專利名稱：用于打樁驅動器的液壓控制回路的制作方法
發(fā)明的背景1.發(fā)明的領域本發(fā)明總的來說涉及一個流體驅動的撞擊件或桿臂，例如一個打樁驅動器，尤其涉及一個液壓控制回路，該回路用來操作打樁驅動器的一流體驅動的撞擊件或桿臂并控制其它有關操作。
2.相關技術的描述撞擊件是一懸掛于支承機構端頭的重質量物體。撞擊件被引導作向下工作行程和向上返回行程的往復運動。這樣一個撞擊件用的控制系統(tǒng)揭露在標題為“具有儲油器機構以通過其工作行程來驅動錘而不依賴于系統(tǒng)中的泵的流體動力錘”的美國專利號3,408,897一文中。該專利揭露一個自調節(jié)的撞擊工具液壓控制回路，它具有內置的安全機構以避免損壞機構或回路。然而，該專利所揭示的控制回路仍有一定的不足。例如，如該專利的附圖
中的圖6所示，一個換向桿把一個控制閥桿196機械地推到撞擊件11預定高度處的落下位置，并且當撞擊件11正落下時，排出流體必須移動套筒198以流到油箱中。當套筒198移動時，它壓縮一個彈簧199，使控制閥桿196克服返回彈簧218的力把套筒198移到落下位置。只要流體正通過套筒198，它就保持控制閥桿196處在已移動了的位置上。然而當撞擊發(fā)生時，內彈簧199使套筒198返回到它的正常位置，并且返回彈簧218使控制閥桿196和套筒198返回到升起位置。當撞擊工具11正以自由落體方式運作時，自動導桿控制閥F和控制閥A總是一起運動的，因此本質上起到一個單活門的作用。由于這樣的結構，彈簧就靠機械機構使自動導桿控制閥F的柱塞保持在適當位置。套筒198壓縮彈簧199，進而推動閥F的柱塞。
在本發(fā)明的控制回路中，用來移動控制閥柱塞位置和保持它處在已移動了的位置的液壓控制結構是本發(fā)明的液壓控制回路和已有技術的控制回路之間的一個本質不同之處。另外，本發(fā)明的液壓控制回路中的補充單向閥提高了撞擊件運作的有效性和液壓控制回路的可靠性。
發(fā)明概述本發(fā)明的液壓控制回路包括一個補充單向閥，它連接在液壓缸的上盲端和下桿端之間，使液壓油只能從液壓缸的上盲端流到液壓缸的下桿端。液壓缸的上盲端也接到一個油箱式儲油器和液壓油箱。
在本發(fā)明的液壓控制回路工作時，一個裝在撞擊件上的凸輪狀的換向件使裝在換向閥中的一個滾輪桿上的已彈簧加載的滾輪在撞擊件往上運動時運動，以使換向閥柱塞移動。換向閥把一個液壓油控制信號傳送到控制閥，使控制閥柱塞移動，從而防止因額外的液壓油流到液壓缸的下桿端而升起撞擊件。撞擊件由于往上的慣性而繼續(xù)往上運動一段相當大的距離，直到停下來。這是工作周期中的升起部分的減速時期。在減速時期，由于沒有額外的液壓油可通過下桿端開口流入液壓缸的下桿端而在液壓缸的下桿端中產生了一個真空。假如這真空不從液壓缸的下桿端中去除，則將在液壓缸的下桿端中產生氣穴，這有礙撞擊件的平穩(wěn)持續(xù)運動。補充單向閥允許液壓油在液壓缸中活塞往上運動減速時期流到液壓缸的下桿端中，從而去除液壓缸的下桿端中的真空。液壓油的這個流動保證液壓缸的下桿端在液壓缸中活塞往上運動的減速時期一直基本保持充滿液壓油?？刂苹芈返倪@個工作使重質量的撞擊件保持持續(xù)平穩(wěn)的工作，并且在工作周期中升起部分的加速時期使傳給撞擊件的能量得到有效的使用。保持液壓缸的下桿端充滿液壓油可保證在落下時期液壓控制回路的可靠工作。
