一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機的制作方法
【專利摘要】一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，屬于礦山裝載機械領域。其特征在于包括行走部分、機體部分、鏟斗部分、揚斗部分和氣壓傳動控制系統(tǒng)；鏟斗部分安裝在機體部分上，機體部分安裝在行走部分上；在機體部分上安裝揚斗部分，揚斗部分上的揚斗馬達驅動揚斗鏈條使鏟斗部分運動；行走部分上安裝行走馬達，行走馬達通過齒輪減速后驅動輪胎轉動，來實現(xiàn)機器的行走；所述揚斗馬達和行走馬達均為氣動馬達；氣壓傳動控制系統(tǒng)通過管路連接控制揚斗馬達和行走馬達。本發(fā)明采用輪胎式行走裝置，能夠方便、有效地控制裝巖機的前進、后退以及轉彎和揚斗作業(yè)。
【專利說明】
一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于礦山裝載機械領域，具體涉及一種氣動輪胎式裝巖機。
【背景技術】
[0002]裝巖機是一種礦山井下巷道裝載設備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸設備。
[0003]現(xiàn)有的裝巖機包含鋼輪-軌道行走裝巖機和履帶行走裝巖機兩種。
[0004]鋼輪-軌道行走裝巖機，工作時工作面上要鋪設軌道，裝巖機在軌道上行走并進行裝載作業(yè)，這種開采方式需要邊開采邊鋪設軌道，既浪費時間又浪費人力物力，同時由于受軌道限制，有軌裝載機械不能左右移動，裝載寬度受到限制。
[0005]履帶行走裝巖機，行走有左右履帶完成。由于不同的礦山開采工藝不同，能源供應狀況，路面狀況不同，礦山巷道環(huán)境不同，運輸車輛不同，因此履帶行走裝巖機并不能滿足礦山開采的要求。很多礦山根據礦山開采工藝、能源供應狀況、礦山巷道環(huán)境、路面狀況和運輸車輛的實際情況，需要一種由壓縮空氣作為能源，輪胎式行走的礦山裝載設備。

【發(fā)明內容】

[0006]為解決上述技術問題中的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，采用輪胎式行走裝置，能夠方便、精確地控制裝巖機的前進、后退以及轉彎和揚斗作業(yè)。
[0007]本發(fā)明為解決其技術問題采用的技術方案是:提供一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于包括行走部分、機體部分、鏟斗部分、揚斗部分和氣壓傳動控制系統(tǒng);鏟斗部分安裝在機體部分上，機體部分安裝在行走部分上;在機體部分上安裝揚斗部分，揚斗部分上的揚斗馬達驅動揚斗鏈條使鏟斗部分運動；行走部分上安裝行走馬達，行走馬達通過齒輪減速后驅動輪胎轉動，來實現(xiàn)機器的行走;所述揚斗馬達和行走馬達均為氣動馬達；氣壓傳動控制系統(tǒng)通過管路連接控制揚斗馬達和行走馬達。
[0008]優(yōu)選的，行走部分包括左、右行走箱，前連接板和后連接板;所述左、右行走箱的前端通過前連接板連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過后連接板連接在一起；
左行走箱包括左行走箱體、左側行走馬達、左齒輪傳動系統(tǒng)、左側行走馬達齒輪和左側行走輪;左側行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎和左后輪胎；左側行走馬達安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動系統(tǒng)安裝在左行走箱體內，左齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是左側行走馬達齒輪，左側行走馬達齒輪安裝在左側行走馬達上；左側行走馬達齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動；左齒輪傳動系統(tǒng)的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎安裝在左后輪胎軸上；當左側行走馬達轉動時，帶動左側行走馬達齒輪轉動，并同時帶動左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎、左后輪胎轉動。
