本發(fā)明涉及一種油田修井作業(yè)設(shè)備，特別涉及一種鉆井修井作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鉆井和修井作業(yè)采用吊卡設(shè)備起吊管柱，吊卡的吊環(huán)開口開啟或關(guān)閉以達(dá)到起下管柱過程中吊卡不從大鉤吊環(huán)內(nèi)脫出；起吊管柱時有時需要特定位置固定，目前的吊裝設(shè)備難以實現(xiàn)，使用現(xiàn)有鉆井修井設(shè)備及井口機(jī)具完成機(jī)械化作業(yè)改造造成了極大的障礙，現(xiàn)有的起吊過程中，通過起吊機(jī)將管柱起吊后，通過在井口位置站立多個工人，一般一組是12個人，人手多，勞動強(qiáng)度大，管柱在起吊過程中存在人員安全問題，造成施工人員體力勞動大，費用高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種鉆井修井作業(yè)設(shè)備，提高油管的起下作業(yè)。

本發(fā)明提到的一種鉆井修井作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)械手、吊卡、液壓大鉗、儲料倉、油管裝卸機(jī)，井口的外部固定油管裝卸機(jī)，油管裝卸機(jī)的下部設(shè)有儲料倉，井口的一側(cè)固定機(jī)械手，機(jī)械手上連接吊卡，井口的另一側(cè)設(shè)有液壓大鉗，液壓大鉗與吊卡相互對應(yīng)固定油管；

所述的機(jī)械手包括承載小車、機(jī)械手力臂、抓緊彈簧、電磁鐵、機(jī)械手轉(zhuǎn)軸、釋放轉(zhuǎn)軸、摘環(huán)力臂、抓放力臂、進(jìn)環(huán)轉(zhuǎn)軸，承載小車的兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)械手力臂，機(jī)械手力臂的前端通過抓緊彈簧連接承載小車，機(jī)械手力臂的后端通過機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接承載小車，所述的機(jī)械手力臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁鐵，所述的機(jī)械手力臂的后端設(shè)有摘環(huán)力臂和抓放力臂，所述的摘環(huán)力臂通過釋放轉(zhuǎn)軸連接機(jī)械手力臂，所述的抓放力臂通過進(jìn)環(huán)轉(zhuǎn)軸連接機(jī)械手力臂，所述的摘環(huán)力臂和抓放力臂之間設(shè)有吊環(huán)進(jìn)入開口端；

所述的吊卡包括吊卡主體、安全銷、蝸桿軌道運行銷釘、安全鍘門、蝸桿、壓緊彈簧、鍘門蓋板，吊卡主體上設(shè)有吊環(huán)，所述的吊環(huán)連接機(jī)械手上的摘環(huán)力臂和抓放力臂之間的吊環(huán)進(jìn)入開口端，所述的吊環(huán)上設(shè)有安全銷，所述的吊卡主體的中間設(shè)有安全鍘門，所述的安全鍘門為半圓形結(jié)構(gòu)，安全鍘門的外部為渦輪結(jié)構(gòu)，安全鍘門的外部設(shè)有蝸桿，蝸桿與安全鍘門上的渦輪相互配合，蝸桿的外側(cè)設(shè)有蝸桿軌道運行銷釘，所述的安全鍘門上設(shè)有鍘門蓋板，蝸桿的底部設(shè)有壓緊彈簧。

上述的電磁鐵連接電磁線圈，電磁鐵通電后壓縮抓緊彈簧，實現(xiàn)抓緊彈簧的壓縮，電磁鐵失電后回放抓緊彈簧，實現(xiàn)機(jī)械手力臂對吊環(huán)的移動。

上述的蝸桿的頂部設(shè)有蝸桿壓板，通過油管壓放到蝸桿壓板上實現(xiàn)蝸桿的升降，確保油管下放定位準(zhǔn)確。

上述的吊環(huán)內(nèi)設(shè)有吊環(huán)安全桿，所述的吊環(huán)安全桿包括按壓桿、銷軸、補(bǔ)償軸、軌道銷釘、承載端，按壓桿的兩端通過銷軸連接補(bǔ)償軸，所述的補(bǔ)償軸上設(shè)有軌道，補(bǔ)償軸的兩端通過軌道銷釘連接承載端。