在本發(fā)明的方法中，換向閥發(fā)送一個液壓油脈動給控制閥，使控制閥柱塞移動。當撞擊件往下落時，液壓油從控制閥流出，打開溢流閥。在液壓缸的下端桿中的油壓必須超過溢流閥彈簧的力，以打開溢流閥并使液壓油經過溢流閥流到油箱。溢流閥彈簧的壓力調在50psi(磅/吋2)，盡管這個壓力是可調的。液壓油在溢流閥進口處的油壓因此必須大于彈簧的50psi壓力，才可克服彈簧壓力打開溢流閥。50psi的附加壓力連接到控制閥柱塞端并足夠保持控制閥柱塞克服柱塞活門彈簧的壓力。這個附加的壓力使控制閥柱塞在撞擊件工作周期的整個落下期間中保持在已移動了的位置。在撞擊產生后，液壓油停止流動并且50psi的壓力差不再存在?？刂崎y柱塞彈簧在柱塞兩端壓力相等時把柱塞返回到正常位置。這樣，在本發(fā)明的液壓控制回路中，撞擊件起初靠液壓控制壓力來移動控制閥柱塞，而在撞擊件工作周期的落下期間，控制閥柱塞則靠50psi的差動壓力保持在已移動的位置。液壓控制壓力差動信號由溢流閥彈簧力產生。
重要的是，控制閥柱塞返回到自己的正常位置就開始了工作周期的另一個升起時期，它不是在撞擊件往下運動時的一個專門規(guī)定位置處接受信號的。撞擊時從液壓缸的下桿端停止流出液壓油就開始了工作周期的升起時期，而不管在撞擊件往下運動時撞擊在什么地方發(fā)生。這樣，就防止了作動筒的損壞或者撞擊能量的減少，而這些缺點會由于液壓缸中活塞的過早反向運動而產生。當驅動打樁機時，撞擊的實際位置由于樁子端頭位置的偏差、樁子匹配器或撞錘塊的使用、和撞擊件支架和樁子之間的相對位移而常常不很穩(wěn)定。
根據下面的說明并結合附圖就可完整地了解本發(fā)明。
附圖的簡要說明圖示是一個流體驅動的撞擊件用的一個液壓控制回路。
較佳實施例的說明附圖中所示的液壓控制回路控制一個滑動地安裝在支架(未示出)中可垂直上下運動的撞擊件1的工作周期。撞擊件1有一個下接觸端2，它用來撞擊樁子或者例如撞錘塊的樁子匹配器把樁子打進地中。一個可垂直上下運動的活塞桿4具有裝到撞擊件上端的下端和裝到液壓缸6中可垂直上下運動的活塞5下表面的上端，液壓缸6裝在支架上。液壓缸6在下桿端23處有一開口24，在上盲端25處有一個開口26。液壓油分別通過開口24和26流入和流出液壓缸的下端和上端，這要根據活塞5沿著液壓缸的運動和液壓控制回路中閥門的位置。
一個支承件10固定到撞擊件1的一個垂直表面上，一對凸輪狀的換向件11和12裝在這支承件上并且從支承件對著一個換向閥22朝外延伸。每個換向件從支承件10朝外延伸一個不同的距離并且在其自由端上都有一個帶角度的凸輪表面13和一個平的凸輪表面14，用來接觸裝在一個可滑動的滾輪桿21的端頭上的一個滾輪20，滾輪桿伸出一個換向閥22閥座的外面并與閥柱塞對齊，凸輪面和滾輪的接觸使柱塞克服彈簧力而移動，于是使換向閥動作并提供撞擊件1的不同的行程長度。換向件11和12使換向閥22動作，得到撞擊件1的短和長的行程。當換向閥22中的柱塞處于它的正常位置時，滾輪20將接觸下?lián)Q向件11端頭上的凸輪表面以得到撞擊件1的一個長行程。通過把一個液壓控制壓力從一個遠距離的壓力源61加到與滾輪20相對的換向閥柱塞的端頭62上，柱塞就縱向移動使?jié)L輪20伸出換向閥22閥座的外面，并且滾輪20將接觸上換向件12端頭上的凸輪表面，得到撞擊件1的一個短行程。因此，操作者可改變撞擊件的行程。
換向閥22是一個柱塞閥，其中，柱塞是彈簧對中的，在滾輪桿21的運動或者一個從壓力源61來的液壓控制壓力的作用下它可縱向移動。滾輪桿21在控制壓力作用下伸出換向閥閥座的外面，與較短的上換向件12端頭上的凸輪表面13和14相接觸。在短行程和長行程二種操作方式中，當滾輪20接觸凸輪表面13和14時，換向閥22就發(fā)送一個液壓信號到控制閥30，移動控制閥中的柱塞。