[0009]右行走箱包括右行走箱體、右側行走馬達、右齒輪傳動系統(tǒng)、右側行走馬達齒輪和右側行走輪;右側行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎和右后輪胎;右側行走馬達安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動系統(tǒng)安裝在右行走箱體內，右齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是右側行走馬達齒輪，右側行走馬達齒輪安裝在右側行走馬達上；右側行走馬達齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動，右齒輪傳動系統(tǒng)的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎安裝在右后輪胎軸上；當右側行走馬達轉動時，帶動右側行走馬達齒輪轉動，并同時帶動右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎、右后輪胎轉動。
[0010]優(yōu)選的，機體部分包括工作臺、靠軸、左側板、右側板、緩沖彈簧、導輪、左導軌面、右導軌面和半圓滾子;工作臺安放在行走部分的前連接板和后連接板的上面，并用連接螺栓緊固；工作臺的前端安裝靠軸，靠軸是鏟斗部分的起始位置的安裝軸;左側板和右側板分別安裝在工作臺的左右側，左側板和右側板上面安裝氣壓傳動控制系統(tǒng)；緩沖彈簧安裝在左側板和右側板之間，緩沖彈簧是鏟斗部分運行的終點；導輪安裝在工作臺的尾部;左導軌面安裝在工作臺的左側，右導軌面安裝在工作臺的右側；左導軌面和右導軌面上安裝有半圓滾子，它與左鏟斗架和右鏟斗架上的半圓槽相對應。
[0011]優(yōu)選的，鏟斗部分包括鏟斗、左鏟斗架、右鏟斗架、連接桿以及左右鏟斗架上的半圓槽;鏟斗安裝在左鏟斗架和右鏟斗架上;連接桿安裝在左鏟斗架和右鏟斗架之間；揚斗部分包括揚斗馬達、揚斗減速箱、齒輪減速傳動和鏈條卷筒;齒輪減速傳動安裝在揚斗減速箱箱體內，揚斗馬達和鏈條卷筒安裝在揚斗減速箱上并于齒輪減速傳動嚙合，揚斗馬達通過齒輪減速傳動驅動鏈條卷筒轉動;鏈條卷筒與揚斗鏈條的一端相連，揚斗鏈條的另一端連接行走部分的連接桿。
[0012]優(yōu)選的，氣壓傳動控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源、主供氣閥、總開關、管路、行走操縱閥和揚斗轉向組合操縱閥，所述揚斗轉向組合操縱閥連接控制轉向操縱閥和揚斗操縱閥；所述行走操縱閥和轉向操縱閥均分別連接左側前進氣動控制閥、左側后退氣動控制閥、右側前進氣動控制閥和右側后退氣動控制閥；左側前進氣動控制閥和左側后退氣動控制閥連接控制左側行走馬達，左側行走馬達連接左側行走輪;右側前進氣動控制閥和右側后退氣動控制閥連接控制右側行走馬達，右側行走馬達連接右側行走輪;揚斗操縱閥連接控制揚斗馬達，揚斗馬達控制鏟斗的起落。
[0013]優(yōu)選的，所述行走操縱閥為三位三通手動控制閥，在行走操縱閥上設置行走操縱手柄，行走操縱手柄包括左右兩個移動控制工位，行走操縱手柄左右移動能夠使行走操縱閥換向接通不同的管路；
揚斗操縱閥和轉向操縱閥均為三位三通手動控制閥，在揚斗轉向組合操縱閥上設置揚斗轉向操縱手柄，所述揚斗轉向操縱手柄包括前、后、左、右四個移動控制工位，揚斗轉向操縱手柄前后移動能夠使揚斗操縱閥換向接通不同的管路;揚斗轉向操縱手柄左右移動能夠使轉向操縱閥換向接通不同的管路。
[0014]優(yōu)選的，左側行走馬達包括接口 P9、接口 P8和左側馬達消音器，接口 P9和接口 P8均為進氣接口，當氣源從接口P9進入左側行走馬達時，驅動左側行走馬達帶動左側行走輪前進；當氣源從接口P8進入左側行走馬達時，驅動左側行走馬達帶動左側行走輪后退;氣體從左側馬達消音器排出；
右側行走馬達包括接口Pl 1、接口P1和右側馬達消音器，接口Pl I和接口PlO均為進氣接口，當氣源從接口Pll進入右側行走馬達時，驅動右側行走馬達帶動右側行走輪前進；當氣源從接口 PlO進入右側行走馬達時，驅動右側行走馬達帶動右側行走輪后退;氣體從右側馬達消音器排出。
[0015]優(yōu)選的，所述行走操縱閥包括接口P1、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 PI為進氣接口，接口 Al I和接口 Al 2為出氣接口；接口 Al I通過管路連接左側前進氣動控制閥和右側前進氣動控制閥;接口 Al2通過管路連接左側后退氣動控制閥和右側后退氣動控制閥；
所述左側前進氣動控制閥包括接口 P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4為進氣接口，接口 041和接口 A41為出氣接口；接口 A41連接左側行走馬達的接口 P9;
