(shè)置有DPS數(shù)字處理芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述高清攝像頭設(shè)置在液壓支架頂梁的下方且靠近伸縮千斤頂處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述高清攝像頭的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)板。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種礦用液壓支架動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括高清攝像頭、支架控制器、支架服務(wù)器、支架監(jiān)控主機(jī)，所述支架控制器通過傳輸電纜分別與高清攝像頭和支架服務(wù)器相連，支架服務(wù)器通過傳輸電纜與支架監(jiān)控主機(jī)相連，高清攝像頭采集到的圖像通過傳輸電纜傳輸給支架控制器，支架控制轉(zhuǎn)接數(shù)據(jù)后傳輸給支架服務(wù)器，經(jīng)過處理后的視頻信號(hào)傳輸給支架監(jiān)控主機(jī)，進(jìn)行顯示。本實(shí)用新型的有益效果為：可更直接的監(jiān)控煤礦開采情況，減少人員事故發(fā)生率，液壓支架操作本身是一個(gè)危險(xiǎn)系數(shù)比較高的井下工作，支架工作時(shí)需要人員進(jìn)行監(jiān)控，運(yùn)用本實(shí)用新型后可以實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)視，所采用高清攝像頭配有清潔裝置，可有效解決煤礦井下攝像頭因煤塵影響的攝錄清晰度。
【IPC分類】E21F17/18
【公開號(hào)】CN204827533
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520497916
【發(fā)明人】賈展超, 王兆輝
【申請(qǐng)人】天津華寧電子有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日