上述的吊卡的外部連接吊卡復(fù)位車，所述的吊卡復(fù)位車包括載體、拉伸桿、轉(zhuǎn)軸、拉伸彈簧，載體的末端通過轉(zhuǎn)軸連接拉伸桿，所述的拉伸桿的底部與載體之間設(shè)有拉伸彈簧。

本發(fā)明提到的一種鉆井修井作業(yè)設(shè)備的使用方法，包括以下幾個步驟：

a）將油管通過油管裝卸機(jī)從儲料倉中取出，通過油管裝卸機(jī)將油管豎起；

b）下油管時，通井機(jī)上的大鉤吊起吊卡上行，達(dá)到與油管相遇的位置，油管與吊卡相互卡合，繼續(xù)上提吊卡，油管通過與吊卡內(nèi)部的蝸桿壓板接觸，蝸桿壓板向下壓動蝸桿，蝸桿向下運動，蝸桿向下運動的同時帶動與其相互配合的安全鍘門轉(zhuǎn)動，安全鍘門關(guān)閉后將油管卡住，油管卡住后將油管下放到指定的位置，同時上提油管，使下面的吊卡不受力的作用；使用液壓大鉗將油管擰緊，然后退出液壓大鉗；油管到達(dá)指定位置后，吊卡下部的壓緊彈簧作用，將吊卡內(nèi)部的蝸桿向上彈起，蝸桿彈起后，安全鍘門打開，吊環(huán)上的安全銷自動彈起；操縱機(jī)械手對吊卡進(jìn)行摘掛，操縱機(jī)械手向前運動，到達(dá)井口的吊卡位置，電磁鐵連接電磁線圈，電磁鐵通電后壓縮抓緊彈簧，實現(xiàn)抓緊彈簧的壓縮，機(jī)械手力臂在抓緊彈簧的作用下向內(nèi)側(cè)抓緊，機(jī)械手上的摘環(huán)力臂和抓放力臂之間的吊環(huán)進(jìn)入開口端將吊環(huán)卡住閉合，機(jī)械手工作將吊卡吊起，吊起后，操縱摘掛力臂將吊環(huán)放開，移動機(jī)械手退出吊環(huán)，實現(xiàn)油管的下井作業(yè)；

c）起油管時，上提油管，通過機(jī)械手將吊卡送至井口，然后下放吊卡，由于壓縮彈簧的作用，吊卡上的安全鍘門打開，將油管與吊卡上的安全鍘門相互配合，在油管重力的作用下，安全鍘門關(guān)閉，使用液壓大鉗將油管扣擰開，上提油管，使其達(dá)到指定的位置，通過油管裝卸機(jī)吊起油管，油管裝卸機(jī)吊起油管后，吊卡失去重力的作用，在壓緊彈簧的作用下，吊卡內(nèi)部的蝸桿向上彈起，蝸桿彈起后，安全鍘門打開，吊環(huán)上的安全銷自動彈起，吊卡與油管分離，油管放出實現(xiàn)油管的吊起工作，將吊卡下到底，使用機(jī)械手將吊卡上的吊環(huán)抓住，將吊卡下放到備用位置，實現(xiàn)下一油管的起出工作。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效減少了操作者的勞動強(qiáng)度，定位準(zhǔn)確，運行靈活，整個操作具有連續(xù)性，能夠?qū)崿F(xiàn)一體化自動操作，有效提高了工作效率，避免了對人員的傷害。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是吊卡的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是安全鍘門的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是吊環(huán)安全桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6是吊卡復(fù)位車的結(jié)構(gòu)示意圖；

上圖中：機(jī)械手1、吊卡2、液壓大鉗3、儲料倉4、油管裝卸機(jī)5、承載小車1.1、機(jī)械手力臂1.2、抓緊彈簧1.3、電磁鐵1.4、機(jī)械手轉(zhuǎn)軸1.5、釋放轉(zhuǎn)軸1.6、摘環(huán)力臂1.7、抓放力臂1.8、進(jìn)環(huán)轉(zhuǎn)軸1.9、吊卡主體2.1、安全銷2.2、蝸桿軌道運行銷釘2.3、安全鍘門2.4、蝸桿2.5、壓緊彈簧2.6、鍘門蓋板2.7、蝸桿壓板2.8、吊環(huán)2.9；載體8.1、拉伸桿8.2、轉(zhuǎn)軸8.3、拉伸彈簧8.4；按壓桿7.1、銷軸7.2、補(bǔ)償軸7.3、軌道銷釘7.4、承載端7.5。