所述左側后退氣動控制閥包括接口 P5、接口 A51和接口 051，其中接口 P5為進氣接口，接口 A51和接口 051為出氣接口；接口 A51通過管路連接左側行走馬達的接口 P8;
所述右側前進氣動控制閥包括接口 P6、接口 061和接口 A61，其中接口 P6為進氣接口，接口 061和接口 A61為出氣接口；接口 A61連接右側行走馬達的接口 Pll;
所述右側后退氣動控制閥包括接口 P7、接口 A71和接口 071，其中接口 P7為進氣接口，接口A71和接口071為出氣接口 ；接口A71通過管路連接右側行走馬達的接口PlO。
[0016]優(yōu)選的，所述轉向操縱閥包括接口P2、接口 A21和接口 A22，其中接口 P2為進氣接口，接口 A21和接口 A22為出氣接口；接口 A21通過氣動控制口 K4連接左側前進啟動控制閥，接口 A21通過氣動控制口K5連接左側后退氣動控制閥；接口 A22通過氣動控制口K6連接右側前進氣動控制閥，接口A22通過氣動控制口K7連接右側后退啟動控制閥。
[0017]優(yōu)選的，所述揚斗操縱閥包括接口 P3、接口 A31和接口 A32，其中接口 P3為進氣口，接口 A31和接口 A32為出氣口；
揚斗馬達包括接口 Pl 3、接口 P12和揚斗馬達消音器，接口 P13和接口 Pl 2均為進氣接口，當氣源從接口P13進入揚斗馬達時，揚斗馬達帶動鏟斗揚起；當氣源從接口 P12進入揚斗馬達時，揚斗馬達下落。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明無需預先鋪設軌道，結構緊湊精巧，使用輪胎式行進方式，能夠適應多種地形的行進作業(yè)。本發(fā)明能夠通過氣動控制系統(tǒng)精確控制裝巖機的前進、后退、轉向和鏟斗的起落作業(yè)，適應于無軌道輪胎式裝巖機，左右側獨立控制，操作靈活自如。本控制系統(tǒng)通過壓縮氣體提供運行動力，不依賴電氣元件或電力系統(tǒng)控制，適應潮濕或炎熱的惡劣工作環(huán)境，頻繁啟停而不影響作業(yè)壽命，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的氣壓傳動控制系統(tǒng)的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明行走部分的結構示意圖；
圖中標記:1、壓縮空氣氣源；2、總開關;3、壓力表;4、主供氣閥；5、行走操縱閥；6、行走操縱閥手柄;7、轉向操縱閥；8、揚斗轉向操縱手柄;9、揚斗操縱閥；10、管路；11、揚斗轉向組合操縱閥；12、左側前進氣動控制閥；13、左側后退氣動控制閥；14、右側前進氣動控制閥；15、右側后退氣動控制閥；16、左側馬達消音器；17、左側行走馬達；18、右側馬達消音器；19、右側行走馬達;20、揚斗馬達消音器;21、揚斗馬達;22、左行走箱；23、左后輪胎;24、左齒輪傳動系統(tǒng)；26、左前輪胎;27、前連接板;28、右前輪胎；30、右齒輪傳動系統(tǒng);31、右后輪胎；32、右行走箱；33、后連接板;34、左鏟斗架；35、右鏟斗架；36、氣壓傳動控制系統(tǒng)；37、右側板;38、左側板;39、揚斗鏈輪;40、鏟斗。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0021]本發(fā)明所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，包括行走部分、機體部分、鏟斗部分、揚斗部分和氣壓傳動控制系統(tǒng);鏟斗部分安裝在機體部分上，機體部分安裝在行走部分上;在機體部分上安裝揚斗部分，揚斗部分上的揚斗馬達驅動揚斗鏈條使鏟斗部分運動；行走部分上安裝行走馬達，行走馬達通過齒輪減速后驅動輪胎轉動，來實現(xiàn)機器的行走;所述揚斗馬達和行走馬達均為氣動馬達;氣壓傳動控制系統(tǒng)通過管路連接控制揚斗馬達和行走馬達。
[0022]行走部分包括左行走箱22、右行走箱32、前連接板27和后連接板33。所述左、右行走箱的前端通過前連接板27連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過后連接板33連接在一起。