控制閥30控制液壓油流到液壓缸6下桿端的流量，并與液壓缸的開口24在流體上連通?？刂崎y30是一個雙位的，具有彈簧補償的柱塞閥。柱塞可滑動地裝在閥座內，可在二個位置間縱向移動。在控制閥30的柱塞上有主流擋圈和控制流擋圈。在控制閥30的每一端都有一個控制壓方活塞，用來控制柱塞的位置。在柱塞的縱向軸線上有一個直徑為0.09吋的小孔35，用來限制流經該處的液壓油的流量。
本液壓控制回路也包括一個連接在液壓缸6的開口24和26之間的溢流閥40。溢流閥40是一個高容量的、提升閥類型的彈簧加載閥門，它包括一個加壓彈簧41，這個加壓彈簧通常保持裝在閥座進口端處的一個提升閥42處于關閉位置以關閉開口43和44。這個彈簧在本發(fā)明的液壓控制回路中有一個預定的50Psi的力，然而可以通過選擇不同的彈簧來改變彈簧力。因此，在溢流閥40開口43處的液壓油必須有一個超過50Psi的力來打開溢流閥40。在提升閥42開口63處的一個控制壓力使提升閥在工作周期的升起時期保持處于關閉位置。
一個壓力儲油器50接到泵51，用來貯存從泵沿著控制閥30方向來的過量的承壓液壓油。可以貯存在壓力儲油器50中的液壓油的量取決于一個可運動的活塞端面上的氣體的壓力，例如氮氣，或者與壓力液壓油相接觸端面相對的彈性氣泡的壓力。在本發(fā)明的液壓控制回路中，在壓力儲油器50中活塞或氣泡的一側的氮氣壓力設定為大約1200Psi。當液壓油的壓力超過氮氣的1200Psi壓力的時候，液壓油將貯存在壓方儲油器50中，而氮氣被壓縮以增加它的壓力，直到在氮氣壓力和貯存在儲壓器50中的液壓油壓力之間達到平衡。
一個油箱儲油器60接在液壓缸5上盲端25中的開口26和油箱52之間。承壓氣體，例如氮氣，裝在油箱儲油器60中的可移動活塞或彈性氣泡的一側。液壓油進入油箱儲油器60中直到液壓油壓力超過氮氣壓力，并且氮氣被壓縮以增加它的壓力直到與所貯存的液壓油壓力達到平衡時為止。
一個補充單向閥15連接在液壓控制回路中的液壓缸6的上盲端開口26和下桿端開口24之間。這個補充單向閥允許液壓油從液壓缸6的上盲端25流到下桿端23，以在撞擊件進行升起往上運動的減速時期消除液壓缸下桿端中的氣穴。撞擊件1的減速在液壓缸下桿端中產生一個真空，使得液壓油由于下桿端中的壓力為負而能從上盲端25流到下桿端23。被充單向閥在工作周期的升起時期防止液壓油從液壓缸下桿端流到上盲端。補充單向閥可以是一個型號為RVP401/0的Rexroth單向閥。
泵51和油箱52都位于遠離撞擊件的液壓動力源65中，泵51由一個標準的優(yōu)質電機(未示出)帶著轉動，此電機也包括在動力源65之中。動力源可以是一個獨立的單元，也可以與用來操縱撞擊件的吊車或類似提升設備合為一體。熟知的用于過壓保護以及液壓油冷卻和過濾的電器也包括在動力源之中。
加長的撓性軟管連接泵51和控制閥30，進行液壓油的傳遞，它的長度要足夠使撞擊件很容易地定位在要被推進的樁子的上方。在液壓缸6的上盲端開口26也連接有加長的撓性軟管，進行返回液壓油的傳遞，它的長度也要足夠使撞擊件很容易地定位在要被推進的樁子的上方。
加長的撓性軟管連接動力源65和換向閥22，進行壓力控制信號的傳遞，使?jié)L輪桿21伸出閥座外面并使?jié)L輪20朝著短行程位置運動，它的長度要足夠使撞擊件很容易地定位在要被推進的樁子的上方。
在本實施例中，動力源65中的泵51能以達到2500Psi的壓力泵送液壓油?？刂崎y的尺寸和液壓缸的尺寸可更換到與壓力相應。