具體實施方式

結(jié)合附圖1-6，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

本發(fā)明提到的一種鉆井修井作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)械手1、吊卡2、液壓大鉗3、儲料倉4、油管裝卸機(jī)5，井口的外部固定油管裝卸機(jī)5，油管裝卸機(jī)5的下部設(shè)有儲料倉4，井口的一側(cè)固定機(jī)械手1，機(jī)械手1上連接吊卡2，井口的另一側(cè)設(shè)有液壓大鉗3，液壓大鉗3與吊卡2相互對應(yīng)固定油管；

所述的機(jī)械手包括承載小車1.1、機(jī)械手力臂1.2、抓緊彈簧1.3、電磁鐵1.4、機(jī)械手轉(zhuǎn)軸1.5、釋放轉(zhuǎn)軸1.6、摘環(huán)力臂1.7、抓放力臂1.8、進(jìn)環(huán)轉(zhuǎn)軸1.9，承載小車1.1的兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)械手力臂1.2，機(jī)械手力臂1.2的前端通過抓緊彈簧1.3連接承載小車1.1，機(jī)械手力臂1.2的后端通過機(jī)械手轉(zhuǎn)軸1.5連接承載小車1.1，所述的機(jī)械手力臂1.2的內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁鐵1.4，所述的機(jī)械手力臂1.2的后端設(shè)有摘環(huán)力臂1.7和抓放力臂1.8，所述的摘環(huán)力臂1.7通過釋放轉(zhuǎn)軸連接機(jī)械手力臂1.2，所述的抓放力臂1.8通過進(jìn)環(huán)轉(zhuǎn)軸1.9連接機(jī)械手力臂1.2，所述的摘環(huán)力臂1.7和抓放力臂1.8之間設(shè)有吊環(huán)進(jìn)入開口端1.10；承載小車1.1在工作中承載工件通過限位，定位工作位置，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸1.5能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手1上的摘環(huán)力臂1.7和抓放力臂1.8旋轉(zhuǎn)，自由開合；

所述的吊卡2包括吊卡主體2.1、安全銷2.2、蝸桿軌道運行銷釘2.3、安全鍘門2.4、蝸桿2.5、壓緊彈簧2.6、鍘門蓋板2.7，吊卡主體2.1上設(shè)有吊環(huán)2.9，所述的吊環(huán)連接機(jī)械手1上的摘環(huán)力臂1.7和抓放力臂1.8之間的吊環(huán)進(jìn)入開口端1.10，所述的吊環(huán)2.9上設(shè)有安全銷2.2，所述的吊卡主體2.1的中間設(shè)有安全鍘門2.4，所述的安全鍘門2.4為半圓形結(jié)構(gòu)，安全鍘門2.4的外部為渦輪結(jié)構(gòu)，安全鍘門2.4的外部設(shè)有蝸桿2.5，蝸桿2.5與安全鍘門2.4上的渦輪相互配合，蝸桿2.5的一側(cè)設(shè)有蝸桿軌道運行銷釘2.3，所述的安全鍘門2.4上設(shè)有鍘門蓋板2.7，蝸桿2.5的底部設(shè)有壓緊彈簧2.6，安全銷2.2可實現(xiàn)吊起時自動關(guān)閉，下放油管時，在吊卡主體2.1的自身重力作用下可上行而打開，油管安全鍘門2.4在油管重力的作用下自行關(guān)閉，無重力的情況下，自動打開。

其中，電磁鐵1.4連接電磁線圈，電磁鐵1.4通電后壓縮抓緊彈簧1.3，實現(xiàn)抓緊彈簧1.3的壓縮，電磁鐵1.4失電后回放抓緊彈簧1.3，實現(xiàn)機(jī)械手力臂1.2對吊環(huán)的移動。