[0023I 左行走箱22包括左行走箱體、左側行走馬達17、左齒輪傳動系統(tǒng)24、左側行走馬達齒輪和左側行走輪。左側行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎26和左后輪胎23;左側行走馬達17安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動系統(tǒng)24安裝在左行走箱體內，左齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是左側行走馬達齒輪，左側行走馬達齒輪安裝在左側行走馬達17上；左側行走馬達齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動；左齒輪傳動系統(tǒng)24的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎26安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎23安裝在左后輪胎軸上；當左側行走馬達17轉動時，帶動左側行走馬達齒輪24轉動，并同時帶動左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎26、左后輪胎23轉動。
[0024I右行走箱32包括右行走箱體、右側行走馬達19、右齒輪傳動系統(tǒng)30、右側行走馬達齒輪和右側行走輪。右側行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎28和右后輪胎31 ；右側行走馬達19安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動系統(tǒng)30安裝在右行走箱體內，右齒輪傳動系統(tǒng)30的高速端是右側行走馬達齒輪，右側行走馬達齒輪安裝在右側行走馬達19上;右側行走馬達齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動，右齒輪傳動系統(tǒng)30的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎28安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎31安裝在右后輪胎軸上；當右側行走馬達19轉動時，帶動右側行走馬達齒輪轉動，并同時帶動右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎28、右后輪胎31轉動。
[0025]機體部分包括工作臺、靠軸、左側板、右側板、緩沖彈簧、導輪、左導軌面、右導軌面和半圓滾子;工作臺安放在行走部分的前連接板27和后連接板33的上面，并用連接螺栓緊固；工作臺的前端安裝靠軸，靠軸是鏟斗部分的起始位置的安裝軸;左側板38和右側板37分別安裝在工作臺的左右側，左側板38和右側板37上面安裝氣壓傳動控制系統(tǒng)。緩沖彈簧安裝在左側板38和右側板37之間，緩沖彈簧是鏟斗部分運行的終點。導輪安裝在工作臺的尾部;左導軌面安裝在工作臺的左側，右導軌面安裝在工作臺的右側；左導軌面和右導軌面上安裝有半圓滾子，它與左鏟斗架34和右鏟斗架35上的半圓槽相對應。
[0026]鏟斗部分包括鏟斗40、左鏟斗架34、右鏟斗架35、連接桿33以及左右鏟斗架上的半圓槽;鏟斗40安裝在左鏟斗架34和右鏟斗架35上;連接桿33安裝在左鏟斗架34和右鏟斗架35之間；揚斗部分包括揚斗馬達、揚斗減速箱、齒輪減速傳動和鏈條卷筒;齒輪減速傳動安裝在揚斗減速箱箱體內，揚斗馬達和鏈條卷筒安裝在揚斗減速箱上并于齒輪減速傳動嚙合，揚斗馬達通過齒輪減速傳動驅動鏈條卷筒轉動;鏈條卷筒與揚斗鏈條37的一端相連，揚斗鏈條37的另一端連接行走部分的連接桿33。
[0027]氣壓傳動控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源1、總開關2、壓力表3、主供氣閥4、管路10、行走操縱閥5和揚斗轉向組合操縱閥11。其中，壓縮空氣氣源I通過管路10依次串聯(lián)總開關2、壓力表3和主供氣閥4，主供氣閥4通過管路分別連接行走操縱閥5和揚斗轉向組合操縱閥
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[0028]所述揚斗轉向組合操縱閥11連接控制轉向操縱閥7和揚斗操縱閥9;行走操縱閥5和轉向操縱閥7均分別連接左側前進氣動控制閥12、左側后退氣動控制閥13、右側前進氣動控制閥14和右側后退氣動控制閥15。左側前進氣動控制閥12和左側后退氣動控制閥13連接控制左側行走馬達17，左側行走馬達17連接左側行走輪。右側前進氣動控制閥14和右側后退氣動控制閥15連接控制右側行走馬達19，右側行走馬達19連接右側行走輪。揚斗操縱閥9連接控制揚斗馬達21，揚斗馬達21控制鏟斗的起落。