在如下對液壓控制回路的說明中，假設撞擊件1的起動位置在下撞擊位置。此時回路中無壓力，控制閥30的柱塞被彈簧31保持在“正?！蔽恢?。換向閥22的柱塞被一對相對的彈簧27和64保持在中心位置，溢流閥40的提升閥42被彈簧41保持在關閉位置。二個儲油器50和60都是空的。
撞擊件1的一個完整工作周期由下列三部分組成1)升起—加速，2)升起—減速，和3)落下。工作周期按下列順序進行。
泵51把承壓液壓油通過管子53引到控制閥30。液壓油再從控制閥30通過管子32送到液壓缸6的下桿端23的開口24。承壓液壓油在活塞5的下表面上施加一個朝上的力，使活塞和活塞桿4朝上運動，這樣由于增加了供應到液壓缸6下桿端23的液壓油的容量，從而使撞擊件1以加速速率升起。在工作周期的升起加速時期，活塞5和撞擊件1起始以一個小于由從泵51來的液壓油全流量產生的速率朝上運動。不用來升起活塞5和撞擊件1的那部分液壓油在壓力下被貯存在壓力儲油器50中。因此，撞擊件向上運動可加速到一個要比從泵送單獨得到的向上速度大的速度，這是因為在壓力下貯存在壓力儲油器50中的液壓油補充了泵送的液壓油流量。
承壓液壓油不能從管子32流過補充單向閥15，這是因為這個閥是單向的，它只允許液壓油從液壓缸6上盲端25的開口26流到液壓缸6下桿端23的開口24。當控制閥30的柱塞處在它的正常位置時，一個具有與泵送液壓油壓力相等的控制壓力液壓油就流到溢流閥40中的彈簧加載的提升閥42的后表面。承壓液壓油提供給提升閥42后表面的力加上保持提升閥42處于關閉位置的彈簧41的力就可防止液壓油流過溢流閥40。
液壓缸6的上盲端25是一段一段接到油箱52和油箱儲油器60的，當活塞5迅速向上運動時，液壓油從液壓缸6的上盲端25經過開口26排出并通過回流軟管55流到油箱52。由于液壓缸6的下桿端23和液壓缸6的上盲端25之間的容量差，因此通過開口26流出液壓缸上盲端的液壓油要比通過開口24流進液壓缸下桿端的液壓油多。由于要把液壓油通過回流軟管55壓流到油箱52而產生了剩余反壓，并且一部分液壓油流進油箱儲油器60。這部分液壓油隨后在工作周期的落下時期通過回流軟管55從油箱儲油器60排到油箱52。這樣油箱儲油器60就起了使液壓油平移流經回流軟管55的作用，否則會構成一個通過回流軟管55的不連續(xù)流，并且這樣就基本上不需要軟管的褶曲，使軟管的振動減到最小。油箱儲油器60也把液壓油在工作周期的落下期間供給到液壓缸6的上盲端25，以及在工作周期上升期間的升起—減速時期通過單向閥15補充液壓油到液壓缸6的下桿端23。
當撞擊件1繼續(xù)朝上運動時，換向件11或12中一個的凸輪表面接觸上換向閥21滾輪桿22上的滾輪20，使?jié)L輪桿相對閥座移動，從而帶著換向閥柱塞朝換向閥閥座與彈簧27相對的一端移動，使彈簧64受壓縮。在這個位置，換向閥柱塞引導具有泵壓力的液壓油流到控制閥柱塞與彈簧31相對的一端上的控制活塞。當控制活塞上產生一個比彈簧31的力要大的壓力時，該柱塞就克服彈簧力而移動?？刂苹钊系某袎阂簤河头€(wěn)定地通過柱塞縱向軸線上的小孔35漏泄到油箱52。小孔直徑為0.09吋，當然，可根據工作特點相應改變小孔的尺寸。通過小孔35的漏泄相對來說是很小的，并且可以很容易地由泵51補償。由于換向閥22上的滾輪20在工作周期的整個升起—減速時期都與換向件11或12中的一個的平凸輪表面相接觸，因此液壓油在壓力下在這個期間連續(xù)不斷地加到控制活塞。