其中，蝸桿2.5的頂部設(shè)有蝸桿壓板2.8，通過油管壓放到蝸桿壓板2.8上實現(xiàn)蝸桿的升降，確保油管下放定位準(zhǔn)確。

其中，吊環(huán)2.9內(nèi)設(shè)有吊環(huán)安全桿7，所述的吊環(huán)安全桿7包括按壓桿7.1、銷軸7.2、補(bǔ)償軸7.3、軌道銷釘7.4、承載端7.5，按壓桿7.1的兩端通過銷軸7.2連接補(bǔ)償軸7.3，所述的補(bǔ)償軸7.3上設(shè)有軌道，補(bǔ)償軸7.3的兩端通過軌道銷釘7.4連接承載端7.5，吊環(huán)工作中提高吊環(huán)的穩(wěn)定性，防止裝卸過程中出現(xiàn)不安全因素。

其中，吊卡2的外部連接吊卡復(fù)位車8，所述的吊卡復(fù)位車8包括載體8.1、拉伸桿8.2、轉(zhuǎn)軸8.3、拉伸彈簧8.4，載體8.1的末端通過轉(zhuǎn)軸8.3連接拉伸桿8.2，所述的拉伸桿8.2的底部與載體8.1之間設(shè)有拉伸彈簧8.4，吊卡工作過程中實現(xiàn)吊卡的復(fù)位，提高工作效率。

本發(fā)明提到的一種鉆井修井作業(yè)設(shè)備的使用方法，包括以下幾個步驟：

a）將油管通過油管裝卸機(jī)5從儲料倉4中取出，通過油管裝卸機(jī)5將油管豎起；

b）下油管時，通井機(jī)上的大鉤吊起吊卡2上行，達(dá)到與油管6相遇的位置，油管6與吊卡2相互卡合，繼續(xù)上提吊卡2，油管6通過與吊卡2內(nèi)部的蝸桿壓板2.8接觸，蝸桿壓板2.8向下壓動蝸桿2.5，蝸桿2.5向下運動，蝸桿2.5向下運動的同時帶動與其相互配合的安全鍘門2.4轉(zhuǎn)動，安全鍘門2.4關(guān)閉后將油管6卡住，油管6卡住后將油管6下放到指定的位置，同時上提油管6，使下面的吊卡2不受力的作用；使用液壓大鉗3將油管6擰緊，然后退出液壓大鉗3；油管6到達(dá)指定位置后，吊卡2下部的壓緊彈簧2.6作用，將吊卡2內(nèi)部的蝸桿2.5向上彈起，蝸桿2.5彈起后，安全鍘門2.4打開，吊環(huán)2.9上的安全銷2.2自動彈起；操縱機(jī)械手1對吊卡2進(jìn)行摘掛，操縱機(jī)械手1向前運動，到達(dá)井口的吊卡2位置，電磁鐵1.4連接電磁線圈，電磁鐵1.4通電后壓縮抓緊彈簧1.3，實現(xiàn)抓緊彈簧1.3的壓縮，機(jī)械手力臂1.2在抓緊彈簧1.3的作用下向內(nèi)側(cè)抓緊，機(jī)械手1上的摘環(huán)力臂1.7和抓放力臂1.8之間的吊環(huán)進(jìn)入開口端1.10將吊環(huán)2.9卡住閉合，機(jī)械手1工作將吊卡2吊起，吊起后，操縱摘掛力臂1.7將吊環(huán)2.9放開，移動機(jī)械手1退出吊環(huán)2.9，實現(xiàn)油管6的下井作業(yè)；

c）起油管時，上提油管6，通過機(jī)械手1將吊卡2送至井口，然后下放吊卡2，由于壓縮彈簧2.6的作用，吊卡2上的安全鍘門2.4打開，實現(xiàn)油管與吊卡2上的安全鍘門2.4相互配合，在油管6重力的作用下，安全鍘門2.4關(guān)閉，使用液壓大鉗3將油管6扣擰開，上提油管6，使其達(dá)到指定的位置，通過油管裝卸機(jī)5吊起油管，油管裝卸機(jī)5吊起油管后，吊卡2失去重力的作用，在壓緊彈簧2.6的作用下，吊卡2內(nèi)部的蝸桿2.5向上彈起，蝸桿2.5彈起后，安全鍘門2.4打開，吊環(huán)2.9上的安全銷2.2自動彈起，吊卡2與油管6分離，油管6放出實現(xiàn)油管6的吊起工作，將吊卡2下到底，使用機(jī)械手1將吊卡2上的吊環(huán)2.9抓住，將吊卡2下放到備用位置，實現(xiàn)下一油管6的起出工作。