[0029]所述行走操縱閥5為三位三通手動控制閥，在行走操縱閥5上設置行走操縱手柄6，行走操縱手柄6包括左右兩個移動控制工位，行走操縱手柄6左右移動能夠使行走操縱閥5換向接通不同的管路。
[0030]揚斗操縱閥9和轉向操縱閥7均為三位三通手動控制閥，在揚斗轉向組合操縱閥11上設置揚斗轉向操縱手柄8，所述揚斗轉向操縱手柄8包括前、后、左、右四個移動控制工位，揚斗轉向操縱手柄8前后移動能夠使揚斗操縱閥9換向接通不同的管路;揚斗轉向操縱手柄8左右移動能夠使轉向操縱閥7換向接通不同的管路。
[0031]左側行走馬達17包括接口 P9、接口 P8和左側馬達消音器16，接口 P9和接口 P8均為進氣接口，當氣源從接口 P9進入左側行走馬達時，驅動左側行走馬達17帶動左側行走輪前進；當氣源從接口P8進入左側行走馬達時，驅動左側行走馬達17帶動左側行走輪后退;氣體從左側馬達消音器16排出；
右側行走馬達19包括接口 P11、接口 PlO和右側馬達消音器18，接口 Pll和接口 PlO均為進氣接口，當氣源從接口PlI進入右側行走馬達19時，驅動右側行走馬達19帶動右側行走輪前進；當氣源從接口 PlO進入右側行走馬達19時，驅動右側行走馬達19帶動右側行走輪后退;氣體從右側馬達消音器18排出。
[0032]所述行走操縱閥5包括接口Pl、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 Pl為進氣接口，接口Al I和接口 Al 2為出氣接口；接口 Al I通過管路連接左側前進氣動控制閥12和右側前進氣動控制閥14;接口 Al 2通過管路連接左側后退氣動控制閥13和右側后退氣動控制閥15。
[0033]所述左側前進氣動控制閥12包括接口 P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4為進氣接口，接口041和接口A41為出氣接口 ；接口A41連接左側行走馬達17的接口P9。
[0034]所述左側后退氣動控制閥13包括接口 P5、接口 A51和接口 051，其中接口 P5為進氣接口，接口A51和接口051為出氣接口 ；接口A51通過管路連接左側行走馬達17的接口P8;
所述右側前進氣動控制閥14包括接口P6、接口061和接口461，其中接口P6為進氣接口，接口061和接口A61為出氣接口 ；接口A61連接右側行走馬達19的接DPll;
所述右側后退氣動控制閥15包括接口 P7、接口 A71和接口 071，其中接口 P7為進氣接口，接口 A71和接口 071為出氣接口；接口 A71通過管路連接右側行走馬達19的接口 P10。
[0035]所述轉向操縱閥7包括接口P2、接口A21和接口A22，其中接口P2為進氣接口，接口A21和接口 A22為出氣接口；接口 A21通過氣動控制口 K4連接左側前進啟動控制閥12，接口A21通過氣動控制口 K5連接左側后退氣動控制閥13;接口 A22通過氣動控制口 K6連接右側前進氣動控制閥15，接口 A22通過氣動控制口 K7連接右側后退啟動控制閥15。
[0036]所述揚斗操縱閥9包括接口 P3、接口 A31和接口 A32，其中接口 P3為進氣口，接口 A31和接口 A32為出氣口；
揚斗馬達21包括接口 P13、接口 P12和揚斗馬達消音器20，接口 P13和接口 P12均為進氣接口，當氣源從接口P13進入揚斗馬達時，揚斗馬達21帶動鏟斗40揚起;當氣源從接口P12進入揚斗馬達21時，反之。
[0037]本控制系統(tǒng)的工作工程如下:
壓縮空氣氣源I供氣，打開總開關2，壓力表3顯示氣壓壓力值，壓縮空氣通過主供氣閥4向行走操縱閥5和揚斗轉向組合操縱閥供氣11。主供氣閥4具有混入潤滑油和過濾壓縮空氣中的水分的作用。
[0038I 行走操縱閥5為三位三通手動控制閥，通過行走操縱閥手柄6的左右動作使行走操縱閥5換向接通不同的管路，來實現(xiàn)機器的前進和后退。
[0039]揚斗轉向組合操縱閥11由揚斗操縱閥9、轉向操縱閥7、揚斗轉向操縱手柄8組合而成，揚斗轉向操縱手柄8可以前后左右四個方向動作。揚斗操縱閥9為三位三通手動控制閥，揚斗轉向操縱手柄8前后動作控制揚斗操縱閥9，通過揚斗轉向操縱閥手柄8的前后動作使揚斗操縱閥9換向接通不同的管路，來實現(xiàn)鏟斗的提升和下落。轉向操縱閥7為三位三通手動控制閥，揚斗轉向操縱手柄8左右動作控制轉向操縱閥7，通過揚斗轉向操縱閥手柄8的左右動作使轉向操縱閥7換向接通不同的管路，來實現(xiàn)機器的左右轉向。
[0040]機器的各項動作功能是以以下方式實現(xiàn)的:
機器停止:行走操縱閥手柄6不動時，行走操縱閥5處于中位，此時行走操縱閥5的接口Pl供氣，但行走操縱閥5的接口A11、A12處于截止狀態(tài)不供氣，左側行走馬達17和右側行走馬達19均不動作，機器處于停止狀態(tài)。