在控制閥30處于已移動了的位置時，它的柱塞防止液壓油從泵51流到液壓缸6，然后開始工作周期提升部分的升起—減速時期。當控制閥柱塞移動時，它去除掉溢流閥40中的提升閥42后表面的控制壓力。朝上運動的撞擊件的慣性防止它在壓力油從液壓缸6的下桿端23去除時立刻停下來。在工作周期升起部分的減速時期，重力使撞擊件1的運動從它的升起速度減速到零。在往上行程的減速時期，由于沒有液壓油從泵51流進液壓缸的下桿端，因而在液壓缸6的下桿端23中產生了一個真空。補充單向閥15防止在液壓缸6的下桿端23中出現(xiàn)氣穴，這是因為液壓油可自由地通過補充單向閥從液壓缸6的上盲端25流到下桿端23，于是液壓缸下桿端中的真空就釋放了。補充單向閥保證了液壓缸6的下桿端23在活塞5往上行程的整個升起部分的減速時期都充滿液壓油，并且在撞擊件工作周期升起部分的減速時期沒有氣體在下桿端23中?；钊?上負壓力的釋放保證了撞擊件1的自由和有效的向上運動，并且保證了液壓缸6的下桿端23在工作周期減速時期結束時完全充滿液壓油。
當撞擊件1在工作周期的落下時期正向下運動時，重力使運動加速。由于溢流閥40中提升閥42的后面接到油箱52，因此在工作周期落下時期保持提升閥關閉的唯一的力是溢流閥中彈簧41的50psi力。溢流閥有效地在液壓缸下桿端23和液壓缸上盲端25之間的管子中提供一個預定的小的反壓力。從液壓缸6下桿端23出來的液壓油的持續(xù)時間很短、流速很高的脈動在工作周期落下時期很容易被液壓缸6上盲端25所吸收。在落下時期產生在液壓缸6上盲端25中的局部真空被從液壓缸6下桿端23出來的液壓油填充，必要的話，可用貯存在油箱儲油器60中的液壓油。
在工作周期的落下時期，由于油壓足夠克服彈簧41的50psi力而打開提升閥42，因此液壓油可流過溢流閥40。該彈簧保持提升閥在正常情況下關閉，并因此通過溢流閥40流動的液壓油的壓力在溢流閥開口43處必須比溢流閥開口44處的油箱壓力大50psi。當換向件11或12降到換向閥滾輪20下方時，具有泵壓力的液壓油就不再供到柱塞控制活塞。然而，由于液壓油流經溢流閥40，在液壓缸6的下桿端23和油箱回流軟管或液壓缸6的上盲端之間仍存在一個50psi的壓力差。當控制閥處于已移動了的位置時，液壓缸6的下桿端23被連到柱塞與彈簧31相對的一端處的控制閥控制活塞。在柱塞彈簧端的控制活塞的彈簧端是連續(xù)接到油箱回流軟管55的。在溢流閥40處產生的50psi壓力，在接到控制活塞時，是足夠克服彈簧31的力從而保持柱塞處于已移動了的位置?？刂苹钊械囊簤河头€(wěn)定地通過柱塞縱向軸線上的0.09吋直徑的小孔泄漏到油箱52。這個泄漏是相對很小的，并可很容易地用從液壓缸6下桿端23排出的油進行補償。
一旦撞擊件1一接觸到樁子的端面或者樁子匹配器，工作周期的落下時期就結束了。在撞擊件接觸樁子或樁子匹配器時撞擊件的提升對系統(tǒng)的工作是不危險的。這是因為在撞擊件停止運動時液壓油不再從液壓缸6的下桿端23排出，并因此液壓油不再流經溢流閥40。液壓油停止流動就消除了控制閥柱塞二端間的50psi壓力差。在控制閥30柱塞縱向軸線上的小孔允許油從柱塞的一端泄漏到另一端，并使柱塞二端壓力相等。柱塞彈簧31然后使閥座中的柱塞往回移動到起始位置，這樣開始另一個工作周期的升起時期。
在工作周期的上升和下落部分的整個升起—減速時期，從泵51來的液壓油被防止進入液壓缸6，并被貯存在壓力儲油器50中。所貯存的承壓液壓油的能量用來在工作周期的升起時期補充撞擊件的加速度，如前面所說明的那樣。