[0041]機器直線前進:行走操縱閥手柄6向前動作，行走操縱閥5處于上面的前進位置，此時行走操縱閥5的接口 Pl與Al I導通，左側前進氣動控制閥12的接口 P4和右側前進氣動控制閥14的接口 P6同時供氣。此時轉向操縱閥7不動作，左側前進氣動控制閥12的接口 P4與A41導通，右側前進氣動控制閥14的接口 P6與A61導通，左側行走馬達17的接口 P9和右側行走馬達19的接口 PU同時供氣，左側行走馬達17和右側行走馬達19同時向前轉動，機器直線前進，氣體分別從左側馬達消音器16和右側馬達消音器18排出。
[0042]機器直線后退:行走操縱閥手柄6向后動作，行走操縱閥5處于下面的后退位置，此時行走操縱閥5的接口 Pl與Al 2導通，左側后退氣動控制閥13的接口 P5和右側后退氣動控制閥15的接口 P7同時供氣。此時轉向操縱閥7不動作，左側后退氣動控制閥13的接口 P5與A51導通，右側后退氣動控制閥15的接口 P7與A71導通，左側行走馬達17的接口 P8和右側行走馬達19的接口 PlO同時供氣，左側行走馬達17和右側行走馬達19同時向后轉動，機器直線后退。
[0043]機器左轉彎:揚斗轉向操縱手柄8向左動作，轉向操縱閥7處于上面的左轉彎位置，此時轉向操縱閥7的接口 P2與A21導通，左側前進氣動控制閥12的氣動控制口 K4和左側后退氣動控制閥13的氣動控制口 Κ5同時供氣，左側前進氣動控制閥12和左側后退氣動控制閥13均處于截止狀態(tài)，左側行走馬達17的接口 Ρ8和Ρ9均不供氣，因此左側行走馬達17不動作。而此時轉向操縱閥7的接口 Α22處于截止狀態(tài)不供氣，右側前進氣動控制閥14的氣動控制口 Κ6和右側后退氣動控制閥15的氣動控制口 Κ7均不供氣，右側前進氣動控制閥14的接口 Ρ6與Α61處于接通狀態(tài)，右側后退氣動控制閥15的接口 Ρ7與Α71處于接通狀態(tài)。
[0044]此時向前扳動行走操縱閥手柄6，右側行走馬達19的接口Pl I供氣，右側行走馬達19向前轉動，而左側行走馬達17不動作，機器向前左轉彎。
[0045]此時向后扳動行走操縱閥手柄6，右側行走馬達19的接口PlO供氣，右側行走馬達19向后轉動，而左側行走馬達17不動作，機器向后左轉彎。
[0046]機器右轉彎:揚斗轉向操縱手柄8向右動作，轉向操縱閥7處于下面的右轉彎位置，此時轉向操縱閥7的接口 Ρ2與Α22導通，右側前進氣動控制閥14的氣動控制口 Κ6和右側后退氣動控制閥15的氣動控制口 Κ7同時供氣，右側前進氣動控制閥14和右側后退氣動控制閥15均處于截止狀態(tài)，右側行走馬達19的接口 PlO和Pll均不供氣，因此右側行走馬達19不動作。而此時轉向操縱閥7的接口 Α21處于截止狀態(tài)不供氣，左側前進氣動控制閥12的氣動控制口Κ4和左側后退氣動控制閥13的氣動控制口 Κ5均不供氣，左側前進氣動控制閥12的接口 Ρ4與Α41處于接通狀態(tài)，左側后退氣動控制閥13的接口 Ρ5與Α51處于接通狀態(tài)。
[0047]此時向前扳動行走操縱閥手柄6，左側行走馬達17的接口Ρ9供氣，左側行走馬達17向前轉動，而右側行走馬達19不動作，機器向前右轉彎。
[0048]此時向后扳動行走操縱閥手柄6，左側行走馬達17的接口Ρ8供氣，左側行走馬達17向后轉動，而右側行走馬達19不動作，機器向后右轉彎。
[0049]本發(fā)明無需預先鋪設軌道，結構緊湊精巧，使用輪胎式行進方式，能夠適應多種地形的行進作業(yè)。本發(fā)明能夠通過氣動控制系統(tǒng)精確控制裝巖機的前進、后退、轉向和鏟斗的起落作業(yè)，適應于無軌道輪胎式裝巖機，左右側獨立控制，操作靈活自如。本控制系統(tǒng)通過壓縮氣體提供運行動力，不依賴電氣元件或電力系統(tǒng)控制，適應潮濕或炎熱的惡劣工作環(huán)境，頻繁啟停而不影響作業(yè)壽命，適宜在業(yè)界推廣普及。
[0050]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以組合、變更或改型均為本發(fā)明的等效實施例。凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于包括行走部分、機體部分、鏟斗部分、揚斗部分和氣壓傳動控制系統(tǒng);鏟斗部分安裝在機體部分上，機體部分安裝在行走部分上;在機體部分上安裝揚斗部分，揚斗部分上的揚斗馬達驅動揚斗鏈條使鏟斗部分運動;行走部分上安裝行走馬達，行走馬達通過齒輪減速后驅動輪胎轉動，來實現(xiàn)機器的行走;所述揚斗馬達和行走馬達均為氣動馬達;氣壓傳動控制系統(tǒng)通過管路連接控制揚斗馬達和行走馬達。2.根據權利要求1所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:行走部分包括左、右行走箱，前連接板和后連接板;所述左、右行走箱的前端通過前連接板連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過后連接板連接在一起； 左行走箱包括左行走箱體、左側行走馬達、左齒輪傳動系統(tǒng)、左側行走馬達齒輪和左側行走輪;左側行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎和左后輪胎；左側行走馬達安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動系統(tǒng)安裝在左行走箱體內，左齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是左側行走馬達齒輪，左側行走馬達齒輪安裝在左側行走馬達上；左側行走馬達齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動；左齒輪傳動系統(tǒng)的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎安裝在左后輪胎軸上；當左側行走馬達轉動時，帶動左側行走馬達齒輪轉動，并同時帶動左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎、左后輪胎轉動； 右行走箱包括右行走箱體、右側行走馬達、右齒輪傳動系統(tǒng)、右側行走馬達齒輪和右側行走輪;右側行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎和右后輪胎;右側行走馬達安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動系統(tǒng)安裝在右行走箱體內，右齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是右側行走馬達齒輪，右側行走馬達齒輪安裝在右側行走馬達上;右側行走馬達齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動，右齒輪傳動系統(tǒng)的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎安裝在右后輪胎軸上；當右側行走馬達轉動時，帶動右側行走馬達齒輪轉動，并同時帶動右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎、右后輪胎轉動。3.根據權利要求2所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:機體部分包括工作臺、靠軸、左側板、右側板、緩沖彈簧、導輪、左導軌面、右導軌面和半圓滾子;工作臺安放在行走部分的前連接板和后連接板的上面，并用連接螺栓緊固；工作臺的前端安裝靠軸，靠軸是鏟斗部分的起始位置的安裝軸;左側板和右側板分別安裝在工作臺的左右側，左側板和右側板上面安裝氣壓傳動控制系統(tǒng);緩沖彈簧安裝在左側板和右側板之間，緩沖彈簧是鏟斗部分運行的終點；導輪安裝在工作臺的尾部;左導軌面安裝在工作臺的左側，右導軌面安裝在工作臺的右側；左導軌面和右導軌面上安裝有半圓滾子，它與左鏟斗架和右鏟斗架上的半圓槽相對應。4.根據權利要求3所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:鏟斗部分包括鏟斗、左鏟斗架、右鏟斗架、連接桿以及左右鏟斗架上的半圓槽;鏟斗安裝在左鏟斗架和右鏟斗架上;連接桿安裝在左鏟斗架和右鏟斗架之間；揚斗部分包括揚斗馬達、揚斗減速箱、齒輪減速傳動和鏈條卷筒;齒輪減速傳動安裝在揚斗減速箱箱體內，揚斗馬達和鏈條卷筒安裝在揚斗減速箱上并于齒輪減速傳動嚙合，揚斗馬達通過齒輪減速傳動驅動鏈條卷筒轉動;鏈條卷筒與揚斗鏈條的一端相連，揚斗鏈條的另一端連接行走部分的連接桿。5.根據權利要求4所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:氣壓傳動控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源、主供氣閥、總開關、管路、行走操縱閥和揚斗轉向組合操縱閥，所述揚斗轉向組合操縱閥連接控制轉向操縱閥和揚斗操縱閥;所述行走操縱閥和轉向操縱閥均分別連接左側前進氣動控制閥、左側后退氣動控制閥、右側前進氣動控制閥和右側后退氣動控制閥；左側前進氣動控制閥和左側后退氣動控制閥連接控制左側行走馬達，左側行走馬達連接左側行走輪;右側前進氣動控制閥和右側后退氣動控制閥連接控制右側行走馬達，右側行走馬達連接右側行走輪;揚斗操縱閥連接控制揚斗馬達，揚斗馬達控制鏟斗的起落。