盡管這里已經詳細說明了本發(fā)明的一個特定的實施例，但值得注意的是，本領域的技術人員根據本文總的精神可對該實施例作各種各樣的修正和更改。因此，實施例的具體構造只是用于直觀說明，并不限制本發(fā)明的范圍，后面所附的權利要求的全部內容及任何與此相等價的條款給出了本發(fā)明范圍。
權利要求
1.一個打樁驅動器，包括a)一個往復的撞擊件，它有一個下接觸端和一個上端，b)一個液壓缸，它有一個下桿端和一個上盲端，它定位安裝在所述撞擊件上端的上方，c)一個往復式活塞，它可在所述液壓缸內軸向運動，d)一個活塞桿，它把所述撞擊件上端連接到所述往復式活塞，當所述往復式活塞往上運動時升起所述撞擊件，e)一個液壓油貯存油箱，f)一個在壓力下供應液壓油的泵，它把液壓油從所述貯油箱壓到所述液壓缸的所述下桿端，使所述活塞在所述液壓缸中朝上運動并因此升起撞擊件，g)一個第一液壓油回路，它連接所述液壓缸的所述上盲端和所述液壓缸的所述下桿端，h)一個第二液壓油回路，它連接所述泵和所述液壓缸的所述下桿端，i)一個裝在所述第二回路中的控制閥，用來控制從所述泵經過所述第二回路流到所述液壓缸的所述下桿端的壓力液壓油的流量。j)一個第三液壓油回路，它連接所述泵和一個可調的換向閥，k)一個可調的換向閥，用來調節(jié)所述控制閥的位置來控制從所述泵到位于所述第三回路的所述液壓泵的所述下桿端的液壓油的流動，l)一個第四液壓油回路，它連接所述換向閥和所述控制閥，m)一個在所述第一回路中的補充單向閥，在所述活塞升起時，這個單向閥使液壓油只能從所述液壓缸的所述上盲端流到所述液壓缸的所述下桿端，充滿所述液壓缸的所述下桿端。
2.一個按照權利要求1的打樁驅動器，包括附加液壓油回路，它連接所述液壓缸的所述上盲端和所述油箱，一個連接所述第二回路和所述控制閥的第五液壓油回路，一個位于所述第五回路中的溢流閥，所述溢流閥有一個第一開口與所述附加回路相連，并有第二和第三開口與所述控制閥相連，所述溢流閥包括一個提升閥和一個用來使所述溢流閥保持在關閉位置的偏置彈簧機構，在所述溢流閥的所述第一開口處的液壓油壓力超過所述偏置彈簧機構的力時就升起所述提升閥，打開所述溢流閥的所述第二開口并使液壓油流經所述溢流閥。
3.一個按照權利要求1的打樁驅動器，包括一個承壓儲油器，它與所述第二回路連通，用來增加從所述泵來的壓力油，補充壓力油經過所述第二回路加到所述液壓缸的所述下桿端，加速在所述液壓缸中的所述活塞的往上運動。
4.一種按照權利要求2的打樁驅動器，包括一個承壓儲油器，它與所述第二回路連通，用來積聚從所述泵來的承壓油，補充承壓油經過所述第二回路加到所述液壓缸的所述下桿端，加速在所述液壓缸中的所述活塞的往上運動。
5.一個按照權利要求2的打樁驅動器，包括一個油箱儲油器，它與所述附加回路連接。
6.一個按照權利要求1的打樁驅動器，其特征在于，所述撞擊件包括多個朝外朝著所述換向閥凸出的接觸件，每個所述的接觸件都有一個與所述撞擊件隔開一個預定距離的凸輪表面，用來接觸在所述換向閥上可縱向移動的柱塞控制件，一個在所述換向閥上可縱向移動的柱塞控制件和一個操作上連接到所述柱塞控制件的所述換向閥的可縱向移動的柱塞，和一個朝著所述撞擊件給所述柱塞加壓的彈簧，當所述撞擊件由于所述液壓缸中所述活塞的升起而升起的時候，所述凸輪表面中的一個就接觸所述柱塞控制件，以控制液壓油從所述換向閥到所述控制閥的流量來觸發(fā)所述控制閥并防止壓力液壓油流到所述液壓缸的所述下桿端，從而使所述液壓缸中的所述活塞的向上運動減速。
7.一個按照權利要求6的打樁驅動器，其特征在于，所述換向閥中的所述可調控制件是一個從換向閥延伸出的桿，一個裝在所述桿的末端上的滾輪用來在所述撞擊件升起時接觸一個所述換向件上的凸輪表面。