6.根據權利要求5所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:所述行走操縱閥為三位三通手動控制閥，在行走操縱閥上設置行走操縱手柄，行走操縱手柄包括左右兩個移動控制工位，行走操縱手柄左右移動能夠使行走操縱閥換向接通不同的管路； 揚斗操縱閥和轉向操縱閥均為三位三通手動控制閥，在揚斗轉向組合操縱閥上設置揚斗轉向操縱手柄，所述揚斗轉向操縱手柄包括前、后、左、右四個移動控制工位，揚斗轉向操縱手柄前后移動能夠使揚斗操縱閥換向接通不同的管路;揚斗轉向操縱手柄左右移動能夠使轉向操縱閥換向接通不同的管路。7.根據權利要求6所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:左側行走馬達包括接口(P9)、接口(P8)和左側馬達消音器，接口(P9)和接口(P8)均為進氣接口，當氣源從接口(P9)進入左側行走馬達時，驅動左側行走馬達帶動左側行走輪前進；當氣源從接口(P8)進入左側行走馬達時，驅動左側行走馬達帶動左側行走輪后退;氣體從左側馬達消音器排出； 右側行走馬達包括接口(Pu)、接口(P1)和右側馬達消音器，接口(Pii)和接口(P1)均為進氣接口，當氣源從接口(PlI)進入右側行走馬達時，驅動右側行走馬達帶動右側行走輪前進；當氣源從接口(P1)進入右側行走馬達時，驅動右側行走馬達帶動右側行走輪后退;氣體從右側馬達消音器排出。8.根據權利要求7所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:所述行走操縱閥包括接口(Pl)、接口(Al I)和接口(Al2)，其中接口(PI)為進氣接口，接口(Al I)和接口(A12)為出氣接口 ；接口(All)通過管路連接左側前進氣動控制閥和右側前進氣動控制閥；接口(A12)通過管路連接左側后退氣動控制閥和右側后退氣動控制閥； 所述左側前進氣動控制閥包括接口(P4)、接口(041)和接口(A41)，其中接口(P4)為進氣接口，接口(041)和接口(A41)為出氣接口；接口(A41)連接左側行走馬達的接口(P9); 所述左側后退氣動控制閥包括接口( P5 )、接口( A51)和接口( 051)，其中接口( P5 )為進氣接口，接口(A51)和接口(051)為出氣接口；接口(A51)通過管路連接左側行走馬達的接口(P8)； 所述右側前進氣動控制閥包括接口( P6 )、接口( 061)和接口( A61)，其中接口( P6 )為進氣接口，接口(061)和接口(A61)為出氣接口；接口(A61)連接右側行走馬達的接口(Pll); 所述右側后退氣動控制閥包括接口( P7 )、接口( A71)和接口( 071)，其中接口( P7 )為進氣接口，接口(A71)和接口(071)為出氣接口；接口(A71)通過管路連接右側行走馬達的接口(PlO)09.根據權利要求8所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:所述轉向操縱閥包括接口( P2)、接口(A21)和接口(A22 )，其中接口(P2 )為進氣接口，接口(A21)和接口(A22)為出氣接口 ；接口(A21)通過氣動控制口(K4)連接左側前進啟動控制閥，接口(A21)通過氣動控制口(K5)連接左側后退氣動控制閥；接口(A22)通過氣動控制口(K6)連接右側前進氣動控制閥，接口(A22)通過氣動控制口(K7)連接右側后退啟動控制閥。10.根據權利要求9所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機，其特征在于:所述揚斗操縱閥包括接口( P3 )、接口( A31)和接口( A32 )，其中接口(P3 )為進氣口，接口(A31)和接口(A32)為出氣口； 揚斗馬達包括接口(P13)、接口(P12)和揚斗馬達消音器，接口(P13)和接口(P12)均為進氣接口，當氣源從接口( P13 )進入揚斗馬達時，揚斗馬達帶動鏟斗揚起；當氣源從接口(P12)進入揚斗馬達時，揚斗馬達下落。
【文檔編號】E21C35/20GK105840193SQ201610386577
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月4日
【發(fā)明人】孫明文, 張合, 李兵
【申請人】淄博大力礦山機械有限公司