8.一個按權利要求1的打樁驅動器，包括一個在所述控制閥中的縱向彈簧加載的柱塞和一個在所述柱塞中的小孔，使液壓油通過所述控制閥穩(wěn)定漏泄到所述油箱。
9.一個打樁驅動器，它具有a)一個往復式撞擊件，b)一個液壓缸，它有一個上盲端和一個下桿端，c)一個用來連接所述液壓缸的所述上盲端和所述液壓缸的所述下桿端的液壓油回路，d)一個在所述液壓缸中的往復式活塞，e)一個活塞桿，它把所述撞擊件連接到所述往復式活塞，當所述往復式活塞往上運動時升起所述撞擊件，f)一個液壓油貯油箱，g)一個供應承壓液壓油的泵，它把液壓油從所述貯油箱壓到所述液壓缸的所述下桿端，使所述活塞在所述液壓缸中往上運動并因此升起撞擊件，h)一個帶一個可調機構的控制閥，用來控制從所述貯油箱到所述液壓缸的所述下桿端的承壓液壓油流量，以升起所述活塞并因此升起所述撞擊件，它流體上與所述泵液壓缸的所述下桿端連通，i)一個可調的換向閥，它流體上與所述泵和所述控制閥連通，用來控制從所述泵到所述液壓缸的所述下桿端的液壓油流量，其改進方面在于，它還包括一個在所述液壓油回路中的補充單向閥，它連接所述液壓缸的所述上盲端和所述液壓缸的所述下桿端，在所述活塞在所述液壓缸中升起并因此升起所述撞擊件的時候，液壓油只能從所述液壓缸的所述上盲端流到所述液壓缸的所述下桿端。
10.一個按照權利要求9的打樁驅動器，其特征在于，所述的改進方面包括一個彈簧加載的溢流閥。它有一個彈簧加載的提升閥并與所述液壓缸的上盲端和所述液壓缸的下桿端在流體上連通，所述溢流閥包括一個彈簧，這個彈簧把所述提升閥壓在關閉位置，直到在所述提升閥上作用上一個超過所述彈簧的力并且方向與所述彈簧的力相反。
11.一個操作一個打樁驅動器的方法有a)一個往復式撞擊件，b)一個液壓缸，它有一個下桿端和一個上盲端，它位于所述撞擊件的上方，c)一個用來連接所述液壓缸的所述上盲端和所述液壓缸的所述下桿端的液壓油回路，d)一個可在所述液壓缸中軸向運動的往復式活塞，e)一個活塞桿，它把所述撞擊件上端連接到所述往復式活塞，當所述往復式活塞往上運動時升起所述撞擊件，f)把承壓液壓油加到所述液壓缸的所述下桿端，使所述活塞在所述液壓缸中往上運動并因此升起所述撞擊件，g)可調節(jié)地控制到所述液壓缸的所述下桿端的承壓液壓油的流動，以升起所述活塞并由此升起所述撞擊件，h)限制液壓油只能從所述液壓缸的所述上盲端流到所述液壓缸的所述下桿端，于是在所述撞擊件由于所述活塞在所述液壓缸中升起而升起的時候，液壓油從所述液壓缸的所述上盲端流到所述液壓缸的所述下桿端。
全文摘要
一個打樁驅動器包括一個往復的撞擊件(1)，它連接一個活塞桿(4)，活塞桿連接一個往復的活塞(5)，活塞安裝在一個液壓缸(6)中，它有一個下桿端(23)和一個上盲端(25)。一個第一液壓油回路把液壓缸(6)的上盲端(25)和下桿端(23)用一個單向閥(15)連接起來，以防止液壓油從液壓缸(6)的下桿端(23)流到上盲端(25)。一個第二液壓油回路把泵(51)接到換向閥(22)，用來調節(jié)控制閥(30)的位置以控制液壓油從泵(51)流到液壓缸(6)下桿端(23)的流量。一個第三液壓油回路把換向閥(22)和控制閥(30)連接起來。
文檔編號E02D7/00GK1137246SQ94194448
公開日1996年12月4日 申請日期1994年12月7日 優(yōu)先權日1993年12月8日
發(fā)明者金斯利S·埃瓦茨 申請人:J&M水力系統(tǒng)股份有限公司